JPH0357415Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0357415Y2 JPH0357415Y2 JP1986103893U JP10389386U JPH0357415Y2 JP H0357415 Y2 JPH0357415 Y2 JP H0357415Y2 JP 1986103893 U JP1986103893 U JP 1986103893U JP 10389386 U JP10389386 U JP 10389386U JP H0357415 Y2 JPH0357415 Y2 JP H0357415Y2
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- Japan
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- axis
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 20
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本考案は、三次元曲面用自動バフ装置に関す
る。
る。
〈従来の技術〉
従来平面状の金属板を加工する自動バフ装置
は、一般に使用されているが、三次元曲面を加工
する自動バフ装置は提供されていない。このた
め、長大な三次元曲面例えば航空機胴体の外板
（スキン）をバフするには、きわめて不便であつ
た。
は、一般に使用されているが、三次元曲面を加工
する自動バフ装置は提供されていない。このた
め、長大な三次元曲面例えば航空機胴体の外板
（スキン）をバフするには、きわめて不便であつ
た。
〈解決すべき問題点と、そのための手段〉
本考案は、上記の事情に鑑みて開発した三次元
曲面用自動バフ装置で、つぎのように構成する。
曲面用自動バフ装置で、つぎのように構成する。
機台上に前後方向へ摺動自在にＹ軸テーブルを
設け、機台の両側へ樹立したコラムの上端間にク
ロスコラムを架設し、該クロスコラムにＸ軸シレ
ーを左右方向へ摺動自在に配し、Ｘ軸シレーに昇
降自在なＺ軸シレーを取付け、Ｚ軸シレーの下端
に円弧状の旋回ガイドを設け、この旋回ガイドに
半円状の旋回シレーを取付け、該旋回シレーの外
側周方向へウオームギヤを設けると共に、このウ
オームギヤと噛合してこれを駆動するウオームを
旋回ガイド側に設け、旋回シレーの下部にはバフ
用モータによつて駆動されるバフを取り外し可能
に装着すると共に、ワーク面のＺ座標を測定する
タツチセンサを旋回シレーに取り外し可能に装着
する三次元曲面用自動バフ装置である。
設け、機台の両側へ樹立したコラムの上端間にク
ロスコラムを架設し、該クロスコラムにＸ軸シレ
ーを左右方向へ摺動自在に配し、Ｘ軸シレーに昇
降自在なＺ軸シレーを取付け、Ｚ軸シレーの下端
に円弧状の旋回ガイドを設け、この旋回ガイドに
半円状の旋回シレーを取付け、該旋回シレーの外
側周方向へウオームギヤを設けると共に、このウ
オームギヤと噛合してこれを駆動するウオームを
旋回ガイド側に設け、旋回シレーの下部にはバフ
用モータによつて駆動されるバフを取り外し可能
に装着すると共に、ワーク面のＺ座標を測定する
タツチセンサを旋回シレーに取り外し可能に装着
する三次元曲面用自動バフ装置である。
〈作用〉
このように、バフはワークに対して３次元的に
移動すると共に、YZ平面内で傾斜自在とした。
このため、バフをワーク面に対して自動的にその
接線方向に位置させうるので、３次元曲面に倣つ
たバフ作業が可能となる。またワーク面のＺ座標
値を測定するタツチセンサをバフと交換して装着
しうるので、一台の装着でワークの測定作業とバ
フ作業とが行える。
移動すると共に、YZ平面内で傾斜自在とした。
このため、バフをワーク面に対して自動的にその
接線方向に位置させうるので、３次元曲面に倣つ
たバフ作業が可能となる。またワーク面のＺ座標
