JPH035604B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、デイシジヨンテーブル方式を用い
たシーケンス制御装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

近年計算機を用いたシーケンス制御装置におい
ては、その制御方式としてデシジテーブル方式が
採用されている。このデイシジヨンテーブル方式
とは、シーケンス制御に関する各種情報をデイシ
ジヨンテーブルに書込み、計算機がこのテーブル
の情報を利用してシーケンス制御を行なうもので
ある。

従来の一般的なデイシジヨンテーブルの一例に
ついて説明する。デイシジヨンテーブルは計算機
の記憶装置に設けられており、上下左右に四分さ
れている。左上部はシーケンスの遷移条件となる
制御対象からの入力信号が指定される条件信号欄
である。左下部は制御対象に与える出力信号が指
定される動作信号欄である。右上部は条件信号欄
の入力信号に対応するシーケンス遷移条件となる
情報が書込まれている入力条件指定欄である。右
下部は制御対象に対する操作条件の情報が書込ま
れている動作出力指定欄である。入力条件指定欄
と動作出力指定欄の縦列は各々対応している。

そして制御対象の操作状態は1.0.空白の３状態
いずれかの入力信号として条件信号欄に指定され
る。指定された各入力信号は、条件指定欄の対応
するシーケンス遷移条件と比較判断される。この
シーケンス遷移条件は予じめ書込まれており、
01.00.空白の2bitの信号である。そして比較判断
の結果両者がすべて一致していると条件が成立と
して、条件指定欄のシーケンス遷移条件と対応す
る縦列の動作出力指定欄の動作信号が、動作信号
欄に与えられる。この動作信号欄からの出力信号
が制御対象に出力され、次のシーケンス制御が行
なわれる。

また各入力信号と対応するシーケンス遷移条件
が１つでも一致していないと、制御対象に異常が
生じたものとして、動作出力指定欄に予じめ書込
まれている制御対象をホールドさせる動作信号な
どを動作信号欄に与える。

しかし、従来のデイシジヨンテーブルでは、条
件の不成立時すなわち制御対象の異常時には制御
対象に対してホールド操作や警報表示等の一定の
操作しか行なえなかつた。これは、条件不成立時
に制御対象に対して各々の場合における最適な修
正動作信号を動作出力指定欄に予じめ書込んでお
くと、動作信号欄すなわちデイシジヨンテーブル
が膨大なサイズになる。また、デイシジヨンテー
ブルのシーケンスを行成する際、複雑なソフトウ
エアを構成する必要がある。そしてこのシーケン
スを条件成立・不成立に対応して判断操作させる
プログラムの複雑なものとなる。さらに構成され
たシーケンスの内容やそれを動作させるプログラ
ムが複雑であるため第３者が内容を容易に確認で
きなかつた。

また、従来はすべてのシーケンス遷移条件に対
して、この条件不成立時には一定操作を行なつて
いた。このため、各シーケンス遷移条件の内容に
応じて制御対象の異常処理を直ちに行なう必要が
あるもので、一定操作しか行なえない。

〔発明の目的〕

この発明は、条件信号欄に指定される入力信号
と、これに対応する信号指定欄のシーケンス遷移
条件とが不一致の場合に制御対象に対して最適な
動作信号を出力できるシーケンス制御装置を提供
するものである。

〔発明の概要〕 この発明は、デイシジヨンテーブル方式のシー
ケンス制御装置において、メモリ装置内に記憶さ
れるデイシジヨンテーブルの入力条件指定欄にシ
ーケンス遷移条件とともに異常監視条件を格納
し、この異常監視条件が異常監視状態に設定され
ているシーケンス遷移条件と入力条件信号欄の入
力信号とが不一致の場合には、異常時実行ステツ
プ指定欄に書込まれているステツプ番号の異常処
理用テーブルの内容を制御対象に出力するもので
ある。

〔発明の実施例〕

以下図面を参照し一実施例を用いて説明する。
第１図はこの実施例におけるシーケンス制御装置
の概略構成図である。図において１０はシーケン
ス制御装置、２０は複数の操作端が配置される制
御対象、３０は条件入力装置である。シーケンス
制御装置１０は入出力回路部１１、判断処理装置
（以下CPUと称する。）１２、記憶装置１３から
構成される。入出力回路部１１は制御対象２０各
操作端と接続される。CPU１２は入出力回路部
１１，記憶装置１３及び条件入力装置３０と接続
される。記憶装置１３はデイシジヨンテーブル１
３ａ、異常処理用テーブル１３ｂ、入出力バツフ
ア領域１３ｃとを有している。記憶装置１３内の
信号伝送はCPU１２の命令により行なわれる。

