JPH0355055A - 医療装置及びその種の装置のデジタル電子足制御装置 - Google Patents
医療装置及びその種の装置のデジタル電子足制御装置Info
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- JPH0355055A JPH0355055A JP2106329A JP10632990A JPH0355055A JP H0355055 A JPH0355055 A JP H0355055A JP 2106329 A JP2106329 A JP 2106329A JP 10632990 A JP10632990 A JP 10632990A JP H0355055 A JPH0355055 A JP H0355055A
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- G05B19/106—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using selector switches for selecting a programme, variable or parameter
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
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- G—PHYSICS
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- Surgical Instruments (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、概ね医療装置に関し、特に医療装置用操作制
御に関し、さらには医療装置及びその種の装置用の足操
作制御に関する。
御に関し、さらには医療装置及びその種の装置用の足操
作制御に関する。
［従来の技術］
ほとんどの医療装置は、装置のパラメータあるいは機能
を設定及び／又は調整するための操作制御盤を有してい
る。初期設定のみあるいは操作中にわずかな制御調整の
みを必要とする医療装置は、通常、装置のキャビネット
内あるいはキャビネット上にすべての制御部分を配置し
ているか、あるいはこれとは逆に下記のように制御部分
を装置と離して配置している。このような医療装置の典
型的なものは簡単なＸ線装置であり、この装置は通常Ｘ
線が照射される前にキャビネットに設けられた制御部分
にて操作パラメータが設定される。
を設定及び／又は調整するための操作制御盤を有してい
る。初期設定のみあるいは操作中にわずかな制御調整の
みを必要とする医療装置は、通常、装置のキャビネット
内あるいはキャビネット上にすべての制御部分を配置し
ているか、あるいはこれとは逆に下記のように制御部分
を装置と離して配置している。このような医療装置の典
型的なものは簡単なＸ線装置であり、この装置は通常Ｘ
線が照射される前にキャビネットに設けられた制御部分
にて操作パラメータが設定される。
医療装置の多くのタイプは、装置の部品として、あるい
は接続されるものとして、使用中通常制御しなければな
らないいくつかの操作パラメータあるいは機能を有して
いる、手で持つ（以下、手持ちと記す）医療用具あるい
は道具を備えている。
は接続されるものとして、使用中通常制御しなければな
らないいくつかの操作パラメータあるいは機能を有して
いる、手で持つ（以下、手持ちと記す）医療用具あるい
は道具を備えている。
そのような医療装置の最もよく知られたものは、一般的
に動力源を含みその動力源に接続され、患者に使用する
間ドリルの回転速度調整及びオン／オフ制御が要求され
る手持ちドリル用具を備えた歯科医が使用するドリル装
置である。
に動力源を含みその動力源に接続され、患者に使用する
間ドリルの回転速度調整及びオン／オフ制御が要求され
る手持ちドリル用具を備えた歯科医が使用するドリル装
置である。
多分余り知られていないがそのようなものの他の医療装
置としては、人工眼内レンズを埋め込むための準備とし
て白内障の目から生身の水晶体を外科的に取り去るため
に特に構戊された水晶体乳化装置がある。水晶体乳化装
置は一般的に、電源、真空ポンプ、電子部品、集結した
ハードウエアを含むキャビネットと、水晶体乳化操作を
行うため患者の目に挿入される細長くくぼんだ針状のチ
ューブを有する多機能の手持ち外科的用具の接続部を備
えている。水晶体乳化装置の手持ち外科的用具の機能は
、塩水溶液にて目を洗浄し、超音波的に目のレンズを乳
化即ち細かく砕き、真空によって乳化したレンズを吸引
し、崩壊した血管を焼灼し、ガラス体を切除（目からガ
ラス体液を除去する）する各機能を含んでいる。このよ
うな機能を果たす手持ち用具を使用する外科医には、水
晶体乳化手術中に必要が生じたときには、例えば洗浄、
洗浄及び吸引のように、少なくとも幾つかの機能を選択
的に変更あるいは切り替える能力とともに上記機能を制
御する能力が要求されることが明らかである。
置としては、人工眼内レンズを埋め込むための準備とし
て白内障の目から生身の水晶体を外科的に取り去るため
に特に構戊された水晶体乳化装置がある。水晶体乳化装
置は一般的に、電源、真空ポンプ、電子部品、集結した
ハードウエアを含むキャビネットと、水晶体乳化操作を
行うため患者の目に挿入される細長くくぼんだ針状のチ
ューブを有する多機能の手持ち外科的用具の接続部を備
えている。水晶体乳化装置の手持ち外科的用具の機能は
、塩水溶液にて目を洗浄し、超音波的に目のレンズを乳
化即ち細かく砕き、真空によって乳化したレンズを吸引
し、崩壊した血管を焼灼し、ガラス体を切除（目からガ
ラス体液を除去する）する各機能を含んでいる。このよ
うな機能を果たす手持ち用具を使用する外科医には、水
晶体乳化手術中に必要が生じたときには、例えば洗浄、
洗浄及び吸引のように、少なくとも幾つかの機能を選択
的に変更あるいは切り替える能力とともに上記機能を制
御する能力が要求されることが明らかである。
操作者が用具の機能を変更及び／又は変化させたいと欲
する間、歯科医のドリル及び水晶体乳化装置のように操
作のために手持ち用具の使用が要求される医療装置は、
離れた所から完全に機能を制御及び／又は変更できるも
のがよく、制御部分がキャビ不ツトに設けられたものは
一般的に満足するものではないことが明らかである。一
般的に、手持ち用具を使用する人は多くの医療処置を行
うので、遠隔的に配置された制御部分や、キャビネット
に配置された制御部分は操作することができない。一方
、キャビネットに設けられた制御部分の付随した操作を
有することは、多分簡単な医療処置や装置に関して実質
上除くことができる。
する間、歯科医のドリル及び水晶体乳化装置のように操
作のために手持ち用具の使用が要求される医療装置は、
離れた所から完全に機能を制御及び／又は変更できるも
のがよく、制御部分がキャビ不ツトに設けられたものは
一般的に満足するものではないことが明らかである。一
般的に、手持ち用具を使用する人は多くの医療処置を行
うので、遠隔的に配置された制御部分や、キャビネット
に配置された制御部分は操作することができない。一方
、キャビネットに設けられた制御部分の付随した操作を
有することは、多分簡単な医療処置や装置に関して実質
上除くことができる。
組み合わされた手持ち医療用具を操作する間、キャビ不
ツトに設けられた制御部を調整することに関するこのよ
うな問題は、幾つかの簡単な場合には、手持用具に直接
制御部を装備することで克服することができる。これは
、例えば要求される唯一の制御が手持ち用具をオン／オ
ンすることで実行機能を切り替え、及び／又は手持ち用
具にて実行される機能の動作速度を変更するようなとき
には満足するものである。多分速度制御部も付加的に設
けることができる、オン／オフマイクロスイッチを設け
た用具は、大工及び自家所有者によって使用される便利
な手持ちの可変速な電気ドリルに類似する用具として、
幾つかの医療用具にも適用可能である。しかしながら、
熟練した外科医による外科的治療は特に細かい制御が要
求され、それゆえに微妙な動作を行う手持ち用具を扱う
手と同じ手で同時に機能の制御をしようとすることは一
般的に好ましくない。
ツトに設けられた制御部を調整することに関するこのよ
うな問題は、幾つかの簡単な場合には、手持用具に直接
制御部を装備することで克服することができる。これは
、例えば要求される唯一の制御が手持ち用具をオン／オ
ンすることで実行機能を切り替え、及び／又は手持ち用
具にて実行される機能の動作速度を変更するようなとき
には満足するものである。多分速度制御部も付加的に設
けることができる、オン／オフマイクロスイッチを設け
た用具は、大工及び自家所有者によって使用される便利
な手持ちの可変速な電気ドリルに類似する用具として、
幾つかの医療用具にも適用可能である。しかしながら、
熟練した外科医による外科的治療は特に細かい制御が要
求され、それゆえに微妙な動作を行う手持ち用具を扱う
手と同じ手で同時に機能の制御をしようとすることは一
般的に好ましくない。
キャビネットに設けられた制御部及び／又は手持ち用具
に設けられた制御部への付加あるいは補助として、足に
よる制御がしばしば医療装置及びその他の装置に設けら
れ、これによって手持ち用具の取り扱いに集中すること
ができるように操作者の手は自由になる。そのような足
ペダル制御部の幾つかは、操作者が足ペダルを踏み込ん
だり離したりすることでそれに伴いオン、オフされるよ
うに一つあるいは複数の操作機能が可能なように、ペダ
ルの移動部分に沿って装着された一つもしくは複数の電
気的スイッチが従来使用されている。
に設けられた制御部への付加あるいは補助として、足に
よる制御がしばしば医療装置及びその他の装置に設けら
れ、これによって手持ち用具の取り扱いに集中すること
ができるように操作者の手は自由になる。そのような足
ペダル制御部の幾つかは、操作者が足ペダルを踏み込ん
だり離したりすることでそれに伴いオン、オフされるよ
うに一つあるいは複数の操作機能が可能なように、ペダ
ルの移動部分に沿って装着された一つもしくは複数の電
気的スイッチが従来使用されている。
追加もしくは補助として、ペダルでは操作できない角度
ではアナログ手段によって操作機能が変更可能なように
電気的ボテンショメー夕が従来ペダルに接続されている
。
ではアナログ手段によって操作機能が変更可能なように
電気的ボテンショメー夕が従来ペダルに接続されている
。
予め設定された停止点にてペダル移動角度への抵抗が増
加するように、機械的な停止部材が使用されることが知
られており、それによってわずかにペダルが押し下げら
れることが与えられた動作を発生させることを操作者に
感覚的に警告する。
加するように、機械的な停止部材が使用されることが知
られており、それによってわずかにペダルが押し下げら
れることが与えられた動作を発生させることを操作者に
感覚的に警告する。
例えば、そのような停止部材は、旋回するペダルの移動
通路に設けられた一つあるいは複数の制御スイッチによ
って一つの操作機能の停止、及び別の操作機能の開始を
操作者に警告するのに使用することができる。
通路に設けられた一つあるいは複数の制御スイッチによ
って一つの操作機能の停止、及び別の操作機能の開始を
操作者に警告するのに使用することができる。
しかしながら、従来、本発明者が知る限り医療装置ある
いはその種の装置のための足ペダル制御は、デジタル的
に動作するものではなくアナログ的に動作するタイプで
あり、少なくとも部分的に多くの欠点及び不利な点を有
しており、その内の幾つかは重大なものである。不利な
点の一つは、既知の足ペダル制御が、上述した水晶体乳
化装置のように複数機能の装置に使用される際にしばし
ば重要となる、異なる機能あるいは複数機能の組み合わ
せに対し電気的に“再プログラム”することができない
ことである。他の不利な点は、緊急の出来事を操作者に
警告するように機械的な停止部材がアナログ足ペダル制
御部に使用されるとき、使用されるスイッチのように停
止部材が使用にて疲労し、ついには操作者に必要な警告
を与えるペダルの移動に十分な抵抗を付与することがで
きなくなることである。また一方では、機械的な停止部
材は汚れ固着する傾向があり、それゆえに結果的に停止
部材を越えるようなペダル押圧力を作用させることとな
り、それによって一度ペダルが停止位置を越えて移動す
ればペダル移動量は設定したベダルの移動量より大きく
なり正しい足ペダル制御が行えなくなる。
いはその種の装置のための足ペダル制御は、デジタル的
に動作するものではなくアナログ的に動作するタイプで
あり、少なくとも部分的に多くの欠点及び不利な点を有
しており、その内の幾つかは重大なものである。不利な
点の一つは、既知の足ペダル制御が、上述した水晶体乳
化装置のように複数機能の装置に使用される際にしばし
ば重要となる、異なる機能あるいは複数機能の組み合わ
せに対し電気的に“再プログラム”することができない
ことである。他の不利な点は、緊急の出来事を操作者に
警告するように機械的な停止部材がアナログ足ペダル制
御部に使用されるとき、使用されるスイッチのように停
止部材が使用にて疲労し、ついには操作者に必要な警告
を与えるペダルの移動に十分な抵抗を付与することがで
きなくなることである。また一方では、機械的な停止部
材は汚れ固着する傾向があり、それゆえに結果的に停止
部材を越えるようなペダル押圧力を作用させることとな
り、それによって一度ペダルが停止位置を越えて移動す
ればペダル移動量は設定したベダルの移動量より大きく
なり正しい足ペダル制御が行えなくなる。
上記及び他の理由により、特に医療装置に使用される足
ペダル制御システムの改良は必要であり、特に複数機能
の装置の制御に適した改良されたデジタル足ペダル制御
システムを提供することが本発明の主な目的である。
ペダル制御システムの改良は必要であり、特に複数機能
の装置の制御に適した改良されたデジタル足ペダル制御
システムを提供することが本発明の主な目的である。
本発明によれば、ペダル取付台と、ペダル取付台に旋回
するよう接続されるペダルシャフトと、旋回するように
シャフトに固定され足にて操作されるペダルと、を備え
、特に医療装置及びその種の装置用であるデジタル電子
足ペダル制御システムを提供する。ペダルシャフトに回
転不能に接続されたものは、ゼロである基準位置（以下
、ゼロ基準位置と記す）にあるペダルに関するペダルシ
ャフト角度位置の表示のためのデジタルシャフト位置出
力信号を供給するデジタルシャフト回転位置表示手段で
ある。ペダル制御システムに含まれるものは、基準位置
に関してＮ個の与えられたペダルシャフト角度位置に相