値を測定するタツチセンサをバフと交換して装着
しうるので、一台の装着でワークの測定作業とバ
フ作業とが行える。
〈実施例〉
以下に本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。まず第１〜２図に示すように、機台１の前後
方向へ設けた４本のＹ軸レール２上に、Ｙ軸テー
ブル３をローラ４を介して配する。ローラ４のう
ち、内側の２本のＹ軸レール２上にのるローラ４
は、Ｙ軸モータ５によつて駆動される駆動ローラ
とし、これによりＹ軸テーブル３を自走させる。
Ｙ軸テーブル３上に治具アを介してワークＷをセ
ツトする。ここで図示したワークＷは、航空機胴
体の外板（スキン）で、その外形は中央がふくら
んだ３次曲面をなしその大きさは長さ：7400mm、
巾：2300mm、板厚：5.3mm、曲面半径：長さ方向
約20000mm、巾方向約2200mmである。
る。まず第１〜２図に示すように、機台１の前後
方向へ設けた４本のＹ軸レール２上に、Ｙ軸テー
ブル３をローラ４を介して配する。ローラ４のう
ち、内側の２本のＹ軸レール２上にのるローラ４
は、Ｙ軸モータ５によつて駆動される駆動ローラ
とし、これによりＹ軸テーブル３を自走させる。
Ｙ軸テーブル３上に治具アを介してワークＷをセ
ツトする。ここで図示したワークＷは、航空機胴
体の外板（スキン）で、その外形は中央がふくら
んだ３次曲面をなしその大きさは長さ：7400mm、
巾：2300mm、板厚：5.3mm、曲面半径：長さ方向
約20000mm、巾方向約2200mmである。
機台１の両側にはコラム６，６を樹立し、その
上端間にクロスコラム７を架設する。クロスコラ
ム７には左右方向へ走る上下一対のＸ軸レール
８，８を設け、このレール８，８にＸ軸シレー９
を取付ける。Ｘ軸シレー９はＸ軸モータ１０を有
し、その回転軸に取付けたピニオン１１を、前記
Ｘ軸レール８，８に平行する帯状のラツク１２と
噛合させ、ピニオン１１の回転によりＸ軸シレー
９を左右方向へ動かす。Ｘ軸シレー９の前面に
は、Ｚ軸モータ１３によつて昇降するＺ軸シレー
１４を配する。Ｙ軸テーブル３、Ｘ軸シレー９、
Ｚ軸シレー１４は、機外に設けたCNC装置によ
つて制御駆動する。CNC装置については、あと
で説明する。
上端間にクロスコラム７を架設する。クロスコラ
ム７には左右方向へ走る上下一対のＸ軸レール
８，８を設け、このレール８，８にＸ軸シレー９
を取付ける。Ｘ軸シレー９はＸ軸モータ１０を有
し、その回転軸に取付けたピニオン１１を、前記
Ｘ軸レール８，８に平行する帯状のラツク１２と
噛合させ、ピニオン１１の回転によりＸ軸シレー
９を左右方向へ動かす。Ｘ軸シレー９の前面に
は、Ｚ軸モータ１３によつて昇降するＺ軸シレー
１４を配する。Ｙ軸テーブル３、Ｘ軸シレー９、
Ｚ軸シレー１４は、機外に設けたCNC装置によ
つて制御駆動する。CNC装置については、あと
で説明する。
Ｚ軸シレー１４の下端に、円弧状の旋回ガイド
１５を周方向をＹ軸方向に向けて設ける。旋回ガ
イド１５の下部に一対のアツパー１６，１６を配
し、ここに旋回ガイド１５の下に取り付ける旋回
シレー１７の摺動面１８を支持させる（第４図参
照）。摺動面１８には、周方向に延びるウオーム
ギヤ１９を刻み、該ウオームギヤ１９に旋回ガイ
ド１５側に取付けたウオーム２０を噛合させ、こ
のウオーム２０を旋回モータ２１により駆動させ
て、旋回シレー１７を旋回ガイド１５に沿つて前
後方向（YZ平面内で）に移動傾斜させる。
１５を周方向をＹ軸方向に向けて設ける。旋回ガ
イド１５の下部に一対のアツパー１６，１６を配
し、ここに旋回ガイド１５の下に取り付ける旋回
シレー１７の摺動面１８を支持させる（第４図参
照）。摺動面１８には、周方向に延びるウオーム
ギヤ１９を刻み、該ウオームギヤ１９に旋回ガイ
ド１５側に取付けたウオーム２０を噛合させ、こ
のウオーム２０を旋回モータ２１により駆動させ
て、旋回シレー１７を旋回ガイド１５に沿つて前
