JPH0355845B2 - - Google Patents
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- JPH0355845B2 JPH0355845B2 JP60290797A JP29079785A JPH0355845B2 JP H0355845 B2 JPH0355845 B2 JP H0355845B2 JP 60290797 A JP60290797 A JP 60290797A JP 29079785 A JP29079785 A JP 29079785A JP H0355845 B2 JPH0355845 B2 JP H0355845B2
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- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 5
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/046—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by electromagnetic means
Description
〔産業上の利用分野〕
この発明は、入力平面上で指示した位置を高精
度に読み取るための座標検出方法に係り、さらに
詳しくは、座標検出時の大まかな領域を決定する
決定方法に特徴のある座標検出方法に関する。 〔従来の技術〕 平面上に指示した位置を高精度に読み取る座標
入力検知技術の一例に、本出願人が特願昭60−
117761として出願したものがある。この中に開示
された座標入力装置は、タブレツト上に平行に埋
設した複数の導体のうち、少なくとも２本の導体
に同時に同一位相の走査信号を送出し、該導体に
送出した走査信号によつて生じた信号を座標指示
具によつて検出し、この検出された信号の極性が
反転したことを判別するとともに、この極性が反
転した前後における信号レベルを検出し、さら
に、前記極性の反転が判別された位置と該信号レ
ベルとから座標指示具がポイントした位置を演算
して検出するように意図されたものである。 第８図に上記従来例の原理的構成図を示し、こ
の図面に基づいてさらに具体的に説明する。図
中、１はスイツチング回路、２は入力平面に平行
に埋設された導体、３は導体に高周波電流が流れ
ることによつて生じた磁界を電気信号の形で検出
するピツクアツプ、４は増幅回路、５はピツクア
ツプ３によつて検出・増幅された信号の極性が反
転したことを判別する極性判別回路、６−１，６
−２はサンプル／ホールド回路、７はＡ／Ｄ変換
器、８は導体２に高周波電流を供給する発振器、
９はドライバ、１０は検波回路、１１は加算器、
１２は制御装置を表す。 第８図において、従来例に係る座標入力位置
は、第１に、ピツクアツプ３の位置がいずれの導
体２の近傍にあるかという大まかな検出を行う。
第２に、当該導体２と例えば相隣接する導体との
間のいずれの位置にあるかという高精度の検出を
行う。以下詳述する。 第１の大まかな検出について説明する。制御装
置１２からスイツチング回路１に所望のデータが
送られる。この通知を受けたデータに基づいてス
イツチング回路１は、発振器８およびドライバ９
によつて発生させた高周波電流を、導体２のＡと
Ｃ、ＢとＤ、ＣとＥ、ＤとＦ、…の如く１本おき
に選んだ２本の導体に同一の電流で走査するよう
に順次切り換える。この２本の導体２によつて発
生された磁界は、ピツクアプツ３によつて電気信
号の態様で検出され、増幅回路４によつて増幅さ
れる。増幅された信号は極性判別回路５に供給さ
れ、いずれの走査位置に対応して極性が反転した
か否かが判別される。極性が反転したことが判別
された場合、この旨を制御装置１２に通知する。
これにより、ピツクアツプ３の大まかな位置が検
出されたこととなる。 第２に高精度の検出について説明する。極性が
反転した旨の通知を受けた制御装置１２は、ホー
ルドパルスをサンプル／ホールド回路６−１に供
給し、この時、増幅回路４および検波回路１０を
介して増幅・検波されて入力された信号V2をホ
ールドして記憶させる。次に、制御装置１２は、
スイツチング回路１に通知を発して、１ステツプ
前に導体２に高周波電流を供給していた状態に戻
す。そして、ホールドパルスをサンプル／ホール
ド回路６−２に供給し、この時、増幅回路４およ
び検波回路１０を介して増幅・検波されて入力さ
れた信号V1をホールドして記憶させる。このよ
うにして記憶させた信号V1および信号V2を加算
器１１に供給して和信号（V1＋V2）を算出する。
そして、この和信号（V1＋V2）をＡ／Ｄ変換器
７の基準電圧入力端子VREFに供給すると共に、入
力端子VINに信号V1、V2のいずれかの信号、例え
ば信号V1を供給する。これにより、下式の値が
