JPH0354643A - ディバッグ支援方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電子交換機の如きターゲットマシンに組み込
まれて使用される組込ソフトウェアのディバッグを行う
作業を支援する方式に間し、特にターゲットマシンに通
信回線を介して接続されたディバッグホストコンピュー
タから対話的な方法で前記ターゲットマシン上の組込ソ
フトウェアの走行，停止，状態表示を行わせるディバフ
グ支援方式に関するものである． 〔従来の技術〕 一般に、電子交換機の如きターゲットマシンに組み込ま
れて使用される組込ソフトウェアのディバッグを支援す
る方式としては、（１）ターゲットマシン単体で実現す
る方式、（２）ターゲットマシンとは別のコンピュータ
を使用して実現する方式、（３）ターゲットマシンおよ
びディバッグホストコンピュータを使用して実現する方
式■３１１に大別されるが、方式（ｉ）には姐込ソフト
ウェアのソースモジュールへの対応付けが人手作業にな
る、動作＊ｔａの為に表示し得る情報が限定されるとい
った欠点があり、また方式（２）は別コンピュータで組
込ソフトウェアをシξユレートさせるのでオーバーヘッ
ドが大きくなるといった欠点があり、更に両方式とも高
度なディバッグ支援を実現し難いという問題点がある．
これに対し、最後の方式（３）は、夕一ゲットマシンに
通信回線を介して接続されたディバッグホストコンピュ
ータから対話的な方法でターゲットマシン上め組込ソフ
トウェアの走行，停止，状態表示を行わせることができ
、比較的高度なディバッグ支援を容易に実現できる為、
従来より貫用されているものである． 〔発明が解決しようとする課題〕 ところで、ディバッグホストコンピュータから対話形式
でターゲットマシン上の組込ソフトウェアの走行，停止
，状態表示を行わせる場合、組込ソフトウェアは実環境
下ではあり得ない箇所で度々中断されることになるが、
従来のこの種のディバング支援方式にはそれに対する対
策は施されていなかった．その為、周期割込によって周
期動作を起こす組込ソフトウェアの場合、その周期動作
が、連続走行される実際の環境下と、度々中断されるデ
ィバッグ支援環境下とで相違したものとなり、組込ソフ
トウェアの実時間性を狂わすことなくディバング支援の
為の状態表示等を行わせることができないという問題が
あった． 本発明はこのような従来の問題点を解決したものであり
、その目的は、組込ソフトウェアの周期割込による周期
動作を実環境下と同じにしてディバッグ支援を行うこと
ができるディバッグ支援方式を提供することにある． 〔課題を解決するための手段〕 本発明は上記の目的を達威するために、ディバッグ対象
となる組込ソフトウェアの走行するターゲットマシンに
通信回線を介してディバングホストコンピュータを接続
し、前記ディバソグホストコンピュータより対話的な方
法で前記ターゲットマシン上の組込ソフトウェアの走行
，停止，状態表示を行わせるディバッグ支援方式におい
て、前記ターゲットマシン上に、前記組込ソフトウェア
の命令実行時間を累積し該累積値が一定値に達する毎に
前記組込ソフトウェアに対し割込を発生するソフトウェ
ア制御装置を設けている．〔作用〕 本発明のディバッグ支援方式においては、組込ソフトウ
ェアの走行するターゲットマシン上に設けられたソフト
ウェア制御装置が、組込ソフトウェアの命令実行時間を
累積し、その累積値が一定値に達する毎にその組込ソフ
トウェアに対し割込を発生することにより、組込ソフト
ウェアの周期割込による周期動作を、連続して走行する
実際の環境下と度々中断されるディバッグ支援環境下と
で等価にする． 〔実施例〕 次に、本発明の実施例について図面を参照して詳細に説
明する． 第１図は本発明のディバッグ支援方式の一実施例の構威
図である．同図において、ディバッグ対象となる組込ソ
フトウェア１０１が走行するターゲットマシン１００と
、このターゲットマシン１００の動作を高級視覚化表示
するディバッグホストコンピュータ１１０とは、通信回
＄１１１２０で結ばれている．ターゲットマシン１００
には、岨込ソフトウェア１０１の制御にかかるソフトウ
ェア制御装置１０２が設けられ、ディバッグホストコン
ピュータ１１０には、ターゲットマシン１００と通信を
行う通信制御装置１ｌ１．組込ソフトウェア１０１のソ
ースモジュール情報（組込ソフトウェア１０１を生威し
た言語処理システムから出力される情報であって、組込
ソフトウェア１０１のソースモジュールと、ソースモジ
ュールと組込ソフトウェア１０１のロードモジュールと
の関係情報等を含む所謂ディバッグ情報とで構成されて
いる）を蓄積する蓄積装置１ｌ６，キーボードｌ１４お
よびマウス１１５等のマンマシンインタフェイス入力装
置（以下、単に入力装置と称す）．ブラウン管装置１１
３等のマンマシンインタフェイス出力装置（以下、単に
出力装置と称す），ターゲットマシン１００上で走行す
る組込ソフトウェア１０１をディバッグする為にディバ
ッグホストコンピュータ１１０上で必要な処理を実行す
るディバッガプログラム１１２が設けられている．特に
、本発明においては、ターゲットマシンｌ００中のソフ
トウェア制御装置１０２に、組込ソフトウェア１０１の
命令実行時間を累積しその累積値が一定値に達する毎に
組込ソフトウェア１０１に対し割込を発生させる手段（
後述する実時間遅延手段）が設けられており、この手段
の働きによって、ディバッグホストコンピュータ１１０
より対話的な方法でターゲットマシンｌ００上の組込ソ
フトウェア１０１の走行．停止．状態表示を行わせる場
合に、組込ソフトウェア１０１の周期割込による周期動
作を実環境下と同じにしている．以下、第１図に示した
本実施例の構威および動作を詳細に説明する． 先ず、第３図を参照すると、ディバッガプログラム１１
２は、入力解析と処理起動千段３００．出力手段３０１
，走行速度調整手段３０２，プログラム単位走行制御手
段３０３，ブロシジャ単位走行制御手段３０４．実行文
単位走行制御手段３０５，単位走行停止報告受信手段３
０６，ターゲントマシン情報読み取り手段３０７および
ソースモジュール情報付加手段３０８で構威されており
、各々の手段は概略次のような機能を有する．○入力解
析と処理起動手段３００ 第１図の入力装置（１１４，１１５）を介して利用者か
ら入力される各種の情報を解析し、ディバッガプログラ
ム１１２をｆｊｌｍする他の手段の起動等を制御する機
能を持つ． ○プログラム単位走行制御手段３０３ 人力解析と処理起動手段３００から或るシンボル名に対
応する番地情報（プログラム単位切分け情報）が与えら
れると、これを内部に蓄積する．その後、人力解析と処
理起動手段３００から組込ソフトウェア走行命令発行を
指示されて起動されると、上記番地情報を内部に設定し
てから初めての起動の場合は、その番地情報を付加して
ターゲットマシン１００ヘプログラム単位走行命令を発
行し、２回目以降の場合はそのような番地情報を付加せ
ずにターゲットマシン１００ヘプログラム単位走行命令
を発行し、制御を入力解析と処理起動千段３００に戻す
． Ｏブロシジャ単位走行制御手段３０４ 人力解析と処理起動手段３００から或るプログラム識別
情報で示されるプログラムを構或する全ブロシジャの先
頭番地情報（プロシジャ単位切分け情報）が与えられる
と、これらを内部に蓄積する．その後、入力解析と処理
起動手段３００から組込ソフトウェア走行命令発行を指
示されて起動されると、上記先頭番地情報を内部に設定
してから初めての場合は、その先頭番地情報を付加して
ターゲットマシン１００ヘプロシジャ単位走行命令を発
行し、２回目以降の場合はそのような先頭番地情報を付
加せずにターゲットマシン１００ヘプロシジ十単位走行
命令を発行し、制御を入力解析と処理起動手段３００に
戻す． ○実行文単位走行制御手段３０５ 人力解析と処理起動手段３００から坦込ソフトウェア走
行命令発行を指示されて起動されると、ターゲットマシ
ン情報読み取り手段３０７に後述の如く蓄積されている
組込ソフトウェア１０１の次走行開始番地情報を入力し
てソースモジュール情報付加手段３０８に与え、これに
応答してその手段３０８からマシン命令個数（これは後
述するように該当１実行文に含まれるマシン命令の個数
である）が返されると、そのマシン命令個数を付加した
ソースモジュールレベル実行文単位走行命令をターゲッ
トマシン１００へ発行し、制御を入力解析と処理起動手
段３００に戻す。