後方向（YZ平面内で）に移動傾斜させる。
旋回シレー１７の下部には、Ｙ軸方向の支軸２
２を介して（第４図参照）、バフ支持体２３を揺
動自在に取付ける。支持体２３の先端にレール２
４を設け（第５図参照）、レール２４にオシレー
シヨン体２５を摺動自在に配する（第６図参照）。
オシレーシヨン体２５にバフモータ２６によつて
駆動されるバフ２７を装着し、バフ２７はオシレ
ーシヨン体２５から突出するスピンドル２８へ取
り外し可能にする。２９はバフケース。３０，３
０は研摩剤噴射ノズル。オシレーシヨン体２５
は、オシレーシヨンモータ３１により回転される
偏心カム３２にオシレーシヨンロツド３３を介し
て接続し、オシレーシヨンモータ３１の駆動によ
りＹ軸方向へ進退させる。旋回シレー１７の後面
（バフ２７の反対側）にシリンダ３４を取付け、
そのロツド３４１の先端をバフ支持体２３に枢着
して、ロツド３４１の伸縮によりバフ支持体２３
を支軸２２を中心として揺動させる。すなわちロ
ツド３４１を短縮すると、バフ２７はワークＷへ
押し付けられ、伸ばすと、バフ２７は上昇してワ
ークＷより逃げる。右側のコラム６の一側に、バ
フ２７を研摩するバフドレツサ３５を配する。
２を介して（第４図参照）、バフ支持体２３を揺
動自在に取付ける。支持体２３の先端にレール２
４を設け（第５図参照）、レール２４にオシレー
シヨン体２５を摺動自在に配する（第６図参照）。
オシレーシヨン体２５にバフモータ２６によつて
駆動されるバフ２７を装着し、バフ２７はオシレ
ーシヨン体２５から突出するスピンドル２８へ取
り外し可能にする。２９はバフケース。３０，３
０は研摩剤噴射ノズル。オシレーシヨン体２５
は、オシレーシヨンモータ３１により回転される
偏心カム３２にオシレーシヨンロツド３３を介し
て接続し、オシレーシヨンモータ３１の駆動によ
りＹ軸方向へ進退させる。旋回シレー１７の後面
（バフ２７の反対側）にシリンダ３４を取付け、
そのロツド３４１の先端をバフ支持体２３に枢着
して、ロツド３４１の伸縮によりバフ支持体２３
を支軸２２を中心として揺動させる。すなわちロ
ツド３４１を短縮すると、バフ２７はワークＷへ
押し付けられ、伸ばすと、バフ２７は上昇してワ
ークＷより逃げる。右側のコラム６の一側に、バ
フ２７を研摩するバフドレツサ３５を配する。
第７図にＺ座標を測定するタツチセンサ３６を
図示する。タツチセンサ３６は、バフ２７とバフ
ケース２７１を取り外したのち、第８図に示すよ
うに旋回ガイド１５の一側へ、アーム３７を介し
て取り付ける。アーム３７はアーム取り付けボル
ト（図示せず）により旋回ガイド１５の側面へ着
脱自在に固定する。バフ２７は、バフケース２７
１を外したのち、スピンドル２８から外す。タツ
チセンサ３６は、下部の筒体３８内に棒状の触子
３９を上下方向へ進退自在に挿入し、常時はこれ
をスプリング４０によつて下方へ突出させ、上端
には黒色に着色した着色部４１を設ける。上部の
ケース４２内には、測定位置信号用のマークセン
サ（反射式）４３と減速用の光電スイツチ４４と
ストツプ用の光電スイツチ４５とがある。Ｚ軸シ
レー１４を下降させ、ワークＷの表面により触子
３９の先端が押されると、触子３９はスプリング
４０を圧縮して上昇する。上昇して着色部４１の
上端が、減速用の光電スイツチ４４に相対する
と、信号を発してＺ軸シレー１４の下降運動を減
速させる。着色４１の下縁すなわち非着色部との
境界線の検知ライン４６が、マークセンサ４３と
相対すると、測定信号を出す。この信号発信時の
Ｚ軸シレー１４の昇降位置により、ワーク面の当
該位置でのＺ座標値が知られる。この測定がすむ
と、タツチセンサ３６は次の測定点へ移るが、こ
のときＺ軸シレー１４が更に下つて、着色部４１
がストツプ用の光電スイツチ４５と相対すると、
Ｚ軸シレー１４に対して降下ストツプの信号を出
す。
図示する。タツチセンサ３６は、バフ２７とバフ
ケース２７１を取り外したのち、第８図に示すよ
うに旋回ガイド１５の一側へ、アーム３７を介し