当するＮ個の与えられた出力制御信号セットを格納する
ためのデジタル格納手段と、シャフト回転位置表示手段
からのシャフト位置出力信号を受信し、それに対応して
医療装置あるいはその種の装置を動作させるための、受
信されたシャフト位置出力信号により表されるシャフト
回転位置に関して充てられる制御信号セ・；トに相当す
る信号を格納手段から出力させるために接続される処理
手段と、である。
するよう接続されるペダルシャフトと、旋回するように
シャフトに固定され足にて操作されるペダルと、を備え
、特に医療装置及びその種の装置用であるデジタル電子
足ペダル制御システムを提供する。ペダルシャフトに回
転不能に接続されたものは、ゼロである基準位置（以下
、ゼロ基準位置と記す）にあるペダルに関するペダルシ
ャフト角度位置の表示のためのデジタルシャフト位置出
力信号を供給するデジタルシャフト回転位置表示手段で
ある。ペダル制御システムに含まれるものは、基準位置
に関してＮ個の与えられたペダルシャフト角度位置に相
当するＮ個の与えられた出力制御信号セットを格納する
ためのデジタル格納手段と、シャフト回転位置表示手段
からのシャフト位置出力信号を受信し、それに対応して
医療装置あるいはその種の装置を動作させるための、受
信されたシャフト位置出力信号により表されるシャフト
回転位置に関して充てられる制御信号セ・；トに相当す
る信号を格納手段から出力させるために接続される処理
手段と、である。
本発明の好ましい実施例によれば、デジタル格納手段は
Ｎ個の与えられたシャフト回転位置に相当するＮ個のア
ドレス位置を有しているアドレスカードを有しており、
そのようなアドレス位置は組み合わされたペダル位置に
充てられる予め確立された制御出力信号セットを格納し
ている。又、制御システムは、好ましくはシャフト回転
位置表示手段からのシャフト位置出力信号を計数し、ア
ドレスカードヘ適応させるための適宜なアドレスポイン
タをそこから読み出すための計数手段を有している。
Ｎ個の与えられたシャフト回転位置に相当するＮ個のア
ドレス位置を有しているアドレスカードを有しており、
そのようなアドレス位置は組み合わされたペダル位置に
充てられる予め確立された制御出力信号セットを格納し
ている。又、制御システムは、好ましくはシャフト回転
位置表示手段からのシャフト位置出力信号を計数し、ア
ドレスカードヘ適応させるための適宜なアドレスポイン
タをそこから読み出すための計数手段を有している。
もし、足ペダル制御システムにて制御される医療装置あ
るいはその種の装置が、複数の動作機能やそのような機
能あるいはそのような機能の組み合わされたグループよ
り選択するための手段を有しているとすれば、デジタル
格納手段は、それぞれか一もしくは複数の機能に相当し
、医療装置あるいはその種の装置の機能より選択する選
択手段に応じて選択される、バラレルな複数のアドレス
カードを有する。
るいはその種の装置が、複数の動作機能やそのような機
能あるいはそのような機能の組み合わされたグループよ
り選択するための手段を有しているとすれば、デジタル
格納手段は、それぞれか一もしくは複数の機能に相当し
、医療装置あるいはその種の装置の機能より選択する選
択手段に応じて選択される、バラレルな複数のアドレス
カードを有する。
便宜なように、足ペダル制御システムは、さらに、ペダ
ルの踏込量が変化したとき及び駆動手段が付勢されたと
きにはゼロシャフト基準位置へ戻る回転方向にシャフト
を駆動するようにペダルシャフトに接続される、好まし
くはステップモータである駆動手段を有する。それによ
って駆動手段は、ゼロ基準位置からさらに離れるペダル
回転移動に対し、移動を妨げるのではなく移動に抵抗を
与える。このような場合において、デジタル格納手段に
格納される与えられた複数の出力制御信号セットは、機
能あるいは足ペダル制御システムにより制御される複数
の機能に従う与えられたべダルシャフト回転位置にて駆
動手段に付勢力を与えるための制御信号を含んでいる。
ルの踏込量が変化したとき及び駆動手段が付勢されたと
きにはゼロシャフト基準位置へ戻る回転方向にシャフト
を駆動するようにペダルシャフトに接続される、好まし
くはステップモータである駆動手段を有する。それによ
って駆動手段は、ゼロ基準位置からさらに離れるペダル
回転移動に対し、移動を妨げるのではなく移動に抵抗を
与える。このような場合において、デジタル格納手段に
格納される与えられた複数の出力制御信号セットは、機
能あるいは足ペダル制御システムにより制御される複数
の機能に従う与えられたべダルシャフト回転位置にて駆
動手段に付勢力を与えるための制御信号を含んでいる。
［実施例］
第ｌ図は、本発明によるデジタル電子足制御システム１
４に効果的に接続される医療装置１２を通常備えた典型
的な医療装置システム１０を示している。医療装置１２
は、図式的に示され及び目的を記述的に示したもので予
定のものあるいは追加するものも図示されるものに限ら
れものではない、複数機能を有する医療水晶体乳化装置
である。
４に効果的に接続される医療装置１２を通常備えた典型
的な医療装置システム１０を示している。医療装置１２
は、図式的に示され及び目的を記述的に示したもので予
定のものあるいは追加するものも図示されるものに限ら
れものではない、複数機能を有する医療水晶体乳化装置
である。
医療装置１４の構戒部分は、装置のコンソールあるいは
キャビネット１６と、通常数フィートの長さのへそ状の
もの２０によってコンンールに動作可能に接続される、
組み込まれた手持ち医療用具あるいは道具１８である。
キャビネット１６と、通常数フィートの長さのへそ状の
もの２０によってコンンールに動作可能に接続される、
組み込まれた手持ち医療用具あるいは道具１８である。
コンソール１６は、所定の方法にて医療装置１２が手持
ち用具１８を介して機能することを可能にするために必
要な器具のすべてを収納するように構戊されることが好
ましい。水晶体乳化装置に関しては、コンソール１６は
、例えば電源、真空ポンプ、超音波出力源、液体洗浄ポ
ンプ、洗浄液源、その他の構戊部分及び電子回路を備え
ているが、これらはいずれも図示しておらず、又、本発
明を構或するものではない。医療装置１４が複数機能装
置であると仮定すると、コンソール１６は、種々の操作
機能あるいは操作モードを選択するための手動操作機能
あるいはモードセレクタ２２を備えている。上述したよ
うに、水晶体乳化装置の機能は、洗浄、レンズの乳化動
作、焼灼動作、ガラス体切除動作を含んでいる。
ち用具１８を介して機能することを可能にするために必
要な器具のすべてを収納するように構戊されることが好
ましい。水晶体乳化装置に関しては、コンソール１６は
、例えば電源、真空ポンプ、超音波出力源、液体洗浄ポ
ンプ、洗浄液源、その他の構戊部分及び電子回路を備え
ているが、これらはいずれも図示しておらず、又、本発
明を構或するものではない。医療装置１４が複数機能装
置であると仮定すると、コンソール１６は、種々の操作
機能あるいは操作モードを選択するための手動操作機能
あるいはモードセレクタ２２を備えている。上述したよ
うに、水晶体乳化装置の機能は、洗浄、レンズの乳化動
作、焼灼動作、ガラス体切除動作を含んでいる。
本発明が指示するもので第１図に示され、特に以下に記
載される足ペダル制御システムの構戊部分は、一般的に
、足ペダル手段あるいはアツセンブリ３０、デジタルカ
ウンタ３２、デジタル信号格納手段３４、情報処理千段
３６、デジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換器３８である
。デジタル信号格納手段３４及び情報処理手段３６は、
論理手段４０を構或するように考えても良い。
載される足ペダル制御システムの構戊部分は、一般的に
、足ペダル手段あるいはアツセンブリ３０、デジタルカ
ウンタ３２、デジタル信号格納手段３４、情報処理千段
３６、デジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換器３８である
。デジタル信号格納手段３４及び情報処理手段３６は、
論理手段４０を構或するように考えても良い。
足ペダルアッセンブリ３０は、第ｌ図に部分的に示すよ
うに、ペダルハウジングあるいは台板５２に回転可能に
装着されるペダルシャフト５０を設けている。ペダルシ
ャフト５０の中央部分には、押圧されていない位置であ
るゼロ回転の基準位置へ例えば一つ若しくは複数のスプ
リング５６にて片寄らせたりあるいは付勢されている足
ペダル５４がペダルシャフト５０に対し回転不能に固定
される。動作について、足ペダル５４は、矢印Ａにて示
すようにハウジング基盤５８、スプリング５６方向であ
る下方向へ操作者の足にて押され、ペダル５４より足が
離れたとき、ペダルは矢印Ｂにて示すゼロ基準位置へ戻
る。
うに、ペダルハウジングあるいは台板５２に回転可能に
装着されるペダルシャフト５０を設けている。ペダルシ
ャフト５０の中央部分には、押圧されていない位置であ
るゼロ回転の基準位置へ例えば一つ若しくは複数のスプ
リング５６にて片寄らせたりあるいは付勢されている足
ペダル５４がペダルシャフト５０に対し回転不能に固定
される。動作について、足ペダル５４は、矢印Ａにて示
すようにハウジング基盤５８、スプリング５６方向であ
る下方向へ操作者の足にて押され、ペダル５４より足が
離れたとき、ペダルは矢印Ｂにて示すゼロ基準位置へ戻
る。
シャフト回転軸６０上でペダルシャフト５０の一端部に
回転不能に接続されるものは、既知のタイプの二方向デ
ジタル回転位置検出器あるいはシャフトエンコーダ６２
である。シャフトエンコーダ６２は、以下に記載するよ
うに例えば５：ｌに速度を増す駆動部を介してペダルシ
ャフト５０に接続することができる。ペダル５４がゼロ
基準位置より踏み込まれたとき、デジタル位置検出器６
２はデジタル信号をコンジット６６を伝わり増幅器６４
へ送出し、情報を含んだ上記デジタル信号はゼロ基準位
置に関してペダルシャフト５０の回転動作に比例する。
回転不能に接続されるものは、既知のタイプの二方向デ
ジタル回転位置検出器あるいはシャフトエンコーダ６２
である。シャフトエンコーダ６２は、以下に記載するよ
うに例えば５：ｌに速度を増す駆動部を介してペダルシ
ャフト５０に接続することができる。ペダル５４がゼロ
基準位置より踏み込まれたとき、デジタル位置検出器６
２はデジタル信号をコンジット６６を伝わり増幅器６４
へ送出し、情報を含んだ上記デジタル信号はゼロ基準位
置に関してペダルシャフト５０の回転動作に比例する。
デジタル位置検出器６２は、例えば、足ペダルの与えら
れたＮ個の角度位置に相当する一連のＮ個の出力が供給
されるように構戊される。
れたＮ個の角度位置に相当する一連のＮ個の出力が供給
されるように構戊される。
同様にシャフト回転軸６０に沿い、ペダルシャフト５０
の他の一端部に接続されるものは、好ましくは既知のタ
イプのステップモータである駆動手段７０である。駆動
手段７０は、特別機能あるいは用具１８にて実行される
機能に従い、駆動手段がゼロ基準位置に関して一若しく
は複数の予め選択されたあるいは与えられｌ；ペダル角
度位置にて後述する付勢がされたとき、ペダルシャフト
５０を矢印Ｃ方向である逆時計方向あるいは゛戻り″方
向に駆動するために堅固に接続される。駆動手段７０が
付勢されるペダル回転位置において、操作者には駆動手
段によってシャフト５０に与えられる駆動トルクに打ち
勝つようにペダル５４をさらに踏み込む力が要求され、
足ペダル５４を押し下げるためにさらに強く踏むことは
、操作者に対して一つの動作機能から他の動作機能への
切替えのように幾つかの予め設定されたあるいは与えら
れＩ；処理が、もしペダルをさらに踏み込めば行なわれ
るという警告を与えることになる。後述するように、駆
動手段７０は足ペダル５４の要求された角度位置にて付
勢されるようにプログラムすることができ、駆動手段７
０が付勢された足ペダルの角度位置は、ペダル制御シス
テム１４にて制御され、異なる機能に対して異ならせる
ことができる。
の他の一端部に接続されるものは、好ましくは既知のタ
イプのステップモータである駆動手段７０である。駆動
手段７０は、特別機能あるいは用具１８にて実行される
機能に従い、駆動手段がゼロ基準位置に関して一若しく
は複数の予め選択されたあるいは与えられｌ；ペダル角
度位置にて後述する付勢がされたとき、ペダルシャフト
５０を矢印Ｃ方向である逆時計方向あるいは゛戻り″方
向に駆動するために堅固に接続される。駆動手段７０が
付勢されるペダル回転位置において、操作者には駆動手
段によってシャフト５０に与えられる駆動トルクに打ち
勝つようにペダル５４をさらに踏み込む力が要求され、
足ペダル５４を押し下げるためにさらに強く踏むことは
、操作者に対して一つの動作機能から他の動作機能への
切替えのように幾つかの予め設定されたあるいは与えら
れＩ；処理が、もしペダルをさらに踏み込めば行なわれ
るという警告を与えることになる。後述するように、駆
動手段７０は足ペダル５４の要求された角度位置にて付
勢されるようにプログラムすることができ、駆動手段７
０が付勢された足ペダルの角度位置は、ペダル制御シス
テム１４にて制御され、異なる機能に対して異ならせる
ことができる。
用具１８を使用する操作者が外科的な処置あるいは他の
処置を行なう際に機能あるいは機能の順序が必要である
ことが以前よりもち論知られている。図示するように、
水晶体乳化手術を行なう眼科医は、通常以下に示す動作
順序あるいは機能を使用する。それは、（ｉ）塩水によ
る目の洗浄、（■）洗浄と洗浄液の吸引とを同時に行な
う、（ｉｉｉ）患者の目の洗浄液の配合、目のレンズの
超音波による乳化、洗浄液及び分解されたレンズの破片
の吸引である。しかしながらこの処理の間、外科医は液
洗浄やレンズを乳化することなく液の吸引を行なう処理
へ戻るような切り替えの選択を欲している。そのような
機能は、モードに関係しコンソール１６の前面パ不ルに
て選択されそしてモードセレクタ２２にて足ペダル処理
装置４０へ指示される。
処置を行なう際に機能あるいは機能の順序が必要である
ことが以前よりもち論知られている。図示するように、
水晶体乳化手術を行なう眼科医は、通常以下に示す動作
順序あるいは機能を使用する。それは、（ｉ）塩水によ
る目の洗浄、（■）洗浄と洗浄液の吸引とを同時に行な
う、（ｉｉｉ）患者の目の洗浄液の配合、目のレンズの
超音波による乳化、洗浄液及び分解されたレンズの破片
の吸引である。しかしながらこの処理の間、外科医は液
洗浄やレンズを乳化することなく液の吸引を行なう処理
へ戻るような切り替えの選択を欲している。そのような
機能は、モードに関係しコンソール１６の前面パ不ルに