ここで記憶装置１３のデイシジヨンテーブル１
３ａの構成について第２図を用いて説明する。デ
イシジヨンテーブル１３ａは上下左右に４分され
ている。左上部は条件信号欄４１、左下部は動作
信号欄４２、右上部は入力条件指定欄４３、右下
部は動作出力指定欄４４である。そして条件信号
欄３１の上部にはステツプ番号欄４５が配置さ
れ、動作出力指定欄４４の下部には次ステツプ指
定欄４６と異常時実行ステツプ指定欄４７が配置
される。次ステツプ指定欄４６は上下に区分され
ており、上部は条件一致次ステツプ指定欄４６
ａ、下部は条件不一致次ステツプ指定欄４６ｂで
ある。そして４５，４３，４４，４６ａ，４６
ｂ，４７の縦列は各々対応している。また４１と
４３の横列が対応し、同様に４２と４４の横列も
対応している。

ステツプ番号欄４５には、シーケンスステツプ
番号が指定されている。この指定されたステツプ
番号の下方縦１列は各々同一ステツプとして対に
なる。

条件信号欄４１には、現ステツプにおける制御
対象２０の各操作端の状態を示す入力信号が格納
される。この入力信号は次ステツプにおけるシー
ケンスの遷移条件となり、0.1.空白の３状態いず
れかの信号の組み合せとなる。そしてこの入力信
号は、制御対象２０から入出力回路部１１に入力
され、CPU１２を通じて記憶装置１３の入出力
バツフア領域１３ｃから条件信号欄４１に格納さ
れる。

入力条件指定欄４３には、各ステツプにおける
制御対象２０の各操作端の正常又は所望の状態の
情報が、予じめ条件入力装置３０から格納されて
いる。この格納されている情報はシーケンス遷移
条件と異常監視条件であり、縦１列で入力信号と
対応する条件の組み合せで構成される。シーケン
ス遷移条件は、入力信号と照合される条件で異常
監視条件は異常監視状態かどうかを判断される条
件である。両条件は4bitの信号として格納され
る。すなわち１桁目にはシーケンス遷移条件が指
定され、３桁目には異常監視条件が指定されてい
る。異常監視条件は１にセツトされているときに
異常監視状態とする。

動作出力指定欄４４には、入力条件指定欄４３
の各シーケンス遷移条件の縦１列と対になる縦１
列と対になる縦１列の組み合せに、制御対象２０
の各操作端が動作すべき操作条件が予じめ条件入
力装置３０から格納されている。操作条件は
0000.0001.空白の4bitの信号である。

動作信号欄４２には、動作出力指定欄４４に格
納されている操作条件のうち次ステツプにおいて
操作端を動作させる操作条件が格納される。そし
てこの格納された内容は0.1.空白のいずれかの出
力信号で、入出力バツフア領域１３ｃに格納され
る。

条件一致次ステツプ指定欄４６ａには、条件信
号欄４１の入力信号と、この入力信号に対応する
ステツプ番号のシーケンス遷移条件とがすべて一
致した場合の遷移失のステツプ番号が指定されて
いる。

条件不一致次ステツプ指定欄４６ｂには、４６
ａと同様に入力信号とシーケンス遷移条件とが不
一致で、かつ異常監視条件が１にセツトされてい
ない場合の遷移先のステツプ番号が指定されてい
る。

異常時実行ステツプ指定欄４７には４６ａと同
様に入力信号とシーケンス遷移条件とが不一致
で、かつ異常監視条件が１にセツトされている場
合の遷移先のステツプ番号が指定されている。こ
のときの遷移先は異常処理用テーブル１３ｂとな
る。

また記憶装置１３の異常処理用テーブル１３ｂ
には、このテーブルのステツプ番号毎に制御対象
の異常処理用の操作条件が格納されている。この
テーブルのステツプ番号はデイシジヨンテーブル
１３ａの異常時実行ステツプ指定欄４７に指定さ
れている。そして、各ステツプ番号の操作条件
各々は、それらが指定される異常時実行ステツプ
指定欄４７と対になるシーケンス遷移条件と対応
している。

次にこの実施例の動作について説明する。制御
対象２０の各操作端の現ステツプにおける状態を
示す入力信号が条件信号欄に格納される。この入
力信号と、これに対応するステツプ番号のシーケ
ンス遷移条件とが各々CPU１２で照合される。
この照合の結果両者がすべて一致している場合に
は、照合されたシーケンス遷移条件と同一ステツ
プ番号で対となる場合には、照合されたシーケン
ス遷移条件と同一ステツプ番号で対となる動作出
力指定欄４４の操作条件が動作信号欄４２に格納
される。この格納された動作信号は制御対象に供
給され、制御対象は次のシーケンス制御状態にな
る。そして、対になる同一ステツプ番号の条件一
致次ステツプ指定欄４６ａに指定されているステ
ツプ番号にシーケンスが遷移される。

しかしCPU１２は現ステツプの入力信号と対
応するステツプ番号のシーケンス遷移条件との照
合の結果、不一致なものが１つでもあると異常監
視条件が１にセツトされているかを判断する。た
とえばCPU１２は入力信号が１であるのに対し、
対応する入力条件指定欄が0100であると、入力信
号とシーケンス遷移条件とは不一致であり、かつ
異常監視状態にあると判断する。