て取り付ける。アーム３７はアーム取り付けボル
ト（図示せず）により旋回ガイド１５の側面へ着
脱自在に固定する。バフ２７は、バフケース２７
１を外したのち、スピンドル２８から外す。タツ
チセンサ３６は、下部の筒体３８内に棒状の触子
３９を上下方向へ進退自在に挿入し、常時はこれ
をスプリング４０によつて下方へ突出させ、上端
には黒色に着色した着色部４１を設ける。上部の
ケース４２内には、測定位置信号用のマークセン
サ（反射式）４３と減速用の光電スイツチ４４と
ストツプ用の光電スイツチ４５とがある。Ｚ軸シ
レー１４を下降させ、ワークＷの表面により触子
３９の先端が押されると、触子３９はスプリング
４０を圧縮して上昇する。上昇して着色部４１の
上端が、減速用の光電スイツチ４４に相対する
と、信号を発してＺ軸シレー１４の下降運動を減
速させる。着色４１の下縁すなわち非着色部との
境界線の検知ライン４６が、マークセンサ４３と
相対すると、測定信号を出す。この信号発信時の
Ｚ軸シレー１４の昇降位置により、ワーク面の当
該位置でのＺ座標値が知られる。この測定がすむ
と、タツチセンサ３６は次の測定点へ移るが、こ
のときＺ軸シレー１４が更に下つて、着色部４１
がストツプ用の光電スイツチ４５と相対すると、
Ｚ軸シレー１４に対して降下ストツプの信号を出
す。
つぎに上記実施例の動作を説明する。まず測定
作業からはじめる。測定作業は、バフ２７をスピ
ンドル２８から取り外し、これに代えて旋回ガイ
ド１５の所定位置へ、タツチセンサ３６をそのア
ーム３７を介して取付ける。一方ワークＷ上へ多
数の測定点P1，P2……，P11，P12……を格子上に
設定し、これに沿つてタツチセンサ３６を移動さ
せる。各測定点間のピツチは、一例としてΔX：
100mmΔY：100mmとする。そして各測定点P1，P2
……での高さすなわちＺ座標をタツチセンサ３６
により測定する。タツチセンサ３６が各測定点
P1，P2……へ移動すると、触子３９は、各測定
点P1，P2……の高さに応じて上下する。触子３
９の検知ライン４６が、マークセンサ４３と相対
したところで、Ｚ軸シレー１４の昇降により、ワ
ーク面の当該測定点でのＺ座標値を知り、これを
CNC装置のメモリに記憶させる。
作業からはじめる。測定作業は、バフ２７をスピ
ンドル２８から取り外し、これに代えて旋回ガイ
ド１５の所定位置へ、タツチセンサ３６をそのア
ーム３７を介して取付ける。一方ワークＷ上へ多
数の測定点P1，P2……，P11，P12……を格子上に
設定し、これに沿つてタツチセンサ３６を移動さ
せる。各測定点間のピツチは、一例としてΔX：
100mmΔY：100mmとする。そして各測定点P1，P2
……での高さすなわちＺ座標をタツチセンサ３６
により測定する。タツチセンサ３６が各測定点
P1，P2……へ移動すると、触子３９は、各測定
点P1，P2……の高さに応じて上下する。触子３
９の検知ライン４６が、マークセンサ４３と相対
したところで、Ｚ軸シレー１４の昇降により、ワ
ーク面の当該測定点でのＺ座標値を知り、これを
CNC装置のメモリに記憶させる。
当該測定点のＸ，Ｙ、座標値は、Ｙ軸テーブル
３、Ｘ軸シレー９の移動量から、CNC装置によ
り演算して、これをメモリに記憶させる。
３、Ｘ軸シレー９の移動量から、CNC装置によ
り演算して、これをメモリに記憶させる。
ここでCNC装置とは、Computerized
Numerical Controlの略で、コンピータにより制
御されるNC装置である。第１１図はCNC装置の
システム構成の大略を示すブロツク図である。
NC装置によつて本機を駆動させ、コンピータで
測定プログラムの作成と、測定データに基く加工
プログラムの作成を行う。
Numerical Controlの略で、コンピータにより制
御されるNC装置である。第１１図はCNC装置の
システム構成の大略を示すブロツク図である。
NC装置によつて本機を駆動させ、コンピータで
測定プログラムの作成と、測定データに基く加工
