JPH0357833A - 車載エンジンの制御装置 - Google Patents
車載エンジンの制御装置Info
- Publication number
- JPH0357833A JPH0357833A JP19180689A JP19180689A JPH0357833A JP H0357833 A JPH0357833 A JP H0357833A JP 19180689 A JP19180689 A JP 19180689A JP 19180689 A JP19180689 A JP 19180689A JP H0357833 A JPH0357833 A JP H0357833A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- step motor
- rotor
- control
- phase
- excitation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005284 excitation Effects 0.000 abstract description 19
- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract description 8
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、車載エンジンの運転状態を制御する制御装置
に関する。
に関する。
この種の制御装置の一例として、自動車エンジン制御用
のスロットルバルブをステップモータにより駆動する装
置がある。この装置は、例えば、オートクルーズコント
ロールやトラクションコントロール等、ステップモータ
によってスロットル開度を調整するような制御に使用さ
れている。
のスロットルバルブをステップモータにより駆動する装
置がある。この装置は、例えば、オートクルーズコント
ロールやトラクションコントロール等、ステップモータ
によってスロットル開度を調整するような制御に使用さ
れている。
一般にステップモータは３相以上の励磁巻線を有し、そ
の励磁相（通電された答線）を順次切換えることによっ
て回転駆動される。また、特定励磁相への通電を保持す
れば、モータのロー夕はその時の安定点に停止・保持さ
れる。
の励磁相（通電された答線）を順次切換えることによっ
て回転駆動される。また、特定励磁相への通電を保持す
れば、モータのロー夕はその時の安定点に停止・保持さ
れる。
従って、通電オフ状態からモータを回転駆動するため、
いずれかの励磁巻線に通電を行なうと、モータのロー夕
が最初に通電された励磁長線に対応する安定点に一旦戻
され、その後、励磁相の切替えにより回転駆動される。
いずれかの励磁巻線に通電を行なうと、モータのロー夕
が最初に通電された励磁長線に対応する安定点に一旦戻
され、その後、励磁相の切替えにより回転駆動される。
かかる事情から、モータ起動時の初期通電相がまちまち
であると、スロットルバルブの初期位置もまちまちとな
り、目標位置までの必要ステップ数の回転駆動を行なっ
ても、初期位置のずれがそのまま目標位置においても残
ることとなり、制御が不正確なものとなる。
であると、スロットルバルブの初期位置もまちまちとな
り、目標位置までの必要ステップ数の回転駆動を行なっ
ても、初期位置のずれがそのまま目標位置においても残
ることとなり、制御が不正確なものとなる。
また、モータの通電オフ状態において、スロットルバル
ブが全閉泣置にあり、モータ起動時に最初に通電される
初期通電相に対応する安定点が、スロットルバルブを開
く側にあった場合には、全開位置までスロットルバルブ
が駆動されたときにステップモータに通電され、スロッ
トルバルプが開く方向に動き、バルブストッパ等に機械
的に衝突することがある。
ブが全閉泣置にあり、モータ起動時に最初に通電される
初期通電相に対応する安定点が、スロットルバルブを開
く側にあった場合には、全開位置までスロットルバルブ
が駆動されたときにステップモータに通電され、スロッ
トルバルプが開く方向に動き、バルブストッパ等に機械
的に衝突することがある。
そこで、本発明は、上述の事情に鑑み、車載エンジンの
運転状態を制御する制御弁の機械的衝突を防止し、正確
な制御が可能な車載エンジンの制御装置を堤供すること
を目的としている。
運転状態を制御する制御弁の機械的衝突を防止し、正確
な制御が可能な車載エンジンの制御装置を堤供すること
を目的としている。
上述の１」的を達成する為、本発明による車載エンジン
の制御装置においては、車載エンジンの運転状態を制御
する制御弁を駆動するステップモータを有し、ステップ
モータを起動する際に最初に通電される初明通重相が予
め特定されており、ステップモータの固定子が回転子の
回転方向において位置火め自在であることを特徴として
いる。
の制御装置においては、車載エンジンの運転状態を制御
する制御弁を駆動するステップモータを有し、ステップ
モータを起動する際に最初に通電される初明通重相が予
め特定されており、ステップモータの固定子が回転子の
回転方向において位置火め自在であることを特徴として
いる。
上記構成によれば、ステップモータの起動は、常に、予
め定めた特定の初期通電相からなされる。
め定めた特定の初期通電相からなされる。
従って、モータ角度位置が安定し、モータ起動時におけ