て選択されそしてモードセレクタ２２にて足ペダル処理
装置４０へ指示される。
幾つかの処置において、起こりうるそれぞれのモードに
関して、手持ち用具１８の機能動作を実行するために足
ペダル制御システム１４にどのような種類の制御が必要
かは従来より知られている。
関して、手持ち用具１８の機能動作を実行するために足
ペダル制御システム１４にどのような種類の制御が必要
かは従来より知られている。
したがって、例えば足ペダル５４のある所定の角度位置
にて、用具１８に洗浄液を流入するように論理手段４０
によって信号が“指示する″コンソール１６へ供給され
、そして足ペダルの他の所定の角度位置にて乳化するた
めの超音波エネルギが用具１８に供給されるように、一
つあるいは複数のコンジット７４を介してコンソール１
６へ必要ナ機能制御信号を供給するための論理手段が要
求される。もち論、コンソール１６を介する用具１８へ
の足ペダル制御システム１４による制御は反復可能であ
るべきことが理解される。即ち、ある特殊な制御信号は
、足ペダル５４が特殊な角度位置にあるときはいつでも
、足ペダル制御システム１４によって供給されるべきで
あり、そして足ペダルが押し下げられるときはいつでも
同一の位置にて同一の連続信号が供給されるべきである
。
にて、用具１８に洗浄液を流入するように論理手段４０
によって信号が“指示する″コンソール１６へ供給され
、そして足ペダルの他の所定の角度位置にて乳化するた
めの超音波エネルギが用具１８に供給されるように、一
つあるいは複数のコンジット７４を介してコンソール１
６へ必要ナ機能制御信号を供給するための論理手段が要
求される。もち論、コンソール１６を介する用具１８へ
の足ペダル制御システム１４による制御は反復可能であ
るべきことが理解される。即ち、ある特殊な制御信号は
、足ペダル５４が特殊な角度位置にあるときはいつでも
、足ペダル制御システム１４によって供給されるべきで
あり、そして足ペダルが押し下げられるときはいつでも
同一の位置にて同一の連続信号が供給されるべきである
。
足ペダルシャフト位置表示器あるいはエンコーダ６２及
びカウンタ３２の機能は、精密に正確にそして反復可能
に、ペダルが押し下げられていないゼロ位置に対する足
ペダル５４の角度位置を表示し及び代理するデジタル出
力信号を論理千段４０へ供給することである。エンコー
ダ６２は、増加あるいは減少する事象においてカウンタ
３２によってデコードされる信号を供給する。この方法
において、カウンタ３２は、足ベダル５４の角度位置に
ついて、デジタル格納手段３４へのポインタとして処理
装置４０により使用される表現であるような、数値表現
を行う。足ペダル５４の正確な角度位置であるペダルシ
ャフト位置表示器６２からの゛′学習″に基づいて、論
理手段４０の機能は、足ペダル位置と組み合わされた必
要な制御信号をコンソール１６へ供給することである。
びカウンタ３２の機能は、精密に正確にそして反復可能
に、ペダルが押し下げられていないゼロ位置に対する足
ペダル５４の角度位置を表示し及び代理するデジタル出
力信号を論理千段４０へ供給することである。エンコー
ダ６２は、増加あるいは減少する事象においてカウンタ
３２によってデコードされる信号を供給する。この方法
において、カウンタ３２は、足ベダル５４の角度位置に
ついて、デジタル格納手段３４へのポインタとして処理
装置４０により使用される表現であるような、数値表現
を行う。足ペダル５４の正確な角度位置であるペダルシ
ャフト位置表示器６２からの゛′学習″に基づいて、論
理手段４０の機能は、足ペダル位置と組み合わされた必
要な制御信号をコンソール１６へ供給することである。
論理手段４０の他の機能は、ペダルに復元力を供給する
ために駆動手段の付勢が要求される所定の角度位置にペ
ダル５４がありベダルシャフト表示手段６２が論理手段
へ信号を送出するときはいつでもコンジット７６を介し
て駆動手段７０へ付勢信号を供給することである。
ために駆動手段の付勢が要求される所定の角度位置にペ
ダル５４がありベダルシャフト表示手段６２が論理手段
へ信号を送出するときはいつでもコンジット７６を介し
て駆動手段７０へ付勢信号を供給することである。
よって、格納手段３４は、足ペダル５４がゼロ（停止）
位置から最高に踏み込まれた位置まで踏み込まれたとき
コンソール１６へ供給するために所定の複数の制御信号
セットが必要とされるものはなんでも格納するように構
或される。好ましくは、格納手段３４は、位置表示器６
２及びカウンタ３２によって検出あるいは決定されるよ
うな足ペダル５４即ちペダルシャフト５０のＮ個の角度
位置に相当してコンソール１６へ供給するための与えら
れたＮ個の制御信号セットを格納するように構威される
。一般的に格納手段３４に格納される与えられたＮ個の
制御信号セットの内幾つかは、与えられたペダルシャフ
ト角度位置にて駆動手段７０を付勢させる一つ若しくは
複数の制御信号である。
位置から最高に踏み込まれた位置まで踏み込まれたとき
コンソール１６へ供給するために所定の複数の制御信号
セットが必要とされるものはなんでも格納するように構
或される。好ましくは、格納手段３４は、位置表示器６
２及びカウンタ３２によって検出あるいは決定されるよ
うな足ペダル５４即ちペダルシャフト５０のＮ個の角度
位置に相当してコンソール１６へ供給するための与えら
れたＮ個の制御信号セットを格納するように構威される
。一般的に格納手段３４に格納される与えられたＮ個の
制御信号セットの内幾つかは、与えられたペダルシャフ
ト角度位置にて駆動手段７０を付勢させる一つ若しくは
複数の制御信号である。
格納手段３４は、足ペダル５４即ちペダルシャフト５０
のＮ個の角度位置の個々の一つにそれぞれのアドレスが
相当している、Ｎ個のアドレスを有するアドレスカード
７７の構戊をなすことができる。アドレスカード７７の
Ｎ個のアドレス位置のそれぞれには、ペダルシャフト位
置に相当して要求されるデジタル出力信号が格納されて
いる。
のＮ個の角度位置の個々の一つにそれぞれのアドレスが
相当している、Ｎ個のアドレスを有するアドレスカード
７７の構戊をなすことができる。アドレスカード７７の
Ｎ個のアドレス位置のそれぞれには、ペダルシャフト位
置に相当して要求されるデジタル出力信号が格納されて
いる。
処理装置３６は、シャフト角度位置表示器６２と、アド
レスカード７７ヘアドレスに相当する“ポインタ”を供
給するカウンタ３２とからの信号をデコードする機能を
有する。このように、足ペダル５４が操作者によって踏
み込まれたとき、位置表示器６２は、ペダルシャフト５
０の回転角度に関するデータが生戊されるようにカウン
タ３２によって計数される連続した出力信号を供給する
。このような出力信号は、コンジット７８を介してカウ
ンタ３２へ供給され、それに応答してデジタル計数がコ
ンジッｌ−８０を介して処理装置３６へ供給される。そ
れに応答して、処理装置３６は、位置表示器６２によっ
て決定されるような、ペダルシャフｌ−５０の個々の角
度位置に相当するそれぞれのアドレスポインタである対
応連続アドレス“ポインタ“をコンジット８２を介しで
格納手段３４即ちアドレスカード７７へ供給する。格納
手段３４にアドレスポインタが格納されるときはいつで
も、所定の方法にて装置１２の機能を制御するために制
御信号が使用されるコンソール１６へコンジット７４を
介してアドレスが指定された制御信号セットが出力され
る。
レスカード７７ヘアドレスに相当する“ポインタ”を供
給するカウンタ３２とからの信号をデコードする機能を
有する。このように、足ペダル５４が操作者によって踏
み込まれたとき、位置表示器６２は、ペダルシャフト５
０の回転角度に関するデータが生戊されるようにカウン
タ３２によって計数される連続した出力信号を供給する
。このような出力信号は、コンジット７８を介してカウ
ンタ３２へ供給され、それに応答してデジタル計数がコ
ンジッｌ−８０を介して処理装置３６へ供給される。そ
れに応答して、処理装置３６は、位置表示器６２によっ
て決定されるような、ペダルシャフｌ−５０の個々の角
度位置に相当するそれぞれのアドレスポインタである対
応連続アドレス“ポインタ“をコンジット８２を介しで
格納手段３４即ちアドレスカード７７へ供給する。格納
手段３４にアドレスポインタが格納されるときはいつで
も、所定の方法にて装置１２の機能を制御するために制
御信号が使用されるコンソール１６へコンジット７４を
介してアドレスが指定された制御信号セットが出力され
る。
さらにコンソール１６へ個々の出力制御信号を供給する
ことにおいて、格納手段３４は、好ましくは、格納手段
にてアクセスされるアドレスに従い個々のデジタル出力
信号をコンジット８６を介してデジタルーアナログ（Ｄ
／Ａ）変換器３８へ供給する。アナログ電圧信号に応答
した水晶体を乳化するための電力のように、装置１２に
おける可変制御動作のためＤ／Ａ変換器３８よりコンジ
ノト８８を介してコンソール１６へ対応するアナログ信
号が供給される。
ことにおいて、格納手段３４は、好ましくは、格納手段
にてアクセスされるアドレスに従い個々のデジタル出力
信号をコンジット８６を介してデジタルーアナログ（Ｄ
／Ａ）変換器３８へ供給する。アナログ電圧信号に応答
した水晶体を乳化するための電力のように、装置１２に
おける可変制御動作のためＤ／Ａ変換器３８よりコンジ
ノト８８を介してコンソール１６へ対応するアナログ信
号が供給される。
好ましくは光学式のものであるリセットスイッチ９０は
、足ペダル５４の近隣に装着され、足ペダルがゼロ位置
にあるとき処理装置３６をリセットするために、コンジ
ット９２によって処理装置３６に接続され、増幅器６４
を介してカウンタ３２に接続される。これは、ペダル５
４がゼロ位置にあるときカウンタ３２をリセットする。
、足ペダル５４の近隣に装着され、足ペダルがゼロ位置
にあるとき処理装置３６をリセットするために、コンジ
ット９２によって処理装置３６に接続され、増幅器６４
を介してカウンタ３２に接続される。これは、ペダル５
４がゼロ位置にあるときカウンタ３２をリセットする。
格納手段３４を構或するために複数の同一のアドレスカ
ード７７を使用することは、手持ち用具１８を介した操
作が要求される装置１２の個々の機能あるいは機能群に
充てられ、Ｎ個の与えられた足ペダル角度位置とＮ個の
異なるアドレスに相当する、Ｎ個の与えられた出力制御
信号セットをそれぞれのアドレスカード７７に設けるこ
とができるので、便利である。適切なアドレスカード７
７は、与えられＩ；装置の機能あるいは機能群が選択さ
れたとき、コンソール１６上の機能セレクタ２２によっ
て処理装置３６を介して選択される。
ード７７を使用することは、手持ち用具１８を介した操
作が要求される装置１２の個々の機能あるいは機能群に
充てられ、Ｎ個の与えられた足ペダル角度位置とＮ個の
異なるアドレスに相当する、Ｎ個の与えられた出力制御
信号セットをそれぞれのアドレスカード７７に設けるこ
とができるので、便利である。適切なアドレスカード７
７は、与えられＩ；装置の機能あるいは機能群が選択さ
れたとき、コンソール１６上の機能セレクタ２２によっ
て処理装置３６を介して選択される。
例えば、水晶体乳化装置の場合、一つの機能は洗浄のみ
であり、他の機能は洗浄と吸引と乳化であり、他の機能
は水晶体切除であり、そして他の機能は焼灼である。一
度セレクタ２２により特別の機能あるいは機能群が選択
されれば、上述したようにアドレスポインタが処理装置
３６にて発生したとき、アドレスカードのＮ個の出力制
御信号セットが選択された機能に充当する選択されたア
ドレスカードにアドレスポインタが指示されるように、
格納手段３４内の相当するアドレスカード７７が同時に
選択される。
であり、他の機能は洗浄と吸引と乳化であり、他の機能
は水晶体切除であり、そして他の機能は焼灼である。一
度セレクタ２２により特別の機能あるいは機能群が選択
されれば、上述したようにアドレスポインタが処理装置
３６にて発生したとき、アドレスカードのＮ個の出力制
御信号セットが選択された機能に充当する選択されたア
ドレスカードにアドレスポインタが指示されるように、
格納手段３４内の相当するアドレスカード７７が同時に
選択される。
結果として、実際には格納手段３４における個々のアド
レスカード７７の選択は、足ペダル５４により供給され
る制御を再プログラムする。即ち、足ペダルを最後まで
踏み込むことは、一つのアドレスカード７７が選択され
そして別のものが選択されたときコンソール１６へＮ個
の個々の与えられた出力制御信号セットが供給され、別
のアドレスカードが選択されたとき異なる制御信号セッ
ｌ・がコンソールへ供給され、さらに別のアドレスカー
ドが選択されたときさらに別の異なる制御信号セットが
コンソールへ供給され、以下同様に実行される。このよ
うな足ペダル５４が示すプログラミングが、水晶体乳化
装置に関する実例として以下の表に示されており、この
表は足ペダルの移動量の関数として足ペダルによって可
能となる異なる動作を示している。表ではすべての動作
に関して動作内の機能が同一のペダル位置にて切替わる
ように示されているが、もし要求があればそのような同
一性がないようにアドレスカード７７をプログラムする
ことができることは理解されよう。
レスカード７７の選択は、足ペダル５４により供給され
る制御を再プログラムする。即ち、足ペダルを最後まで
踏み込むことは、一つのアドレスカード７７が選択され
そして別のものが選択されたときコンソール１６へＮ個
の個々の与えられた出力制御信号セットが供給され、別
のアドレスカードが選択されたとき異なる制御信号セッ
ｌ・がコンソールへ供給され、さらに別のアドレスカー
ドが選択されたときさらに別の異なる制御信号セットが
コンソールへ供給され、以下同様に実行される。このよ
うな足ペダル５４が示すプログラミングが、水晶体乳化
装置に関する実例として以下の表に示されており、この
表は足ペダルの移動量の関数として足ペダルによって可
能となる異なる動作を示している。表ではすべての動作
に関して動作内の機能が同一のペダル位置にて切替わる
ように示されているが、もし要求があればそのような同
一性がないようにアドレスカード７７をプログラムする
ことができることは理解されよう。
足ペダル位置
機能
ｂ
ｄ
洗浄／吸引
動作
せず
洗浄
洗浄／ 洗浄／
吸引 吸引
水晶体乳化
動作
せず
洗浄
洗浄／
吸弓
吸引／
乳化
ガラス体
切除
動作
せず
洗浄
洗浄／
吸引／
切断
洗浄／
吸引／
切断
湿式
動作
焼灼
焼灼
焼灼
焼灼（電圧） せず
足ペダル制御システム１４に関する本発明をより良く示
す目的のために、カウンタ３２、デジタル格納手段３４
、処理装置３６、Ｄ／Ａ変換器３８を第ｌ図に示し、時
に便利なように互いに別個に及び装置１２からも分離し