Ｏ単位走行停止報告受信手段３０６ ターゲットマシン１００に対し上述のプログラム単位走
行制御手段３０３，ブロシジャ単位走行制御手段３０４
から発行されたプログラム単位走行命令，ブロシジャ単
位走行命令により、ターゲットマシン１００上で各々ｌ
プログラム単位，ｌプロシジャ単位の実行が行われてそ
の停止情報が送出されると、これを受信し、入力解析と
処理起動手段３００に停止報告を行う． Ｏターゲットマシン情報読み取り手段３０７（ａ）＆ｌ
１込ソフトウェア１０１の次走行開始番地を収容してい
るターゲットマシン１００上におけるレジスタに関する
情報． ０））組込ソフトウェア１０１の現停止プログラム識別
情報の設定されているターゲットマシン１００上のメモ
リ番地とサイズ。

を事前に蓄積していると共に、入力解析と処理起動手段
３００を通じてディパノグパラメータにて指定された、 （Ｃ）視覚化したいデータのターゲットマシン１００上
における場所情報、つまりメモリエリアやレジスタ種別
等を指定する情報（これを読み取り対象情報という）。

を保持する。

そして、入力解析と処理起動手段３００から組込ソフト
ウェア情報読み取り指示を受けて起動されると、前記の
（ａ）〜（Ｃ）の情報を付加した組込ソフトウェア情報
読み取り命令をターゲットマシン１００へ発行し、これ
に応答してターゲットマシン１００から前記の（ａ）〜
（Ｃｌで指定した箇所の実際の値すなわち、 （１）組込ソフトウェア１０１の次走行開始番地情報（
２）！込ソフトウェア１０１の現停止プログラム識別情
報 （３）メモリエリアやレジスタに保持されているデ−夕
の値（読み取り対象情報の実際値） が送られてくると、それを内部に蓄積し、制御を入力解
析と処理起動手段３００に返す。

