JPH0354760A - 記録媒体カートリッジの挿入及び排出機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、光ディスクカートリッジの収納及び駆動を
行う光ディスクライブラリ装置等において，該ライブラ
リ装置内にディスクカートリッジ等のカートリッジ式記
録媒体を導入又は排出するためのカートリッジ挿入口に
おける挿入及び排出機構に関し，特に、挿入時の記録媒
体カートリッジの位置よりも排出時の該記録媒体カート
リッジの位置の方を外部に突出させることにより取り出
し易くした機構に関する． ［従来の技術］ 第５図における光ディスクライブラリ装［１００におい
て，収納ラック２２は，光ディスクカートリッジ２０を
収納・保管するための複数の棚状のものである．駆動部
２１は，光ディスクカートリッジ２０に記録されている
情報を読み取り、この読み取った情報を図示しない上位
装置に供給するものである．搬送機構２３は、収納ラツ
ク２２における所望の棚と駆動部２ｌとの間で、光ディ
スクカートリッジ２０を保持するホルダ５０を上下に搬
送する．なお，光ディスクカートリッジ２０の両面に情
報が記録されているが、駆動部２１では片面づつ情報を
読み取るようになっており、従って，必要に応じて、光
ディスクカートリッジ２０を保持したホルダ５０を略１
８０度反転し，カートリッジ２０の両面の読み取りを行
うことができるようになっている． 光ディスクライブラリ装［１１００内に光ディスクカー
トリッジ２０を導入し、若しくは該ライブラリ装置１０
０から光ディスクカートリッジ２０を排出するために，
挿入口２４が設けられている．挿入口２４に関連して挿
入及び排出機構６０が設けられている．この挿入及び排
出機構６０は，挿入時においては，挿入された光ディス
クカートリッジ２０を受け取り，ホルダ５０に収納する
機能を果たし、排出時においては、ホルダ５０から光デ
ィスクカートリッジ２０を取り出し、挿入口２４から排
出する機能を果たす。

光ディスクカートリッジ２０においては、内部ディスク
にアクセスするためのシャッタが面の略半分の領域の所
定個所に設けられており，その個所は手で触れず、面の
残りの略半分の領域を手で握むようになっている．また
，ライブラリ装置内においてフックによって光ディスク
カートリッジ２０を機械的に握むために該カートリッジ
２０の両側面の端に凹部２０ｈが設けられている。この
凹部２０ｈは、普通、上述の手で握んでよい領域の側に
設けられている。従って，光ディスクカートリッジ２０
をライブラリ装ｆｌｌ００に対して挿入するときは、該
カートリッジ２０のシャッタ側の端２０ｂを挿入口２４
側に向け、他端の凹部２ｏｈ側を手前側にして手に持ち
，挿入する。

〔発明が解決しようとする課題〕

挿入口２４においては、例えば第６図のように，カート
リッジ挿入／徘出時のカートリッジ位置を制御すること
が望まれる．まず，挿入時は、手に持った光ディスクカ
ートリッジ２０を挿入口２４に差し込み、所定の位置Ｅ
（便宜上これを挿入位置という）まで押し込む。この所
定の位［Ｅまでカートリッジ２０が押し込まれると、後
は自動的に引き込み動作が行われ、カートリッジ２０が
取り込まれる．排出時には、カートリッジ２０は，挿入
位１１Ｅに戻されるのではなく、それよりも突出した位
置、例えば位ｉｉ！Ｆ（便宜上これを排出位置という）
に戻されるのが望ましい。これは手で取り出し易いから
である． このように、カートリッジの挿入位置Ｅよりも排出位置
Ｆのほうが挿入口２４から突出していた方が好ましい．
ところで、このような挿入位［Ｅと排出位［Ｆの違いを
，機械系または電気的制御系による位置決め制御によっ
て行うと，挿入時と排出時の位置制御が異なってしまう
ので、その分制御が複雑となり、好ましくない． そこで，この発明は，挿入時と排出時とで格別異なる位
置制御を行うことなく、自動的に挿入位置よりも排出位
置を突出させることのできる記録媒体カートリッジの挿
入及び排出機構を提供しようとするものである。