るスロットルバルブの初期位置がばらつくことがなくな
る。更に、モータの固定子が回転子の回転方向において
位置決め自在となっているので、初期通電相に対応する
安定点をバルブストッパに対して相対的に調整できる。
るスロットルバルブの初期位置がばらつくことがなくな
る。更に、モータの固定子が回転子の回転方向において
位置決め自在となっているので、初期通電相に対応する
安定点をバルブストッパに対して相対的に調整できる。
以下、実施例により説明する。
第１図は、本発明を自動車エンジンのスロツ１・ルバル
ブ開度制御に適用したー実施例におけるスロットルボデ
ィ１の構造構成を示す。エンジンの吸気系に設けられた
スロットルバルブ３は、軸５により回転自在に支承され
、この軸５は戻しバネ７により全閉方向に付勢されてい
る。またこの軸５は他端においてステップモータ９の回
転軸１ｌに結合されている。ステップモータ９はボルト
１３によりスロットルボディ１に固定されている。
ブ開度制御に適用したー実施例におけるスロットルボデ
ィ１の構造構成を示す。エンジンの吸気系に設けられた
スロットルバルブ３は、軸５により回転自在に支承され
、この軸５は戻しバネ７により全閉方向に付勢されてい
る。またこの軸５は他端においてステップモータ９の回
転軸１ｌに結合されている。ステップモータ９はボルト
１３によりスロットルボディ１に固定されている。
ステップモータ９のカバー１５のボルト挿通孔１７は、
軸５を中心にした回転方向に細長く形威されており、そ
れによりステップモータ９の固定子２５の位置が回転方
向に調節できるようになっている。
軸５を中心にした回転方向に細長く形威されており、そ
れによりステップモータ９の固定子２５の位置が回転方
向に調節できるようになっている。
ステップモータ９はハイブリッド形で、回転子１つは鉄
心２１と永久磁石２３とから構威されている。固定子２
５は鉄心２７と励磁巻線２９とから構成され、巻線の相
数は４相であり、第１、第２、第３及び第４相からなる
。
心２１と永久磁石２３とから構威されている。固定子２
５は鉄心２７と励磁巻線２９とから構成され、巻線の相
数は４相であり、第１、第２、第３及び第４相からなる
。
ステップモータ９の励磁巻線２９は制御回路３１に接続
され、制御回路３１から与えられる相別の励磁電流によ
ってステップモータ９が駆動される。
され、制御回路３１から与えられる相別の励磁電流によ
ってステップモータ９が駆動される。
制御回路３１は、操作量センサ３３からアクセルベダル
３５の操作量を与えられ、またトラクションコントロー
ルシステム３７から必要に応じてスロットル開度の修正
命令を与えられ、それらに払づき制御条件を判断し、高
速駆動が必要な時は例えば二相励磁法を選択し、精密駆
動の時には一二相励磁法を選択する。その際、ステップ
モータ９の起動時にー・二相励磁法を選択した場合は、
例えば、必ず第１相と第２相を初期通電相とし、この第
１相と第２相の二相を励磁することにより励磁を開始す
るようになっており、起動時には他の第３相及び第４相
には通電されないようになっている。
３５の操作量を与えられ、またトラクションコントロー
ルシステム３７から必要に応じてスロットル開度の修正
命令を与えられ、それらに払づき制御条件を判断し、高
速駆動が必要な時は例えば二相励磁法を選択し、精密駆
動の時には一二相励磁法を選択する。その際、ステップ
モータ９の起動時にー・二相励磁法を選択した場合は、
例えば、必ず第１相と第２相を初期通電相とし、この第
１相と第２相の二相を励磁することにより励磁を開始す
るようになっており、起動時には他の第３相及び第４相
には通電されないようになっている。
このような構成により、常に、モータ９の起動は必ず第
１相及び第２相への通電から行われる。
１相及び第２相への通電から行われる。
よって、常に第１相と第２相に通電したときの安定点に
モータの回転子１つが戻された状態から制御が開始され
るので、従来技術のような起動時の励磁相の違いによる
最終静止位置のずれは生じない。その為、スロットル開
度を正確に目標開度に一致させることができる。さらに
、ステップモータ９の固定子２５の固定泣置が回転方向
に調節できるため、初期通電相に対応する回転子１９の
安定点をバルブストッパ（図示せず）に対して相対的に
移動させて調整できる。従って、スロットルバルブ３が
全開若しくは全閉侍置でバルブストッパに機械的に衝突
することを防止できる。
モータの回転子１つが戻された状態から制御が開始され
るので、従来技術のような起動時の励磁相の違いによる
最終静止位置のずれは生じない。その為、スロットル開
度を正確に目標開度に一致させることができる。さらに
、ステップモータ９の固定子２５の固定泣置が回転方向
に調節できるため、初期通電相に対応する回転子１９の
安定点をバルブストッパ（図示せず）に対して相対的に
移動させて調整できる。従って、スロットルバルブ３が
全開若しくは全閉侍置でバルブストッパに機械的に衝突
することを防止できる。
尚、本発明の適用範囲は、上記スロットルバルブ制御に
のみ限定されるものではなく、ステップモータによる開
度や位置等の制御の分野に広く亘ることは明らかである
。
のみ限定されるものではなく、ステップモータによる開
度や位置等の制御の分野に広く亘ることは明らかである
。
以上説明したように、本発明によれば、常にステップモ