算出される。 Xi＝V1／V1＋V2 ……(1) このように式(1)の分母の値および分子の値を
Ａ／Ｄ変換器７の基準電圧入力端子VREF及び入力
端子VINにそれぞれ入力することによつて、除算
回路を用いることなく、式(1)の値を算出すること
ができる。すなわち、式(1)によつてX1の値を得、
同様にしてYiの値を得て、制御装置１２に通知す
る。そして、この入力座標値（Xi、Yi）に基づい
て、入力平面上のピツクアツプの存在する位置座
標（Ｘ、Ｙ）を算出して出力する。 〔発明が解決しようとする問題点〕 ところで、上記従来技術の算出方法は、２本の
導体２を選択し、その中間点で極性が反転するこ
とを想定して算出されているが、各導体２に電流
を供給する共通導線から発する磁界によつて前記
反転位置が中間点からシフトしてしまい、このシ
フトによる算出誤差が問題になることもあつた。
そのため、補償ループを前記導体２群を囲繞する
ように設け、共通導線の影響力を排除するように
意図したものもあるが、これとて、完全に排除で
きるわけでないので、極性反転位置のシフトを考
慮した補間が必要になる。特に、１本づつのルー
プを順次選択して走査するように構成されたもの
にあつては、このシフトが精度上問題となる。こ
れを具体的に説明する。 第６図に極性反転位置のシフトがないときの検
出電圧分布を示す。ここでは、例として10mm≦Ｘ
≦30mmの領域の分布を示しており、Ｘ＝10、15、
20、25、30mmで反転する各ループをL10，L15，
L20，L25，L30で示してある。ここで、各ループ
L10〜L30に対応する磁界強度Hz分布は、零点の左
側で正、右側で負になり、電圧は磁界強度Hzの絶
対値を検出するものとする。そして、10mm≦Ｘ≦
20mm、15mm≦Ｘ≦25mm、20mm≦Ｘ≦30mmの各領域
をそれぞれセグメント２（S2）、セグメント３
（S3）、セグメント４（S4）と称することとする。 ここで、ピツクアツプが第６図Ｔ位置（Ｘ＝21
mm）にあるときを考えると、S4、Ｘ＝20mmのとき
までは、Hz＜０（Ｔ位置がL20の曲線の零点の右
側）であり、S5、Ｘ＝25mmとなつたときに、Hz＞
０となる。そこで、L25のループによる検出電圧
V2を得る。次に２つ手前のセグメント、すなわ
ちS5-2＝S3、Ｘ＝25−10＝15mmのループL15を選
択し、これによる検出電圧V1を得る。そして、
この例では15mm≦Ｘ≦25mmの領域にあたるS3を補
間のセグメントとして選択する。 次に、極性反転位置がシフトした場合の例を第
７図に示す。この例は、前述の磁界強度Hz分布曲
線がＸの正方向にシフトしたもので、前記ルー
プ、セグメントと同一のものには同一の符号を付
してある。この例においても同様にＸ＝21mmにあ
たるＴ位置にピツクアツプが位置しているものと
する。 この場合には、S4、Ｘ＝20mmで、すでにHz＞０
となる。それ故、補間領域は、S4-2＝S2となり、
10mm≦Ｘ≦20mmの領域で補間がおこなわれること
になる。 すなわち、本来のセグメントの領域を外れてい
るにもかかわらず、その領域で補間計算がおこな
われるという誤動作を引きおこすことがわかる。
この例では、S3で補間するのが理想であるが、た
とえセグメントの判別を誤まつたとしてもS4で補
間するように設定しなければ精度の向上は望めな
い。 この発明は、上記問題点を解決するためになさ
れたもので、その目的は、精度のよい補間をする
ために必要な、大まかな領域を特定する方法に特
徴がある座標検出方法を提案することにある。 〔問題点を解決するための手段〕 上記問題点を解決し、その目的を達成するた
め、この発明は、入力平面に互いに平行に埋設し
た複数の導体からなるメインループの各ループに
対して走査信号を順次送出し、当該入力平面上を
任意にポイントし得る座標指示具の位置する大ま
かな領域を補間領域として検出し、その後、該大
まかな領域の中の位置を補間することにより座標
位置を検出するようにした座標検出方法におい
て、前記ループの機械的な位置によつて区分さ
れ、少なくともループのピツチ幅よりも長い領域
を単位セグメントとし、各ループに対応するセグ
メントと該ループに隣接するループに対応するセ
グメントとをオーバーラツプさせ、前記大まかな
領域を検出する際に、初めて磁界の極性の反転を
該座標指示具により検出した極性反転検出ループ
と、走査方向に対し、所定の本数手前のループと
の検出電圧値をそれぞれV2、V1としたとき、
V2／V1の絶対値が、前記極性反転検出ループの
位置に応じて予め設定された設定値よりも小さい
場合には前記所定の本数手前のループに対応した
セグメントを、設定値よりも大きい場合には該セ
グメントとオーバーラツプし、かつ走査方向に対
して手前側のセグメントを、また、設定値と等し
いときには前記セグメントのうちいずれか一方の
セグメントをそれぞれ補間する領域として選択す
るように構成してある。 〔作用〕 上記手段は、補間領域としての大まかな領域を