なお、内部に蓄積した前記（】）〜（３）の情報は、入
力解析と処理起動手段３００，出力手段３０１実行文単
位走行制御手段３０５等によって適宜参照される。

○出力手段３０１ 人力解析と処理起動手段３００から、プログラム単位走
行制御手段３０３，ブロシジャ単位走行制御手段３０４
．実行文単位走行′Ｍ御手段３０５の何れを今回起動し
たかの情報を付加して起動されると、以下のような停止
箇所表示動作とデータ表示動作を行う． 「停止箇所表示動作Ｊ プログラム単位走行制御手段３０３が今回起動された場
合、ターゲットマシン情報読み取り手段３０７に蓄積さ
れている組込ソフトウェア１０１の現停止プログラム識
別情報を読み取ってソースモジュール情報付加手段３０
８に渡し、この手段３０８からその現俸止プ口グラム識
別情報に対応するプログラム名が返されると、このプロ
グラム名を出力装置（１１３）に出力する．そして、後
述するデータ表示動作を行う． ブロシジャ単位走行制御手段３０４が今回起動された場
合、ターゲットマシン情報読み取り手段３０７に蓄積さ
れている組込ソフトウェア１０１の次走行開始番地情報
を読み取ってプロシジャ名への変換を指示してソースモ
ジュール情報付加手段３０８に渡し、この手段３０８か
らその次走行開始番地情報の示す番地の命令を包含する
ブロシジャの名前が返されると、このプロシジャ名を出
力装置（１１３）に出力する．そして、後述するデータ
表示動作を行う． 実行文単位走行制御手段３０５が今回起動された場合、
ターゲットマシン情報読み取り手段３０７に蓄積されて
いる組込ソフトウェア１０１の次走行開始番地情報を読
み取ってソースリスト取得を指示してソースモジュール
情報付加手段３０８に渡し、この手段３０Ｂからソース
リストおよび実行文指定情報が返されると、実行文指定
情報で指定されたソースリスト中の実行文に印を付けた
形でそのソースリストを出力装置（１１３ＨＪｊ力する
．そして、次のデータ表示動作を行う．ｒデータ表示動
作」 ターゲットマシン情報読み取り手段３０７に保持されて
いる読み取り対象情報とそれに従って取得されて蓄積さ
れている読み取り対象情報の実際値（前記（３）の情報
）とを読み取り、その内の読み取り対象情報をソースモ
ジュール情報付加手段３０８に渡し、この手段３０Ｂか
らその読み取り対象情報で特定されるデータのソースレ
ベルでの名前，型等が返却されると、各データ毎に、そ
のデータの型に応した形状を有し図形内部にはそのデー
タの実際値が入れられ且つそのデータの名前が付与され
た図形を作威し、これを出力装置（１１３）のデータ表
示部分に出力する。そして、制御を人力解析と処理起動
手段３００に返す。

○走行速度調整手段３０２ 人力解析と処理起動手段３００からタイミング値が与え
られて起動されると、そのタイミング値に相当する時間
経過後に制御を入力解析と処理起動手段３００に返す。

○ソースモジュール情報付加手段３０８蓄積装置１１６
に蓄積されたソースモジュール情報を参照して、ソース
レベルの情報を組込ソフトウェア１０１のレベルの情報
に変換したり、或いはその逆の変換等を行う。