［課題を解決するための手段］ この発明に係る記録媒体カートリッジの挿入及び排出機
構は、記録媒体カートリッジを出し入れ可能に収納する
収納体と．該カートリッジの挿入方向に関して該収納体
に対して相対的に変位可能に設けられ、該収納体に収納
された該カートリッジの挿入方向端部に接する部材を有
し、該カートリッジの挿入に応じて所定の第１の位置か
ら第２の位置まで変位する可動部と、前記カートリッジ
の挿入に応じて前記第２の位置まで変位した前記可動部
を該第２の位置でロックするロック手段と、前記カート
リッジの排出時に前記ロック手段によるロックを解除す
る手段と、前記可動部が前記第１の位置から第２の位置
まで変位する過程で偏倚し、前記ロックの解除に伴い復
帰して前記可動部を前記第ｌの位置まで突出させる弾性
部材とを具えたものである。

上記各構威要件と第ｌ図に示された実施例との対応を示
すと，概ね，上記収納体はホルダ５０のフレームＫ、上
記可動部は可動部Ｍｌ，Ｍ２、垂直部材ｖＰからなる可
動体，上記ロック手段はレバーＬの凹部ＬｄとピンＰ１
′及びこれを嵌合させるための周辺機構、上記ロック解
除手段はレバーＬの凹部ＬｄとピンＰＬの嵌合を解くた
めの周辺機構，弾性部材は引張バネＳＰ１，ＳＰ２、に
夫々対応する． 一実施態様として、所定位置にストツパＳＴＰが固定さ
れており、カートリッジの排出時に収納体を排出方向に
搬送する際、搬送の最終過程で前記ロック手段に関連す
る部材がストッパＳＴＰに当接し、これによりロック手
段の部材を変位させることにより該ロック手段によるロ
ックを解除するようにしている． ［作用］ 記録媒体カートリッジを挿入する場合，該カートリッジ
を手に持って収納体の挿入口に差し込み、押し込む。該
収納体に対して相対的に変位可能に設けられた可動部は
、押し込まれたカートリッジの挿入方向端部によって押
されて所定の第１の位置から第２の位置まで変位する。

この変位の過程で弾性部材が偏倚される．可動部が第２
の位置まで変位すると、この第２の位置でロック手段に
よりロックされる，こうして、収納体にカートリッジを
収納した状態で可動部がロックされることにより，挿入
操作が終了する。後は、必要に応じて，カートリッジを
収納保持した収納体を，収納ラックまたは読み取り便動
部等に搬送する，カートリッジを収納体から排出する場
合は，前記ロック手段による可動部のロックを解除する
．なお、排出操作が複数過程にわたる場合は、このロッ
ク解除は排出の最終過程で行われる。このロックの解除
に伴い、それまで偏倚していた弾性部材が復帰して，可
動部を前記第２の位置から第１の位置まで突出させる．
これにより，カートリッジが挿入口から飛び出す． このように，第２の位置よりも突出した第１の位置まで
、弾性部材の復帰力により自動的に可動部を突出させる
ようにしたため，挿入時と排出時とで格別異なる位置制
御を行うことなく、自動的に挿入位置（第２の位置）よ
りも排出位置（第工の位置）を突出させることができ，
記録媒体力一トリッジを取り出す際に手に持ち易くする
ことができる． ［実施例］ 以下、添付図面を参照して本発明の一実施例を詳細に説
明しよう。