ータの起動を特定の励磁相から行うようにしているので
、起動時の励磁…の違いに起因する最終制０ＩＩ量のず
れが生ぜず、高精度の制御が可能となるとともに、制御
弁の機械的衝突を防止できる。
ータの起動を特定の励磁相から行うようにしているので
、起動時の励磁…の違いに起因する最終制０ＩＩ量のず
れが生ぜず、高精度の制御が可能となるとともに、制御
弁の機械的衝突を防止できる。
第１図は本発明に係る制御装置の一実施例の構成を示す
図である。 ３・・・スロットルバルブ、５・・・軸、９・・・ステ
・ソブモー夕、１３・・・ボルト、１５・・・カバー１
７・・・ボルト神通孔、１９・・・回転子、２５・・・
固定子、２９・・・励磁巻線、３１・・・制御回路、３
３・・操作瓜センサ、３５・・・アクセルペダル、３７
・・・トラクションコントロールシステム。
図である。 ３・・・スロットルバルブ、５・・・軸、９・・・ステ
・ソブモー夕、１３・・・ボルト、１５・・・カバー１
７・・・ボルト神通孔、１９・・・回転子、２５・・・
固定子、２９・・・励磁巻線、３１・・・制御回路、３
３・・操作瓜センサ、３５・・・アクセルペダル、３７
・・・トラクションコントロールシステム。
Claims (1)
- 車載エンジンの運転状態を制御する制御弁を駆動するた
めのステップモータを有する車載エンジンの制御装置で
あって、前記ステップモータは、起動時に最初に通電さ
れる初期通電相が予め特定されており、前記ステップモ
ータの固定子が回転子の回転方向において位置決め自在
であることを特徴とする車載エンジンの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19180689A JPH0357833A (ja) | 1989-07-25 | 1989-07-25 | 車載エンジンの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19180689A JPH0357833A (ja) | 1989-07-25 | 1989-07-25 | 車載エンジンの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0357833A true JPH0357833A (ja) | 1991-03-13 |
Family
ID=16280837
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19180689A Pending JPH0357833A (ja) | 1989-07-25 | 1989-07-25 | 車載エンジンの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0357833A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1287898A2 (en) | 2001-09-03 | 2003-03-05 | Shimazu Kogyo Yugengaisha | Torch head for plasma spraying |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57162993A (en) * | 1981-03-31 | 1982-10-06 | Fujitsu Ltd | Driving circuit for stepping motor |
| JPS60128858A (ja) * | 1983-12-14 | 1985-07-09 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | ステツピングモ−タの回転方向原点位置の位置決め方法 |
| JPS6342840B2 (ja) * | 1981-05-12 | 1988-08-25 | Sumitomo Electric Industries |
-
1989
- 1989-07-25 JP JP19180689A patent/JPH0357833A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57162993A (en) * | 1981-03-31 | 1982-10-06 | Fujitsu Ltd | Driving circuit for stepping motor |
| JPS6342840B2 (ja) * | 1981-05-12 | 1988-08-25 | Sumitomo Electric Industries | |
| JPS60128858A (ja) * | 1983-12-14 | 1985-07-09 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | ステツピングモ−タの回転方向原点位置の位置決め方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1287898A2 (en) | 2001-09-03 | 2003-03-05 | Shimazu Kogyo Yugengaisha | Torch head for plasma spraying |
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