次に、第２図を参照すると、第１図のソフトウェア制御
装置１０２は、通信制御千段２００，プログラム単位走
行停止制御手段２０ｌ，ブロシジャ単位走行停止制御手
段２０２．ソースモジュールレベル実行文単位走行停止
制御手段２０３，メモリ・レジスタ読み取り手段２０４
，実時間遅延千段２０５とで構成されている。各々の手
段は次のような機能を有する． Ｏ通信制御手段２００ ディバッグホストコンピュータ１１０と通信する機能を
有し、ディバッグホストコンピュータｌｌＯから送信さ
れていた情報を各手段に与えて起動等を行うと共に、各
手段からの情報をデイバッグホストコンピュータ１１０
に送信する機能を有する． Ｏプログラム単位走行停止制御手段２０１通信制御手段
２００から、プログラム単位の走行単位指示を含む走行
命令で起動されると、その走行命令に組込ソフトウェア
１０１のオペレーティングシステムがプログラム単位を
起動する命令の番地を示す付加情報があればそれを内部
に蓄積した後その蓄積情報を使用し、また、そのような
付加情報がなければ以前に蓄積された番地情報を使用し
、その番地に組込ソフトウェア１０１が来るまで走行さ
せ、その番地の命令を組込ソフトウェア１０１が実行し
た直後で組込ソフトウェア１０１の走行を停止させ、停
止情報を通信制御手段２００を経由してディバッグホス
トコンピュータ１１０に通知する． Ｏプロシジ中単位走行停止制御手段２０２通信制御手段
２００から、プロシジャ単位の走行単位指示を含む走行
命令で起動されると、その走行命令に組込ソフトウェア
１０１のプログラム単位をｆｊＩ戒する全プロシジャの
先頭命令の番地を示す付加情報があればそれを内部にＨ
積した後その蓄積情報を使用し、また、そのような付加
情報が無ければ以前に蓄積した全ブロシジャの先頭命令
の番地を使用し、これらの番地の何れかに組込ソフトウ
ェア１０１が来るまで走行させ、該当番地の命令を実行
した直後に組込ソフトウェア１０１の走行を停止させ、
停止情報を通信制御手段２００を経由してディバッグホ
ストコンピュータ１ｌＯに通知する． Ｏソースモジュールレベル実行文単位走行停止制御手段
２０３ 通信制御手段２００から、実行文単位の走行単位指示を
含む走行命令で起動されると、その走行命令に含まれる
１実行文にかかるマシン命令の個数を示す付加情報を使
用して、その個数分だけ組込ソフトウェア１０１のマシ
ン命令を実行させ、その後組込ソフトウェア１０１を停
止させる．○メそり・レジスタ読み取り手段２０４通信
制御手段２００から、組込ソフトウェア情報読み取り命
令を受けることにより起動されると、その組込ソフトウ
ェア情報読み取り命令に、メモリエリアとレジスタ種別
を指定する１つ以上任意の個数の読み取り対象情報があ
ればそれらを内部に蓄積した後その蓄積した読み取り対
象情報を使用して、また読み取り対象情報が付加されて
いなければ以前に蓄積した読み取り対象情報を使用して
、その読み取り対象情報の示すメモリエリアレジスタの
内容（実際値）を読み取り、これを通信制御手段２００
を経由してディバングホストコンピュータ１１０に転送
する． Ｏ実時間遅延手段２０５ 姐込ソフトウェア１０１の命令実行時間を累積し、その
累積値が予め定められた周期割込の周期に等しくなった
時点で姐込ソフトウェア１０１に割込を発生させ、累積
値を０にリセソトして再び上述の動作を繰り返す。これ
によって、ディバッグ支援の為に組込ソフトウェア１０
１の走行が度々中断されても、組込ソフトウェア１０１
に対する周期割込の周期は連続走行した場合と等価にな
る。

次に、本実施例のディバング支援方式を使用して、 （Ａ）Ｉ込ソフトウェア１０１をプログラム単位で走行
させ、組込ソフトウェア１０１全体の概略動作を把握す
る． （Ｂ）次に、或るプログラム単位に注目し、組込ソフト
ウェア１０１をプロシジャ単位で走行させて、そのプロ
グラム単位の概略動作を把握する。

（Ｃ）その後、組込ソフトウェア１０１を或る箇所より
実行文単位で走行させ、更に詳細な動作を把握する． といった作業を行う場合を例にして、以下本実施例の動
作を説明する。

（Ａ）＆ｕ込ソフトウェア１０１全体の概略動作の把握
． ■　利用者が入力装置（１１４．１１５）からディバン
グパラメータとして、プログラム動作視覚化単位として
プログラム単位を指定すると、ディバッガプログラム１
１２の入力解析と処理起動千段３００は、視覚化単位が
プログラムであることを内部に記録すると共に、組込ソ
フトウェア１０ｌのソースモジュールレベルの情報で組
込ソフトウェア１０１のオペレーティングシステムがア
プリケーションプログラムを起動する場所のシンボル名
をソースモジュール情報付加手段３０８に与える。

■　ソースモジュール情報付加手段３０８は、蓄積装置
１１６中のソースモジュール情報を参照して、上記入力
されたシンボル名に対応する番地情報すなわち各アプリ
ケーションプログラムの人力点の番地を求め、これを人
力解析と処理起動手段３００に返す． ■　入力解析と処理起動千段３００は上記の返された番
地情報をプログラム単位走行制御手段３０３に与え、プ
ログラム単位走行制御手段３０３はこれを内部に蓄積す
る． ■　次に利用者が入力装！（１１４，１１５）から視覚
化したいデータのシンボル名を入力すると、入力解析と
処理起動手段３００はこれをソースモジュール情報付加
手段３０８に与える．■　ソース・モジュール情報付加
手段３０８は、蓄積装ｆｌｌ６中のソースモジュール情
報を参照して、上記入力されたシンボル名に対応するデ
ータのメモリ番地とサイズとを求め、これを入力解析と
処理起動手段３００に返す． ■　入力解析と処理起動手段３００はこの返されたメモ
リ番地とサイズとを読み取り対象情報としてターゲノト
マシン情報読み取り手段３０７に与え、ターゲットマシ
ン情報読み取り手段３０７はこれを内部に蓄積する． ■　その後、利用者が入力装置（１１４．１１５）から
組込ソフトウェア走行開始指示を入力すると、入力解析
と処理起動千段３００は、内部に記録された視覚化単位
がプログラムであることから、プログラム単位走行制御
手段３０３を起動し、単位走行停止報告受信千段３０６
からの停止報告待ちとなる． ■　プログラム単位走行制御手段３０３は、最初の起動
なので、■において内部に蓄積した番地情報を付加して
ターゲットマシン１００ヘプログラム単位走行命令を発
行する。