第１図，第２図に示す実施例においては、本発明に係る
挿入及び排出１構の一部がホルダ５ｏ側に搭載されるよ
うになっている．すなわち、ホルダ５０は，図示しない
マテリアル・ハンドリング機構により搬送機構２３と挿
入口２４との間で搬送されるようになっており，第１図
及び第２図はホルダ５ｏを挿入口２４の側に持って来た
状態を示している．第１図はカートリッジ２０が排出位
置にある状態を示しており、第２図はカートリッジ２０
が挿入位置にある状態を示している。第エ図に対応する
側断面図が第４図に示されている．ホルダ５０のフレー
ムＫは．光ディスクカートリッジ２０を収納する収納ス
ペースを画或するもので、該フレームＫはホルダ本体に
相当する．可動部Ｍｌ，Ｍ２．垂直部材ｖｐは、フレー
ムＫに対して所定量だけ可動であり、平行に並んだ可動
部Ｍｌ，Ｍ２間を垂直部材ｖＰが連結し、これらが一体
に動く．可動部Ｍｌ，Ｍ２はフレームＫの上壁面の上に
配されている。可動部Ｍｌ，Ｍ２には細長のガイド孔Ｈ
ｌ，Ｈ２，Ｈ３が穿ってあり、フレームＫの上壁面上に
固設されたガイドピンＰＬ，Ｐ２，Ｐ３が各ガイド孔Ｈ
ｌ，Ｈ２，Ｈ３に挿入されている．従って、可動部Ｍｌ
，Ｍ２、垂直部材ＶＰからなる可動体は，ガイド孔Ｈｌ
，Ｈ２，Ｈ３の範囲内で可動であり、ガイドピンＰ１，
Ｐ２，Ｐ３に沿って挿入方向ＩＮまたは取り出し方向Ｏ
ＵＴに直線変位する．垂直部材ｖｐは光ディスクカート
リッジ２０の収納スペースの一端面を構成し，ホルダ５
０に挿入された光ディスクカートリッジ２０の奥縁部２
０ｂが当接する．フレームＫの所定個所と可動部Ｍｌ，
Ｍ２の所定個所との間は引張バネＳＰ上，ＳＰ２によっ
て夫々結ばれており、可動部Ｍｌ，Ｍ２が該バネＳＰｉ
，ＳＰ２の作用によって取り出し方向に常に引っ張られ
るようになっている。

レバーＬは３つの枝部Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃを有している．
可動部Ｍ１の略中央付近の所定個所に固定ピンＰ７が設
けられており、該ピンＰ７によってレバーＬの１つの枝
部Ｌｃの端を枢支している。

また，可動部Ｍｌの所定個所とレバーＬのもう１つの枝
部Ｌａの端との間に引張バネＳＰ３が設けられている．
レバーＬの残りの枝部ＬｂにはピンＰ４が設けられてお
り，これが揺動部材１２の細長のガイド孔Ｈ４に挿入さ
れている．レバーＬの２つの枝部ＬａとＬｃの間に凹部
Ｌｄが設けられている．この凹部Ｌｄは，後述するよう
に、ガイドビンＰ１に係合するのに適した形状をなして
いる． 揺動部材１２は全体として細長であり、略中程の揺動支
点ＦＳを介してフレームＫに枢支され、揺動可能である
。揺動部材１２は、ホルダ５０の奥行きに沿って延びて
おり，奥寄りの側には、前述の通り，ガイド孔Ｈ４を穿
ってある．また，挿入口寄りの側には，所定の位置にガ
イドビンＰ５，Ｐ６が設けてあり、この部分に重ねて可
動部材１１が配置されている。可動部材１工には細長の
ガイド孔Ｈ５，Ｈ６がそれぞれ設けてあり、これらに前
記ガイドピンＰ５，Ｐ６が夫々挿入されている． 可動部材１１の外側面に突出部ｌｉｔが設けられており
，ガイド孔Ｈ５は、この突出部ｌｉｔに入り込んで「＜
」の字に曲がっている。ガイド孔Ｈ６は，可動部材１工
の長手方向に対して幾分斜めになっている． 可動部材１１の所定個所と揺動部材ｌ２の所定個所との
間には引張バネＳＰ４が取り付けられており、可動部材
エエはバネＳＰ４の張力によって揺動部材１２の方に引
き寄せられるようになっている． 可動部材１１の突出部ｌｉｔを臨んで、所定の位置にス
トツパＳＴＰが固定されている．このストツハＳ　Ｔ　
Ｐは，第３図に拡大して示すように，右斜面ＳＬ，最先
端部５２，左斜面Ｓ３によって囲まれたカム状の突起か
ら裂る．可動部材１１の移動に応じてその突出部ｌｉｔ
がストツバＳＴＰのカム状突起に当接するようになって
いる．ストッパＳＴＰは光ディスクカートリッジ２０の
挿入／排出時に，可動部材１１の動きを制御するためも
のである． 次に，上述の構成における各部の作用を説明する． まず、挿入時の動作について説明する．まず、光ディス
クカートリッジ２０を手に持って挿入口２４に差し込み
、第ｌ図のように，光ディスクカートリッジ２０の奥縁
部が可動部ＭＬ，Ｍ２の垂直部材ｖＰに軽く当たる位置
まで挿入する．カートリッジ２０を更に押し込むと、垂
直部材ＶＰが挿入方向ＩＮに変位し、同時に可動部Ｍｌ
，Ｍ２がＩＮ方向に直線変位する。この過程で、バネＳ
Ｐｉ，ＳＰ２が伸び、また、バネＳＰ３が縮み、レバー
Ｌの枝部ＬａがバネＳＰ３の方に引き寄せられ，レバー
Ｌが図で反時計方向に回動し，これに伴い、レバーＬの
凹部ＬｄがビンＰ１に近づき、また、レバーＬの枝部Ｌ
ｂのビンＰ４がガイド孔Ｈ４に沿って移動し、揺動部材
１２が図で反時計方向に回動し、一緒に可動部材１１が
反時計方向に回動し、その突出部ｌｉｔがストッパＳＴ
Ｐのカム状突起に近づく。