決定するに際し、極性が反転する前後のループの
検出電圧の絶対値の比較値をとつて決定しようと
するもので、その原理を以下に説明する。 第１図にピツクアツプによる検出電圧分布を示
す。この図は簡単のため直線で示してある。以下
の記述では、前述と同様に、セグメントをSo
（ｎ：整数）、これに対応するループをL5oと表わ
してあり、補間領域は10mmで各セグメントは５mm
づつオーバーラツプしており、ループは５mm間隔
で形成してあるものとする。 第１図に示した検出電圧分布では、セグメント
So-2を用いた補間に際し、ループLo-2とLoの検出
電圧Vo-2，Voを用いる。ところが、Ｘ＜Ａの領
域ではVo-2が、Ｘ＞Ｂの領域ではVoが小さな値
となり、回路上、Vo-1，Vo-2の交点C1、Voと
Vo-1の交点C2よりも大きな値を用いるようにし
たほうがよいため、常にＡ≦Ｘ≦Ｂの範囲で補間
することが望ましい。すなわち、第１図におい
て、ピツクアツプがＸ＝５（ｎ−１）mmより右側
に位置するときは、Loのループを駆動したとき
にはじめて極性反転が検出される。そして、この
とき、ピツクアツプが、５（ｎ−１）mm＜Ｘ＜Ｂ
にあるときは、セグメントとしてSo-2を選択し、
Ｂ＜Ｘ＜5nmmにあるときは、So-1のセグメントを
選択する必要がある。これにより、検出電圧とし
て常に上記C1、C2より大きな値を得ることがで
き、補間領域を最適な領域に規定できる。 したがつて、Ａ＜Ｘ＜Ｂの範囲に対し、最適な
セグメントを求める場合のアルゴリズムは次のよ
うになる。 L0，L1，…と、ループを順次ドライブして、
ループLoにきたとき、初めて磁界強度Hzの極性
反転が検出されたとする。この条件下で、 ｜Vo／Vo-1｜≧１のとき So-2（補間には、
Vo-2，Voを用いる） ｜Vo／Vo-1｜＜１のとき So-1（補間には、
Vo-1，Vo+1を用いる） とする。そうすれば、必ず補間に用いる検出電圧
は補間領域内にあり、かつC1、C2の交点の電圧
よりも高くなるため、補間の精度を確保すること
ができる。 なお、｜Vo／Vo-1｜＝１のときは、第１図から
わかるようにSo-2ではなくオーバーラツプした
So-1のセグメントを使用してもよいことはいうま
でもない。 〔実施例〕 以下、この発明の実施例を図面を参照して説明
する。 第２図ないし第５図は、この発明を説明するた
めのもので、第２図はこの発明を実施した座標入
力装置の原理的概念的、第３図は検出動作を示す
フローチヤート、第４図および第５図は検出電圧
分布とセグメントの関係を示す説明図である。 第２図において、この座標入力装置は、メンイ
ループ２ａ、補償ループ３ａを備えた入力平面２
ｂ、発振器１を介してメインループ２ａに一定振
幅の電流を送出するドライバ２、補償ループ３ａ
に電流を送出するドライバ３、磁界検出コイルを
備えた座標検出具としてのピツクアツプ６、ピツ
クアツプ６によつて検出した出力を増幅する増幅
回路７、極性判別回路８、検波回路９、サンプル
ホールドアンプ１１，１２、マルチプレクサ１
３、Ａ／Ｄ変換器１４、補償値を格納した第１の
記憶手段としてのROMテーブル１５、補間値の
誤差の補正値を格納した第２の記憶手段としての
ROMテーブル１６、および制御回路１０とから
構成され、前記メインループ２ａのＸ方向のルー
プにはＸ方向のスイツチング回路４が、また、Ｙ
方向のループにはＹ方向のスイツチング回路５
が、それぞれ設けられている。 メインループ２ａは、入力平面２ｂ上に平行に
５mm間隔で埋設されており、各ループＬの一端は
スイツチング回路４（Ｙ方向の場合は、スイツチ
ング回路５）へ、他端はソース線２ｓにそれぞれ
結線され、全体として、例えば200mm×200mmの入
力平面を形成するようになつており、ソース線２
ｓはドライバ２に結線されている。Ｙ方向も同様
にして形成され、Ｘ方向と直交するようになつて
いる。 補償ループ３ａは、該メインループ２ａのソー
ス線２ｓの近傍であつて、該メインループ２ａ全
体を囲繞するように、メインループ２ａとは別体
の導体を埋設してあり、一端は、この補償ループ
３ａに該メインループ２ａのソース線２ｓに流れ
る電流とは逆方向の所定の振幅の電流を送出する
ドライバ３に結線され、他端はアースされてい
る。補償値が格納された第１の記憶手段としての
ROMテーブル１５には、例えば表１に例示する
ような補償値が、各ループＬとＹ方向の領域に応
じて格納されている。
度に読み取るための座標検出方法に係り、さらに
詳しくは、座標検出時の大まかな領域を決定する
決定方法に特徴のある座標検出方法に関する。 〔従来の技術〕 平面上に指示した位置を高精度に読み取る座標
入力検知技術の一例に、本出願人が特願昭60−
117761として出願したものがある。この中に開示
された座標入力装置は、タブレツト上に平行に埋
設した複数の導体のうち、少なくとも２本の導体
に同時に同一位相の走査信号を送出し、該導体に