■　上記のプログラム単位走行命令はターゲントマシン
１００のソフトウェア制御装置１０２における通信制御
手段２００で受信され、通信制御手段２００はプログラ
ム単位走行停止制御手段２０１に上記受信したプログラ
ム単位走行命令を渡して起動する． ［相］　プログラム単位走行停止制御手段２０１は、プ
ログラム単位走行命令に付加された番地情報を内部に蓄
積し、その蓄積した番地情報の示す番地に組込ソフトウ
ェア１０１の実行点が来るまで走行させ、その番地の命
令を実行した直後に組込ソフトウェア１０１を停止させ
、停止情報を通信制御手段２００を介してディバッグホ
ストコンピュータ１１０に送出する。なお、このとき実
時間遅延手段２０５は走行中における命令実行時間を累
積し、若し予め定められた値になれば組込ソフトウェア
１０１に割込を発生するものである。

■　上記の停止情報はディバッグホストコンピュータ１
１０のディバッガプログラム１１２における単位走行停
止報告受信手段３０６で受信され、この千段３０６から
入力解析と処理起動手段３００に停止報告が為される． ＠　入力解析と処理起動手段３００は上記の停止報告に
より待ちを解除し、ターゲットマシン情報読み取り手段
３０７に対し組込ソフトウェア情報の読み取りを指示し
、それを起動する．■　ターゲットマシン情報読み取り
手段３０７は、組込ソフトウェア１０１の現停止プログ
ラム識別情報の設定されているメモリ番地とサイズ等の
付加情報を付けた組込ソフトウェア情報読み取り命令を
ターゲットマシン１００へ発行する．［相］　上記の組
込ソフトウェア情報読み取り命令はターゲットマシン１
００のソフトウェア制御装置１０２における通信制御手
段２００で受信され、メモリ・レジスタ読み取り手段２
０４がその組込ソフトウェア情報読み取り命令によって
起動される． ■　メモリ・レジスタ読み取り手段２０４は、組込ソフ
トウェア情報読み取り命令に付加された情報に従って、
組込ソフトウェア１０１の現停止プログラム識別情報．
次走行開始番地情報，読み取り対象情報の実際値を読み
取り、これを通信制御手段２００を介してディバッグホ
ストコンピュータ１１０に送出する。

■　上記送出された情報は、ディバッガプログラム１１
２のターゲットマシン情報読み取り手段３０７で受信さ
れ、当該手段３０７はこれを内部に蓄積し、制御を入力
解析と処理起動手段３００に戻す． ■　入力解析と処理起動手段３００は、制御が戻される
と、プログラム単位走行制御手段３０３を起動した旨の
情報を付加して出力手段３０１を起動する。

［相］　出力手段３０１は、ターゲットマシン情報読み
取り手段３０７に蓄積されている情報の内の組込ソフト
ウェア１０１の現停止プログラム識別情報を先ず読み取
ってソースモジュール情報付加手段３０Ｂに与える． ［相］　ソースモジュール情報付加手段３０８は、蓄積
装置１１６中のソースモジュール情報を参照して、その
現停止プログラム識別情報に対応するプログラム名を求
め、これを出力手段３０１に返す．［相］　出力手段３
０１はこの返されたプログラム名を、出力装置（１１３
）に停止点情報として出力する． ■　次に出力手段３０１は、ターゲットマシン情報読み
取り手段３０７に蓄積されている読み取り対象情報とそ
の実際値とを読み取って一時記憶すると共に、前者の読
み取り対象情報をソースモジュール情報付加手段３０８
に与える． Ｏ　ソースモジュール情報付加手段３０８は、蓄積装置
１１Ｇ中のソースモジュール情報に従って、読み取り対
象情報の示す各々のメモリ番地とサイズとで特定される
領域に格納されるデータのソースレベルにおける名前．
型等を求め、これを出力千段３０１に返す． ＠　出力手段３０１は、各データ毎に、そのデ−夕の型
に応じた形状を有し図形内部にはそのデータの実際値が
入れられ且つそのデータの名前が付与された図形を作威
し、これを出力装！（１１３）のデータ表示部分に出力
する．そして、制御を入力解析と処理起動手段３００に
返す． ０　人力解析と処理起動千段３００は、人力装置（１１
４，１１５）から表示速度変更指示の入力が有ったか否
かを調べ、無ければ既に設定されているタイ壽ング値を
走行速度調整手段３０２に与えてこれを起動する．また
、表示速度変更指示があって且つそれが有限時間指定の
場合にはそれで指定されたタイミング値で内部に設定さ
れている古いタイξング値を更新し、この更新後のタイ
ミング値を走行速度調整手段３０２に与えてこれを起動
する．更に、表示速度変更指示があって且つそれが無限
時間指定すなわち停止指示の場合、ディバッグパラメー
タ人力待ちとなる． ■　今、利用者は無阻時間指定をしなかったとすると、
入力解析と処理起動手段３００はタイミング値を走行速
度調整手段３０２に与えてこれを起動ずる． ［相］　走行速度調整手段３０２は、与えられたタイく
ング値に相当する時間の経過を監視し、その時間経過後
に人力解析と処理起動手段３００に制御を戻す． ０　人力解析と処理起動手段３００は制御が戻されると
、内部に記録されている視覚化単位（今の場合はプログ
ラム）に従って、プログラム単位走行制御手段３０３を
再度起動し、走行命令発行のサイクルを繰り返す．この
とき、プログラム単位走行制御手段３０３は２回目の起
動なので、番地情報を付加せずにターゲットマシン１０
０ヘプログラム単位走行命令を発行し、またプログラム
単位走行停止制御手段２０１は１回目の起動時に蓄積し
た番地情報を使用してプログラムの停止を制御する．な
お、入力解析と処理起動手段３００は走行，停止，表示
のサイクルを繰り返している時に人力装！（１１４．１
１５）から停止割込入力があると、そのサイクルを中断
してディバッグパラメータ入力待ちとなるものである． 以上のような動作が繰り返し実行されることにより、出
力装置（１１３）には組込ソフトウェア１０１を構威す
るプログラム名，視覚化データが、その実行順に出力さ
れることになり、組込ソフトウェア１０１の概略動作を
把握することが可能となる．このような概略動作の把握
は、走行速度調整手段３０２に与えるタイミング値に応
じた速度で行うことが可能であり、一応の把握を終えた
後、再度プログラム単位で走行させ、゛もっと詳しく動
作を見たいプログラム単位の近くになったらタイミング
値を増大して組込ソフトウェア１０１の走行速度を落と
し、該当するプログラム単位の走行開始となったら止め
て、次の（Ｂ）の作業に進む．（Ｂ）＆ｌｌ込ソフトウ
ェア１０１の或るプログラム単位の概略動作の把握。