そして、カートリッジ２０が完全に押し込まれたとき、
第２図に示すように、レバーＬの凹部ＬｄがピンＰ１に
嵌合し、可動部Ｍｌ，Ｍ２がロックされる．これにより
カートリッジ２０がホルダ５０にラッチされる（保持さ
れる）．このとき、レバーＬの枝部ＬｂのピンＰ４はガ
イド孔Ｈ４の端に達し、揺動部材１２は最大量回動して
いる．また，可動部材ｌ１の突出部ｌｉｔはストッパＳ
ＴＰのカム状突起にほぼ接している。このように、カー
トリッジ２０が挿入口２４内に手で完全に押し込まれた
ときの位置が「挿入位置」である。

カートリッジ２０が「挿入位置」に達すると、該カート
リッジ２０を保持したホルダ５０が図示しないハンドリ
ング機構によって更に奥に（ＩＮ方向に）引き込まれ、
搬送機Ｗ２３（第５図）まで搬送される。

ホルダ５０が図示しないハンドリング機構によって更に
奥に引き込まれるとき、可動部材１１の突出部ｌｉｔが
ストツパＳＴＰのカム状突起に当接し、該カム状突起に
沿って可動部材１１が変位する．この点について第３図
により説明すると，まず，カートリッジ２０が『挿入位
置」に達した状態（第２図の状Ｓ）では，可動部材１１
は実線Ａの位置にある．ホルダ５０がここから更にＩＮ
方向に移動すると、可動部材１２側のガイドピンＰ５，
Ｐ６はＩＮ方向に直進するが，可動部材１１の突出部ｌ
ｉｔがストツパＳＴＰの右斜面Ｓ１に当接することによ
り、可動部材１工はそのガイド孔Ｈ５，Ｈ６を介してガ
イドピンＰ５，Ｐ６に沿って幾分回りながら変位し、か
つストッパＳＴＰの右斜面Ｓ１に沿って最先端部Ｓ２に
向かって移動する．このように、揺動部材１２と可動部
材１１が分離して動き，このときの可動部材１工の回動
及び移動の遅れによりバネＳＰ４が伸びる．可動部材１
１の突出部ｌｉｔがストッパＳＴＰの最先端部Ｓ２に接
した状態では、該可動部材１１は二点鎖線Ｂの位置にあ
る．ホルダ５０が更に奥に引き込まれて，可動部材ｌ１
の突出部１工ｔがストツパＳＴＰの最先端部Ｓ２を越え
ると，突出部ｌｉｔは左斜面Ｓ３に沿って下るので，バ
ネＳＰ４が徐々に戻り，やがて，可動部材工１が揺動部
材１２に対して真っ直に重なる位置に復帰する．この状
態では，該可動部材１１は一点＃１線Ｃの位置にある． このように，可動部材１１と揺動部材工２が分離構造で
あるため、揺動部材１２は動かずにカートリッジ２０の
ラッチを維持し，可動部材１１だけが動いてストッパＳ
ＴＰを回避する．なお，カートリッジ２０を保持したホ
ルダ５０を図示しないハンドリング機構によって搬送機
構２３（第５図）まで引き込む過程で、必要に応じて，
該ホルダ５０を水平に略１８０度回転するようにしてよ
い。これは、カートリッジ２０の凹部２０ｈの側を奥に
向かせ，図示しないフックによって該凹部２０ｈをピッ
クするのに便ならしめるためである。第４図においては
，カートリッジ２０をホルダ５０ごと水平に１８０度回
転する際の回転軸ＫＪがホルダ５０に設けられているこ
とが示されている． 次に，光ディスクライブラリ装置１００から光ディスク
カートリッジ２０を排出する場合の動作について説明す
る，挿入時とは逆に、カートリッジ２０を保持したホル
ダ５０が図示しないハンドリング機構によって挿入口に