て上記のように説明した。しかしながら、カウンタ３２
、格納手段３４、処理装置３６、及び／又はＤ／Ａ変換
器は選択的に互いに集積化することができ、及び／又は
それらが選択的に、例えばコンソール１６内にすべて集
積化されるような場合には上記のことは必要ないことは
明らかである。足ペダルアッセンブリ３０から分離する
ように第１図に示されている増幅器７ｌは、コンパクト
なユニットで便宜なように形或するようにアツセンブリ
内に集積化することができることも明らかである。増幅
器７ｌの目的は、ほとんどの構戊部分が足ベダルアツセ
ンブリ３０から離れていてコンジット７８及び９２を実
際の長さが長くなっても動作できるようにすることであ
る。さらに、コンジット７６．７８．９２は第１図には
分離したコンジットにて示されているが、実際にはその
ようなコンジットはともに束ねられ単一のケーブルアツ
センブリにて足ペダルアッセンブリ３０に接続される。
す目的のために、カウンタ３２、デジタル格納手段３４
、処理装置３６、Ｄ／Ａ変換器３８を第ｌ図に示し、時
に便利なように互いに別個に及び装置１２からも分離し
て上記のように説明した。しかしながら、カウンタ３２
、格納手段３４、処理装置３６、及び／又はＤ／Ａ変換
器は選択的に互いに集積化することができ、及び／又は
それらが選択的に、例えばコンソール１６内にすべて集
積化されるような場合には上記のことは必要ないことは
明らかである。足ペダルアッセンブリ３０から分離する
ように第１図に示されている増幅器７ｌは、コンパクト
なユニットで便宜なように形或するようにアツセンブリ
内に集積化することができることも明らかである。増幅
器７ｌの目的は、ほとんどの構戊部分が足ベダルアツセ
ンブリ３０から離れていてコンジット７８及び９２を実
際の長さが長くなっても動作できるようにすることであ
る。さらに、コンジット７６．７８．９２は第１図には
分離したコンジットにて示されているが、実際にはその
ようなコンジットはともに束ねられ単一のケーブルアツ
センブリにて足ペダルアッセンブリ３０に接続される。
第２図の回路上述したように第１図に示されるような
足ペダル制御システム１４は、複数の方法にて電子的に
作動する。例えば、カウンタ３２、処理装置３６及び格
納手段３４の機能は、プログラミングの当業者に知られ
た方法にてプログラムされる一般的なコンピュータによ
って実行することができる。
足ペダル制御システム１４は、複数の方法にて電子的に
作動する。例えば、カウンタ３２、処理装置３６及び格
納手段３４の機能は、プログラミングの当業者に知られ
た方法にてプログラムされる一般的なコンピュータによ
って実行することができる。
しかしながら、本発明者は、第２図の電子回路図に示さ
れる個々の実行が便利なものであり、そして比較的小さ
いサイズの適宜なンリッドステート電子部品が使用でき
るという種々の利点を提供している。
れる個々の実行が便利なものであり、そして比較的小さ
いサイズの適宜なンリッドステート電子部品が使用でき
るという種々の利点を提供している。
さらに、第２図の回路図は電子技術の当業者に自明であ
り、すべての構或部分に名称が付されていることより、
本質的に上述した足ペダル制御システム１４の構造に関
する青写真を提供するように考慮されている。このため
、本発明者はその回路について不必要な程に、又非常に
くどい程に詳細に説明している。それにもかかわらず、
第２図に示される回路の基本的な特徴の記載は、適宜な
部分にコンピュータプログラムを組み込んで以下に示さ
れている。
り、すべての構或部分に名称が付されていることより、
本質的に上述した足ペダル制御システム１４の構造に関
する青写真を提供するように考慮されている。このため
、本発明者はその回路について不必要な程に、又非常に
くどい程に詳細に説明している。それにもかかわらず、
第２図に示される回路の基本的な特徴の記載は、適宜な
部分にコンピュータプログラムを組み込んで以下に示さ
れている。
ペダル位置カウンタ３２は、２４ビットの出力信号を形
戊するようにパラレルに番地付けがなされる３つのＥＦ
ＲＯＭ１００．１０２，１０４に関するアドレスポイン
タを決定する。ＥＦＲＯＭは、カウンタ３２、Ｄ／Ａ変
換器３８、装置１２の機能制御に関するデータ及びステ
ッピングモータ駆動部に関するすべてのデータを格納し
ている。モータ７０がステッピングモータであり、要求
される上向のトルクを常に生戊するためにはモータが始
動するとき新しいデータを出力することを必要とするこ
とに注目すべきである。
戊するようにパラレルに番地付けがなされる３つのＥＦ
ＲＯＭ１００．１０２，１０４に関するアドレスポイン
タを決定する。ＥＦＲＯＭは、カウンタ３２、Ｄ／Ａ変
換器３８、装置１２の機能制御に関するデータ及びステ
ッピングモータ駆動部に関するすべてのデータを格納し
ている。モータ７０がステッピングモータであり、要求
される上向のトルクを常に生戊するためにはモータが始
動するとき新しいデータを出力することを必要とするこ
とに注目すべきである。
第２図に示す回路は、一般的に３つのＥＰＲＯＭＩＯＯ
．１０２，１ ０４、２つのデータラッチ１０６，１０
８、Ｄ／Ａ変換器（ＤＡＣ）３８、モータ駆動部１１０
（これらはすべて第２ａ図に示されている）、及び第１
図に示すシャフトエンコーダ６２のためのデコーディン
グロジックｌ ｌ １（すべて第２ｂ図に示されている
）を有している。第２ｂ図に示す回路は、クロックパル
スと、直角位相である２つのシャフトエンコーダ６２の
出力からデコードされる指示線との２つの出力部を有し
ている。
．１０２，１ ０４、２つのデータラッチ１０６，１０
８、Ｄ／Ａ変換器（ＤＡＣ）３８、モータ駆動部１１０
（これらはすべて第２ａ図に示されている）、及び第１
図に示すシャフトエンコーダ６２のためのデコーディン
グロジックｌ ｌ １（すべて第２ｂ図に示されている
）を有している。第２ｂ図に示す回路は、クロックパル
スと、直角位相である２つのシャフトエンコーダ６２の
出力からデコードされる指示線との２つの出力部を有し
ている。
シャフトエンコーダ６２かもの２つの直角位相信号は、
第２ｂ図に示す２つのＤタイプラッチｌ１２．１１４、
及び２つのイクスクルーシブオアゲート１１６．１１８
の一人力側に送出される。
第２ｂ図に示す２つのＤタイプラッチｌ１２．１１４、
及び２つのイクスクルーシブオアゲート１１６．１１８
の一人力側に送出される。
イクスクルーシブオアゲート１１６．１１８の他の入力
側は、それぞれラッチ１１２及び１１４の出力に接続さ
れている。この回路は、Ｄ入力における、それぞれのラ
ッチ１１２及び１１４の現在の状態と将来の状態との差
異を検出する。差異があるとき、及び信号が同時に変化
できないことより２つの内の一つにおいてのみ差異があ
るとき、それぞれのイクスクルーシブオアゲートｌ１６
及び１１８は真である。ある時刻に一つのみが真である
とき、次段のイクスクルーシブオアゲート１２０の出力
は真であり、このようにこのオアゲート１２０はオアゲ
ートとして機能する。
側は、それぞれラッチ１１２及び１１４の出力に接続さ
れている。この回路は、Ｄ入力における、それぞれのラ
ッチ１１２及び１１４の現在の状態と将来の状態との差
異を検出する。差異があるとき、及び信号が同時に変化
できないことより２つの内の一つにおいてのみ差異があ
るとき、それぞれのイクスクルーシブオアゲートｌ１６
及び１１８は真である。ある時刻に一つのみが真である
とき、次段のイクスクルーシブオアゲート１２０の出力
は真であり、このようにこのオアゲート１２０はオアゲ
ートとして機能する。
そのようなオアゲート１２０の出力は、差異を排除しク
ロックパルスをリセットし、ラッチに関する適切なセッ
トアップ時間のための遅延を付加するように２回反転さ
せるラッチ１１２および１１４の両方をクロックする。
ロックパルスをリセットし、ラッチに関する適切なセッ
トアップ時間のための遅延を付加するように２回反転さ
せるラッチ１１２および１１４の両方をクロックする。
このことは、幾つかの変化に関するクロックパルス、各
エンコーダサイクルに関する４つのクロックパルスの生
戒に関するクロックパルスを生或する。
エンコーダサイクルに関する４つのクロックパルスの生
戒に関するクロックパルスを生或する。
シャフトエンコーダ６２は、１サイクル当たり１度の分
解能を有し、クロックパルス当たり０４２５度の分解能
を生じる。第１図に示すペダルモータシャフト５０から
の５：ｉの速度増加は、０．０５度の分解能を与え、そ
れゆえにステッピングモー夕がステップ当たり１．８度
進むことよりステップ当たり３６クロツクの分解能を与
える。
解能を有し、クロックパルス当たり０４２５度の分解能
を生じる。第１図に示すペダルモータシャフト５０から
の５：ｉの速度増加は、０．０５度の分解能を与え、そ
れゆえにステッピングモー夕がステップ当たり１．８度
進むことよりステップ当たり３６クロツクの分解能を与
える。
セットアップ時間を考慮しクロックパルスの後縁にて方
向の決定が実行される。ここで、２つのシャフトエンコ
ーダ信号が互いに比較され、一方が第２ｂ図に示すラッ
チ１２６によって先のクロックから遅延され、他方が現
在の状態となる。イクスクルーシブオアゲート１２８は
、それゆえに方向を表示するように差異を決定する。直
角位相パターンはシャフトエンコーダ信号Ａ及びＢを示
している。
向の決定が実行される。ここで、２つのシャフトエンコ
ーダ信号が互いに比較され、一方が第２ｂ図に示すラッ
チ１２６によって先のクロックから遅延され、他方が現
在の状態となる。イクスクルーシブオアゲート１２８は
、それゆえに方向を表示するように差異を決定する。直
角位相パターンはシャフトエンコーダ信号Ａ及びＢを示
している。
カラム
ＡＢ ＡＢ ＡＢｏｏ
ｏｏ ｏｏＯｆ ０１
０１ｏｏ ｏｏ
ｏｏペダルシャフト５０が回転するときＡ及びＢにお
いてｌビットのみが一度に変化することに注目すべきで
ある。
ｏｏ ｏｏＯｆ ０１
０１ｏｏ ｏｏ
ｏｏペダルシャフト５０が回転するときＡ及びＢにお
いてｌビットのみが一度に変化することに注目すべきで
ある。
このように、上記表内の下方向へ符号が連続して移行す
るように第１図に示すシャフト５０が回転すれば、カラ
ム２に示すようにＡの前の状態は常にＢとは異なってお
り、上記表内の上方向へ符号が連続して移行するように
シャフトが回転すれば、カラム３に示すようにＡの前の
状態は常にＢと一致する。
るように第１図に示すシャフト５０が回転すれば、カラ
ム２に示すようにＡの前の状態は常にＢとは異なってお
り、上記表内の上方向へ符号が連続して移行するように
シャフトが回転すれば、カラム３に示すようにＡの前の
状態は常にＢと一致する。
ラッチ１３０は、クロックの後縁にて時間が計られ、イ
クスクルーシブオアゲート１２８からの方向データを維
持し、それゆえにシャフトの回転方向の表示を行う。
クスクルーシブオアゲート１２８からの方向データを維
持し、それゆえにシャフトの回転方向の表示を行う。
ラッチ１３０の出力データは、ＥＦＲＯＭＩＱ０．１０
４に関する方向データである。ＥＦＲＯＭは、計数及び
データに関してそれぞれ使用されるＥＰＲＯＭＩＯＯ及
び１０４の出力データを格納する。ラッチ１０６及び１
０８における同一ピントの出力は、カウンタを構或する
ようにそれぞれのＥＰＲＯＭＩＯＯ及び１０４への入力
アドレスを形成する。ラッチ１０６及び１０８は、ＥＰ
Ｒ○Ｍのデータをゼロから開始するようにペダル移動量
の頂点にて第１図に示すスイッチ９０によってリセット
され、それゆえにカウンタのデータはゼロからスタート
する。
４に関する方向データである。ＥＦＲＯＭは、計数及び
データに関してそれぞれ使用されるＥＰＲＯＭＩＯＯ及
び１０４の出力データを格納する。ラッチ１０６及び１
０８における同一ピントの出力は、カウンタを構或する
ようにそれぞれのＥＰＲＯＭＩＯＯ及び１０４への入力
アドレスを形成する。ラッチ１０６及び１０８は、ＥＰ
Ｒ○Ｍのデータをゼロから開始するようにペダル移動量
の頂点にて第１図に示すスイッチ９０によってリセット
され、それゆえにカウンタのデータはゼロからスタート
する。
Ｄ／Ａ変換器３８は、ＥＰＲＯＭ１０２のデータ出力端
子に接続され、ペダル位置に比例してアナログ出力信号
を発生する。アナログ出力データは、ＥＦＲＯＭによっ
てプログラムされるように、ペダル位置のいずれの位置
及びいずれの移動量を有していても出力を開始すること
ができる。
子に接続され、ペダル位置に比例してアナログ出力信号
を発生する。アナログ出力データは、ＥＦＲＯＭによっ
てプログラムされるように、ペダル位置のいずれの位置
及びいずれの移動量を有していても出力を開始すること
ができる。
カウンタＥＦＲＯＭとしても呼ばれるＥＦＲＯＭＩＯＯ
は、ラッチ１３０の出力信号であり信号名がＤＩＲであ
るシャフトエンコーダデコーダの方向出力信号によって
選択される、それぞれが２５６バイトの２ページに分割
されたデータを格納している。データは、第２ｂ図に示
すゲート１２０のクロック信号出力によりラッチ１０６
にてラッチされ、ＥＦＲＯＭＩ ００の次のアドレスを
形或する。ｌページ内のデータは、アドレスよりｌ大き
いものであり、他のページのデータはアドレスよりｌ小
さいものであり、５１２状態カウンタの下位バイトを形
戊している。
は、ラッチ１３０の出力信号であり信号名がＤＩＲであ
るシャフトエンコーダデコーダの方向出力信号によって
選択される、それぞれが２５６バイトの２ページに分割
されたデータを格納している。データは、第２ｂ図に示
すゲート１２０のクロック信号出力によりラッチ１０６
にてラッチされ、ＥＦＲＯＭＩ ００の次のアドレスを
形或する。ｌページ内のデータは、アドレスよりｌ大き
いものであり、他のページのデータはアドレスよりｌ小
さいものであり、５１２状態カウンタの下位バイトを形
戊している。
Ｄ Ａ Ｃ （Ｄ／Ａ変換器）ＥＰＲＯＭとも呼ばれる
ＥＰＲＯＭｌ０２は、水晶体乳化のそれぞれのモードに
関する５１２バイトページを有している。
ＥＰＲＯＭｌ０２は、水晶体乳化のそれぞれのモードに
関する５１２バイトページを有している。
各ページはアドレスカード７７を代理しており、ＥＦＲ
ＯＭｌ０４に関するデータを有し、ペダルインタフエー
スのアナログ出力信号を発生する。
ＯＭｌ０４に関するデータを有し、ペダルインタフエー
スのアナログ出力信号を発生する。
ＥＰＲＯＭｌ０２内のページ７７は、第２ａ図に示すよ
うにアドレス入力端子Ａ９，Ａ １ ０，Ａ ｌ ｌを
介して選択される。アナログ出力信号は、ゼロより開始
することができ、仕分けされたいずれの角度においても
基準電圧に変換し、いずれの角度においてもフルスケー
ルに増加させることができる。この種の動作は、応用例