■　利用者が入力装置（１１４，１１５）からディバン
グパラメータとして、プログラム動作視覚化単位として
ブロシジャ単位を指定すると、人力解析と処理起動手段
３００は、視覚化単位がブロシジャであることを内部に
記録すると共に、夕一ゲントマシン情報読み取り手段３
０７にその時点において蓄積されている現停止プログラ
ム識別情報を入力し、これをソースモジュール情報付加
手段３０８に与える。

■　ソースモジュール情報付加手段３０８は、蓄積装置
１１６中のソースモジュール情報を参照して、上記入力
された現停止プログラム識別情報で識別されるプログラ
ム単位を構成する全ブロシジャの先頭番地を求め、これ
を人力解析と処理起動手段３００に返す． ■　入力解析と処理起動手段３００は上記の返された全
プロシジャの先頭番地情報をプロシジャ単位走行制御千
段３０４に与え、プロシジャ単位走行制御手段３０４は
これを内部に蓄積する．■　次に利用者は、必要に応じ
て、入力装置（１１４，１１５）から視覚化したいデー
タのシンボル名を入力し、視覚化したいデータを変更す
る．このときの入力解析と処理起動手段３００，ソース
モジュール情報付加手段３０８．ターゲットマシン情報
読み取り手段３０７の動作は（Ａ）の場合と同じである
． ■　その後、利用者が入力装置（１１４，１１５）から
組込ソフトウェア走行開始指示を入力すると、入力解析
と処理起動手段３００は、内部に記録された視覚化単位
がブロシジャであることから、ブロシジャ単位走行制御
手段３０４を起動し、単位走行停止報告受信手段３０６
からの停止報告待ちとなる． ■　プロシジャ単位走行制御手段３０４は、最初の起動
なので、■において内部に蓄積した全ブロシジャの先頭
番地情報を付加してターゲットマシン１００ヘプロシジ
中単位走行命令を発行する．■　上記のブロシジャ単位
走行命令はターゲットマシン１００のソフトウェア制御
装置１０２における通信制御手段２００で受信され、プ
ロシジャ単位走行停止制御手段２０２が上記受信された
ブロシジャ単位走行命令で起動される． ■　ブロシジ中単位走行停止制御手段２０２は、ブロシ
ジャ単位走行命令に付加された全ブロシジャの先頭番地
情報を内部に蓄積し、その蓄積した番地情報の示す何れ
かの番地に組込ソフトウェア１０１の実行点が来るまで
走行させ、その番地の命令を実行した直後に組込ソフト
ウェア１０１を停止させ、停止情報を通信制御手段２０
０を介してディバッグホストコンピュータ１１０に送出
する。

■　上記の停止情報はディバノガプログラム１１２にお
ける単位走行停止報告受信千段３０６で受信され、この
手段３０６から入力解析と処理起動手段３００に停止報
告が為される。なお、このとき実時間遅延手段２０５は
走行中における命令実行時間を累積し、若し予め定めら
れた値になれば姐込ソフトウェア１０１に割込を発生す
るものである． ［相］　人力解析と処理起動手段３００は上記の停止報
告により待ちを解除し、ターゲットマシン情報読み取り
手段３０７に対し組込ソフトウェア情報の読み取りを指
示し、それを起動する．これによって、（Ａ）と同様に
ターゲットマシン情報読み取り手段３０７およびメモリ
・レジスタ読み取り手段２０４が動作して必要な情報が
収集され、その後制御が入力解析と処理起動手段３００
に戻される。