送出した走査信号によつて生じた信号を座標指示
具によつて検出し、この検出された信号の極性が
反転したことを判別するとともに、この極性が反
転した前後における信号レベルを検出し、さら
に、前記極性の反転が判別された位置と該信号レ
ベルとから座標指示具がポイントした位置を演算
して検出するように意図されたものである。 第８図に上記従来例の原理的構成図を示し、こ
の図面に基づいてさらに具体的に説明する。図
中、１はスイツチング回路、２は入力平面に平行
に埋設された導体、３は導体に高周波電流が流れ
ることによつて生じた磁界を電気信号の形で検出
するピツクアツプ、４は増幅回路、５はピツクア
ツプ３によつて検出・増幅された信号の極性が反
転したことを判別する極性判別回路、６−１，６
−２はサンプル／ホールド回路、７はＡ／Ｄ変換
器、８は導体２に高周波電流を供給する発振器、
９はドライバ、１０は検波回路、１１は加算器、
１２は制御装置を表す。 第８図において、従来例に係る座標入力位置
は、第１に、ピツクアツプ３の位置がいずれの導
体２の近傍にあるかという大まかな検出を行う。
第２に、当該導体２と例えば相隣接する導体との
間のいずれの位置にあるかという高精度の検出を
行う。以下詳述する。 第１の大まかな検出について説明する。制御装
置１２からスイツチング回路１に所望のデータが
送られる。この通知を受けたデータに基づいてス
イツチング回路１は、発振器８およびドライバ９
によつて発生させた高周波電流を、導体２のＡと
Ｃ、ＢとＤ、ＣとＥ、ＤとＦ、…の如く１本おき
に選んだ２本の導体に同一の電流で走査するよう
に順次切り換える。この２本の導体２によつて発
生された磁界は、ピツクアプツ３によつて電気信
号の態様で検出され、増幅回路４によつて増幅さ
れる。増幅された信号は極性判別回路５に供給さ
れ、いずれの走査位置に対応して極性が反転した
か否かが判別される。極性が反転したことが判別
された場合、この旨を制御装置１２に通知する。
これにより、ピツクアツプ３の大まかな位置が検
出されたこととなる。 第２に高精度の検出について説明する。極性が
反転した旨の通知を受けた制御装置１２は、ホー
ルドパルスをサンプル／ホールド回路６−１に供
給し、この時、増幅回路４および検波回路１０を
介して増幅・検波されて入力された信号V2をホ
ールドして記憶させる。次に、制御装置１２は、
スイツチング回路１に通知を発して、１ステツプ
前に導体２に高周波電流を供給していた状態に戻
す。そして、ホールドパルスをサンプル／ホール
ド回路６−２に供給し、この時、増幅回路４およ
び検波回路１０を介して増幅・検波されて入力さ
れた信号V1をホールドして記憶させる。このよ
うにして記憶させた信号V1および信号V2を加算
器１１に供給して和信号（V1＋V2）を算出する。
そして、この和信号（V1＋V2）をＡ／Ｄ変換器
７の基準電圧入力端子VREFに供給すると共に、入
力端子VINに信号V1、V2のいずれかの信号、例え
ば信号V1を供給する。これにより、下式の値が
算出される。 Xi＝V1／V1＋V2 ……(1) このように式(1)の分母の値および分子の値を
Ａ／Ｄ変換器７の基準電圧入力端子VREF及び入力
端子VINにそれぞれ入力することによつて、除算
回路を用いることなく、式(1)の値を算出すること
ができる。すなわち、式(1)によつてX1の値を得、
同様にしてYiの値を得て、制御装置１２に通知す
る。そして、この入力座標値（Xi、Yi）に基づい
て、入力平面上のピツクアツプの存在する位置座
標（Ｘ、Ｙ）を算出して出力する。 〔発明が解決しようとする問題点〕 ところで、上記従来技術の算出方法は、２本の
導体２を選択し、その中間点で極性が反転するこ
とを想定して算出されているが、各導体２に電流
を供給する共通導線から発する磁界によつて前記
反転位置が中間点からシフトしてしまい、このシ
フトによる算出誤差が問題になることもあつた。
そのため、補償ループを前記導体２群を囲繞する
ように設け、共通導線の影響力を排除するように
意図したものもあるが、これとて、完全に排除で
きるわけでないので、極性反転位置のシフトを考
慮した補間が必要になる。特に、１本づつのルー
プを順次選択して走査するように構成されたもの
にあつては、このシフトが精度上問題となる。こ
れを具体的に説明する。 第６図に極性反転位置のシフトがないときの検
出電圧分布を示す。ここでは、例として10mm≦Ｘ
≦30mmの領域の分布を示しており、Ｘ＝10、15、
20、25、30mmで反転する各ループをL10，L15，
L20，L25，L30で示してある。ここで、各ループ
L10〜L30に対応する磁界強度Hz分布は、零点の左
側で正、右側で負になり、電圧は磁界強度Hzの絶
対値を検出するものとする。そして、10mm≦Ｘ≦
20mm、15mm≦Ｘ≦25mm、20mm≦Ｘ≦30mmの各領域
をそれぞれセグメント２（S2）、セグメント３
