JPH0355368A - 制振装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、制振装置に関するものである。

「従来の技術コ 高層ビルやタワー等の風力により生じる振動を制御して
低減させる制振装置か従来より秤々開発されている。

第４図は上記制振装置の一例を示すもので、水平方向に
自在に移動し得るよう設置された立方体状の可動質量１
を、該可動質ｍｌのＸ，　　Ｙ軸方向の各両側に配設さ
れ、且つ位置固定された各ダンパ２，３，４．５に扶持
させている。該各タンバ２，３，４．５は、前記可動質
量ｌの各側面に沿って摺動可能に取り付けられた摺動枠
［ｉ，７，８．９を介して前記可動質ｆｆｉｌに当接さ
れており、その内部に備えたコイルばね１０の反発力に
より仲圧状態で前記可動質ｍｌを挟持している。

更に、前記ダンパ２及び３の夫々の両側部に油圧アクチ
ュエータｌ１を配設して位置固定し、夫々対応する摺動
枠６又は７にピン連桔している。

従って上記制振装置を設置した構造物に振動が生ずると
、可動質ｉｔは前記構造物の揺れに対し逆方向に相対的
に移動し、対向する各ダンパ２，４及び３．５か前記可
動質ｍｌに構造物の振動により生ずる加速度と逆向きの
加速度を与え、振動エネルギーを減衰して構造物を制振
する。

この時前記構造物の振動と同時に各油圧アクチュエータ
１１に図示しない制振装置により圧力制御された油を給
排して前記可動質量１を構造物の振動により生ずる加速
度と逆向きの加速度を与えるよう能動的且つ補助的に動
かすことによって、更に確実な制振効果を得ることがで
きる。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上述の従来構造では、可動質量ｔの周囲
にダンパ２．３，４，５　、アクチュエータ１ｌを配設
する為、制振装置の設置スペースが広くなってしまう欠
点があった。

本発明は上述の実情に鑑みて威したもので、制振装置を
コンパクト化して、設置スペースの縮小化を図ることを
目的としている。

［課題を解決するための手段］ 本発明は水平方向に移動可能な可動質量と構造物とを、
可動質量の移動面と平行に配設されるダンパ及び油圧ア
クチュエータによって連結せしめることにより構造物の
制振を行う制振装置において、可動質量に収納空間を形
成し、該収納空間に前記ダンパ及び油圧アクチュエータ
の少なくともその一部を収納したことを特徴とする制振
装置にかかるものである。

［作　　　用］ 従って本発明では、構造物に振動が生ずると、可動質量
は前記構造物の揺れに対し逆方向に相対的に移動し、ダ
ンパによって前記構造物の振動により生ずる加速度と逆
向きの加速度を与えられる。この時前記構造物の振動と
同時に圧力制御された油を油圧アクチュエータに給排し
て可動質量を構造物の振動により生ずる加速度と逆向き
の加速度を与えるよう能動的且つ捕助的に動かして構造
物の振動エネルギーを可動質量の逆向きゃ振動エネルギ
ーによって減衰し、構造物を制振させる。

［実　施　例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１図〜第３図は本発明の一実施例であり、可動質ｆｆ
ｉｌ２を例えば第２図に示すように上部１２ａと下部１
２ｂの夫々の中央部を連結部１．２ｃで連結して成る断
而ｌの字形状として前記可動質ｊｌｌ２の外側部から内
部に入り込むような収納空間ｔ３を形戊し、斯かる可動
質ｆｆｉｌ２を、高層ビルやタワー等の構造物ｌ４上部
に設けた設置スペースＬ５に配設された支持台１６に、
コロ等から成る滑り材ｌ７を介して載置して、水平方向
（第２図中矢印Ａで示す方向〉に自在に移動し得るよう
支持させる。

更に前記可動質１１２の収納空間ｌ３に、第１図に示す
ように、Ｘ，Ｙ軸方向の各両側からダンパ１８及び油圧
アクチュエータｌ９を連結部１２ｃを挾んで所要組ずつ
対向させて配置し、各ダンパ１８及び油圧アクチュエー
タｌ９の各基端部を前記連結部１２ｃにビン２０を介し
て枢着し、各先端部を前記構造物ｌ４に固定されたブラ
ケット２１にビン２２を介して回動自在に連結すること
によって、収納空間ｌ３にその一部を収納したダンパｌ
８及び油圧アクチュエータ１９を介して前記可動質量１
２を構造物ｉ４とＸ，Ｙ幀方向に連結する。ここで、第
２図に示すように、Ｘ，　Ｙ軸方向の各ダンパｌ８及び
油圧アクチュエータｌ９は、上下方向の異なるレベルに
枢着して、互いに干渉しないようにしてある。