■　入力解析と処理起動手段３００は、制御が戻される
と、ブロシジャ単位走行制御手段３０４を起動した旨の
情報を付加して出力手段３０１を起動する． ■　出力手段３０１は、ターゲントマシン情報読み取り
手段３０７に蓄積されている情報の内の組込ソフトウェ
ア１０１の次走行開始番地情報を先ず読み取ってソース
モジュール情報付加手段３０８に与える． ■　ソースモジュール情報付加手段３０８は、蓄積装置
１１６中のソースモジュール情報を参照して、その次走
行開始番地情報の示す番地のマシン命令が属するプロシ
ジャの名前を求め、これを出力手段３０１に返す。

［相］　出力手段３０１はこの返されたプロシジャ名を
、出力装置（１１３）に停止点情報として出力する。

■　次に、（Ａ）の■〜＠と同様な動作が行われ、出力
装置（１１３）のデータ表示部分に、読み取り対象情報
の実際値にかかる図形が出力された後、＠御が入力解析
と処理起動手段３００に返される．［相］　人力解析と
処理起動手段３００は制御が戻されると、（Ａ）の［相
］と同様に表示速度変更指示の入力の検出，それに応じ
た走行速度調整手段３０２の起動等を行った後、ディバ
ッグパラメータ入力待ちにならなければ、内部に記録さ
れている視覚化単位（今の場合はプロシジャ）に従って
、ブロシジャ単位走行制御手段３０４を再度起動し、走
行命令発行のサイクルを繰り返す．なお、このときブロ
シジ十単位走行制御手段３０４は２回目の起動なので、
全プロシジャの先頭番地情報を付加せずにターゲットマ
シン１００ヘプロシジャ単位走行命令を発行し、またブ
ロシジャ単位走行停止＠御手段２０２は１回目の起動時
に蓄積した全プロシジャの先頭番地情報を使用してプロ
グラムの停止をｉｌ１御する． 以上のような動作が繰り返し実行されることにより、出
力装置（１　１　３）には組込ソフトウェア１０１の注
目したいプログラム単位に含まれるブロシジャの名前，
視覚化データが、プロシジャの実行順に出力されること
になり、そのプログラム単位の概略動作を把握すること
が可能となる．このような概略動作の把握は、走行速度
調整千段３０２に与えるタイミング値に応した速度で行
うことが可能であり、詳しく動作を見たいプロシジャの
近くになったらタイミング値を増大して組込ソフトウェ
ア１０１の走行速度を落とし、該当するプロシジャの走
行開始となったら止めて次の（Ｃ）の作業に進む． （Ｃ）注目するプロシジャ単位の詳細な動作の把握． ■　利用者が入力装置（１１４，１１５）からディバン
グパラメータとして、プログラム動作視覚化単位として
実行文単位を指定すると、入力解析と処理起動手段３０
０は、視覚化単位が実行文であることを内部に記録する
． ■　次に利用者は、必要に応じて、入力装置（ｌ１４，
１１５）から視覚化したいデータのシンボル名を入力し
、視覚化したいデータを変更する。

このときの入力解析と処理起動手段３００，　ソースモ
ジュール情報付加手段３０８，ターゲットマシン情報読
み取り手段３０７の動作は（Ａ）の場合と同じである． ■　その後、利用者が入力装置（１１４，１１５）から
組込ソフトウェア走行開始指示を入力すると、入力解析
と処理起動手段３００は、内部に記録された視覚化単位
が実行文であることから、実行文単位走行制御手段３０
５を起動する． ■　実行文単位走行制御千段３０５は起動されると、タ
ーゲットマシン情報読み取り手段３０７にその時点で蓄
積されている次走行開始番地情報を人力してソースモジ
ュール情報付加手段３０８に与えて該当する１実行文の
マシン命令数を取得し、このマシン命令数を付加したソ
ースモジュールレベル実行文単位走行命令をターゲフト
マシンｌ００へ発行し、制御を入力解析と処理起動手段
３００に戻す．入力解析と処理起動手段３００は制御が
戻されると、ターゲットマシン情報読み取り手段３０７
を起動する． ■　実行文単位走行制御手段３０５で発行されたソース
モジュールレベル実行文単位走行命令は、ソフトウェア
ｉ！ｉＩ１御装置１０２における通信制御手段２００で
受信され、ソースモジュールレベル実行文単位走行停止
制御手段２０３が上記受信されたソースモジュールレベ
ル実行文単位走行命令で起動される． ■　ソースモジュールレベル実行文単位走行停止１１ａ
１手段２０３は、そのソースモジュールレベル実行文単
位走行命令に付加されたマシン命令数だけ組込ソフトウ
ェア１０１を走行させて停止させる．なお、このとき実
時間遅延手段２０５は走行中における命令実行時間を累
積し、若し予め定められた値になれば組込ソフトウェア
１０１に割込を発生するものである． ■　他方、■において起動されたターゲットマシン情報
読み取り手段３０７は、（Ａ）と同様にしてメモリ・レ
ジスタ読み取り手段２０４にターゲットマシン情報読み
取り命令を発行することにより、上記停止した組込ソフ
トウェア１０１のその時点における実際値等を収集し、
制御を入力解析と処理起動手段３００に戻す． ■　入力解析と処理起動千段３００は、制御が戻される
と、実行文単位走行制御手段３０５を起動した旨の情報
を付加して出力手段３０１を起動する． ■　出力手段３０１は、ターゲソトマシン情報読み取り
手段３０７に蓄積されている情報の内の組込ソフトウェ
ア１０１の次走行開始番地情報を先ず読み取り、ソース
リスト等の取得を指示してソースモジュール情報付加手
段３０８を起動する．［相］　これに応答してソースモ
ジュール情報付加手段３０８は、蓄積装置１１６中のソ
ースモジュール情報を参照して、その次走行開始番地情
報のマシン命令の属する実行文を指定する情報およびそ
の実行文周辺のソースリストを作威し、これを出力装置
３０１に返す． ■　出力手段３０１はこの返された内容をもとに、実行
文に印を付けたソースリストを出力装１（１１３）に出
力する． ■　次に、（Ａ）の■〜＠と同様な動作が行われ、出力
装置（１１３）のデータ表示部分に、読み取り対象情報
の実際値にかかる図形が出力された後、制御が入力解析
と処理起動手段３００に返される。

