DK159714B - Mikroprocessorstyret tandlaegeapparat med et hierakisk ordnet system af betjenings- og justeringsmenuer - Google Patents

Mikroprocessorstyret tandlaegeapparat med et hierakisk ordnet system af betjenings- og justeringsmenuer Download PDF

Info

Publication number
DK159714B
DK159714B DK270288A DK270288A DK159714B DK 159714 B DK159714 B DK 159714B DK 270288 A DK270288 A DK 270288A DK 270288 A DK270288 A DK 270288A DK 159714 B DK159714 B DK 159714B
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
instrument
menu
fields
panel
function
Prior art date
Application number
DK270288A
Other languages
English (en)
Other versions
DK270288D0 (da
DK270288A (da
DK159714C (da
Inventor
Kim Soerensen
Herluf Skovgaard
Peter Nyfeldt Franklen
Original Assignee
Den Flex As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=26066679&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DK159714(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Priority claimed from DK680187A external-priority patent/DK157388C/da
Publication of DK270288D0 publication Critical patent/DK270288D0/da
Priority to DK270288A priority Critical patent/DK159714C/da
Application filed by Den Flex As filed Critical Den Flex As
Priority to PCT/DK1988/000215 priority patent/WO1989005613A1/en
Priority to AT89901100T priority patent/ATE79237T1/de
Priority to EP89901100A priority patent/EP0391967B1/en
Priority to JP1501020A priority patent/JPH0767471B2/ja
Priority to DE8989901100T priority patent/DE3873776T2/de
Publication of DK270288A publication Critical patent/DK270288A/da
Priority to FI903159A priority patent/FI903159A0/fi
Publication of DK159714B publication Critical patent/DK159714B/da
Publication of DK159714C publication Critical patent/DK159714C/da
Application granted granted Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C1/00Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
    • A61C1/0007Control devices or systems
    • A61C1/0015Electrical systems

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)