にて要求される。ＥＰＲＯＭｌ０２へのプログラムされ
たデータは、要求されるようにアナログ出力信号を生或
することができる。
うにアドレス入力端子Ａ９，Ａ １ ０，Ａ ｌ ｌを
介して選択される。アナログ出力信号は、ゼロより開始
することができ、仕分けされたいずれの角度においても
基準電圧に変換し、いずれの角度においてもフルスケー
ルに増加させることができる。この種の動作は、応用例
にて要求される。ＥＰＲＯＭｌ０２へのプログラムされ
たデータは、要求されるようにアナログ出力信号を生或
することができる。
データＥＰＲＯＭとも呼ばれるＥＰＲＯＭＩＯ４は、５
１２状態カウンタを形戊するように付加的なカウンタビ
ット、水晶体乳化機能のための制御データ、ステップモ
ータ７０のための制御データを有しており、例えばカウ
ントエラーによりオーバランエラーを発生する。後述す
るような特定のモード及びＤＩＰにて選択される制御タ
イプは、ＩＫのＥＦＲＯＭ，各エンコーダ方向に関して
５１２バイトを必要とする。第２ａ図に示すように３つ
のＤＩＰスイッチ１３０，１３２，１３４は、入力端子
ＡＩ Ｏ，Ａ ｌ ｌ，Ａ ｌ ２を介してＥＦＲＯＭ
１０４のアドレスを修正するＤＩＰスイッチ１３０，１
３２，１３４によって選択がなされるいずれのモードに
おいてもユーザが８つのｌＫページの可能性の一つを選
択することができるようにする。このことは、第２ａ図
に示すようにＡ１３，Ａ１４，Ａ１５を介するモード信
号によって選択される各モードを８Ｋページとする。ス
イッチ１３４は、ペダル５４が元に戻っているように方
向制御信号が指示しているときに使用される各１Ｋペー
ジの半分がモータコードを含んでいないから、ペダルが
上昇方向に移動するときモータを制御するデータがない
ようにスイッチの動作を切り替える。このことは、“焼
灼”あるいは“モードゼロ″（モードゼロは従来の外科
的装置において典型的に使用されモード機能のペダルの
死点である）については真ではない。このことは第Ｉ図
に示すペダル５４が放たれたとき操作者に止め金の使用
を止めさせることができる。この２Ｋページあるいはカ
ードは４回繰り返され、このページは，ＤＩＰスイッチ
１３０及び１３２の４つの可能性のある組合わせによっ
て選択され、各ページは、ステッピングモー夕の異なる
動作のタイプ、即ちデータ無以後オフとする、ｌ／２ス
テップずつのモータ駆動、ｌステップずつのモータ駆動
、１／２ステップの後ｌステップずつのモータ駆動、の
組合わせがなされる。
１２状態カウンタを形戊するように付加的なカウンタビ
ット、水晶体乳化機能のための制御データ、ステップモ
ータ７０のための制御データを有しており、例えばカウ
ントエラーによりオーバランエラーを発生する。後述す
るような特定のモード及びＤＩＰにて選択される制御タ
イプは、ＩＫのＥＦＲＯＭ，各エンコーダ方向に関して
５１２バイトを必要とする。第２ａ図に示すように３つ
のＤＩＰスイッチ１３０，１３２，１３４は、入力端子
ＡＩ Ｏ，Ａ ｌ ｌ，Ａ ｌ ２を介してＥＦＲＯＭ
１０４のアドレスを修正するＤＩＰスイッチ１３０，１
３２，１３４によって選択がなされるいずれのモードに
おいてもユーザが８つのｌＫページの可能性の一つを選
択することができるようにする。このことは、第２ａ図
に示すようにＡ１３，Ａ１４，Ａ１５を介するモード信
号によって選択される各モードを８Ｋページとする。ス
イッチ１３４は、ペダル５４が元に戻っているように方
向制御信号が指示しているときに使用される各１Ｋペー
ジの半分がモータコードを含んでいないから、ペダルが
上昇方向に移動するときモータを制御するデータがない
ようにスイッチの動作を切り替える。このことは、“焼
灼”あるいは“モードゼロ″（モードゼロは従来の外科
的装置において典型的に使用されモード機能のペダルの
死点である）については真ではない。このことは第Ｉ図
に示すペダル５４が放たれたとき操作者に止め金の使用
を止めさせることができる。この２Ｋページあるいはカ
ードは４回繰り返され、このページは，ＤＩＰスイッチ
１３０及び１３２の４つの可能性のある組合わせによっ
て選択され、各ページは、ステッピングモー夕の異なる
動作のタイプ、即ちデータ無以後オフとする、ｌ／２ス
テップずつのモータ駆動、ｌステップずつのモータ駆動
、１／２ステップの後ｌステップずつのモータ駆動、の
組合わせがなされる。
これらの各々は異なった感覚を操作者に与える。
第２ｂ図に示すように、３つの線路受信器１４０，１４
２．１４４は、第３図に示す足ペダル回路から受信信号
が供給される。第３図に示す線路伝送器１４６，１４８
，１５０は、システム１４の足ペダル端末に設けられる
。（第２ｃ図は単にピン接続を提供するものである。） 以下に示すＰＡＳＣＡＬプログラムは，ＥＰＲＯＭＩ
Ｏ Ｏ，１ ０ ２，１ ０ ４を形戊するために組立
られる以下のデータファイルを発生する。このファイル
は形式の原文である。バイｈｘｘｘの記載で、ＸＸＸは
十進法にて示している。これらのＡＳＣＩＩファイルは
、ＥＰＲＯＭ１００，１０２，１０４に関するコードフ
ァイルを形戊するように組み立てられねばならない。以
下のファイルが発生する。
２．１４４は、第３図に示す足ペダル回路から受信信号
が供給される。第３図に示す線路伝送器１４６，１４８
，１５０は、システム１４の足ペダル端末に設けられる
。（第２ｃ図は単にピン接続を提供するものである。） 以下に示すＰＡＳＣＡＬプログラムは，ＥＰＲＯＭＩ
Ｏ Ｏ，１ ０ ２，１ ０ ４を形戊するために組立
られる以下のデータファイルを発生する。このファイル
は形式の原文である。バイｈｘｘｘの記載で、ＸＸＸは
十進法にて示している。これらのＡＳＣＩＩファイルは
、ＥＰＲＯＭ１００，１０２，１０４に関するコードフ
ァイルを形戊するように組み立てられねばならない。以
下のファイルが発生する。
カウンタ ＥＰＲＯＭ ： ＣＯＵＮＴ．ＴＥＸＴ
データ〉及びくアドレス （．５ｋ）ＤＡＣ ＥＦＲ
ＯＭ （４ｋ）：ＺＥＲＯＤＡＣ．ＴＥＸＴ モードｏ
に関スル診断ＤＡＣデータ ＣＡｔＪＴＤＡＣ．ＴＥＸＴ焼灼モードに関するＤＡＣ
データＩＲＲＤＡＣ．ＴＥＸＴ Ｉ／Ａｔ−ドに関する
ＤＡＣｙ一タＰＨＡＣＯＤＡＣ．ＴＥＸＴ水晶体モード
に関するＤＡＣデータＶＩＴＤＡＣ．ＴＥＸＴガラス体
切除に関するＤＡＣＦ−９制御 ＥＰＲＯＭ ： Ｚ
ＥＲＯＯ．ＴＥＸＴ 診断モード、 ７｛−ドパフク
なし（２ｋ）ＺＥＲＯｌ ．ＴＥＸＴ 診断モード
、 モータオ：／（６ｋ）ＣＡＵＴＯ．ＴＥＸＴ
焼灼モード、 ７（一ドバフクなし（２ｋ）ＣＡＬＩＴ
３．ＴＥＸＴ 焼灼モーＦ１ モータ才ン（６ｋ）
ｌＲＲＯ．ＴＥＸＴ Ｉ／Ａｔ一ド、 フィード
バックなし（２ｋ）ｌＲＲｌ．ＴＥＸＴ Ｉ／Ａ
モード、 半ステップ（２ｋ）ＩＲＲ２．ＴＥＸＴ
Ｉ／Ａｔ−ド、 全ステフブ（２ｋ）ＪＲＩ？３．
ＴＥＸＴ Ｉ／ＡモーＦ， 半ステップ及び全ス
テフブ（２ｋ）ＰＨＡＣＯｘ．ＴＥＸＴ水晶体モード、
上記（８ｋ）ＶＩＴｘ．ＴＥＸＴ ガラス体切除
モード、 上記（８ｋ）焼灼モードは、唯一オン／オフ
位置を有し、第１レベルの後ステップモータ７０をオン
状態とする。
データ〉及びくアドレス （．５ｋ）ＤＡＣ ＥＦＲ
ＯＭ （４ｋ）：ＺＥＲＯＤＡＣ．ＴＥＸＴ モードｏ
に関スル診断ＤＡＣデータ ＣＡｔＪＴＤＡＣ．ＴＥＸＴ焼灼モードに関するＤＡＣ
データＩＲＲＤＡＣ．ＴＥＸＴ Ｉ／Ａｔ−ドに関する
ＤＡＣｙ一タＰＨＡＣＯＤＡＣ．ＴＥＸＴ水晶体モード
に関するＤＡＣデータＶＩＴＤＡＣ．ＴＥＸＴガラス体
切除に関するＤＡＣＦ−９制御 ＥＰＲＯＭ ： Ｚ
ＥＲＯＯ．ＴＥＸＴ 診断モード、 ７｛−ドパフク
なし（２ｋ）ＺＥＲＯｌ ．ＴＥＸＴ 診断モード
、 モータオ：／（６ｋ）ＣＡＵＴＯ．ＴＥＸＴ
焼灼モード、 ７（一ドバフクなし（２ｋ）ＣＡＬＩＴ
３．ＴＥＸＴ 焼灼モーＦ１ モータ才ン（６ｋ）
ｌＲＲＯ．ＴＥＸＴ Ｉ／Ａｔ一ド、 フィード
バックなし（２ｋ）ｌＲＲｌ．ＴＥＸＴ Ｉ／Ａ
モード、 半ステップ（２ｋ）ＩＲＲ２．ＴＥＸＴ
Ｉ／Ａｔ−ド、 全ステフブ（２ｋ）ＪＲＩ？３．
ＴＥＸＴ Ｉ／ＡモーＦ， 半ステップ及び全ス
テフブ（２ｋ）ＰＨＡＣＯｘ．ＴＥＸＴ水晶体モード、
上記（８ｋ）ＶＩＴｘ．ＴＥＸＴ ガラス体切除
モード、 上記（８ｋ）焼灼モードは、唯一オン／オフ
位置を有し、第１レベルの後ステップモータ７０をオン
状態とする。
モータ７０は、水平位置では動作しないので、ＺＥＲＯ
Ｉ．ＴＥＸＴ及びＣＡＵＴ３．ＴＸＴは半ステップ及び
全ステップ７イードバックモードにおいて繰り返される
。
Ｉ．ＴＥＸＴ及びＣＡＵＴ３．ＴＸＴは半ステップ及び
全ステップ７イードバックモードにおいて繰り返される
。
（本はモータオンを示す）
２５．６ ５１１ ＦＰ３本 ＦＰ
Ｉ本２５．２ ５０４ ＦＰａ本
ＦＰＩ本２３．４ ４６８ ＦＰａ本
ＦＰＩ本２１．６ ４３２ ＦＰ３＊ Ｆ
Ｐｌ＊１９．８ ３９６ ＦＰ３本
ＦＰＩ本ＦＰ２ ＦＰ３ ＦＰ２ ＦＰ２ ＦＰ３ ＦＰ２ ＦＰ２ ＦＰ３ ＦＰ２ ＦＰ２ ＦＰ３ ＦＰ２ ＦＰ２ ＦＰ３ ＦＰ２ １８．０ ３６０ １６．２ ３２４ １４．４ ２８８ １２．６ ２５２ １０．８ ２１６ ９．０ １８０ ７．２ １４４ ５．４ １０８ ３．６ ０７２ １．８ ０３６ ｏ．ｏ ｏｏｏ 角度カウンタ ＦＰ３＊ ＦＰ３＊ ＦＰ３＊ ＦＰ３本 ＦＰ３ネ ＦＰ２＊ ＦＰ２＊ ＦＰ２本 ＦＰｌ＊ ＦＰ１本 ＦＰＩ本 ゼロ ＦＰ１＊ ＦＰ１本 ＦＰｌ＊ ＦＰｌ＊ ＦＰ１＊ ＦＰ１＊ ＦＰ１本 ＦＰＩ本 ＦＰｌ＊ ＦＰ１本 ＦＰＩネ ＣＡＵＴ ＥＦ’ＲＯＭ１００，１０２．１０４に関するアドレス
割当を以下に示す。
Ｉ本２５．２ ５０４ ＦＰａ本
ＦＰＩ本２３．４ ４６８ ＦＰａ本
ＦＰＩ本２１．６ ４３２ ＦＰ３＊ Ｆ
Ｐｌ＊１９．８ ３９６ ＦＰ３本
ＦＰＩ本ＦＰ２ ＦＰ３ ＦＰ２ ＦＰ２ ＦＰ３ ＦＰ２ ＦＰ２ ＦＰ３ ＦＰ２ ＦＰ２ ＦＰ３ ＦＰ２ ＦＰ２ ＦＰ３ ＦＰ２ １８．０ ３６０ １６．２ ３２４ １４．４ ２８８ １２．６ ２５２ １０．８ ２１６ ９．０ １８０ ７．２ １４４ ５．４ １０８ ３．６ ０７２ １．８ ０３６ ｏ．ｏ ｏｏｏ 角度カウンタ ＦＰ３＊ ＦＰ３＊ ＦＰ３＊ ＦＰ３本 ＦＰ３ネ ＦＰ２＊ ＦＰ２＊ ＦＰ２本 ＦＰｌ＊ ＦＰ１本 ＦＰＩ本 ゼロ ＦＰ１＊ ＦＰ１本 ＦＰｌ＊ ＦＰｌ＊ ＦＰ１＊ ＦＰ１＊ ＦＰ１本 ＦＰＩ本 ＦＰｌ＊ ＦＰ１本 ＦＰＩネ ＣＡＵＴ ＥＦ’ＲＯＭ１００，１０２．１０４に関するアドレス
割当を以下に示す。
Ｍ２
ＭＩ
ＭＯ
Ｓ２
１１ Ｍ２ Ｓｌ
１０ ＭＩ ＳＯ
０９ ＭＯ Ｄ０
８ Ｄ Ｃ８ Ｃ８０
７ Ｃ７ Ｃ７ Ｃ７０
６ Ｃ６ Ｃ６ Ｃ６０
５ Ｃ５ Ｃ５ Ｃ５０
４ Ｃ４ Ｃ４ Ｃ４０
３ Ｃ３ Ｃ３ Ｃ３０
２ Ｃ２ Ｃ２ Ｃ２０
Ｉ ＣＩ ＣＩ Ｃｌｏ
ｏ ｃｏ ｃｏ ｃｏ
アドレス カウンタ ＤＡＣ 制 御ここでＣ
ＯないしＣ８は、カウンタ３２からのアドレスポインタ
、Ｄはエンコーダ方向データ、ＳＯないしＳ２はＤＩＰ
スイッチ１３０．１３２．１３４、ＭＯないしＭ２は水
晶体乳化モードを示す。
１０ ＭＩ ＳＯ
０９ ＭＯ Ｄ０
８ Ｄ Ｃ８ Ｃ８０
７ Ｃ７ Ｃ７ Ｃ７０
６ Ｃ６ Ｃ６ Ｃ６０
５ Ｃ５ Ｃ５ Ｃ５０
４ Ｃ４ Ｃ４ Ｃ４０
３ Ｃ３ Ｃ３ Ｃ３０
２ Ｃ２ Ｃ２ Ｃ２０
Ｉ ＣＩ ＣＩ Ｃｌｏ
ｏ ｃｏ ｃｏ ｃｏ
アドレス カウンタ ＤＡＣ 制 御ここでＣ
ＯないしＣ８は、カウンタ３２からのアドレスポインタ
、Ｄはエンコーダ方向データ、ＳＯないしＳ２はＤＩＰ
スイッチ１３０．１３２．１３４、ＭＯないしＭ２は水
晶体乳化モードを示す。
アドレス表より、カウンタＥＰＲＯＭＩＯＯは、方向に
基づいた２つの２５６バイトのページあるいはカードに
分割される。データは、次のアドレスを形或するために
シャフトエンコーダクロックによりラッチ１０６にラッ
チされ、それによりカウンタの下位バイトを形戊してい
る。
基づいた２つの２５６バイトのページあるいはカードに
分割される。データは、次のアドレスを形或するために
シャフトエンコーダクロックによりラッチ１０６にラッ
チされ、それによりカウンタの下位バイトを形戊してい
る。
ＤＡＣ ＥＰＲＯＭ１０２は、カウンタ３２の５１２状
態によりアドレスされ、水晶体乳化モードが実行される
。このことは、アナログデータへのデジタルデータがモ
ード及びペダル位置に基づき選択される。方向は含まれ
ていない。
態によりアドレスされ、水晶体乳化モードが実行される
。このことは、アナログデータへのデジタルデータがモ
ード及びペダル位置に基づき選択される。方向は含まれ
ていない。
データＥＰＲＯＭｌ０４は、カウンタを５１２状態に拡
張して、第１位ビットにおいてカウンタ３２の上位ビッ
トを発生する。このことは、エンコーダ方向当たり最小
ページＩＫ，５１２バイトを作戊する。
張して、第１位ビットにおいてカウンタ３２の上位ビッ
トを発生する。このことは、エンコーダ方向当たり最小
ページＩＫ，５１２バイトを作戊する。
ステッピングモー夕の異なる制御データは、ＥＰＲＯＭ
が方向制御ビットにより二つのページに分割されている
ことより、ペダルの異なる回転方向に関してＥＦＲＯＭ
１０４に格納することができることに注目すべきである
。このことは、もし要求があるならばペダル５４が元に
戻るときペダルフィードバックの動作を含ませることが
可能である。ＤＩＰスイッチ１３４は上記動作を含ませ
るか否かの選択をする。２つのＤＩＰスイッチｌ０３及
び１３２の他方は、半ステップおよび全ステップあるい
はいずれもフィードバックをすることなく、また両方に
ついて７イードバックをすることを選択することができ
る。
が方向制御ビットにより二つのページに分割されている
ことより、ペダルの異なる回転方向に関してＥＦＲＯＭ
１０４に格納することができることに注目すべきである
。このことは、もし要求があるならばペダル５４が元に
戻るときペダルフィードバックの動作を含ませることが
可能である。ＤＩＰスイッチ１３４は上記動作を含ませ
るか否かの選択をする。２つのＤＩＰスイッチｌ０３及
び１３２の他方は、半ステップおよび全ステップあるい
はいずれもフィードバックをすることなく、また両方に
ついて７イードバックをすることを選択することができ
る。
水晶体乳化モードは、いずれかのモードがいずれかの制
御パターンを有することができるような上部ページ選択
を形戊する。モードは異なる。即ち焼灼モードはモータ
７０がオン状態となることで一つのオン／オフ状態を有
し、Ｉ／Ａ及びガラス体切除モードは直線的な制御によ
り一つのオン／オフ状態及び一つのプラトー （ｐｌａ
ｔｅａｕ）を有し、水晶体モードは直線的な部分により
二つのオン／オ７状態及び二つのプラトーを有している