又、第３図に示すように、前記ダンパｌ８は、可動質量
ｌ２の連結部１２ｃに枢着されたシリンダ２３に、前記
ブラケット２１に連結されたピストンロッド２４′に取
付けたピストン２４を摺勤自往に挿入し、前記シリンダ
２３内部の長手方向前後位置に、ピストン２４を挟むよ
うにコイルはね２５，２６を備えて戊り、一方のコイル
ばね２５又は２６か縮むと他方のコイルばね２６又は２
５が伸びて反発力を発揮し得るようになっている。

又、油圧アクチュエータ１９は、可動質０１２の連結部
１２ｃに枢着されたシリンダ２７と、前記ブラケット２
ｌに連結されたピストンロッド２８′及びピストン２８
とから或り、該ピストン２８とシリンダ２７とにより形
成される加圧室２９に、図示しない制御装置によって圧
力制御された油３０を給排し得るようにしてある。

以下、作用を説明する。

構造物ｌ４に風力等により振動が生ずると、可動質ｆｆ
ｉｌ２は、前記構造物１４の揺れに対し逆方向に相対的
に移動し、各ダンパｌ８のコイルばね２５及び２６によ
って、構造物ｌ４の振動により生ずる加速度と逆向きの
加速度を与えられ前記構造物ｌ４の振動と逆向きの振動
を繰り返す。この時、構造物ｌ４の振動と同時に各油圧
アクチュエータｌ９に図示しない制御装置により圧力制
御された浦３０を給排して前記可動質量１２に、構造物
１４の振動により生ずる加速度と逆向きの加速度を与え
るよう能動的且つ補助的に動かして、構造物ｌ４の振動
エネルギーを可動質１１１２の逆向きの振動エネルギー
によって減衰し、構造物ｌ４を制振させる。

従って上記によれば、可動質量１２に形戊された収納空
間ｌ３にダンパ１８及び油圧アクチュエータｌ９の一部
を収納した構造で、従来と略同様の制振効果を発揮する
ことができるので、従来より制振装置を大幅にコンパク
ト化することかでき、制振装置の設置スペースを著しく
縮小化することかできる。

又、ダンパｌ８及び油圧アクチュエータ１９は、ビン２
０又は２２を介して可動質ｆｆｉｌ２の移動面と平行に
回動し得るように取付けてあるので、前記可動質０１２
が構造物ｌ４の振動によりどのように移動しても、その
移動に追随することができる。

尚、本発明の制振装置は、上述の実施例にのみ限定され
るものではなく、ダンパ及び油圧アクチュエータは所要
位置に所要数設置すれば良く、その設置位置及び設置数
を限定しないこと、その他本発明の要旨を逸脱しない範
囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

［発四の効果］ 以上説明したように、本発明の制振装置によれば、下記
の如き種々の優れた効果を奏し得る。

（Ｄ　可動質量の収納空間に収納されたダンパ及び油圧
アクチュエータによって従来と同様の制振効果が得られ
るので、制振装置を大幅にコンパクト化することかでき
る。

（ＩＤ　　上記（Ｄにまり制振装置の設置スペースを著
しく縮小化することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の平面図、第２図は第１図の
■一■方向の矢視図、第３図は第１図及び第２図のダン
パ及び油圧アクチュエータの拡大断面図、第４図は従来
例を示す平面図である。 図中、ｌ２は可動質量、ｌ３は収納空間、ｉ４は構造物
、ｌ８はタンパ、ｌ９は油圧アクチュエータを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）水平方向に移動可能な可動質量と構造物とを、可動
   質量の移動面と平行に配設されるダンパ及び油圧アクチ
   ュエータによって連結せしめることにより構造物の制振
   を行う制振装置において、可動質量に収納空間を形成し
   、該収納空間に前記ダンパ及び油圧アクチュエータの少
   なくともその一部を収納したことを特徴とする制振装置
   。