Description

i
DK 159714B
Opfindelsen angår et tandlægeapparat med et instrumentarrangement omfattende et antal holdere for dynamiske tandlægeinstrumenter og til disse knyttede drivindretninger, en på fjernelse af et instrument fra 5 dets holder reagerende detektorindretning, en instrumentbetjeningsindretning omfattende en fodkontakt med et bevægeligt indstillingsled til aktivering og regulering af et udvalgt instrument og styring af hjælpefunktioner i tilknytning til dettes betjening samt en mi-1 o kroprocessor til overvågning og styring af instrumentbetjeningsfunktioner og hjælpefunktioner.
Som en videreudvikling af det tandlægeapparat af ovennævnte art, som er kendt fra EP-patentskrifterne nr. 42268 og 42269 tilsigtes det ved opfindelsen navn-15 lig at anvise en apparatudførelse med mulighed for visuel gengivelse af instrumentbetjeningsfunktioner og hjælpefunktioner og direkte udvælgelse af sådanne visuelt gengivne funktioner. Ved en menuorganiseret ordning af det samlede antal valgbare funktioner i logisk 20 opbyggede funktionssæt og indretning af mikroprocessoren til at kunne foretage skift mellem disse funktions-sæt har opfindelsen yderligere til formål at muliggøre udførelse af et meget betydeligt antal funktioner, ved hjælp af et begrænset antal betjeningskontakter, idet 25 moderne informationsteknologi udnyttes til ændring af kontakternes funktionsmæssige betydning.
Dette opnås ifølge opfindelsen ved, at de for et givet instrument valgbare betjeningsfunktioner er ordnet i logisk opbygget funktionssæt, til hver af hvilke 30 der i et hierakisk opbygget menusystem er knyttet en i et første niveau liggende instrumentmenu, som gengives på overvågnings- og styrepanelet ved udvælgelse af det pågældende instrument, hvorved der i panelets funktionsangivelsesfelter vises aktuelt indstillede drifts-35 parametre for instrumentets betjening og/eller for til instrumentet knyttede hjælpefunktioner, at der til hver
DK 159714B
2 instrumentmenu er knyttet mindst én i et underordnet niveau liggende justeringsmenu, og at der ved gengivelse af såvel instrumentmenuen som en justeringsmenu på panelet i et af dettes felter angives en niveauskifte-5 funktion henholdsvis til skift af panelet til gengivelse af en justeringsmenu og tilbageskift til gengivelse af instrumentmenuen ved betjening af den til feltet knyttede udvælgelseskontakt.
Ved hjælp af opfindelsen opnås således også for 1 o flerbruger anlæg en fordelagtig forøgelse af antallet af valgbare arbejdsfunktioner for de enkelte instrumenter og med mulighed for en fuldt udbygget brugerindividuel programmering af disse funktioner, hvorved der bl. a. for et givet instrument kan foretages justering af 15 driftsparametre og tilknyttede hjælpefunktioner, også når instrumentet er fjernet fra sin holder.
Ved fodkontaktens benyttelse til instrumentbetjening kan der således for et udvalgt instrument være et eller flere funktionssæt hver med et antal funktio-20 ner svarende til antallet af funktionsangivelsesfelter, fx for et roterende instrument et funktionssæt med valg mellem forskellige hastighedsfunktioner og et funktionssæt med valg mellem forskellige kølemiddelsammensætninger .
25 I forbindelse med en tilstandsomkobling, hvor fodkontakten når alle instrumenter er på plads kan benyttes til aktivering af hjælpefunktioner, der ikke er knyttet til instrumentbetjeningen, kan også sådanne hjælpefunktioner vises i felterne på overvågnings- og 30 styrepanelet og udvælges ved hjælp af de dertil knyttede udvælgelseskontakter. Hjælpefunktionerne kan omfatte en eller flere programmeringsfunktioner ved hjælp af hvilke der kan foretages en eventuel brugerindividuel programmering til justering af operationsparametre 35 og/eller hjælpefunktioner.
Et tandlægeapparat ifølge opfindelsen kan i en enkel udførelse omfatte et antal instrumentmenuer for 3
DK 159714 B
hver sit dynamiske instrument og for hver instrumentmenu en eller flere justeringsmenuer.
Ved en foretrukken udførelsesform opnås yderliger en væsentlig mere fleksibel udnyttelse af det til 5 tandlægeapparatet benyttede instrumentsortiment ved, at der til instrument-holderne er knyttet instrumentophæng til valgfri tilkobling af forskellige dynamiske instrumenter, at hvert ophæng omfatter et af mikroprocessoren overvåget instrumentsensororgan til afføling af arten 10 af det aktuelt tilkoblede instrument, og at der til en af mikroprocessoren styret styrekreds er koblet en for instrumentholderne fælles effektkilde, som af mikroprocessoren indstilles til en for det udvalgte instrumentberegnet effektafgivelsesfunktion.