。これらの差異はこのプログラム可能な設計にて容易に
調整される。
御パターンを有することができるような上部ページ選択
を形戊する。モードは異なる。即ち焼灼モードはモータ
７０がオン状態となることで一つのオン／オフ状態を有
し、Ｉ／Ａ及びガラス体切除モードは直線的な制御によ
り一つのオン／オフ状態及び一つのプラトー （ｐｌａ
ｔｅａｕ）を有し、水晶体モードは直線的な部分により
二つのオン／オ７状態及び二つのプラトーを有している
。これらの差異はこのプログラム可能な設計にて容易に
調整される。
発生プログラム
ＰＡＳＣＡＬプログラムは以下の手順を備えている。
ＰＲＯＣＥＤＵＲＥ ＳＥＴＵＰ．
次の全ステップコード（フエーズ２）の１０２４バイト
につながる７エーズ０である第ｌのモータ制御コードに
等しい１０２４バイトのデータを発生する。ペダルアッ
センブリ５２が内部に設けられているときペダル位置と
シャフト位置との統一した関係を達戒するために調整リ
セットスイッチ９０が使用される。
につながる７エーズ０である第ｌのモータ制御コードに
等しい１０２４バイトのデータを発生する。ペダルアッ
センブリ５２が内部に設けられているときペダル位置と
シャフト位置との統一した関係を達戒するために調整リ
セットスイッチ９０が使用される。
ＰＲＯＣＥＤＵＲＥ ＣＯ［ＩＮＴ．
２つの２５６バイトページ（５１２バイト）内にＥＦＲ
ＯＭアドレスより１大きい及びｌ小さいデータを発生す
る。
ＯＭアドレスより１大きい及びｌ小さいデータを発生す
る。
ＰＲＯＣＥＤＵＲＥ ＣＯＮＶＥＲＴ．ＳＴＡＲＴ，
ＢＡＳＥ％ＦＵＬＬＳＣＡＬＥに基づきＤＡＣに関する
データを発生する。ＳＴＡＲＴ及びＦＵＬＬＳＣＡＬＥ
はＤＡＣが７ルスケールであるところの角度であり、Ｂ
ＡＳＥはその角度における電圧である。ＸＸＸＸＤＡＣ
．ＴＥＸＴの５つの７アイルを発生する。尚、ｘｘｘｘ
はモード（モード当たり５１２バイト）である。
ＢＡＳＥ％ＦＵＬＬＳＣＡＬＥに基づきＤＡＣに関する
データを発生する。ＳＴＡＲＴ及びＦＵＬＬＳＣＡＬＥ
はＤＡＣが７ルスケールであるところの角度であり、Ｂ
ＡＳＥはその角度における電圧である。ＸＸＸＸＤＡＣ
．ＴＥＸＴの５つの７アイルを発生する。尚、ｘｘｘｘ
はモード（モード当たり５１２バイト）である。
ＰＲＯＣＥＤＵＲＥ ＣＯＮＴＲＯＬＤオーバラン及び
ステッピングモータ制御のモード機能データを示す上位
力ウンタビットを発生する。状態命令（ｃａｓｅ ｓｔ
ａｔｅｍｅｎｔｓ）は、データが発生する角度にセット
される。ＣＯＮＴＲＯＬＤは、角度が下がり、ペダルが
上昇することに関する。選択された角度は、ＰＨＡＳＥ
である、モータの１／８ステップに関してコード表を使
用しステッピングモータコードに変換される。モータコ
ードは、ペダルが放たれたときモータの７イードバック
無しに第２ページのデータを発生する条件付のＯＮＵＰ
に基づき発生する。この手順はＣＯＮＴＲＯＬＵと呼ば
れ、ペダル５４が下降しなければ同様のものである。
ステッピングモータ制御のモード機能データを示す上位
力ウンタビットを発生する。状態命令（ｃａｓｅ ｓｔ
ａｔｅｍｅｎｔｓ）は、データが発生する角度にセット
される。ＣＯＮＴＲＯＬＤは、角度が下がり、ペダルが
上昇することに関する。選択された角度は、ＰＨＡＳＥ
である、モータの１／８ステップに関してコード表を使
用しステッピングモータコードに変換される。モータコ
ードは、ペダルが放たれたときモータの７イードバック
無しに第２ページのデータを発生する条件付のＯＮＵＰ
に基づき発生する。この手順はＣＯＮＴＲＯＬＵと呼ば
れ、ペダル５４が下降しなければ同様のものである。
ＰＲＯＣＥＤＵＲＥ ＣＯＮＴＲＯＬＵペダルが下降す
る場合を除き、上述した手順ＣＯＮＴＰＯＬＤと同様の
ものである。状態命令（ｃａｓｅ ｓｔａｔｅｍｅｎｔ
ｓ）番号は、一つの数字の不感帯の原因となるようにＣ
ＯＮＴＰＯＬＤにおける番号よりｌ大きい。ステッピン
グモー夕７０は、半ステップで１．８度のモータ、０．
９度のモータである。シャフトエンコーダは、アドレス
変化を意味するステート（状態）当たり１度サイクル、
あるいは０．２５度を備えている。シャフトエンコーダ
６２は、エンコーダにおけるｌステートがモータの０．
０５度あるいは半ステップ当たりＩ８ステート（アドレ
ス）であるような５：ｌのタイミングベルトを介してモ
ータ即ちペダルシャフト５０に接続される。
る場合を除き、上述した手順ＣＯＮＴＰＯＬＤと同様の
ものである。状態命令（ｃａｓｅ ｓｔａｔｅｍｅｎｔ
ｓ）番号は、一つの数字の不感帯の原因となるようにＣ
ＯＮＴＰＯＬＤにおける番号よりｌ大きい。ステッピン
グモー夕７０は、半ステップで１．８度のモータ、０．
９度のモータである。シャフトエンコーダは、アドレス
変化を意味するステート（状態）当たり１度サイクル、
あるいは０．２５度を備えている。シャフトエンコーダ
６２は、エンコーダにおけるｌステートがモータの０．
０５度あるいは半ステップ当たりＩ８ステート（アドレ
ス）であるような５：ｌのタイミングベルトを介してモ
ータ即ちペダルシャフト５０に接続される。
ＰＨＡＳＥ［Ｉ Ｄ Ｉ Ｖ ｌ ８ＭＯＤ ８］の
表現は、いずれかのアドレス（Ｉ）に関して必要なトル
クを発生するために準備されるｌ／８ステップモータコ
ードの一つに指示することである。このソフトウェアア
レイは、角度に基づきＥＦＲＯＭｌ０４ヘモータ駆動部
に関する適宜なコードを配列するのに使用される。
表現は、いずれかのアドレス（Ｉ）に関して必要なトル
クを発生するために準備されるｌ／８ステップモータコ
ードの一つに指示することである。このソフトウェアア
レイは、角度に基づきＥＦＲＯＭｌ０４ヘモータ駆動部
に関する適宜なコードを配列するのに使用される。
以下に記載のものは、ＥＦＲＯＭＩ Ｏ０．１０２．１
０４を発生させるためのＰＡＳＣＡＬソフトウエアの簡
略化された説明である。出力は、．バイトｘＸｘの形式
を含むＡＳＣＩＩファイルであり、尚、ｘｘｘは１０進
法にて示される。これは、ＥＰＲ○Ｍ１００，１０２，
１０４に関するコードファイルを形戒するように組み立
てられねばならない。これは発生したデータは他のコン
ピュータシステムに伝送可能であるように実行される。
０４を発生させるためのＰＡＳＣＡＬソフトウエアの簡
略化された説明である。出力は、．バイトｘＸｘの形式
を含むＡＳＣＩＩファイルであり、尚、ｘｘｘは１０進
法にて示される。これは、ＥＰＲ○Ｍ１００，１０２，
１０４に関するコードファイルを形戒するように組み立
てられねばならない。これは発生したデータは他のコン
ピュータシステムに伝送可能であるように実行される。
尚、以下に記載の説明内に付記した■ないし■の部分に
ついては訳文を文末に添付している。
ついては訳文を文末に添付している。
１’ＲＯＣＥＯＵＲＸ ＳＥ丁ＩＪＰ； ＋
”５ｅｔｕｐ ＥＰＲｏｓ曽ＩＢＥＧＸＮ ＦＯＲ ＸＺ− Ｏ Ｔｏ １０２３ Ｄｏ
ＩＱＩ’ｒＥＬＮ（ＤＥＶＩＣＥ，’ ．ＢＹＴＥ
’ ，ＰｌｔＡＳＥ［Ｑｌｌ ＋ＦＯＲ ！＋ｍ Ｏ
Ｔｏ １０２３ Ｄｏ ＷＲＩＴＥＬＮｆＤＥＶｒＣＩ
ｌ：，’．ＢＹＴＥ’，Ｐ｝ＬＡＳＥ［２］１７Ｆ＋Ｎ
Ｄｉ ＰＲＯＣＥｆ）ＯＲＥ ＣＯｔｌＮＴ＋ （”Ｃ
ｏｕｎｔ ＥＰＦＬＯＭ’ＩＢＥＧＸＮ ＦＯＲ Ｘ：− Ｌ Ｔｏ ２５５ １）Ｏ
ＷＲＩＴＥＬＨ＋ＤＥＶＩＣＥ，’ ．ＢＹＴＥ’，
Ｘ：４）；ＷＲＸＴＥＬＮ＋ＤＥＶＩＣＥ，’．ＢＹＴ
Ｅ Ｏ’ｌｉＷＩＴＥＬＮＩＤＥＶＩＩＪ，ｌ
．ＢＹＴＥ ２５５’ ｌ ＋ＦＯＲ Ｘ＋−
Ｏ Ｔｏ ２５４ Ｄｏ ＷＲＩ丁Ｅｆ．Ｎｆ
ＤＥＶＩＣＥ，’ ．ＢＹＴＥ’， ｒ：４１；ＰＦ
ＬＯＣＥＤＵ氾ＣＯ凪尼ＲＴ＋ ｐｏ）ｔＣ εｔ’
ＲＯＭ壷１ＢＥＧＩＮ ＱＷＰｔｌＴ：ｗ（Ｉ ＳＰＮｎ：−ＦｔｌＬＬＳＣＡＩＪＩ１４０ＤＥｌ−Ｓ
丁λλτ［ＭＯＤＥＩＪＳＰＡＮ２＋− ２５５
− ＢＡ５Ｅ（ＭＯｔｌＥｌｉＦＯＲ 工＋＋
Ｏ Ｔｏ ５１１ Ｄｏ ＢＥＧＸＮＩＦＤ−
Ｓ丁λｌ’Ｌ？ＩＭＯＤＥｌＴＨΣＮ０１Ｊ丁ＰＩｊＴ
：− ＲＯＩＪＮＤ （ ＋ｆｓＰＡＮ２／ＳＰＡ
ＮＩＩ ” （工−ＳＴＡＲＴｌ）４０ＤＥｌｌｌ＋ａ
ｘｓｓ［ＭＯＤＥ］ｌ ＋ＩＦ ＯＵＴＰｔｌＴ ＞
２５５ Ｔ｝ＬＥＮ ＯＵＴＰυＴ：ｍ ２５５；ＷＩ
ＩＴＥＬＮ（ＤＥＶＩＣＥ，ｒ ．ＢＹＴＥｌ ，Ｏ［
ＩＴＰＬＩＴｊ４１ ＋ＥＮＤｉ ＰＩ’ＬＯｅＥＤＩＪＲＥ ＣＯＮ丁ＲＯＬＤ＋
＋”Ｄ入Ｔλ ＥＰＲＯＭ １（＋４ ｆｏｒ
ｐｅｄａｌ ５４ ｇｏｉｎｇ ｕｐ”１Ｂｖ．
ＧＩＮ ＮＯＬＤ：ｍ Ｏ： ＭＯＴＯＲ：ｗ ＦＡＬＳ
Ｅ，ＦＯＲ！＋−ＯＴｏ５１１ＤｏＢＥＧＸＮＩＦ
Ｘ−Ｏ ＴｔｌＥＮ ｅＯＤＥ：− Ｉ Ｅｆ．
！Ｖ： ＣＯＤＩ−＋ｆ！−１１ ＤＩＶ ２５
６１；Ｃｋ５Ｅ Ｘ Ｏｒ Ｚｏｏ：ＩＦ Ｍ
ＯＤＥＳ【ＭＯＤＥｌ＜＞ ’ＣＡｔｌ？’ τＨ
ＥＮ ＨＯＬＤ：− ｒｐ２；２１７：ＩＦ （
ＭＯＤＥＳ（ＭＯＤＥＩ−’Ｉ’ＨＡＣＯ’ｌ ＯＲｆ
＜ＤＥＳ［ＭＯｏＥＩ−’ｚｔＲＯ’ＩＴＨ１：Ｎ １
４０ＬＤ＋ｍ ｒ２３１ＥＮＤ７ ｆｆ ＭＯＤＥＳ［ＭＯＤＥｌ−’ＺＥＲＯ’ 入Ｉ
ＪＤ （＋｝ＩＡＬｒｌ ＯＲ ＋ＦｔｌＬＬＩ
Ｉ ＴＨＥＮＣＡＳＥ ｔ Ｏｒ Ｌ＋１４ＱＴＯＲ
：−＋ ＴＲ（ＩＥｉＥｌｌη ＩＦｆＯＮＵＰＩＡＮＤｆＭＯＤＥｓｌＭＯＤＥｌ＜＞
’ＺＥＲＯ’ｌＴＨＥＮＣλＳＥ Ｉ Ｏｒ Ｓ
４＋１！’ ｎ３ＬＬ Ｔ｝ＩＥＮ ＭＱＴＯＲ：
＋− ＴＲｕＥｉ７１ｊＩｒ ＋ＦＩＪＬＬＩ
ＡＮＤ ＋ＮＯＴ ＫＡＬＦＩ 丁ＨＥＮ Ｍ
Ｑ丁ＯＲ：−Ｆ入ＬＳＥｉ ｊ２：ＸＹ ＫＡＬＦ ＴＨＥＮ ＭＯＴＯＲ：−ＴＲ
ＩＪＥＨ８９＋ＸＦ ＭＯＤＥ５（ＭＯＯＥｌＯ’ｃ
Ｍｌ？’ ＴＨＥＮ Ｗ３ＴＯＲ：−Ｔ入ＬＳＥ＋Ｅ
ＮＤ； ＸＦ （ＯＮυＰ） 入ＮＤ ｆＭＯＤＥ５【Ｍ
ＯＤＥｌ−’！’｝ＬＡＣＯ’ｌ 丁ＨＥＮＣＪＬＳ
Ｅ Ｉ Ｏｒ １６２：Ｉｒ ｉ’ｌＪＬ！．Ｔ世Ｎ
ＭＯＴＯＲ：− ＴＲＩｊＥ；１７８＋ＩＦ ｔｒリＬ
ＬＩ ＡＮＤ ｊＮＯＴ ｝ＬＡＬｒｌ ＴＨＥＮ Ｍ
ＯＴＯＩ’Ｌ：−、ｒｍｓｒ：＋１８０＋ＸＦ ｌ｛
ＡＬＦ ？｝ＩＥＮ Ｎｏ丁ＯＲ＋一 丁Ｒ［ＪＥ７
１９６＋ＭＯ丁ＯＲ＋− ＴＮ．ＳεＩＥＮＤＪ ＩＦ Ｘ ＞ Ｈ入ｘ入ＮＧＬＸ．ＴＨＥＮ Ｃ
ＯＤＥ＋ １ ＋ ＯＶＥＲ７Ｘｔ 工 〉５０
８ 丁｝ＩＥＮ ＣＯＤＥ＋ｗ １１；ＷＲＩＴＥＬ
Ｈ＋ＤＥＶＩＣＥ，’ＢＹＴＥ’，ＣＯＤＥ＋４１１
ＥＮＣ）ｉＷＲ！ＴＥＬＮ（ＤｎＸＣＥｌ＋ ｔＮ
ＤｊＨＯＬｊｌ＋ｗ ＯＩＭＯｒＯＲ＋−Ｆ入ＬＳＥ；
ＦＯｌ’Ｌ Ｎ！− Ｏ Ｔｏ ！ｉｌｌ Ｄｏ Ｂ
ＥＧ４ＮＴ｝ＩＥＮ ＨＯＬＤ＋ａ＋ ｒｌ’３ｊ
ＩＴ ＭＯＤＥＳ［ＭＯＤＥ］＜＞’ＺＥＲＯ’
Ｔ｝ＩＥＮＣＡＳＥ ｒ ＯＦ ５５＋ＩＦ
ＦＩＪＬＬ ＴＩｔＥＮ ＭＯＴＯＲ＋− 丁Ｒ
υε２７２：Ｉｒ （ＦＵＬＬＩ ＡＮＤ （Ｎ
ＯＴ ｝ＬＡＬｒｌ Ｔｌ｛ＥＮ ＭＯ丁ＯＲ＋
− ｒ入ＬｓＥ＋７３ｊｌＦ｝ＬＡＬｒＴＨＥＮＭＤ
ＴＯＲ＋−ＴＲＵＥＪ９０＋ＩＦＭＯＤＥＳ［ＭＯＤＥ
］＜）’ＣＡＬ＋？’丁｝ＬＥＮＭＯＴＯＲ：−Ｆ）Ｊ
−ＳＥｉＥＮＤｉ ＸＦ （ＭＯＤＥ３［ＭＯＤＥｌ−’ＰＨＡＣＯ’Ｊ
Ｔ｝ＩＥＮＣＬｉＥｒＯｒＬ６３＋ＩＦＦＬＩＬＬ
ＴＨＥＮＭＯＴＯＲ＋−丁ＪＬＵＥ；１７９ｊｌｆｆ
＋ＦＵＬＬｌ 入ＮＤ ＩＮＯｆ Ｉ｛ＡＬｒ
ｌ ＴＨＦ＋Ｎ ＭＯＴＯＲ：−ＦＪＬＳＥ７１８
１＋ＩＦ ｝ＣＡＬＦ ＴＨＥＮ ＭＱ？ＯＦＬ
ｉ− 丁ＲＵＥＪ１９６：ＭＯＴＯＲ：− ＦＡＬＳ
Ｅ；ＥＮＤｉ ＸＴ ＭＯ？ＯＲ ＴＨＥＮ ＣＯＤＥ：−ＣＯ
ＤＥ ＋ ＰｌｕＳＥ［Ｉ ＩＭＶ １８
ＭＯＤ ８１ ＊ １６，ＣＯＯＥ：−ＣＯＤＥ
＋ ＨＯＬＤｊＩＦ Ｘ ＞ ＭＡＸＡＮＧＬＥ
ＴＨＥＮ ＣＯＤＥ＋−１ ＋ ＯＶＥＲ；ＸＴ Ｉ
＞ ５０８ ＴＨＥＮ ＣＯＤＥ＋− １１ｌｆＲＸ
ＴＥＬＨ（ＤＥＶＩＣＥ， ’ ．ＢＹＴＥ’ ，ＣＱ
ＤＥ＋４１ ＋ ＥｌｌＣＯＮＴＲＯＬ０７ ＥＮ
ＤＪ ＩＦ ＭＯＤＥ−０ 人ＩＪＤ （ＦＥＥＤＢＡ
ＩＪ−２ ０Ｒ ｒＥＥＤＢＡｃＫ−３１ ＴＨ
ＥＮ ＥＸＩ丁 ＋ＣＯＮＴＲＯＬ）ＩＦＭＯＤＥ−
１人ＮＤｆｆＥＥＤＢＡｃＫ−１０ＲｒＥＥＤＢＡＩＪ
−２１丁ＨＥＮＥＸＩＴ＋ＣＯＮＴＲＯＬＩＮＥＷＲ！
？ＣＩＤＥＶＩＣＥ，ＣＯＮＣ入Ｔ＋ＭＯＤＥＳＩＭＯ
ＤＥｌ，ＦＥＥＤ［ｒＥＥＤＢＡｃＸ］，’．ＴＥＸＴ
’ｌ旨ＦＵＬＬ＋＋ ＢＡＣＸ１［ｒＥＥＤＢＡＣＸ
ｌ； Ｉ”ＳＦ＋Ｔ ＴＲｔｌＥ ＯＲ
ＦＡＬＳＥ ｒＲＯＭ ＴＡＪＬＥ会）Ｒ入Ｌｌ−
Ｂ入ＣＫＩＦＥＥＤＢ入ＣＫｌｉ１Ｆ （ＭＯＤＥ［
ＭＯＤＦ＋ｌ−ＺＥＲＯＩ ＯＲ （ＭＯｏｚＳ（
ｓＯＤＥｌ−Ｃ入υ丁ＥＲＹＩＴ肛Ｎ０８（ｊＰ：一丁
ＲルＥＬＳＥ ＯＮυＰ：− ｒＡＬｓＥ；ＣＯＮＴＲ
ＯＬυ＋＋會ＧＥＮＥＲＡＴＥＣＯＮＴＦＬＯＬＣＯＤ
ＥＳ−１ＯＮυＰａｗ ＴＲＵＥＪ ＣＯＮＴＲＯ
ＬＩｊ； Ｉ”Ｇｌ：ＮＦ＋ＲＡＴＥ ＳＩＪ
ＷＩＴ｝ｌ ＲＪ：丁ｔｌＲｌｌ ｒＥＺＤＢｋｃ
Ｋ＊）ｅＬＯｓＥ＋ＤＥＶＩｃＥ，ＣＲＵＮＣ｝ｌｌ＋
ＥＮＤ＋＋”ＥＮＤｒＥＥｔｌＢＡＣＫＬＯＯＰ会）ε
ＮＤＪ λＥＩｆｆｌＩ？ＥｊＤＥＶ１ｃＺ，’ＣＯＬｎＪ丁．
ＴＥＸＴ’ ｌ ；ＣＯυＮＴｊ ＋”ＧＥＮ
ＥＲＡ丁Ｅ ＴＨＥ ＣＯＵＮＴ ＥＰＲＯＭ”
ＩＣＬＯＳＥ ＋ＤＥ’ＶＩＣＦ＋＋ ＣＲＵＮＣＨＩ
＋ＩＮＸ’ｈ＋”ＳＥＴＵＰＴＡＢＬＥＳＦＯＲＭＯ
ＤＥ５會》ＦＯＲ ＭＯＤＥ＋ｗ Ｏ 丁ｏ
４ Ｄｏ ＢＥａｒＮ ｐｒｔｖｇ
ＰＨＡＣＯ ＰＬＵＳ ＭＯＤＥ５”１ｒＯＲ Ｆ
ＥＥＤＢＡＣＸ：ｍ Ｏ ＴＯ ３ Ｄｏ
ＢＥＧＩＮ ｆ”ｒＯＵＲ ｒＥＥＤＢＡＩ
Ｊ ＴＹＰＥＳａＣＯｌｆｆＲＯＬｊ ＥＮＤ；
（”ＥＮＤ ＦＥＥＤＢＡＣＸ ＬＯＯＰ慟）
ＲＦ．ＷＲＩＴＥ（ＤＥＶＩＣＥ，ＣＯＮＣＡＴ＋ＭＯ
ＤＥＳＩＭＯＤＥＩ，’ＤＡＣ．丁εＸＴ’ ｌ ｌＣ
ＯＩＪＶＥＲＴ＋ｆ”ＢＵＩＬＤＤＡＣＥｌ’ＲＯＭＦ
ＯＲＥ入（＋４１４０ＤＥ”１０乃ＳＥ （ＤＥＶＩＣ
Ｅ， Ｃλ開ＣＨＩ ｆ ｔＮｏ７ ＋”ＥＮＤ
ＭＯＤＥ Ｌ■Ｐ９《会ＥＮＤＰＲＯＧＲＡＭ”１ ＣＯＵＮＴ．ＴＥＸＴ，２つの２５６バイトページの発
生第１ページ（上昇）レンジ ［１．２．３．４．．．
２５５．０］第２ページ（下降）レンジ ［２５５．０
．１．２．．．．２５４］第２図に示すハードウエアは
、可逆可能なカウンタを形戊しているＥＰＲＯＭＩＯＯ
の次のアドレスを形戊するためにこのデータをラッチす
る。
”５ｅｔｕｐ ＥＰＲｏｓ曽ＩＢＥＧＸＮ ＦＯＲ ＸＺ− Ｏ Ｔｏ １０２３ Ｄｏ
ＩＱＩ’ｒＥＬＮ（ＤＥＶＩＣＥ，’ ．ＢＹＴＥ
’ ，ＰｌｔＡＳＥ［Ｑｌｌ ＋ＦＯＲ ！＋ｍ Ｏ
Ｔｏ １０２３ Ｄｏ ＷＲＩＴＥＬＮｆＤＥＶｒＣＩ
ｌ：，’．ＢＹＴＥ’，Ｐ｝ＬＡＳＥ［２］１７Ｆ＋Ｎ
Ｄｉ ＰＲＯＣＥｆ）ＯＲＥ ＣＯｔｌＮＴ＋ （”Ｃ