（S3）、セグメント４（S4）と称することとする。 ここで、ピツクアツプが第６図Ｔ位置（Ｘ＝21
mm）にあるときを考えると、S4、Ｘ＝20mmのとき
までは、Hz＜０（Ｔ位置がL20の曲線の零点の右
側）であり、S5、Ｘ＝25mmとなつたときに、Hz＞
０となる。そこで、L25のループによる検出電圧
V2を得る。次に２つ手前のセグメント、すなわ
ちS5-2＝S3、Ｘ＝25−10＝15mmのループL15を選
択し、これによる検出電圧V1を得る。そして、
この例では15mm≦Ｘ≦25mmの領域にあたるS3を補
間のセグメントとして選択する。 次に、極性反転位置がシフトした場合の例を第
７図に示す。この例は、前述の磁界強度Hz分布曲
線がＸの正方向にシフトしたもので、前記ルー
プ、セグメントと同一のものには同一の符号を付
してある。この例においても同様にＸ＝21mmにあ
たるＴ位置にピツクアツプが位置しているものと
する。 この場合には、S4、Ｘ＝20mmで、すでにHz＞０
となる。それ故、補間領域は、S4-2＝S2となり、
10mm≦Ｘ≦20mmの領域で補間がおこなわれること
になる。 すなわち、本来のセグメントの領域を外れてい
るにもかかわらず、その領域で補間計算がおこな
われるという誤動作を引きおこすことがわかる。
この例では、S3で補間するのが理想であるが、た
とえセグメントの判別を誤まつたとしてもS4で補
間するように設定しなければ精度の向上は望めな
い。 この発明は、上記問題点を解決するためになさ
れたもので、その目的は、精度のよい補間をする
ために必要な、大まかな領域を特定する方法に特
徴がある座標検出方法を提案することにある。 〔問題点を解決するための手段〕 上記問題点を解決し、その目的を達成するた
め、この発明は、入力平面に互いに平行に埋設し
た複数の導体からなるメインループの各ループに
対して走査信号を順次送出し、当該入力平面上を
任意にポイントし得る座標指示具の位置する大ま
かな領域を補間領域として検出し、その後、該大
まかな領域の中の位置を補間することにより座標
位置を検出するようにした座標検出方法におい
て、前記ループの機械的な位置によつて区分さ
れ、少なくともループのピツチ幅よりも長い領域
を単位セグメントとし、各ループに対応するセグ
メントと該ループに隣接するループに対応するセ
グメントとをオーバーラツプさせ、前記大まかな
領域を検出する際に、初めて磁界の極性の反転を
該座標指示具により検出した極性反転検出ループ
と、走査方向に対し、所定の本数手前のループと
の検出電圧値をそれぞれV2、V1としたとき、
V2／V1の絶対値が、前記極性反転検出ループの
位置に応じて予め設定された設定値よりも小さい
場合には前記所定の本数手前のループに対応した
セグメントを、設定値よりも大きい場合には該セ
グメントとオーバーラツプし、かつ走査方向に対
して手前側のセグメントを、また、設定値と等し
いときには前記セグメントのうちいずれか一方の
セグメントをそれぞれ補間する領域として選択す
るように構成してある。 〔作用〕 上記手段は、補間領域としての大まかな領域を
決定するに際し、極性が反転する前後のループの
検出電圧の絶対値の比較値をとつて決定しようと
するもので、その原理を以下に説明する。 第１図にピツクアツプによる検出電圧分布を示
す。この図は簡単のため直線で示してある。以下
の記述では、前述と同様に、セグメントをSo
（ｎ：整数）、これに対応するループをL5oと表わ
してあり、補間領域は10mmで各セグメントは５mm
づつオーバーラツプしており、ループは５mm間隔
で形成してあるものとする。 第１図に示した検出電圧分布では、セグメント
So-2を用いた補間に際し、ループLo-2とLoの検出
電圧Vo-2，Voを用いる。ところが、Ｘ＜Ａの領
域ではVo-2が、Ｘ＞Ｂの領域ではVoが小さな値
となり、回路上、Vo-1，Vo-2の交点C1、Voと
Vo-1の交点C2よりも大きな値を用いるようにし
たほうがよいため、常にＡ≦Ｘ≦Ｂの範囲で補間
することが望ましい。すなわち、第１図におい
て、ピツクアツプがＸ＝５（ｎ−１）mmより右側
に位置するときは、Loのループを駆動したとき
にはじめて極性反転が検出される。そして、この
とき、ピツクアツプが、５（ｎ−１）mm＜Ｘ＜Ｂ
にあるときは、セグメントとしてSo-2を選択し、
Ｂ＜Ｘ＜5nmmにあるときは、So-1のセグメントを
選択する必要がある。これにより、検出電圧とし
て常に上記C1、C2より大きな値を得ることがで
き、補間領域を最適な領域に規定できる。 したがつて、Ａ＜Ｘ＜Ｂの範囲に対し、最適な
セグメントを求める場合のアルゴリズムは次のよ
うになる。 L0，L1，…と、ループを順次ドライブして、
ループLoにきたとき、初めて磁界強度Hzの極性
反転が検出されたとする。この条件下で、 ｜Vo／Vo-1｜≧１のとき So-2（補間には、
Vo-2，Voを用いる） ｜Vo／Vo-1｜＜１のとき So-1（補間には、