15 I forbindelse med en udformning af tandlægeappa ratet med en tilstandsomkobling af ovennævnte art kan det hierakisk opbyggede menusystem omfatte en i et overordnet niveau liggende hovedmenu ved hvis gengivelse på panelet der i et antal af dettes felter angi-20 ves identifikationsinformation vedrørende et antal ikke til instrumentbetjeningen knyttede hjælpefunktioner, hvorhos der ved gengivelse af hver instrumentmenu på panelet i et af dettes felter angives en niveauskifte-funktion for tilbageskift til det overordnede niveau.
25 Herigennem bliver det også med et instrument ud taget fra sin holder muligt at skifte tilbage til hovedmenuen og aktivere en af de til denne knyttede hjælpefunktioner også når instrumentet er i brug.
Opfindelsen forklares i det følgende nærmere un-30 der henvisning til den skematiske tegning hvor fig. 1 i blokdiagramform viser de til forståelse af opfindelsen nødvendige dele af en foretrukken udførelsesform for tandlægeapparat ifølge opfindelsen, fig. 2 en oversigtsmæssig illustration af en 35 hierakisk opbygget system af menuer for betjenings- og hjælpefunktioner i tandlægeapparatet, og 4
DK 159714 B
fig. 3-5 eksempler på henholdsvis en hovedmenu, en instrumentmenu og en justeringsmenu i menusystemet.
I fig. 1 betegner 1 et dynamisk tandlægeinstrument, der som drivindretning fx kan indeholde en i 5 instrumentskaftet indbygget mikromotor. Ved hjælp af en lynkobling kan der til instrumentet kobles forskellige vinkelstykker 1' til optagelse af bor, pudseskiver m.v., hvilke vinkelstykker sædvanligvis indeholder transmissionsindretninger med forskellige udvekslings-1 o forhold.
Hvert dynamisk instrument 1 er placeret i og koblet til et instrumentophæng 2, som ifølge et særligt træk ved opfindelsen kan være udformet til valgfri tilkobling af forskellige instrumenter og i forbindelse 15 hermed kan omfatte et ikke vist sensororgan til affø-ling af arten af det aktuelle tilkoblede instrument. Typiske instrumenter omfatter i denne sammenhæng en elektrisk mikromotor, en trykluftdrevet turbine, en elektrisk komposithærdelampe og en ultralydtandrenser.
20 Instrumentophænget 2 er over en instrumentde- tektorindretning 3 forbundet til en mikroprocessor 4 indeholdende en CPU-enhed 5 og et programlager 6, hvormed såvel tandlægeapparatets instrumentbetjenings-funktioner som en række hjælpefunktioner overvåges og 25 styres.
Når instrumentet 1 udvælges til brug ved at blive fjernet fra sin faste plads på et instrumentbord, afgives der signal herom fra detektorindretningen 3 til mikroprocessoren 4, hvorefter aktivering og regu-30 lering af operationen af instrumentet foretages ved hjælp af en fodkontakt 7 med et indstillingsled 8, der er bevægeligt til begge sider ud fra en neutral midterstilling. I den viste udførelsesform omfatter fodkontakten 7 et yderligere kontaktelement 9, der 35 fx kan være udført som såkaldt "joy stick" med fire kontaktstillinger og hvis funktion forklares i det følgende .
5
DK 159714 B
Ved hjælp af en tilstandsomkobler 10, som styres af mikroprocessoren 4 i afhængighed af signalerne fra detektorindretningen 3 kan fodkontakten 7 i en første arbejdstilstand, hvor alle instrumenter indtager 5 deres respektive pladser, udnyttes til aktivering og udførelse af et antal hjælpefunktioner, som ikke er knyttet til instrumentbetjeningen, idet fodkontakten 7 over tilstandsomkobleren 10 kobles til en funktionsaktiveringsindretning 11, hvormed de nævnte hjælpe-10 funktioner aktiveres enten ved forskellige bevægelser af fodkontakten 7's indstillingsled 8 eller ved hjælp af det i det følgende forklarede overvågnings- og styrepanel.
I en anden arbejdstilstand, hvor et instrument 15 1 er udvalgt til brug, forbindes fodkontakten 7 til en instrumentaktiveringsindretning 12 og der igennem til en af mikroprocessoren 4 overvåget styrekreds 13, der bl. a. ved valg af en passende effektkilde 14 sørger for tilpasning af den afgivne elektriske effekt 20 til det pågældende dynamiske tandlægeinstrument.
I hovedprincippet fungerer de ovenfor angivne dele af tandlægeapparatet på samme måde som forklaret i EP-patentskrifterne nr. 42268 og 42269. Foruden til den egentlige instrumentbejening kan fodkontakten 7 her-25 ved udnyttes til aktivering af et antal ikke til instrumentbetjeningen knyttede hjælpefunktioner.
Endvidere kan fodkontakten 7 som forklaret i sidstnævnte EP-patentskrift under instrumentbetjeningen ved påvirkning af indstillingsleddet 8 til en bevæ-30 gelse, der er forskellig fra instrumentbetjeningsbevægelsen med hensyn til retning eller varighed udnyttes til aktivering af hjælpefunktioner, der er knyttet direkte til betjeningen af et udvalgt instrument såsom ændring af luft-vand sammensætningen i et under instru-35 mentets brug benyttet kølemiddel.
Til mikroprocessoren 4 er forbundet et overvågnings- og styrepanel 15.
6
DK 159714 B