まず、異常監視条件が１にセツトされていな
い、すなわち異常監視状態でない場合には、照合
の結果対応する条件不一致次ステツプ指定欄４６
ｂに指定されているステツプ番号にシーケンスを
遷移する。そしてこのステツプ番号の動作出力指
定欄４４の操作条件を動作信号欄４２に格納す
る。この操作条件の多くはホールド動作信号であ
る。

次に異常監視条件が１にセツトされている場合
には、照合の結果照合されたシーケンス遷移条件
と対になる異常時実行ステツプ指定欄４７に指定
されている異常処理用テーブル１３ｂのステツプ
番号に遷移する。このステツプ番号に対応する異
常処理用テーブル１３ｂの内容が入出力バツフア
領域１３ｃに供給される。この内容に従つて制御
対象は異常処理操作がされる。

このように制御対象からの入力信号と、この入
力信号に対応するシーケンス遷移条件とを照合し
た結果、両者が不一致で、かつ異常監視状態であ
ると、シーケンスを異常処理用テーブルに遷移さ
せる。そしてこの異常処理用テーブルの遷移先の
動作信号を制御対象に出力し、制御対象の異常を
制御対象にとつて最適な状態に処理することがで
きる。

このことから制御対象に異常が発生した場合、
この異常処理が必要な状態の場合には、現在実行
されているデイシジヨンテーブルから異常処理用
テーブルにシーケンスを遷移させるため、デイシ
ジヨンテーブルのサイズを小型なものにできる。
またデイシジヨンテーブルと異常処理用テーブル
の作成は各々別々に作成できるため単純でかつ容
易なものとなる。さらに制御対象の異常処理を直
ちに行なう必要がない場合には、デイシジヨンテ
ーブルの動作出力指定欄にホールド動作信号や収
策信号を指定しておき、この信号を制御対象に供
給させる。このため、各異常状態に対応した異常
処理を行なうことができる。

なお、この発明では異常処理用テーブルを現在
実行されているデイシジヨンテーブルと独立して
構成できるものであれば、ソフトウエアにより構
成してもよい。

また異常処理として警報表示動作としてもよ
い。

このように、この発明はデイシジヨンテーブル
の条件信号欄の入力信号と入力条件指定欄のシー
ケンス遷移条件とが不一致の場合、他のテーブル
にシーケンスを遷移させる必要があるかどうかの
判断機能をもたせ、必要がある場合には、他のテ
ーブルのシーケンスを実行させるものである。こ
の考え方は計算機のソフトウエアで用いられてい
るデイシジヨンテーブルにおいても適用すること
ができる。

〔発明の効果〕

この発明は制御対象の状態を示す入力信号とこ
の入力信号に対応する、シーケンス遷移条件が不
一致であると、この制御対象の異常に対して最適
な異常処理動作をさせることができるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロツ
ク図、第２図は本発明の一実施例の構成を説明す
るための図である。 １０……シーケンス制御装置、１１……入出力
回路部、１２……判断処理装置、１３……記憶装
置、１３ａ……デイシジヨンテーブル、１３ｂ…
…異常処理用テーブル、２０……制御対象、４１
……条件信号欄、４２……動作出力欄、４３……
入力条件指定欄、４４……動作出力指定欄。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 制御対象との信号伝達を行う入出力回路部
   と、この入出力回路から制御対象の状態を示す入
   力信号が格納されている条件信号欄、各ステツプ
   毎に入力条件を指定する入力条件指定欄、次のシ
   ーケンスの遷移条件と対応するステツプ番号毎に
   次に制御対象に与えるべきシーケンスの操作条件
   が格納されている動作出力指定欄、この動作出力
   指定欄からの操作条件が格納される動作信号欄に
   相当する記憶領域を有するデイシジヨンテーブル
   を形成する記憶装置と、前記条件信号欄の入力信
   号とこの入力信号に対応するステツプ番号の前記
   入力条件指定欄のシーケンス遷移条件とを照合
   し、この照合結果に応じた操作条件を前記動作出
   力指定欄から動作信号欄に格納し、この動作信号
   欄に格納した内容を入出力回路に供給する判断処
   理部とを有するシーケンス制御装置において、前
   記記憶装置にデイシジヨンテーブルと異常処理用
   テーブルを形成し、このデイシジヨンテーブルに
   は入力条件指定欄にシーケンス遷移条件とともに
   異常監視条件を格納し、この異常監視条件が異常
   監視状態に設定されているシーケンス遷移条件と
   入力信号との照合の結果両者が不一致であるとき
   の遷移先を示す異常時実行ステツプ指定欄を設
   け、前記異常処理用テーブルには、このテーブル
   のステツプ番号毎に制御対象の異常処理用操作条
   件が格納され、前記異常時実行ステツプ指定欄に
   書込まれているステツプ番号の前記異常処理用テ
   ーブルの内容を入出回路に出力することを特徴と
   するシーケンス制御装置。