ｏｕｎｔ ＥＰＦＬＯＭ’ＩＢＥＧＸＮ ＦＯＲ Ｘ：− Ｌ Ｔｏ ２５５ １）Ｏ
ＷＲＩＴＥＬＨ＋ＤＥＶＩＣＥ，’ ．ＢＹＴＥ’，
Ｘ：４）；ＷＲＸＴＥＬＮ＋ＤＥＶＩＣＥ，’．ＢＹＴ
Ｅ Ｏ’ｌｉＷＩＴＥＬＮＩＤＥＶＩＩＪ，ｌ
．ＢＹＴＥ ２５５’ ｌ ＋ＦＯＲ Ｘ＋−
Ｏ Ｔｏ ２５４ Ｄｏ ＷＲＩ丁Ｅｆ．Ｎｆ
ＤＥＶＩＣＥ，’ ．ＢＹＴＥ’， ｒ：４１；ＰＦ
ＬＯＣＥＤＵ氾ＣＯ凪尼ＲＴ＋ ｐｏ）ｔＣ εｔ’
ＲＯＭ壷１ＢＥＧＩＮ ＱＷＰｔｌＴ：ｗ（Ｉ ＳＰＮｎ：−ＦｔｌＬＬＳＣＡＩＪＩ１４０ＤＥｌ−Ｓ
丁λλτ［ＭＯＤＥＩＪＳＰＡＮ２＋− ２５５
− ＢＡ５Ｅ（ＭＯｔｌＥｌｉＦＯＲ 工＋＋
Ｏ Ｔｏ ５１１ Ｄｏ ＢＥＧＸＮＩＦＤ−
Ｓ丁λｌ’Ｌ？ＩＭＯＤＥｌＴＨΣＮ０１Ｊ丁ＰＩｊＴ
：− ＲＯＩＪＮＤ （ ＋ｆｓＰＡＮ２／ＳＰＡ
ＮＩＩ ” （工−ＳＴＡＲＴｌ）４０ＤＥｌｌｌ＋ａ
ｘｓｓ［ＭＯＤＥ］ｌ ＋ＩＦ ＯＵＴＰｔｌＴ ＞
２５５ Ｔ｝ＬＥＮ ＯＵＴＰυＴ：ｍ ２５５；ＷＩ
ＩＴＥＬＮ（ＤＥＶＩＣＥ，ｒ ．ＢＹＴＥｌ ，Ｏ［
ＩＴＰＬＩＴｊ４１ ＋ＥＮＤｉ ＰＩ’ＬＯｅＥＤＩＪＲＥ ＣＯＮ丁ＲＯＬＤ＋
＋”Ｄ入Ｔλ ＥＰＲＯＭ １（＋４ ｆｏｒ
ｐｅｄａｌ ５４ ｇｏｉｎｇ ｕｐ”１Ｂｖ．
ＧＩＮ ＮＯＬＤ：ｍ Ｏ： ＭＯＴＯＲ：ｗ ＦＡＬＳ
Ｅ，ＦＯＲ！＋−ＯＴｏ５１１ＤｏＢＥＧＸＮＩＦ
Ｘ−Ｏ ＴｔｌＥＮ ｅＯＤＥ：− Ｉ Ｅｆ．
！Ｖ： ＣＯＤＩ−＋ｆ！−１１ ＤＩＶ ２５
６１；Ｃｋ５Ｅ Ｘ Ｏｒ Ｚｏｏ：ＩＦ Ｍ
ＯＤＥＳ【ＭＯＤＥｌ＜＞ ’ＣＡｔｌ？’ τＨ
ＥＮ ＨＯＬＤ：− ｒｐ２；２１７：ＩＦ （
ＭＯＤＥＳ（ＭＯＤＥＩ−’Ｉ’ＨＡＣＯ’ｌ ＯＲｆ
＜ＤＥＳ［ＭＯｏＥＩ−’ｚｔＲＯ’ＩＴＨ１：Ｎ １
４０ＬＤ＋ｍ ｒ２３１ＥＮＤ７ ｆｆ ＭＯＤＥＳ［ＭＯＤＥｌ−’ＺＥＲＯ’ 入Ｉ
ＪＤ （＋｝ＩＡＬｒｌ ＯＲ ＋ＦｔｌＬＬＩ
Ｉ ＴＨＥＮＣＡＳＥ ｔ Ｏｒ Ｌ＋１４ＱＴＯＲ
：−＋ ＴＲ（ＩＥｉＥｌｌη ＩＦｆＯＮＵＰＩＡＮＤｆＭＯＤＥｓｌＭＯＤＥｌ＜＞
’ＺＥＲＯ’ｌＴＨＥＮＣλＳＥ Ｉ Ｏｒ Ｓ
４＋１！’ ｎ３ＬＬ Ｔ｝ＩＥＮ ＭＱＴＯＲ：
＋− ＴＲｕＥｉ７１ｊＩｒ ＋ＦＩＪＬＬＩ
ＡＮＤ ＋ＮＯＴ ＫＡＬＦＩ 丁ＨＥＮ Ｍ
Ｑ丁ＯＲ：−Ｆ入ＬＳＥｉ ｊ２：ＸＹ ＫＡＬＦ ＴＨＥＮ ＭＯＴＯＲ：−ＴＲ
ＩＪＥＨ８９＋ＸＦ ＭＯＤＥ５（ＭＯＯＥｌＯ’ｃ
Ｍｌ？’ ＴＨＥＮ Ｗ３ＴＯＲ：−Ｔ入ＬＳＥ＋Ｅ
ＮＤ； ＸＦ （ＯＮυＰ） 入ＮＤ ｆＭＯＤＥ５【Ｍ
ＯＤＥｌ−’！’｝ＬＡＣＯ’ｌ 丁ＨＥＮＣＪＬＳ
Ｅ Ｉ Ｏｒ １６２：Ｉｒ ｉ’ｌＪＬ！．Ｔ世Ｎ
ＭＯＴＯＲ：− ＴＲＩｊＥ；１７８＋ＩＦ ｔｒリＬ
ＬＩ ＡＮＤ ｊＮＯＴ ｝ＬＡＬｒｌ ＴＨＥＮ Ｍ
ＯＴＯＩ’Ｌ：−、ｒｍｓｒ：＋１８０＋ＸＦ ｌ｛
ＡＬＦ ？｝ＩＥＮ Ｎｏ丁ＯＲ＋一 丁Ｒ［ＪＥ７
１９６＋ＭＯ丁ＯＲ＋− ＴＮ．ＳεＩＥＮＤＪ ＩＦ Ｘ ＞ Ｈ入ｘ入ＮＧＬＸ．ＴＨＥＮ Ｃ
ＯＤＥ＋ １ ＋ ＯＶＥＲ７Ｘｔ 工 〉５０
８ 丁｝ＩＥＮ ＣＯＤＥ＋ｗ １１；ＷＲＩＴＥＬ
Ｈ＋ＤＥＶＩＣＥ，’ＢＹＴＥ’，ＣＯＤＥ＋４１１
ＥＮＣ）ｉＷＲ！ＴＥＬＮ（ＤｎＸＣＥｌ＋ ｔＮ
ＤｊＨＯＬｊｌ＋ｗ ＯＩＭＯｒＯＲ＋−Ｆ入ＬＳＥ；
ＦＯｌ’Ｌ Ｎ！− Ｏ Ｔｏ ！ｉｌｌ Ｄｏ Ｂ
ＥＧ４ＮＴ｝ＩＥＮ ＨＯＬＤ＋ａ＋ ｒｌ’３ｊ
ＩＴ ＭＯＤＥＳ［ＭＯＤＥ］＜＞’ＺＥＲＯ’
Ｔ｝ＩＥＮＣＡＳＥ ｒ ＯＦ ５５＋ＩＦ
ＦＩＪＬＬ ＴＩｔＥＮ ＭＯＴＯＲ＋− 丁Ｒ
υε２７２：Ｉｒ （ＦＵＬＬＩ ＡＮＤ （Ｎ
ＯＴ ｝ＬＡＬｒｌ Ｔｌ｛ＥＮ ＭＯ丁ＯＲ＋
− ｒ入ＬｓＥ＋７３ｊｌＦ｝ＬＡＬｒＴＨＥＮＭＤ
ＴＯＲ＋−ＴＲＵＥＪ９０＋ＩＦＭＯＤＥＳ［ＭＯＤＥ
］＜）’ＣＡＬ＋？’丁｝ＬＥＮＭＯＴＯＲ：−Ｆ）Ｊ
−ＳＥｉＥＮＤｉ ＸＦ （ＭＯＤＥ３［ＭＯＤＥｌ−’ＰＨＡＣＯ’Ｊ
Ｔ｝ＩＥＮＣＬｉＥｒＯｒＬ６３＋ＩＦＦＬＩＬＬ
ＴＨＥＮＭＯＴＯＲ＋−丁ＪＬＵＥ；１７９ｊｌｆｆ
＋ＦＵＬＬｌ 入ＮＤ ＩＮＯｆ Ｉ｛ＡＬｒ
ｌ ＴＨＦ＋Ｎ ＭＯＴＯＲ：−ＦＪＬＳＥ７１８
１＋ＩＦ ｝ＣＡＬＦ ＴＨＥＮ ＭＱ？ＯＦＬ
ｉ− 丁ＲＵＥＪ１９６：ＭＯＴＯＲ：− ＦＡＬＳ
Ｅ；ＥＮＤｉ ＸＴ ＭＯ？ＯＲ ＴＨＥＮ ＣＯＤＥ：−ＣＯ
ＤＥ ＋ ＰｌｕＳＥ［Ｉ ＩＭＶ １８
ＭＯＤ ８１ ＊ １６，ＣＯＯＥ：−ＣＯＤＥ
＋ ＨＯＬＤｊＩＦ Ｘ ＞ ＭＡＸＡＮＧＬＥ
ＴＨＥＮ ＣＯＤＥ＋−１ ＋ ＯＶＥＲ；ＸＴ Ｉ
＞ ５０８ ＴＨＥＮ ＣＯＤＥ＋− １１ｌｆＲＸ
ＴＥＬＨ（ＤＥＶＩＣＥ， ’ ．ＢＹＴＥ’ ，ＣＱ
ＤＥ＋４１ ＋ ＥｌｌＣＯＮＴＲＯＬ０７ ＥＮ
ＤＪ ＩＦ ＭＯＤＥ−０ 人ＩＪＤ （ＦＥＥＤＢＡ
ＩＪ−２ ０Ｒ ｒＥＥＤＢＡｃＫ−３１ ＴＨ
ＥＮ ＥＸＩ丁 ＋ＣＯＮＴＲＯＬ）ＩＦＭＯＤＥ−
１人ＮＤｆｆＥＥＤＢＡｃＫ−１０ＲｒＥＥＤＢＡＩＪ
−２１丁ＨＥＮＥＸＩＴ＋ＣＯＮＴＲＯＬＩＮＥＷＲ！
？ＣＩＤＥＶＩＣＥ，ＣＯＮＣ入Ｔ＋ＭＯＤＥＳＩＭＯ
ＤＥｌ，ＦＥＥＤ［ｒＥＥＤＢＡｃＸ］，’．ＴＥＸＴ
’ｌ旨ＦＵＬＬ＋＋ ＢＡＣＸ１［ｒＥＥＤＢＡＣＸ
ｌ； Ｉ”ＳＦ＋Ｔ ＴＲｔｌＥ ＯＲ
ＦＡＬＳＥ ｒＲＯＭ ＴＡＪＬＥ会）Ｒ入Ｌｌ−
Ｂ入ＣＫＩＦＥＥＤＢ入ＣＫｌｉ１Ｆ （ＭＯＤＥ［
ＭＯＤＦ＋ｌ−ＺＥＲＯＩ ＯＲ （ＭＯｏｚＳ（
ｓＯＤＥｌ−Ｃ入υ丁ＥＲＹＩＴ肛Ｎ０８（ｊＰ：一丁
ＲルＥＬＳＥ ＯＮυＰ：− ｒＡＬｓＥ；ＣＯＮＴＲ
ＯＬυ＋＋會ＧＥＮＥＲＡＴＥＣＯＮＴＦＬＯＬＣＯＤ
ＥＳ−１ＯＮυＰａｗ ＴＲＵＥＪ ＣＯＮＴＲＯ
ＬＩｊ； Ｉ”Ｇｌ：ＮＦ＋ＲＡＴＥ ＳＩＪ
ＷＩＴ｝ｌ ＲＪ：丁ｔｌＲｌｌ ｒＥＺＤＢｋｃ
Ｋ＊）ｅＬＯｓＥ＋ＤＥＶＩｃＥ，ＣＲＵＮＣ｝ｌｌ＋
ＥＮＤ＋＋”ＥＮＤｒＥＥｔｌＢＡＣＫＬＯＯＰ会）ε
ＮＤＪ λＥＩｆｆｌＩ？ＥｊＤＥＶ１ｃＺ，’ＣＯＬｎＪ丁．
ＴＥＸＴ’ ｌ ；ＣＯυＮＴｊ ＋”ＧＥＮ
ＥＲＡ丁Ｅ ＴＨＥ ＣＯＵＮＴ ＥＰＲＯＭ”
ＩＣＬＯＳＥ ＋ＤＥ’ＶＩＣＦ＋＋ ＣＲＵＮＣＨＩ
＋ＩＮＸ’ｈ＋”ＳＥＴＵＰＴＡＢＬＥＳＦＯＲＭＯ
ＤＥ５會》ＦＯＲ ＭＯＤＥ＋ｗ Ｏ 丁ｏ
４ Ｄｏ ＢＥａｒＮ ｐｒｔｖｇ
ＰＨＡＣＯ ＰＬＵＳ ＭＯＤＥ５”１ｒＯＲ Ｆ
ＥＥＤＢＡＣＸ：ｍ Ｏ ＴＯ ３ Ｄｏ
ＢＥＧＩＮ ｆ”ｒＯＵＲ ｒＥＥＤＢＡＩ
Ｊ ＴＹＰＥＳａＣＯｌｆｆＲＯＬｊ ＥＮＤ；
（”ＥＮＤ ＦＥＥＤＢＡＣＸ ＬＯＯＰ慟）
ＲＦ．ＷＲＩＴＥ（ＤＥＶＩＣＥ，ＣＯＮＣＡＴ＋ＭＯ
ＤＥＳＩＭＯＤＥＩ，’ＤＡＣ．丁εＸＴ’ ｌ ｌＣ
ＯＩＪＶＥＲＴ＋ｆ”ＢＵＩＬＤＤＡＣＥｌ’ＲＯＭＦ
ＯＲＥ入（＋４１４０ＤＥ”１０乃ＳＥ （ＤＥＶＩＣ
Ｅ， Ｃλ開ＣＨＩ ｆ ｔＮｏ７ ＋”ＥＮＤ
ＭＯＤＥ Ｌ■Ｐ９《会ＥＮＤＰＲＯＧＲＡＭ”１ ＣＯＵＮＴ．ＴＥＸＴ，２つの２５６バイトページの発
生第１ページ（上昇）レンジ ［１．２．３．４．．．
２５５．０］第２ページ（下降）レンジ ［２５５．０
．１．２．．．．２５４］第２図に示すハードウエアは
、可逆可能なカウンタを形戊しているＥＰＲＯＭＩＯＯ
の次のアドレスを形戊するためにこのデータをラッチす
る。
■
変化率（ＳＰＡＮＩ／ＳＰＡＮ２）を計算し、電流角度
（ｃｕｒｒｅｎｔ ａｎｇｌｅ）により同一のものを増
し、ＤＡＣ値を形或するように基準を付加する。過移動
量（ｏｖｅｒ−ｃｒａｖｅ１）フルスケールにてアナロ
グ値を保持する。これは各モード及びＸＸＸＤＡＣ．Ｔ
ＥＸＴ．の発生のために主プログラムにて読み出される
。
（ｃｕｒｒｅｎｔ ａｎｇｌｅ）により同一のものを増
し、ＤＡＣ値を形或するように基準を付加する。過移動
量（ｏｖｅｒ−ｃｒａｖｅ１）フルスケールにてアナロ
グ値を保持する。これは各モード及びＸＸＸＤＡＣ．Ｔ
ＥＸＴ．の発生のために主プログラムにて読み出される
。
■
上位力ウンタビット、足ペダルレベルに関する２ビット
、（ＥＰ２／ＥＰ３）、オーバーランビット（ＯＶＥＲ
）ステップモータ駆動部の４つのビットを含む５１２バ
イトファイルを発生する。これらのコードは、ＰＨＡＳ
Ｅ表、８コード、各半ステップの一つに格納される．
ＣＯＮＴＲＯＬＤ（上記）はＣＯＮＴＲＯＬＵ（下記）
によって読み出される。
、（ＥＰ２／ＥＰ３）、オーバーランビット（ＯＶＥＲ
）ステップモータ駆動部の４つのビットを含む５１２バ
イトファイルを発生する。これらのコードは、ＰＨＡＳ
Ｅ表、８コード、各半ステップの一つに格納される．
ＣＯＮＴＲＯＬＤ（上記）はＣＯＮＴＲＯＬＵ（下記）
によって読み出される。
■
ペダルの下降を除き、上記ＣＯＮＴＰＯＬＤに類似する
。
。
状態命令番号は、１カウント不感帯の原因となるように
１大きく、そして条件付のＯＮＵＰは、ペダルが下降す
るので含まれていない。
１大きく、そして条件付のＯＮＵＰは、ペダルが下降す
るので含まれていない。
ＣＯＮＴＲＯＬＵは、ＩＫページを生成するＣＯＮＴＲ
ＯＬＤを読み出す。ＣＯＮＴＲＯＬＵは、２Ｋページを
形戊するようにＦＡＬＳＥよりＴＲＬＩＥへ変化した条
件付ＯＮＵＰにて２回読み出される。この手続は、各組
合せに関して新しい２ＫファイルＸＸＸＸ．ＴＥＸＴを
形或するように、各フィードバックタイプ及びモードに
関して読み出される。
ＯＬＤを読み出す。ＣＯＮＴＲＯＬＵは、２Ｋページを
形戊するようにＦＡＬＳＥよりＴＲＬＩＥへ変化した条
件付ＯＮＵＰにて２回読み出される。この手続は、各組
合せに関して新しい２ＫファイルＸＸＸＸ．ＴＥＸＴを
形或するように、各フィードバックタイプ及びモードに
関して読み出される。
■
条件付ＯＮＵＰ（ペダルが戻るときの７イードバック）
及びフィードバックタイプの種々の組合わせに関してＣ
ＯＮＴＲＯＬＵを読み出す。
及びフィードバックタイプの種々の組合わせに関してＣ
ＯＮＴＲＯＬＵを読み出す。
■
主プログラムがディスクファイルＣＯＵＮＴ．ＴＥＸＴ
ヲ開き、ファイル内に５１２バイトの本文を配列するた
めにＣＯＵＮＴを読み出す。ＣＯＵＮＴＥＲ Ｅ Ｐ
Ｒ Ｏ Ｍ１００を生成するように集合されねばならな
い要求された一つのファイルのみが存在する。外部にて
ＭＯＤＥと内部にてＦＥＥＤＢＡＣＫの二つのループが
開始する。各ＭＯＤＥにおいて、水平期間を持たず２つ
のファイルのみを発生するモードＺＥＲＯとモードＣＡ
ＵＴを除き、各ＦＥＥＤＢＡＣＪタイプの一つである４
つのファイルが生或される。手順ＣＯＮＴＲＯＬにてＥ
ＸＩＴ状態により排除される。例えばＰＨＡＣＯＯＯ．
ＴＥＸＴ，ＰＨＡＣＯＯ１．ＴＥＸＴ等の１６のファイ
ルが生戒される。各ＦＥＥＤＢＡＣＫルーブの後、例え
ばＰＨＡＣＯ ＤＡＣ．ＴＥＸＴの７７イルが開かれ、
ＣＯＮＶＥＲＴが読み出される。これは、各１＋１０Ｄ
Ｅに関してそうであるように、Ｄ／Ａ変換器３８に関す
るファイルを生成する。５つのファイルが生成可能であ
る。
ヲ開き、ファイル内に５１２バイトの本文を配列するた
めにＣＯＵＮＴを読み出す。ＣＯＵＮＴＥＲ Ｅ Ｐ
Ｒ Ｏ Ｍ１００を生成するように集合されねばならな
い要求された一つのファイルのみが存在する。外部にて
ＭＯＤＥと内部にてＦＥＥＤＢＡＣＫの二つのループが
開始する。各ＭＯＤＥにおいて、水平期間を持たず２つ
のファイルのみを発生するモードＺＥＲＯとモードＣＡ
ＵＴを除き、各ＦＥＥＤＢＡＣＪタイプの一つである４
つのファイルが生或される。手順ＣＯＮＴＲＯＬにてＥ
ＸＩＴ状態により排除される。例えばＰＨＡＣＯＯＯ．
ＴＥＸＴ，ＰＨＡＣＯＯ１．ＴＥＸＴ等の１６のファイ
ルが生戒される。各ＦＥＥＤＢＡＣＫルーブの後、例え
ばＰＨＡＣＯ ＤＡＣ．ＴＥＸＴの７７イルが開かれ、
ＣＯＮＶＥＲＴが読み出される。これは、各１＋１０Ｄ
Ｅに関してそうであるように、Ｄ／Ａ変換器３８に関す
るファイルを生成する。５つのファイルが生成可能であ
る。
４Ｋコードファイル及びＤＡＣ ＥＰＲＯＭＩＯ２を
形戊するために５つのＸＸＸＸＤＡＣ．ＴＥＸＴファイ
ルを組合わせそして集合させるＩこめにバッチファイル
が必要となる。
形戊するために５つのＸＸＸＸＤＡＣ．ＴＥＸＴファイ
ルを組合わせそして集合させるＩこめにバッチファイル
が必要となる。
例えばＰＨＡＣＯ ＯＯ．ＴＥＸＴテあるＤＡＴＡ７７
イルは、それぞれ２Ｋに集合し、６４ＫのＤＡＴＡ Ｒ
ＰＲＯＭｌ０４を形成するために必要なように連結する
ことができる。
イルは、それぞれ２Ｋに集合し、６４ＫのＤＡＴＡ Ｒ
ＰＲＯＭｌ０４を形成するために必要なように連結する
ことができる。
本発明を有益に使用することができる方法を示す目的の
ために上述した本発明によるデジタル電子足ペダル制御
システムが存在するのであるが、本発明はそれに限定さ
れるものではないことは明らかである。したがって、当
業者が実行可能なすべての変化及び改良は本明細書内の
特許請求の範囲の記載事項内にて考慮される。
ために上述した本発明によるデジタル電子足ペダル制御
システムが存在するのであるが、本発明はそれに限定さ
れるものではないことは明らかである。したがって、当
業者が実行可能なすべての変化及び改良は本明細書内の
特許請求の範囲の記載事項内にて考慮される。
第１図は本発明の電子、デジタル足ペダル制御システム
における一部に斜視図を含む機能的ブロック図であり、
足ペダルと制御部及びシステムの論理部分を示し、第２
図は第１図に示す足ペダル制御システムの好ましい形態
を示した電子回路図であり、第２ａ図は電子回路の一部
を示し、第２ｂ図は電子回路の残りの部分を示し、Ｍ２
Ｃ図はピン接続を示し、各図で同一の構戊部分には同一
の符号を付しており、第３図は足ペダル制御システムの
足ペダル端部の電子回路図である。 １２・・・医療装置、１４・・・足ペダル制御システム
、１８・・・手持ち用具、３４・・・デジタル格納手段
、３６・・・処理装置、５４・・・足ペダル、６２・・
・デジタルシャフト位置表示器。 特許出願人 アラーガン、インコーポレーテッド代 理
人 弁理士 青山 葆 外ｌ名手続補正書（方式） ｌ．事件の表示 平威 ２年 特許願 第１０６３２９号 ２．発明の名称 ３．補正をする者 事件との関係
における一部に斜視図を含む機能的ブロック図であり、
足ペダルと制御部及びシステムの論理部分を示し、第２
図は第１図に示す足ペダル制御システムの好ましい形態
を示した電子回路図であり、第２ａ図は電子回路の一部
を示し、第２ｂ図は電子回路の残りの部分を示し、Ｍ２
Ｃ図はピン接続を示し、各図で同一の構戊部分には同一
の符号を付しており、第３図は足ペダル制御システムの
足ペダル端部の電子回路図である。 １２・・・医療装置、１４・・・足ペダル制御システム
、１８・・・手持ち用具、３４・・・デジタル格納手段
、３６・・・処理装置、５４・・・足ペダル、６２・・
・デジタルシャフト位置表示器。 特許出願人 アラーガン、インコーポレーテッド代 理