Som det tydeligt fremgår af fig. 3-5, har panelet 15 i den viste udførelsesform en i det væsentlige kvadratisk gengivelsesskærm opdelt i 4x4 felter til angivelse af forskellige funktioner i forbindelse med 5 instrumentbetjeningen. Til disse funktionsangivelsesfelter er knyttet et udvælgelseskontaktarrangement med en til hvert felt knyttet udvælgelseskontakt. Hertil egner sig navnlig et arrangement af berøringsfri kontakter, som dannes af krydsningspunkterne mellem hinan-10 den krydsende IR- eller UV-stråler, som antydet skematisk med stregpunkterede linier 16.
De til hver sit felt knyttede udvælgelseskontakter kan således aktivere en i det pågældende felt vist funktion ved at tandlægen fører en finger ind i det på-15 gældende krydsningspunkt i strålematrixen, altså så at sige peger på det pågældende felt uden at berøre skærmen.
Det bemærkes herved, at opfindelsen specielt tager sigte på den ved hjælp af overvågnings- og styrepa-20 nelet 15 muliggjorte overvågning og styring af mange forskellige arbejdsprogrammer for instrumentbetjeningen uafhængigt af, om der med alle instrumenter på plads også skal kunne udføres en række hjælpefunktioner.
Ifølge opfindelsen er der til hvert sæt af in-25 strumentbetjeningsfunktioner knyttet en instrumentmenu, som indgår i et hierakisk opbygget menusystem. For den i fig. 1 viste udførelsesform for tandlægeapparatet er i fig. 2 vist et oversigtsskema for en foretrukken udformning af dette hierakiske menusystem.
30 Det viste menusystem omfatter tre niveauer i, II
og III, hvoraf det første niveau I omfatter en hovedmenu 101, som gengives på panelet 15 i den arbejdstilstand, hvor alle instrumenterne ligger på plads.
I det viste skema indgår i niveau II tre side-35 ordnede instrumentmenuer 102, 103 og 104 hørende til et og samme instrument, fx instrumentet 1 med elektrisk 7
DK 159714 B
mikromotor. For hvert af instrumenterne findes mindst én selvstændig instrumentmenu, men der behøver ikke nødvendigvis at være flere sideordnede menuer, idet behov herfor alene afhænger af det antal forskellige ar-5 bejdsprogrammer eller -funktioner, som skal kunne udføres med det pågældende instrument.
Ifølge opfindelsen er der til hver instrumentmenu i niveau II knyttet en i det underordnede niveau III liggende justeringsmenu, som vist i oversigtsskemaet 10 ved menuerne 105-109, hvoraf de sideordnede justeringsmenuer 105 og 106 er knyttet til instrumentmenuen 102, justeringsmenuerne 107 og 108 til instrumentmenuen 103 og justeringsmenuen 109 til instrumentmenuen 104.
Idet de i oversigtsskemaet viste menuer alle kan 15 fremvises på panelet 15 ved betjening af det til panelet knyttede udvælgelseskontaktarrangement gælder som et væsentligt aspekt ved opfindelsen, at der såvel ved gengivelse af en instrumentmenu som en justeringsmenu på panelet 15 i et af dettes felter angives en nive-20 auskiftefunktion, hvorved gengivelsen på panelet kan ændres fra en instrumentmenu til en justeringsmenu og tilbage igen ved hjælp af den til det pågældende felt knyttede udvælgelseskontakt.
I det omfang hvor der i et af niveauerne I, II 25 og III i det hierakiske opbyggede menusystem indgår flere sideordnede menuer, vil der yderligere ved gengivelse af enhver af disse på panelet 15 i et af dettes felter blive angivet en menuskiftefunktion til skift til en sideordnet menu.
30 Medens eksempler på udformningen af funktionsan givelser i felterne i panelet 15 for udvalgte menuer i hvert af niveauerne I, II og III beskrives i det følgende under henvisning til fig. 3-5, viser oversigtsskemaet i fig. 2 for hver menu kun funktionsangivelser i 35 de felter på panelet, i hvilke der sker gengivelse af ovennævnte niveauskifte - og menuskiftefunktioner.
8
DK 159714 B
Til grund for det hierakiske opbyggede menusystem og den foran beskrevne udformning af panelet 15 med 4x4 felter i en matrix af søjler og rækker, ligger navnlig erkendelsen af at skærmbilledet på panelet 15 5 for at opnå en god betjenings sikkerhed bør være overskueligt samtidigt med, at der på panelet samtidigt skal kunne vises relevante sammenhørende funktioner.
Idet de enkelte funktionsangivelsesfelter på panelt 15 i den viste matrixudformning med 4x4 felter 10 betegnes a, b, c, d, e, f, g, h, i, k, 1, m, n, o, p, q, r er der i oversigts skemaet i feltet a for hovedmenuen 101 vist et symbol med en nedadpegende pil, som angiver skift til en instrumentmenu i det underliggende niveau II, hvorfra der er foretaget tilbageskift til 15 hovedmenuen. I samme menu er i feltet d vist et symbol i form af en sideværts orienteret pil, som angiver skift til en sideordnet hovedmenu 110 i niveauet I.
For hver af instrumentmenuerne 102-104 er i felterne a og d vist henholdsvis en opadrettet pil, som 20 angiver niveauskift til det overliggende niveau I og en sideværts rettet pil, som angiver skift til en sideordnet instrumentmenu i niveauet II.