プログラムの作成を行う。
前記のようにして、全測定点P1，P2……での
測定が終つたら、バフ通路の作成に移る。バフ通
路は、本実施例では各測定点をＸ軸方向に結ぶＸ
ラインX1，X2……間の中央を通る中間ラインL1，
L2……とする。そしてバフ作業は、バフの中心
を各中間ラインL1，L2……とＹ軸ラインy1，y2…
…との交点M1，M2……において行う。このた
め、各M1，M2……のｘ，ｙ，ｚ座標値を、測定
点P1，P2……の座標値に基いて、コンピータに
より演算する。また各交点M1，M2……での接平
面の傾斜αをｙ軸方向に隣設する測定点（例えば
P1，P11，P2，P12）のＺ座標値から演算する。そ
して演算された各交点M1，M2……のｘ，ｙ，ｚ
座標値と傾斜角αからNCプログラムを作成し、
これをメモリに記憶させる。
測定が終つたら、バフ通路の作成に移る。バフ通
路は、本実施例では各測定点をＸ軸方向に結ぶＸ
ラインX1，X2……間の中央を通る中間ラインL1，
L2……とする。そしてバフ作業は、バフの中心
を各中間ラインL1，L2……とＹ軸ラインy1，y2…
…との交点M1，M2……において行う。このた
め、各M1，M2……のｘ，ｙ，ｚ座標値を、測定
点P1，P2……の座標値に基いて、コンピータに
より演算する。また各交点M1，M2……での接平
面の傾斜αをｙ軸方向に隣設する測定点（例えば
P1，P11，P2，P12）のＺ座標値から演算する。そ
して演算された各交点M1，M2……のｘ，ｙ，ｚ
座標値と傾斜角αからNCプログラムを作成し、
これをメモリに記憶させる。
つぎにバフ作業に移る。タツチセンサ３６を取
り外したのち、バフ２７をスピンドル２８に装着
する。メモリからNCプログラムを呼び出し、こ
のプログラムに基いてＹ軸テーブル３、Ｘ軸シレ
ー９、を駆動する。バフ２７はバフ通路に沿つて
移動し、各交点M1，M2……で作業させる。この
ため各交点M1，M2……で旋回シレー１７を傾動
させて、バフ２７を当該位置でのワークＷの接平
面と一致させる。そして研摩剤ノズル３０から研
摩剤を噴射し、高速回転するバフ２７によりワー
クＷの表面をバフ掛けする。この作業内容は従来
装置とかわらない。バフドレツシングが必要のと
きは、バフ２７をバフドレツサ３５上に移動させ
て、ドレツシングする。この移動制御もNCプロ
グラムに組み込んでおく。
り外したのち、バフ２７をスピンドル２８に装着
する。メモリからNCプログラムを呼び出し、こ
のプログラムに基いてＹ軸テーブル３、Ｘ軸シレ
ー９、を駆動する。バフ２７はバフ通路に沿つて
移動し、各交点M1，M2……で作業させる。この
ため各交点M1，M2……で旋回シレー１７を傾動
させて、バフ２７を当該位置でのワークＷの接平
面と一致させる。そして研摩剤ノズル３０から研
摩剤を噴射し、高速回転するバフ２７によりワー
クＷの表面をバフ掛けする。この作業内容は従来
装置とかわらない。バフドレツシングが必要のと
きは、バフ２７をバフドレツサ３５上に移動させ
て、ドレツシングする。この移動制御もNCプロ
グラムに組み込んでおく。
〈考案の効果〉
本考案は以上説明したように構成して、Ｚ軸シ
レーを３次元的に移動させると共に、Ｚ軸シレー
にはYZ平面内で傾斜する旋回シレーを設け、こ
こにバフを装着する。このため、バフをワークに
対する接平面と一致するように傾けうるので、バ
フを３次元曲面に倣わせうる。
レーを３次元的に移動させると共に、Ｚ軸シレー
にはYZ平面内で傾斜する旋回シレーを設け、こ
こにバフを装着する。このため、バフをワークに
対する接平面と一致するように傾けうるので、バ
フを３次元曲面に倣わせうる。
またＺ軸シレーには、バフと交換してワークの
Ｚ座標値を測定するタツチセンサを取 付けうる
ので、一台の装置で測定とバフ作業の両者を行う
ことができる。
Ｚ座標値を測定するタツチセンサを取 付けうる
ので、一台の装置で測定とバフ作業の両者を行う
ことができる。
第１図は３次元曲面用自動バフ装置を示す正面