■　入力解析と処理起動手段３００は制御が戻されると
、（Ａ）の［相］と同様に表示速度変更指示の入力の検
出．それに応じた走行速度調整手段３０−２の起動等を
行った後、ディバッグパラメータ入力待ちにならなけれ
ば、内部に記録されている視覚化単位（今の場合は実行
文）に従って、実行文単位走行制御手段３０５を再度起
動し、走行命令発行のサイクルを繰り返す． 以上のような動作が繰り返し実行されることにより、出
力装！　（１　１　３）には組込ソフトウェア１０１の
注目したいプロシジャ単位に相当するソースリストが表
示されると共に、実行文の行に走行に合わせて印が移る
表示が為され、且つ視覚化したいデータが実行順に出力
されることになり、そのブロシジ中の詳細な動作を把握
することが可能となる． 以上説明した本実施例によれば、次のような効果を得る
ことができる． （イ）組込ソフトウェア１０１の概略動作の把握がプロ
グラム単位ででき、更に再度プログラム単位で走行させ
、もっと詳しく動作を見たいプログラム単位の近くにな
ったら組込ソフトウェア１０ｌの走行速度を落とし、該
当プログラム単位の走行開始となったら止めてプロシジ
ャ単位での走行をさせてプロシジャ名表示による視覚化
を行い、更に詳細な動作を見たい所で実行文単位での走
行をさせると、ソースリストを表示して実行文の行に走
行に合わせて印が移る表示による視覚化を行うので、誤
りの発生した箇所まで動作をソースモジュールレベルの
情報を見ながら絞り込んでいくディバッグができる． （口）データが誤りに関与する場合、データも任意の場
所について且つ任意個数、ソースモジュールレベルで各
走行単位に合わせてその内容を表示させることができる
ので、（イ）と同じようにデータに着目して絞り込んで
いくディバッグができる。

（ハ）ターゲットマシン１００上で組込ソフトウェア１
０１を走行させるので、組込ソフトウェア１０１の走行
環境等をシミュレートする必要がなく、高速な実行が可
能となる。

（二）走行表示と走行が一致していることにより、表示
に合わせて走行制御ができる。

（ホ）実時間遅延手段２０５で組込ソフトウェア１０１
が実走行した時間に基づいて周期割込を発生させている
為、組込ソフトウェア１０１の周期動作に対しディバッ
グしている時間の影響を与えない．このことと（二）と
により、岨込ソフトウェア１０１の実時間性を狂わすこ
となく、ディバッグの走行速度を動作の視覚認識の速さ
に合わせてディバッグができる． 〔発明の効果〕 以上説明したように、本発明のディバッグ支援方式にお
いては、組込ソフトウェアの命令実行時間を累積しその
累積値が一定値に達する毎に組込ソフトウェアに対し割
込を発生して周期動作を行わせるソフトウェア制御装置
を設けたことにより、組込ソフトウェアの周期割込によ
る周期動作を、実環境下と同しにしてディバッグ支援を
行うことができる効果がある．

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構戒図、 第２図はソフトウェア制御装置の機能ブロック図および
、 第３図はディバッガプログラムの機能ブロック図である
． 図において、 １００・・・ターゲットマシン １０１・・・岨込ソフトウェア １０２・・・ソフトウェア制御装置 １１０・・・ディバッグホストコンピュータ１１１・・
・通信制御装置 １１２・・・ディバンガプログラム １１３・・・ブラウン管装置 １１４・・・キーボー １１５・・・マウス １１６・・・蓄積装置 １２０・・・通信回線 ド

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ディバッグ対象となる組込ソフトウェアの走行するター
   ゲットマシンに通信回線を介してディバッグホストコン
   ピュータを接続し、前記ディバッグホストコンピュータ
   より対話的な方法で前記ターゲットマシン上の組込ソフ
   トウェアの走行、停止、状態表示を行わせるディバッグ
   支援方式において、 前記ターゲットマシン上に、前記組込ソフトウェアの命
   令実行時間を累積し該累積値が一定値に達する毎に前記
   組込ソフトウェアに対し割込を発生させるソフトウェア
   制御装置を設けてなることを特徴とするディバッグ支援
   方式。