Endvidere er i menuerne 102-104 i feltet b vist en funktion for skift til en til den pågældende instru-25 mentmenu knyttet justeringsmenu i det underliggende niveau III, Til angivelse af denne funktion er i den viste udformning af skærmbilledet benyttet en stiliseret justerskrue.
For hver af justeringsmenuerne 105-109 er i fel-30 terne a og d tilsvarende vist en opadrettet pil for tilbageskift til instrumentmenuen i det overliggende niveau II og sideskift til en sideordnet justeringsmenu i niveauet III.
Den ikke for opfindelsen obligatoriske tilstand-35 somkobling er i oversigtsskemaet repræsenteret ved en lodret stiplet linie 111, som adskiller de menuer, som 9
DK 159714 B
gengives på panelet 15 i apparatets tilstand A, hvor alle instrumenter er på plads fra de menuer, som vedrører instrumentbetjeningen i tilstand B, hvor et instrument er udvalgt til brug.
5 I den viste udformning af menusystemet indgår der også i tilstanden A underordnede menuer i niveauerne II og III. Som det fremgår af det følgende kan sådanne underordnede menuer i den tilstand, hvor alle instrumenter er på plads, benyttes til aktivering og re-10 gulering af hjælpefunktioner, der omfatter et stort antal indstillingsmuligheder. Menuerne 112 og 113 i niveau II kan således fx benyttes til regulering af ind-stilligen af en i forbindelse med tandlægeapparatet benyttet patientstol, medens menuerne 114 og 115 i 15 niveau III kan benyttes til justering af operationsparametre i forbindelse hermed.
I det i fig. 3 viste eksempel på udformningen af hovedmenuen 101 har panelet 15 ud over de i en 4x4 matrix ordnet funktionsangivelsesfelter a-r, øverst et 20 forholdsvis smalt tekstinformationsfelt, der strækker sig i hele panelskærmens bredde og benyttes til gengivelse af tekstinformationer i forbindelse med visse arbejdsprogrammer og funktioner. I hvert af funktionsangivelsesfelterne a-r gengives grafiske symboler for 25 de til felterne knyttede funktioner. Idet hovedmenuen gengives på panelet 15 i tilstanden A, hvor alle instrumenterne er på plads, er der i hovedmenuen overvejende tale om hjælpefunktioner, som ikke er knyttet til selve instrumentbetjeningen. Som eksempler på sådanne 30 hjælpefunktioner omfatter den i fig. 3 viste udformning af hovedmenuen følgende: a - Niveauskift til en instrumentmenu i det underliggende niveau II; som beskrevet nedenfor muliggør denne funktion tilbageskift til en gi-35 ven instrumentmenu i niveau II, hvorfra der med det pågældende instrument udtaget til brug er 10
DK 159714 B
foretaget skift til hovedmenuen i det overordnede niveau I. b - Justeringsmenu.
c - Spørgemenu, hvorved der på panelet kan gengives 5 en relevant hjælpetekst eller instruktion, d - Skift til sideordnet menu i nivau I.
e - Brugermenu som benyttes ved et flerbrugersystem og muliggør, at de enkelte tandlæger individuelt programmerer apparatets instrumentbetjenings-1 o funktioner.
f - Kommunikation, der giver mulighed for udveksling af korte meddelelser mellem tandlægens arbejdsplads og andre lokaliteter i tandklinikken, fx reception, sterilistations mim og døråbnig.
15 g - stopur med tilknyttet alarmfunktion til brug ved tidsovervågning i forbindelse med forskellige behandlingsoperationer fx hærdetid ved komposit-behandlinger.
h - Tænding af røntgenfilm betragter, eventuelt med 20 automatisk slukning efter et vist tidsrum, i - Fyldning af vandglas, k - Aktivering af fontæneskyl.
1 - Tænding af operationslampe.
m - Niveauskift til den særlige stolindstillingsmenu 25 111, som kan benyttes i tilstand A.
n,o, p,r,- Disse sidste nederste felter på panelet kan under selve hovedmenuen benyttes til gengivelse af de aktuelt indstillede arbejdsprogrammer for 30 tandlægeinstrumenterne, men ved valg af visse af de ovennævnte funktioner, fx flerbrugerfunktionen, kommunikationsfunktionen og stopursfunktionen kan disse felter benyttes til at angive de foreliggende konkrete valgmuligheder; I forbin-35 delse med flerbrugerfunktionen kan der således i disse felter gengives identifikationsangivelser 11
DK 159714 B
for de enkelte brugere, hvorved den enkelte bruger ved blot at indtaste sig selv får apparatet indstillet til de af ham valgte arbejdsprogrammer, som kan være indstillet én gang for alle.
5 Med den ovenfor eksempelvis beskrevne udformning af hovedmenuen, vil hjælpefunktioner, som ikke er knyttet til instrumentbetjeningen, og som gengives på panelet 15 under hovedmenuen, kunne aktiveres direkte ved betjening af panelets udvælgelseskontakter, således at 10 der i og for sig ikke er behov for at benytte fodkontakten til dette formål.