Vo-1，Vo+1を用いる） とする。そうすれば、必ず補間に用いる検出電圧
は補間領域内にあり、かつC1、C2の交点の電圧
よりも高くなるため、補間の精度を確保すること
ができる。 なお、｜Vo／Vo-1｜＝１のときは、第１図から
わかるようにSo-2ではなくオーバーラツプした
So-1のセグメントを使用してもよいことはいうま
でもない。 〔実施例〕 以下、この発明の実施例を図面を参照して説明
する。 第２図ないし第５図は、この発明を説明するた
めのもので、第２図はこの発明を実施した座標入
力装置の原理的概念的、第３図は検出動作を示す
フローチヤート、第４図および第５図は検出電圧
分布とセグメントの関係を示す説明図である。 第２図において、この座標入力装置は、メンイ
ループ２ａ、補償ループ３ａを備えた入力平面２
ｂ、発振器１を介してメインループ２ａに一定振
幅の電流を送出するドライバ２、補償ループ３ａ
に電流を送出するドライバ３、磁界検出コイルを
備えた座標検出具としてのピツクアツプ６、ピツ
クアツプ６によつて検出した出力を増幅する増幅
回路７、極性判別回路８、検波回路９、サンプル
ホールドアンプ１１，１２、マルチプレクサ１
３、Ａ／Ｄ変換器１４、補償値を格納した第１の
記憶手段としてのROMテーブル１５、補間値の
誤差の補正値を格納した第２の記憶手段としての
ROMテーブル１６、および制御回路１０とから
構成され、前記メインループ２ａのＸ方向のルー
プにはＸ方向のスイツチング回路４が、また、Ｙ
方向のループにはＹ方向のスイツチング回路５
が、それぞれ設けられている。 メインループ２ａは、入力平面２ｂ上に平行に
５mm間隔で埋設されており、各ループＬの一端は
スイツチング回路４（Ｙ方向の場合は、スイツチ
ング回路５）へ、他端はソース線２ｓにそれぞれ
結線され、全体として、例えば200mm×200mmの入
力平面を形成するようになつており、ソース線２
ｓはドライバ２に結線されている。Ｙ方向も同様
にして形成され、Ｘ方向と直交するようになつて
いる。 補償ループ３ａは、該メインループ２ａのソー
ス線２ｓの近傍であつて、該メインループ２ａ全
体を囲繞するように、メインループ２ａとは別体
の導体を埋設してあり、一端は、この補償ループ
３ａに該メインループ２ａのソース線２ｓに流れ
る電流とは逆方向の所定の振幅の電流を送出する
ドライバ３に結線され、他端はアースされてい
る。補償値が格納された第１の記憶手段としての
ROMテーブル１５には、例えば表１に例示する
ような補償値が、各ループＬとＹ方向の領域に応
じて格納されている。
【表】
このROMテーブル１５は、制御回路１０の検
出結果に応じて制御回路１０から該当する補償値
ISCが呼び出され、この制御回路１０内に備えら
れた演算手段により補間値を算出するようにされ
ている。 補正値が格納された第２の記憶手段としての
ROMテーブル１６は、算出された補間値からそ
の誤差を補正して正確な座標位置を得るためのも
ので例えば検出したセグメントに対し補間値の
0.1mm毎の補正値を記憶させてある。この一例を
表２に示す。この補正値は、Ｘ＝95mmとＸ＝105
mmのセグメントSEG＝19におけるＹ＝100mm、検
出高さＺ＝15mmの条件下の0.00mmから2.00mmまで
の例である。 すなわち、この表２によると、例えば補間値が
計算の結果0.90mmと算出された場合には、0.67mm
を選択するようになつている。
出結果に応じて制御回路１０から該当する補償値
ISCが呼び出され、この制御回路１０内に備えら
れた演算手段により補間値を算出するようにされ
ている。 補正値が格納された第２の記憶手段としての
ROMテーブル１６は、算出された補間値からそ
の誤差を補正して正確な座標位置を得るためのも
ので例えば検出したセグメントに対し補間値の
0.1mm毎の補正値を記憶させてある。この一例を
表２に示す。この補正値は、Ｘ＝95mmとＸ＝105
mmのセグメントSEG＝19におけるＹ＝100mm、検
出高さＺ＝15mmの条件下の0.00mmから2.00mmまで
の例である。 すなわち、この表２によると、例えば補間値が
計算の結果0.90mmと算出された場合には、0.67mm
を選択するようになつている。
【表】
これまでの説明から明らかなように、極性が反
転した前後のループからの検出電圧を比較して補
間すべき大まかな領域、すなわちセグメントを決
定して座標検出をおこなうようにしたこの発明方
法によれば、精度の良い補間が可能になり、セグ
メント選択の誤りが原因となる誤差の発生を回避
できる。また、電圧比を導入することにより、製
品のバラツキに左右されることなく精度の良い検
出が可能になる。さらにこの方法を採用すること
により、低コストで高精度の座標入力装置を提供
できる。
転した前後のループからの検出電圧を比較して補
間すべき大まかな領域、すなわちセグメントを決
定して座標検出をおこなうようにしたこの発明方