人 弁理士 青山 葆 外ｌ名手続補正書（方式） ｌ．事件の表示 平威 ２年 特許願 第１０６３２９号 ２．発明の名称 ３．補正をする者 事件との関係
Claims (25)
- （１）組み立てられた装置の動作を制御するためのデジ
タル電子足ペダル制御システムにおいて、上記足ペダル
制御システムは、 ａ、ペダル台と、上記ペダル台に回転可能に装着される
ペダルシャフトと、それとともに回転するように上記シ
ャフトに固定される足にて操作される足操作ペダルと、 ｂ、ペダルのゼロ基準位置に関するペダル回転位置の表
示を行うデジタルシャフト位置出力信号を供給するため
に上記シャフトに接続されるデジタルシャフト回転位置
表示手段と、 ｃ、（イ）与えられたＮ個のペダル位置に対応するＮ個
の与えれたシャフト位置出力制御信号セットを格納する
デジタル格納手段と、 （ロ）上記シャフト回転位置表示手段からの上記シャフ
ト位置出力信号を受信し、それに応答して上記組み合わ
された装置の動作を制御するために上記複数セットの制
御信号に相当する信号を上記格納手段から出力させるた
めに接続される処理手段と、を有した論理手段と、を備
えたことを特徴とするデジタル電子足ペダル制御システ
ム。 - （２）上記デジタル格納手段はＮ個のアドレスを有する
アドレスカードを有し、上記Ｎ個のアドレスの各々はＮ
個の上記シャフト回転位置の一つに相当し、上記アドレ
スの各々は出力制御信号セットに相当して格納されてい
る、請求項１記載のデジタル電子足ペダル制御システム
。 - （３）上記処理手段は上記アドレスカードに適応するた
めシャフト回転位置に相当するアドレスポインタをシャ
フト回転位置表示手段から読み出し、それからのシャフ
ト位置出力信号の計数を行なう計数手段を備えている、
請求項２記載のデジタル電子足ペダル制御システム。 - （４）上記足ペダル制御システムにより制御される医療
装置あるいはその種の装置は、複数の動作機能とそれら
の機能を選択する複数の選択手段を有し、上記デジタル
格納手段は複数のアドレスカードを有し、上記アドレス
カードのそれぞれは一もしくは複数の上記機能に相当し
上記機能の中から上記選択手段に応じて選択され、上記
アドレスカードのそれぞれはＮ個のアドレスを有し、ア
ドレスのそれぞれは上記Ｎ個のシャフト回転位置の特別
の一つに相当し、上記Ｎ個のそれぞれのアドレスにはペ
ダルシャフト位置に相当する一セットの出力制御信号を
格納している、請求項１記載のデジタル電子足ペダル制
御システム。 - （５）上記処理手段はシャフト回転位置表示手段からの
シャフト位置出力信号を計数し、シャフト回転位置に相
当するアドレスポインタをシャフト回転位置表示手段か
ら読み出す計数手段と、さらに選択された一つあるいは
複数の機能に相当するアドレスカードにアドレスポイン
タを適応させるため上記複数の機能より選択するための
上記手段に相当する手段とを備えている、請求項４記載
のデジタル電子足ペダル制御システム。 - （６）ペダルがその場所から他の場所に移動したとき上
記ゼロ基準位置へ戻る回転方向に上記シャフトを駆動す
るように上記シャフトに接続され、そして付勢されたと
きには上記ゼロ基準位置から離れてさらにペダルが回転
移動することに対し移動を妨げるのではなく移動に抵抗
を与える駆動手段を備えた請求項１記載のデジタル電子
足ペダル制御システム。 - （７）上記デジタル格納手段に格納される与えられた複
数セットの出力制御信号は与えられたペダル回転位置に
て上記駆動手段を付勢するための制御信号を含んでいる
、請求項６記載のデジタル電子足ペダル制御システム。 - （８）上記駆動手段はステップモータである、請求項６
記載のデジタル電子足ペダル制御システム。 - （９）組み立てられた装置の動作を制御するためのデジ
タル電子足ペダル制御システムにおいて、上記足ペダル
制御システムは、 ａ、ペダル台と、上記ペダル台に回転可能に装着される
ペダルシャフトと、それとともに回転するように上記シ
ャフトに固定される足にて操作される足操作ペダルと、 ｂ、ペダルのゼロ基準位置に関するペダル角度位置の表
示を行うデジタルシャフト位置出力信号を供給するため
に上記シャフトに接続されるデジタルシャフト回転位置
表示手段と、 ｃ、（イ）上記Ｎ個の与えられたシャフト回転位置の一
つに相当し上記組み合わされた装置の動作を制御するた
めの与えられた複数セットの制御出力信号に相当する信
号を格納する、それぞれがＮ個のアドレスを有する一つ
もしくは複数のアドレスカードを有し、上記基準位置に
関するＮ個の与えられたペダル角度位置に対応するＮ個
の与えれたシャフト位置出力制御信号セットを格納する
デジタル格納手段と、 （ロ）上記シャフト回転位置表示手段からの上記シャフ
ト位置出力信号を受信し、シャフト回転位置表示手段か
らのシャフト位置出力信号を計数するための計数手段を
有し、上記与えられた複数の制御信号セットをそこから
出力させるように一つもしくは複数のアドレスカードに
適応するシャフト位置アドレスポインタを読み出す、処
理手段と、 を有した論理手段と、を備えたことを特徴とするデジタ
ル電子足ペダル制御システム。 - （１０）上記足ペダル制御システムにより制御される医
療装置あるいはその種の装置は、複数の動作機能とそれ
らの機能を選択する複数の選択手段を有し、複数の上記
アドレスカードを含み、上記デジタル格納アドレスカー
ドのそれぞれは一つもしくは複数の上記機能に相当し、
上記アドレスカードは上記機能より上記選択手段に応じ
て選択される、請求項９記載のデジタル電子足ペダル制
御システム。 - （１１）ペダルがその場所から他の場所に移動したとき
上記ゼロ基準位置への回転方向に駆動するためのペダル
シャフトに接続され、そして付勢されたときには上記ゼ
ロ基準位置から離れてさらにペダルが回転移動すること
に対し移動を妨げるのではなく移動に抵抗を与える、ス
テップモータを備えた請求項９記載のデジタル電子足ペ
ダル制御システム。 - （１２）上記デジタル格納手段内に格納された、与えら
れた複数の出力制御信号セットは、与えられたペダル回
転位置にて上記ステップモータに付勢力を発生させるた
めの制御信号を有している、請求項１１記載のデジタル
電子足ペダル制御システム。 - （１３）組み立てられた装置の動作を制御するためのデ
ジタル電子足ペダル制御システムにおいて、上記足ペダ
ル制御システムは、 ａ、ペダル台と、上記ペダル台に回転可能に装着される
ペダルシャフトと、それとともに回転するように上記シ
ャフトに固定される足にて操作される足操作ペダルと、 ｂ、ペダルのゼロ基準位置に関するペダル角度位置の表
示を行うデジタルシャフト位置出力信号を供給するため
に上記シャフトに接続されるデジタルシャフト回転位置
表示手段と、 ｃ、（イ）上記Ｎ個のシャフト回転位置の一つに相当し
上記組み合わされた装置の動作を制御するための与えら
れた複数セットの制御出力信号に相当する信号を格納す
る、それぞれがＮ個のアドレスを有する一つもしくは複
数のアドレスカードを有し、上記基準位置に関するＮ個
の与えられたペダル角度位置に対応するＮ個の与えれた
シャフト位置出力制御信号セットを格納するデジタル格
納手段と、 （ロ）上記シャフト回転位置表示手段からの上記シャフ
ト位置出力信号を受信し、シャフト回転位置表示手段か
らのシャフト位置出力信号を計数するための計数手段を
有し、ペダルシャフト位置に相当する上記複数の制御信
号セットをそこから出力させるように一つもしくは複数
のアドレスカードに適応する適宜なアドレスポインタを
読み出す、処理手段と、 ｄ、ペダルがその場所から他の場所に移動したとき上記
ゼロ基準位置への回転方向に上記シャフトを駆動するた
めの上記シャフトに接続され、そして付勢されたときに
は上記ゼロ基準位置から離れてさらにペダルが回転移動
することに対し移動を妨げるのではなく移動に抵抗を与
える、駆動手段と、 を有した論理手段と、を備えたことを特徴とするデジタ
ル電子足ペダル制御システム。 - （１４）上記デジタル格納手段に格納された、与えられ
た複数の上記出力制御信号セットは、与えられたペダル
回転位置にて上記駆動手段に付勢力を供給するための制
御信号を有する、請求項１３記載のデジタル電子足ペダ
ル制御システム。 - （１５）上記駆動手段はステップモータを備えた、請求
項１３記載のデジタル電子足ペダル制御システム。 - （１６）上記足ペダル制御システムにより制御される医
療装置あるいはその種の装置は、複数の動作機能とそれ
らの機能を選択する複数の選択手段を有し、複数の上記
アドレスカードを含み、上記デジタル格納アドレスカー
ドのそれぞれは一つもしくは複数の上記機能に相当し、
上記アドレスカードは上記機能より上記選択手段に応じ
て選択される、請求項１３記載のデジタル電子足ペダル
制御システム。 - （１７）組み立てられた装置の動作を制御するためのデ
ジタル電子足ペダル制御システムにおいて、上記足ペダ
ル制御システムは、 ａ、ペダル台と、上記ペダル台に回転可能に装着される
ペダルシャフトと、それとともに回転するように上記シ
ャフトに固定される足にて操作される足操作ペダルと、 ｂ、ペダルのゼロ基準位置に関するペダル角度位置の表
示を行うデジタルシャフト位置出力信号を供給するため
に上記シャフトに接続されるデジタルシャフト回転位置
表示手段と、 ｃ、（イ）上記基準位置に関する与えられたＮ個のペダ
ル角度位置に対応するＮ個の与えれた出力制御信号セッ
トを格納するデジタル格納手段と、（ロ）上記シャフト
回転位置表示手段からの上記シャフト位置出力信号を受
信し、それに応答して上記組み合わされた装置の動作を
制御するために複数の制御信号セットに相当する信号を
上記格納手段から出力させるために接続される処理手段
と、 を有した論理手段と、 ｄ、ペダルシャフトがその場所から他の場所に移動した
とき上記ゼロ基準位置への回転方向に上記ペダルシャフ
トを駆動するように上記ペダルシャフトに接続され、そ
して付勢されたときには上記ゼロ基準位置から離れてさ
らにペダルシャフトがさらに回転移動することに対し移
動を妨げるのではなく移動に抵抗を与える、駆動手段と
、 を備えたことを特徴とするデジタル電子足ペダル制御シ
ステム。 - （１８）上記デジタル格納手段に格納される与えられた
複数の出力制御信号セットは、与えられたペダルシャフ
ト回転位置にて上記駆動手段に付勢力を与えるための制
御信号を有する、請求項１７記載のデジタル電子足ペダ
ル制御システム。 - （１９）上記駆動手段はステップモータを備えた、請求
項１７記載のデジタル電子足ペダル制御システム。 - （２０）上記処理手段はシャフト回転位置表示手段カー
ドからシャフト位置出力信号を計数するための計数手段
を有している、請求項１７記載のデジタル電子足ペダル
制御システム。 - （２１）上記足ペダル制御システムにより制御される医
療装置あるいはその種の装置は、複数の動作機能とそれ
らの機能を選択する複数の選択手段を有し、上記デジタ
ル格納手段は複数のアドレスカードを有し、上記アドレ
スカードは一つあるいは複数の上記機能に相当し上記機
能より選択する選択手段に応じて選択される、請求項１
７記載のデジタル電子足ペダル制御システム。 - （２２）上記処理手段は、シャフト回転位置表示手段か
らのシャフト位置出力信号の計数とシャフト回転位置表
示手段からアドレスポインタを読み出すための計数手段
と、さらに選択された機能に相当するアドレスカードに
上記アドレスポインタを適用するために上記機能より選
択を行なう手段に相当する選択手段とを備えている、請
求項２１記載のデジタル電子足ペダル制御システム。 - （２３）複数の動作機能を有し上記機能より選択するた
めの手段を有する医療装置に特に便利なデジタル電子足
ペダル制御システムにおいて、 足ペダル制御システムは、 ａ、ペダル台と、上記ペダル台に回転可能に装着される
ペダルシャフトと、それとともに回転するように上記シ
ャフトに固定される足にて操作される足操作ペダルと、 ｂ、ペダルのゼロ基準位置に関するペダル角度のデジタ
ルシャフト位置出力信号表示を供給するために上記シャ
フトに接続されるデジタルシャフト回転位置表示手段と
、 ｃ、（イ）上記Ｎ個のシャフト回転位置の一つに相当し
上記組み合わされた装置の動作を制御するための与えら
れた複数の制御出力信号セットに相当する信号を格納す
るそれぞれがＮ個のアドレスを有する複数のアドレスカ
ードを有し、このアドレスカードのそれぞれは一つもし
くは複数の機能に相当し上記機能内より上記選択手段に
応じて選択され、上記Ｎ個のアドレスのそれぞれは上記
Ｎ個のシャフト回転位置の特別の一つに相当し上記医療
装置の動作に関する制御出力信号セットに相当する信号
を格納する、上記基準位置に関するＮ個の与えられたペ
ダル角度位置に対応するＮ個の与えれたシャフト位置出
力制御信号セットを格納するデジタル格納手段と、 （ロ）上記シャフト回転位置表示手段からの上記シャフ
ト位置出力信号を受信し、シャフト回転位置表示手段か
らのシャフト位置出力信号を計数しアドレスポインタを
そこから読み出すための計数手段を有し、さらにそこか
らの出力信号を上記複数の与えられた制御信号セットの
信号に充てられる選択された機能に相当するアドレスカ
ードに上記アドレスポインタを適応するための上記機能
より選択する手段に相当する選択手段を有する、処理手
段と、ｄ、シャフトがその場所から他の場所に移動した
とき上記ゼロ基準位置への回転方向において上記シャフ
トを駆動するための上記ペダルシャフトに接続され、そ
して付勢されたときには上記ゼロ基準位置から離れてさ
らにペダルが回転移動することに対し移動を妨げるので
はなく移動に抵抗が与えられ、与えられたペダル回転位
置にて付勢力を与えるための制御信号を含んでおりデジ
タル格納手段に格納される複数の出力制御信号セットが
供給されるステップモータと、 を備えたことを特徴とするデジタル電子足ペダル制御シ
ステム。 - （２４）論理手段は上記ペダルシャフト位置に比例して
アナログ出力信号を発生する手段を有している、請求項
１記載のデジタル電子足ペダル制御装置。 - （２５）論理手段は上記ペダルシャフト位置に比例して
アナログ出力信号を発生する手段を有している、請求項
９記載のデジタル電子足ペダル制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US342,254 | 1989-04-21 | ||
| US07/342,254 US4983901A (en) | 1989-04-21 | 1989-04-21 | Digital electronic foot control for medical apparatus and the like |
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