Som eksempel på en instrumentmenu er i fig. 4 vist en primær menu for et instrument med elektrisk mikromotor. I den øverste række er indholdet af felterne 15 b, c og d uændret i forhold til hovedmenuen, medens feltet a angiver niveauskift til hovedmenuen i det overordnede niveau I. Herved bliver det med et instrument udtaget til brug muligt at skifte tilbage til hovedmenuen for fx for udførelse af en ikke til instru-20 mentbetjeningen knyttet hjælpefunktion og ved hjælp af niveauskiftefunktionen i feltet a under hovedmenuen kan der derefter igen skiftes tilbage til samme instrumentmenu. De to næstfølgende rækker er slået sammen til en enkelt række med felterne e, f, g og h, som under in-25 strumentmenuen i det konkrete eksempel benyttes til visning af aktuelt indstillede operationsparametre og det vinkelstykke, som bør benyttes sammen med disse indstillede parametre. Da instrumentmenuen kan omfatte flere individuelle arbejdsprogrammer, vil indholdet af 30 disse felter variere i afhængighed af det valgte arbejdsprogram. Ved udvælgelse af arbejdsprogrammet "PUDS" kan felterne e-h f. eks. benyttes til gengivelse af følgende funktioner e- den aktuelt instillede hastighedsfunktion, fx 35 som vist kontinuerlig regulering mellem en minimumhastighed og en maksimumhastighed. Instrumentmenuen er i 12
DK 159714 B
forbindelse hermed fortrinsvis udformet således, at den gengivne hastighedsinformation er rotationshastigheden for boret ved valg af det vinkelstykke, som samtidig gengives i feltet h.
5 f,g- Indholdet af vand og luft i det ved instrumentets brug benyttede kølemiddel, i det viste eksempel gengivet grafisk som procentdel af den maksimalt mulige mængde af sprayvand og sprayluft.
De fire felter i, k, 1 og m i den nederste række 10 på panelet 15 benyttes under instrumentmenuen til angivelse af de fire individuelle arbejdsprogrammer, som kan vælges under den pågældende menu, i det viste eksempel det i det skraverede felt angivne arbejdsprogram "PUDS". Udvælgelsen af disse programmer kan ske enten 15 ved hjælp af panelets udvælgelseskontakter eller ved brug af det særlige indstillingsled 8 på fodkontakten og ved valg af et givet program angives dette i det pågældende felt fx ved in-versvisning af programmets tekstbetegnelse.
20 Som forklaret ovenfor kan det for visse instru menter, fx et instrument med elektrisk mikromotor som følge af begrænsningen af instrumentmenuen til et overskueligt antal arbejdsprogrammer være nødvendigt at arbejde med flere sideordnede instrumentmenuer, hvorimel-25 lem der kan skiftes ved brug af skiftefunktionen i feltet d.
Ved brug af justerings funkt ionen i feltet b under instrumentmenuen, foretages et niveauskift til den til den pågældende instrumentmenu knyttede justerings-30 menu i det underliggende niveau III. Et eksempel på udformningen af en sådan justeringsmenu er vist i fig. 5.
I forhold til instrumentmenuen er i den øverste række felter på panelet 15 kun angivelsen i feltet b ændret, idet justerfunktionen er ændret til en program-35 meringsfunktion angivet ved "P". Dette gør det muligt efter en foretagen justering af operationsparametre at 13
DK 159714 B
gemme denne som en del af det pågældende arbejdsprogram til fremtidigt brug.
I de to midterste feltrækker e-m er gengivet informationer vedrørende de parametre, som kan juste-5 res. De i samme søjle liggende felter e og i angiver således i det viste eksempel henholdsvis maksimumhastighed og minimumhastighed, og i det derunder liggende felt n angives hastighedsreguleringsfunktionen, her vist som kontinuerlig regulering ved et grafisk symbol.
10 I den efterfølgende søjle er i de over hinanden liggende felter f, k angivet henholdsvis et symbol for sprayvand og den aktuelt indstillede sprayvandsmængde og i de over hinanden liggende felter g, 1 i den næstfølgende søjle et symbol for spray luft og den aktuelt 15 indstillede sprayluftmængde.
Justeringen af operationsparametre foretages ved aktivering af felterne o, pi den nederste række med regulering i henholdsvis nedadgående og opadgående retning. I det sidste felt r i den nederste række angi-20 ves det aktuelt indstillede arbejdsprogram, for hvilket der foretages justering.
Med denne udformning af justeringsmenuen betjenes således først feltet for den operationsparameter, fx maksimumhastighed eller minimumhastghed som ønskes 25 ændret, hvorefter ændringen foretages ved betjening af et af felterne o eller p.
Ændring af den indstillede hastighedsreguleringsfunktion sker ved direkte betjening af feltet n, hvorved der fx cyklisk kan væles mellem forskellige ty-30 per hastighedsregulering fx kontinuert regulering, en fast hastighed eller to faste hastigheder.
Da der som forklaret i det foregående for et givet arbejdsprogram kan være behov for justering af flere operationsparametre, kan der til en given instru-35 mentmenu være knyttet et antal sideordnede justeringsmenuer i niveau III.