法によれば、精度の良い補間が可能になり、セグ
メント選択の誤りが原因となる誤差の発生を回避
できる。また、電圧比を導入することにより、製
品のバラツキに左右されることなく精度の良い検
出が可能になる。さらにこの方法を採用すること
により、低コストで高精度の座標入力装置を提供
できる。
第１図ないし第５図はこの発明を説明するため
のもので、第１図はセグメントの決定原理を示す
説明図、第２図はこの発明を実施した座標入力装
置の原理的構成図、第３図は座標検出動作を説明
する流れ図、第４図、第５図は検出電圧とセグメ
ント決定の一例を示す説明図、第６図および第７
図はそれぞれ従来のセグメント決定の方法を説明
する説明図、第８図は従来の座標入力装置の原理
構成図である。 ２ａ……メインループ、２ｂ……入力平面、６
……ピツクアツプ（座標指示具）、Ｌ，Lo……ル
ープ、So……セグメント（大まかな領域）、Vo…
…検出電圧。
のもので、第１図はセグメントの決定原理を示す
説明図、第２図はこの発明を実施した座標入力装
置の原理的構成図、第３図は座標検出動作を説明
する流れ図、第４図、第５図は検出電圧とセグメ
ント決定の一例を示す説明図、第６図および第７
図はそれぞれ従来のセグメント決定の方法を説明
する説明図、第８図は従来の座標入力装置の原理
構成図である。 ２ａ……メインループ、２ｂ……入力平面、６
……ピツクアツプ（座標指示具）、Ｌ，Lo……ル
ープ、So……セグメント（大まかな領域）、Vo…
…検出電圧。
Claims (1)
- １ 入力平面に互いに平行に埋設した複数の導体
からなるメインループの各ループに対して走査信
号を順次送出し、当該入力平面上を任意にポイン
トし得る座標指示具の位置する大まかな領域を検
出し、その後、その大まかな領域の中でポイント
した位置を補間することにより座標位置を検出す
るようにした座標検出方法において、前記ループ
の機械的な位置によつて区分され、少なくともル
ープのピツチ幅よりも長い領域を単位セグメント
とし、各ループに対応するセグメントと該ループ
に隣接するループに対応するセグメントとをオー
バーラツプさせ、前記大まかな領域を検出する際
に、初めて磁界の極性の反転を該座標指示具によ
り検出した極性反転検出ループと、走査方向に対
し所定の本数手前のループとの検出電圧値をそれ
ぞれV2、V1としたとき、V2／V1の絶対値が、前
記極性反転検出ループの位置に応じて予め設定さ
れた設定値よりも小さい場合には前記所定の本数
手前のループに対応したセグメントを、設定値よ
りも大きい場合には該セグメントとオーバーラツ
プし、かつ走査方向に対して手前側のセグメント
を、また、設定値と等しいときには前記セグメン
トのうちいずれか一方のセグメントをそれぞれ補
間する領域として選択することを特徴とする座標
検出方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60290797A JPS62151914A (ja) | 1985-12-25 | 1985-12-25 | 座標検出方法 |
| US06/937,318 US4788385A (en) | 1985-12-25 | 1986-12-03 | Method of detecting a coordinate |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60290797A JPS62151914A (ja) | 1985-12-25 | 1985-12-25 | 座標検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62151914A JPS62151914A (ja) | 1987-07-06 |
| JPH0355845B2 true JPH0355845B2 (ja) | 1991-08-26 |
Family
ID=17760618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60290797A Granted JPS62151914A (ja) | 1985-12-25 | 1985-12-25 | 座標検出方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4788385A (ja) |
| JP (1) | JPS62151914A (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4928256A (en) * | 1988-03-16 | 1990-05-22 | Ametek, Inc. | Digitizer for position sensing |
| US5157227A (en) * | 1991-01-17 | 1992-10-20 | Summagraphics Corporation | Digitizer tablet with regional error correction |