向けて（ＯＵＴ方向に）搬送される．可動部材１１が第
３図の一点鎖線Ｃの位置まで来ると、可動部材１１の突
出部工１ｔがストツパＳＴＰの左斜面Ｓ３に当接し、そ
こから更にＯＵＴ方向へ進むと、突出部ｌｉｔが左斜面
Ｓ３に沿って最先端部Ｓ２の方に動き、これに伴い、可
動部材１ｌと揺動部材１２が一体となって軸ＦＳを中心
にして時計方向に回動する．すなわち，バネＳＰ４の引
張作用により可動部材１１と揺動部材１２が一体に保持
される．この揺動部材ｌ２の時計方向の回動により、レ
バーＬの凹部ＬｄとピンＰＬとの係合が解かれ，可動部
材１１Ｊｉ！動部材１２，レバーＬ等は第ｌ図に示すよ
うな配置となる．これに伴い、可動部Ｍｌ，Ｍ２、垂直
部材ｖＰのロックが解かれ，バネＳＰＩ，ＳＰ２が復帰
し，該可動部ＭＬ，Ｍ２、垂直部材ｖＰが勢いよ＜ＯＵ
Ｔ方向に飛び出る．同時にカートリッジ２０＋ＪＯＵＴ
方向に飛び出て、挿入口２４から排出される．この状態
は第１図に示す状態と同じであり、このときのカートリ
ッジ２０の位置が「徘出位置」である． このように、「徘出位置」（第１図）の方がｒ挿入位置
」（第２図）よりも突出しており，手で取り出し易い． また、排出時のホルダ５０の搬送は、『挿入位置』に対
応する位置まででよく，後はバネＳＰＩ，ＳＰ２の復帰
力によってカートリッジ２０が「排出位Ｗｉノ　まで自
動的に排出される．この発明は、光ディスクカートリッ
ジに限らず，その他のカートリッジ式記録媒体に適用可
能である． バネＳＰＩ〜ＳＰ４は引張バネに限らず、その他の弾性
部材を使用してよい． 上記実施例は、ホルダ５０が搬送されることを前提にし
ているが，このホルダ５０は挿入口２４の個所で固定さ
れているか、適量だけ動くようになっていてもよい． ［発明の効果］ 以上の通り、この発明によれば、第２の位置よりも突出
した第１の位置まで、弾性部材の復帰力により自動的に
可動部を突出させるようにしたため，挿入時と排出時と
で格別異なる位置制御を行うことなく，自動的に挿入位
Ｎ（第２の位１［）よりも排出位置（第１の位［１）を
突出させることができ、記録媒体カートリッジを取り出
す際に手に持ち易くすることができる，という優れた効
果を奏する．

【図面の簡単な説明】

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 記録媒体カートリッジを出し入れ可能に収納する収納体
   と、 該カートリッジの挿入方向に関して該収納体に対して相
   対的に変位可能に設けられ、該収納体に収納された該カ
   ートリッジの挿入方向端部に接する部材を有し、該カー
   トリッジの挿入に応じて所定の第１の位置から第２の位
   置まで変位する可動部と、 前記カートリッジの挿入に応じて前記第２の位置まで変
   位した前記可動部を該第２の位置でロックするロック手
   段と、 前記カートリッジの排出時に前記ロック手段によるロッ
   クを解除する手段と、 前記可動部が前記第１の位置から第２の位置まで変位す
   る過程で偏倚し、前記ロックの解除に伴い復帰して前記
   可動部を前記第１の位置まで突出させる弾性部材と を具えた記録媒体カートリッジの挿入及び排出機構。