Claims (11)

11 DK 159714 B Når en justering er foretaget ved hjælp af en justeringsmenu III, kan der ved aktivering af niveau-skiftfunktionen i feltet a vendes tilbage til den pågældende instrumentmenu.
1. Tandlægeapparat med et instrumentarrangement omfattende et antal holdere for dynamiske tandlægeinstrumenter (1) og til disse knyttede drivindretninger, en på fjernelse af et instrument fra dets holder reage-15 rende detektorindretning (3), en instrumentbetjeningsindretning omfattende en fodkontakt (7) med et bevægeligt indstillingsled (8) til aktivering og regulering af et udvalgt instrument og styring af hjælpefunktioner i tilknytning til dettes betjening samt en mikroproces-20 sor (4) til overvågning og styring af instrumentbetjeningsfunktioner og hjælpefunktioner, kendetegnet ved at der til mikroprosessoren (4) er knyttet et med et matrixarrangement af funktionsangivelsesfelter og til felterne selektivt knyttede udvælgelseskon-25 takter til udvælgelse af de i felterne gengivne funktioner at betjeningsinstrument- og programmeringsfunktioner er ordnet i et hierakisk opbygget menusystem, som for hvert sæt af på panelet gengivne betjeningsfunktioner omfatter en i et første (II) niveau liggende 30 instrumentmenu (102, 103, 104) som gengives på overvågnings- og styrepanelet ved udvælgelse af det pågældende instrument, hvorved der i panelets funktionsangivelsesfelter vises aktuelt indstillede driftsparametre for instrumentets betjening og/eller for til in-35 strumentet knyttede hjælpefunktioner, og mindst én til instrumentmenuen knyttet, i et underordnet niveau III 15 DK 159714 B liggende justeringsmenu, (105 og 109) og at der ved gengivelse af såvel instrumentmenuen som en justeringsmenu på panelet i et af dettes felter (a) angives en niveauskiftefunktion henholdsvis til skift af panelet 5 til gengivelse af en justeringsmenu og tilbageskift til gengivelse af instrumentmenuen ved betjening af den til feltet knyttede udvælgelseskontakt.
2. Tandlægeapparat ifølge krav 1, kendetegnet ved at der for mindst et instrument findes 10 et antal sideordnede instrumentmenuer (102, 103, 104), hver omfattende et givet antal betjenings- og/eller hjælpefunktioner og at der ved gengivelse af en instrumentmenu på panelet i et af dettes felter (d) angives en menuskiftefunktion til skift til en sideordnet menu.
3. Tandlægeapparat ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved at der for mindst én instrumentmenu (102, 103, 104) findes et antal sideordnede justeringsmenuer (105-109) det underliggende niveau III, og at der ved gengivelse af hver justeringsmenu på 20 panelet i et af dettes felter angives en menuskiftefunktion til skift til en sideordnet justeringsmenu.
4. Tandlægeapparat ifølge krav 1, 2 eller 3, kendetegnet ved, at der ved gengivelse af hver instrumentmenu (102, 103, 104) på panelet i et an- 25 tal af dettes felter (i, k, 1, m) angives identifikationsinformation til valgfri udvælgelse af et tilsvarende antal forskellige betjeningsprogrammer.
5. Tandlægeapparat ifølge krav 3 og 4 kendetegnet ved, at der ved gengivelse af en til 30 en instrumentmenu hørende justeringsmenu på panelet i et af dettes felter (r) angives identifikationsinformation vedrørende det aktuelt udvalgte program i instrumentmenuen.
5 Yderligere kan der under en given instrumentmenu i det viste udførelseseksempel til enhver tid foretages niveauskift til hovedmenuen, således at aktivering af visse hjælpefunktioner kan foretages også når et instrument er udtaget til brug.
6. Tandlægeapparat ifølge et af de foregående 35 krav kendetegnet ved, at for mindst ét instrument angives der i et antal af panelets felter (e, 16 DK 159714 B f, g, h) ved gengivelse af en tilhørende instrumentmenu information om en aktuelt instillet hastighedsfunktion og for motorer det for den indstillede funktion passende vinkelstykke samt information om sammensætning af et 5 ved instrumentets brug benyttet kølemiddel.
7. Tandlægeapparat ifølge et af de foregående krav kendetegnet ved, at der til instrumentholderne er knyttet instrumentophæng (2) til valgfri tilkobling af forskellige dynamiske instrumenter, at 10 hvert ophæng omfatter et af mikroprocessoren (4) overvåget instrumentsensororgan til afføling af arten af det aktuelt tilkoblede instrument, og at der til en af mikroprocessoren (4) styret styrekreds (13) er koblet en eller flere effektkilder (14), som af mikropro-15 cessoren (4) udvælges til en for det eller de udvalgte instrumenter beregnet effektafgivelsesfunktion.
8. Tandlægeapparat ifølget krav 7, kendetegnet ved at der ved gengivelse af hver instru-mentmenu på panelet i et af dettes felter (h) angives 20 identifikationsinformation vedrørende det instrument, som på panelet gengivne operationsparametre er beregnet for.
9. Tandlægeapparat ifølge et af de foregående krav omfattende en af instrumentdetektorindretningen 25 (3) styret omkoblingsindretning som med alle instrumen ter på plads i deres holdere omkobler fodkontakten (7) til styring af hjælpefunktioner, der ikke er knyttet til instrumentetbetjeningen kendetegnet ved, at det hierakisk opbyggede menusystem omfatter en i et 30 overordnet niveau (I) liggende hovedmenu (101) ved hvis gengivelse på panelet der i et antal af dettes felter (e-m) angives identifikationsinformation vedrørende et antal ikke til instrumentbetjeningen knyttede hjælpefunktioner og at der ved gengivelse af hver instrument-35 menu på panelet i et af dettes felter (a) angives en niveauskiftefunktion for skift til det overordnede 17 DK 159714 B niveau og ved gengivelse af hovedmenuen i et af panelets felter (a) angives en niveauskiftefunktion for tilbageskift til den pågældende instrumentmenu.
10. Tandlægeapparat ifølge krav 9, hvor mikro-5 processoren tillige er programmeret til overvågning og styring af forskellige brugsstillinger for en patientstol kendetegnet ved, at et antal indstillingsfunktioner for stolen indgår i en i et i forhold til hovedmenuen (101) underordnet niveau II liggende 10 hjælpefunktionsmenu (112), at der ved gengivelse af hovedmenuen (101) på panelet i et af dettes felter (m) angives identifikationsinformation vedrørende denne hjælpefunktionsmenu (112) og ved gengivelse af hjælpefunktionsmenuen (112) i et af felterne (a) angives en 15 niveauskiftefunktion for tilbageskift til hovedmenuen.
10 PATENTKRAV
11. Tandlægeapparat ifølge krav 10, kendetegnet ved et der til hjælpefunktionsmenuen (112) er knyttet en i et yderligere underordnet niveau III liggende justeringsmenu til justering af stolindstil- 20 lingsparametre.
DK270288A 1987-12-22 1988-05-17 Mikroprocessorstyret tandlaegeapparat med et hierakisk ordnet system af betjenings- og justeringsmenuer DK159714C (da)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK270288A DK159714C (da) 1987-12-22 1988-05-17 Mikroprocessorstyret tandlaegeapparat med et hierakisk ordnet system af betjenings- og justeringsmenuer
PCT/DK1988/000215 WO1989005613A1 (en) 1987-12-22 1988-12-21 A microprocessor-controlled dental apparatus
DE8989901100T DE3873776T2 (de) 1987-12-22 1988-12-21 Mikroprozessor-gesteuerte zahnaerztliche vorrichtung.
JP1501020A JPH0767471B2 (ja) 1987-12-22 1988-12-21 歯科診療用装置
AT89901100T ATE79237T1 (de) 1987-12-22 1988-12-21 Mikroprozessor-gesteuerte zahnaerztliche vorrichtung.
EP89901100A EP0391967B1 (en) 1987-12-22 1988-12-21 A microprocessor-controlled dental apparatus
FI903159A FI903159A0 (fi) 1987-12-22 1990-06-21 Mikroprosessor-kontrollerad dentalanordning.