| US5880411A (en) | 1992-06-08 | 1999-03-09 | Synaptics, Incorporated | Object position detector with edge motion feature and gesture recognition |
| DE69324067T2 (de) | 1992-06-08 | 1999-07-15 | Synaptics Inc | Objekt-Positionsdetektor |
| US6239389B1 (en) | 1992-06-08 | 2001-05-29 | Synaptics, Inc. | Object position detection system and method |
| US5861583A (en) * | 1992-06-08 | 1999-01-19 | Synaptics, Incorporated | Object position detector |
| US6028271A (en) * | 1992-06-08 | 2000-02-22 | Synaptics, Inc. | Object position detector with edge motion feature and gesture recognition |
| US5889236A (en) * | 1992-06-08 | 1999-03-30 | Synaptics Incorporated | Pressure sensitive scrollbar feature |
| JP3368627B2 (ja) * | 1993-08-31 | 2003-01-20 | 双葉電子工業株式会社 | ディスプレイ一体型タブレット |
| US6380929B1 (en) | 1996-09-20 | 2002-04-30 | Synaptics, Incorporated | Pen drawing computer input device |
| US5854625A (en) * | 1996-11-06 | 1998-12-29 | Synaptics, Incorporated | Force sensing touchpad |
| US8050876B2 (en) | 2005-07-18 | 2011-11-01 | Analog Devices, Inc. | Automatic environmental compensation of capacitance based proximity sensors |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5924389A (ja) * | 1982-07-12 | 1984-02-08 | スリ−・リバ−ズ・コンピユ−タ・コ−ポレ−シヨン | デイジタイザ・タブレツト |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3732369A (en) * | 1971-04-05 | 1973-05-08 | Welland Investment Trust | Coordinate digitizer system |
| US4582955A (en) * | 1984-03-23 | 1986-04-15 | Pencept, Inc. | Digitizing tablet system including a tablet having a grid structure made of two orthogonal sets of parallel uniformly sized and spaced U shaped loops of conductive material |
-
1985
- 1985-12-25 JP JP60290797A patent/JPS62151914A/ja active Granted
-
1986
- 1986-12-03 US US06/937,318 patent/US4788385A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5924389A (ja) * | 1982-07-12 | 1984-02-08 | スリ−・リバ−ズ・コンピユ−タ・コ−ポレ−シヨン | デイジタイザ・タブレツト |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4788385A (en) | 1988-11-29 |
| JPS62151914A (ja) | 1987-07-06 |
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