図、第２図は同側面図、第３図は旋回シレーを示
す側面図、第４図は第３図における−断面
図、第５図は旋回シレーの一部切欠き正面図、第
６図は第３図における−断面図、第７図はタ
ツチセンサを示す縦断面図、第８図はタツチセン
サの取付状態を示す正面図、第９図はワークとバ
フとの対応関係を示す説明図、第１０図はワーク
上の測定点と中間点を示す説明図、第１１図は
CNC装置のシステムを示すブロツク図である。 １……機台、３……Ｙ軸テーブル、６……コラ
ム、７……クロスコラム、９……Ｘ軸シレー、１
４……Ｚ軸シレー、１５……旋回ガイド、１７…
…旋回シレー、１９……ウオームギヤ、２０……
ウオーム、２６……バフ用モータ、２７……バ
フ、３６……タツチセンサ。
図、第２図は同側面図、第３図は旋回シレーを示
す側面図、第４図は第３図における−断面
図、第５図は旋回シレーの一部切欠き正面図、第
６図は第３図における−断面図、第７図はタ
ツチセンサを示す縦断面図、第８図はタツチセン
サの取付状態を示す正面図、第９図はワークとバ
フとの対応関係を示す説明図、第１０図はワーク
上の測定点と中間点を示す説明図、第１１図は
CNC装置のシステムを示すブロツク図である。 １……機台、３……Ｙ軸テーブル、６……コラ
ム、７……クロスコラム、９……Ｘ軸シレー、１
４……Ｚ軸シレー、１５……旋回ガイド、１７…
…旋回シレー、１９……ウオームギヤ、２０……
ウオーム、２６……バフ用モータ、２７……バ
フ、３６……タツチセンサ。
Claims (1)
- 機台上に前後方向へ摺動自在にＹ軸テーブルを
設け、機台の両側へ樹立したコラムの上端間にク
ロスコラムを架設し、該クロスコラムにＸ軸シレ
ーを左右方向へ摺動自在に配し、Ｘ軸シレーに昇
降自在なＺ軸シレーを取付け、Ｚ軸シレーの下端
に円弧状の旋回ガイドを設け、この旋回ガイドに
半円状の旋回シレーを取付け、該旋回シレーの外
側周方向へウオームギヤを設けると共に、このウ
オームギヤと噛合してこれを駆動するウオームを
旋回ガイド側に設け、旋回シレーの下部にはバフ
用モータによつて駆動されるバフを取り外し可能
に装着すると共に、ワーク面のＺ座標値を測定す
るタツチセンサを旋回シレーに取り外し可能に装
着する三次元曲面用自動バフ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986103893U JPH0357415Y2 (ja) | 1986-07-05 | 1986-07-05 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986103893U JPH0357415Y2 (ja) | 1986-07-05 | 1986-07-05 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6310054U JPS6310054U (ja) | 1988-01-22 |
| JPH0357415Y2 true JPH0357415Y2 (ja) | 1991-12-27 |
Family
ID=30976876
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986103893U Expired JPH0357415Y2 (ja) | 1986-07-05 | 1986-07-05 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0357415Y2 (ja) |
-
1986
- 1986-07-05 JP JP1986103893U patent/JPH0357415Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6310054U (ja) | 1988-01-22 |
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