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK680187A DK157388C (da) 1987-12-22 1987-12-22 Mikroprocessorstyret tandlaegeapparat
DK680187 1987-12-22
DK270288 1988-05-17
DK270288A DK159714C (da) 1987-12-22 1988-05-17 Mikroprocessorstyret tandlaegeapparat med et hierakisk ordnet system af betjenings- og justeringsmenuer

Publications (4)

Publication Number Publication Date
DK270288D0 DK270288D0 (da) 1988-05-17
DK270288A DK270288A (da) 1989-06-23
DK159714B true DK159714B (da) 1990-11-26
DK159714C DK159714C (da) 1991-04-22

Family

ID=26066679

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK270288A DK159714C (da) 1987-12-22 1988-05-17 Mikroprocessorstyret tandlaegeapparat med et hierakisk ordnet system af betjenings- og justeringsmenuer

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0391967B1 (da)
JP (1) JPH0767471B2 (da)
DK (1) DK159714C (da)
FI (1) FI903159A0 (da)
WO (1) WO1989005613A1 (da)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT394807B (de) * 1990-03-07 1992-06-25 Inter Dent Dentalwaren Serv U Lenk- und antriebsvorrichtung zur bewegung von, insbesondere medizinischen, geraeten und einrichtungen
DK0455852T3 (da) * 1990-05-09 1994-12-12 Siemens Ag Medicinsk, især tandmedicinsk indretning
DE4125313A1 (de) * 1991-07-31 1993-02-04 Ritter Gmbh Dentaleinrichtung Verfahren zur steuerung einer zahnaerztlichen behandlungseinrichtung und eine zahnaerztliche behandlungseinrichtung
DE4202438C2 (de) * 1992-01-29 1993-12-09 Siemens Ag Bedienpaneel für ein zahnärztliches Gerät
DE4238259C2 (de) * 1992-11-12 1995-06-22 Kaltenbach & Voigt Bedienungsteil für ein Gerät zur medizinischen Behandlung des menschlichen oder tierischen Körpers
DK170483B1 (da) * 1992-11-18 1995-09-18 Flex Dental As Mikroprocessorstyret tandlægeapparat med valgbare instrumentbetjeningsfunktioner
DE4409862C2 (de) * 1994-03-22 1997-06-05 Siemens Ag Zahnärztliche Einrichtung mit ein oder mehreren unterschiedlich konfigurierten Instrumenten
IT1281768B1 (it) * 1995-03-27 1998-03-03 Castellini Spa Sistema di attivazione e monitoraggio di un riunito dentale
IT1279733B1 (it) * 1995-09-28 1997-12-16 Castellini Spa Sistema di controllo ed assistenza di un riunito dentale
US6017354A (en) 1996-08-15 2000-01-25 Stryker Corporation Integrated system for powered surgical tools
JPH10305064A (ja) * 1997-05-09 1998-11-17 J Morita Tokyo Mfg Corp 歯科用治療椅子
DE19948620A1 (de) 1999-10-08 2001-04-12 Kaltenbach & Voigt Zahnmedizinische Einrichtung
US7086111B2 (en) 2001-03-16 2006-08-08 Braun Gmbh Electric dental cleaning device
EP1367958B1 (de) 2001-03-14 2007-11-07 Braun GmbH Vorrichtung zur zahnreinigung
DE10159395B4 (de) 2001-12-04 2010-11-11 Braun Gmbh Vorrichtung zur Zahnreinigung
DE10133593B4 (de) * 2001-06-12 2006-03-23 Sirona Dental Systems Gmbh Anordnung und Verfahren zum Betreiben eines mit einem Rechner verbundenen Dentalbehandlungsplatz
EP1603478B1 (en) 2003-03-13 2008-10-22 Xo Care A/S Automation of a dental environment
KR100988191B1 (ko) 2004-01-27 2010-10-18 엑스오 케어 에이/에스 치과 시술 조작 시스템
JP2006263137A (ja) * 2005-03-24 2006-10-05 Takara Belmont Co Ltd フットコントローラを使用した制御装置
JP2006346260A (ja) * 2005-06-17 2006-12-28 J Morita Tokyo Mfg Corp 歯科用チェアユニット
FI123985B (fi) * 2007-03-19 2014-01-15 Planmeca Oy Käyttäjäystävällinen hammashoitokone
JP5277192B2 (ja) * 2010-02-13 2013-08-28 株式会社モリタ製作所 医療用診療装置
EP2550938B1 (en) 2011-07-25 2015-01-14 Braun GmbH Oral hygiene device
ES2451021T3 (es) 2011-07-25 2014-03-26 Braun Gmbh Conexión magnética entre un mango de cepillo dental y una cabeza de cepillo
EP2737619B1 (en) 2011-07-25 2017-08-23 Braun GmbH Oral care devices with linear electro-polymer motors
EP3202387A1 (en) * 2016-02-03 2017-08-09 XO Care A/S Dental instrument bridge with novel display

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DK144993C (da) * 1980-06-13 1982-12-20 Flex Dental As Tandlaegeapparat med et antal instrumenter tilsluttet en faelles styrekreds og et faelles betjeningsorgan

Also Published As

Publication number Publication date
DK270288D0 (da) 1988-05-17
JPH03501690A (ja) 1991-04-18
WO1989005613A1 (en) 1989-06-29
FI903159A0 (fi) 1990-06-21
EP0391967B1 (en) 1992-08-12
DK270288A (da) 1989-06-23
EP0391967A1 (en) 1990-10-17
JPH0767471B2 (ja) 1995-07-26
DK159714C (da) 1991-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK159714B (da) Mikroprocessorstyret tandlaegeapparat med et hierakisk ordnet system af betjenings- og justeringsmenuer
JP2935728B2 (ja) 医療装置及びその種の装置のデジタル電子足制御装置
JPH04231043A (ja) 医療装置
US20070026359A1 (en) Dental practice operating system
EP0042269B1 (en) A dental apparatus with a number of dental instruments connected to a common control circuit and a common operator unit
DE50111616D1 (de) Haushaltgerät mit einer Programmsteuereinrichtung und einer Bedienoberfläche zur cursorunterstützten Benutzerführung
JP4279260B2 (ja) 歯科環境の自動化
KR900016845A (ko) 교육기능을 가지는 수치제어장치 및 가공프로그램의 교육방법
CN111240273A (zh) 基于机床键盘物理按键的多通道倍率控制方法
ES2230773T3 (es) Procedimiento y dispositivo para ajustar un programa de control instalado en un aparato domestico provisto de dicho programa.
DK170483B1 (da) Mikroprocessorstyret tandlægeapparat med valgbare instrumentbetjeningsfunktioner
JPH06197932A (ja) 人間または動物の医療処理装置用制御装置
EP0734689B1 (en) A system for activating and monitoring a dental unit
JPS6232940B2 (da)
JP2006263137A (ja) フットコントローラを使用した制御装置
WO2019176460A1 (ja) 操作表示装置
DK157388B (da) Mikroprocessorstyret tandlaegeapparat
JP2000137513A (ja) Nc円テーブル用制御装置
KR20180103367A (ko) 조그셔틀을 이용한 수술용 핸드피스 제어장치
KR0144275B1 (ko) 세탁기의 메뉴선택장치 및 방법
CN108748111B (zh) 一种具备反馈功能的工业机器人示教器
KR20050111347A (ko) 치과 환경의 자동화
JPS58165908A (ja) 電気ドリル
JPH0639761A (ja) 教示装置
JPH0696065B2 (ja) 洗濯機

Legal Events

Date Code Title Description
PBP Patent lapsed