JPH0352763A - 自動半田付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 プリント板の自動半田付け装置に関し、プリント板の種
類が異なっても、作業が中断されずに、自動的に設定温
度まで予備加熱する自動半田付け装置を提供することを
目的とし、フランクスを塗布するフラクサーと、予備加
熱機と、半田付け機と、フラックスの洗浄機と、プリン
ト板を自動搬送する搬送手段とを有する自動半田付け装
置であって、予備加熱機には、プリント板の表面温度を
検出する温度センサを備え、前記搬送手段が、コンベヤ
ＡとコンベヤＢとに二分されて別々に制御され、コンベ
ヤＡは、プリント板をフラクサーでは定速度にて経過さ
せ、予備加熱機では停止させて加熱し、温度センサで所
定値を検出したら移動させ、端部でコンベヤＢに引き渡
すと共に、新規にプリント板を供給させ、コンベヤＢは
、プリント板を後続の半田付け機と洗浄機とを連続定速
度で搬送させるように構或する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、プリント板の自動半田付け装置に関する。

プリント板ユニットは、プリント板に部品を搭載してか
ら半田付け接続して完威させるが、この半田付けは殆ど
自動半田付け装置に依っている。

この半田付けは、フラックスを塗布し直ちに半田付けす
るより、半田付け部分に予備加熱を行い表面温度を高め
た状態で半田付けする方が、半田ののりが良く、且つ反
りの発生を抑える効果が有り、信頼性の高い半田付けが
行われ、表面温度値によりその効果も異なるので、プリ
ント板と搭載部品の耐熱性により適切に設定する必要が
ある。

〔従来の技術〕

第２図に従来の一例の自動半田付け装置を示す。

従来の噴流式半田付け装置の一例として、第２３ 図に示す如く、フラックスを塗布するフラクサーｌと、
熱遮蔽室の中に電気ヒーターを備えた予備加熱機２５と
、半田噴流による半田付け機４５と、フラックスを除去
する洗浄機４５と、前記各工程順ににプリント板１を自
動搬送するコンヘヤ５５とから構威される。

コンベヤ５５の速度は一定としており、プリント板１の
外形寸法、材質、導体層数、パターン形状、搭載部品等
により、予備加熱［２５の温度、加熱時間を最適値に調
節していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、 ■　プリント板９の種類に応して、表面温度を所定値に
予備加熱する（５２）に、ヒーターの設定をその都度変
更しなければならず、設定変更すると温度が安定するま
で約３０分を要し、その間作業が中断される。

■　このヒーターの設定変更を行わずに、凡て同設定の
予備加熱機２５で行えば、半田付けの品質４ にばらつきを生じ、検査や手直しに時間を要し、且つ信
頼性も低下したものとなる。

等の問題点がある。

本発明は、かかる問題点に鑑みて、プリント板の種類が
異なっても、作業が中断されずに自動的に設定温度まで
予備加熱する自動半田付け装置を提供することを目的と
する。

〔課題を解決するための手段〕

上記問題点は、第１図に示す如く、 フラックスを塗布するフラクサー１と、予備加熱機２と
、半田付け機３と、フラックスの洗浄機４と、プリント
板９を自動搬送する搬送手段とを有する自動半田付け装
置であって、予備加熱機２には、プリント板９の表面温
度を検出する温度センサ６を備え、前記搬送手段が、コ
ンベヤＡ５１とコンベヤＢ５２とに二分されて別々に制
御され、コンベヤＡ５１は、プリント板９をフラクサー
１では定速度にて経過させ、予備加熱機２では停止させ
て加熱し、温度センサ６で所定値を検出したら移動させ
、端部でコンベヤＢ５２に引き渡すと共に、新規にプリ
ント板９を供給させ、コンベヤＢ５２は、プリント板９
を後続の半田付け機３と洗浄機４とを連続定速度で搬送
させる、本発明の自動半田付け装置により解決する。

〔作　用〕

即ち、プリント板９の予備加熱表面温度は、プリント板
９の種類に無関係に測定され、所定値に達したのが温度
センサ６で必ず検出されるので、半田付けのばらつきは
生じない。

又、各作業工程を連ねる自動搬送手段を、予備加熱まで
のコンベヤＡ５１と、半田付け以後のコンベヤＢ５２と
で二分し、しかも別々に制御させるので、プリント板９
の種類による予備加熱時間の差が、他の工程に影響を与
えることなく行える。例えば、予備加熱で停止中でも、
コンベヤＢ５２により半田付けや洗浄が行われており、
作業の中断は無い。

かくして、プリント板の種類が異なっても、作業が中断
されずに自動的に設定温度まで予備加熱する自動半田付
け装置の提供が可能となる。

〔実施例〕

以下図面に示す実施例によって本発明を具体的に説明す
る。全図を通し同一符号は同一対象物を示す。第ｌ図に
本発明の一実施例の構或図を示す。

本実施例は前述の従来例と同じ噴流式のフロー半田付け
自動装置であり、その構或は第１図に示す如くで，ある
。

フラクサー１は、溶融泡状にフランクスを排出しプリン
ト板９の下面に塗布する。

予備加熱機２は、熱遮蔽室の下部に電気ヒーター２１を
配設し、プリント板９の下面を加熱し、その距離が可変
自在としてある。熱遮蔽室の外側上部には、プリント板
９上面の表面温度を非接触で計る放射温度計型の温度セ
ンサ６が、断熱ガラスを介して据付である。

静止加熱のためヒーターの大きさはプリント板９の略長
さに対応するだけで済み、前述の従来例７ の移動加熱に比べて小さく数量も少なくて済み、且つ、
プリント板９とヒーター２１との距離可変として、ヒー
ターのスイッチ制御は必要無く、プリント板９の違いや
温度設定値の変更等広範に適用可能としている。

半田付け機３は、プリント板９の下面を半田付けする、
噴流式のフロー半田付け機である。

洗浄機４は、下半部を洗浄液に浸したローラブラシを回
転させて、フランクスを溶解、清掃除去する。

コンベヤＡ５１は、供給コンベヤ５３から新しいプリン
ト板９を受取り、フラクサーｌと予備加熱機２に搬送し
、最後に、コンベヤＢ５２に受渡しする。

途中に光透過型の到着センサ６１が設けてあり、プリン
ト板９が予備加熱機２のヒーター２１上の定位置に到着
したのを検出する。この検出で、コンベヤＡ５１は停止
し、プリント板９が予備加熱され、表面温度が所定値に
到達したのが温度センサ６で検出されると、再び動き出
し、後続のコンベヤＢ５２にプリント板９を引き渡す。

８ コンベヤＢ５２は、予備加熱したプリント板９を半田付
け機３及び洗浄機４に搬送し、最後に、排出する。この
先端部に光透過型の通過センサ６２が設けてあり、プリ
ント板９がコンベヤＢ５２側に移ったことを検出する。

プリント板９の供給、排出は、プリント板９を上下方向
に重ねて収容する収容ラック９１にて取扱い、供給側に
はこの他に、収容したプリント板９を押し出す空圧シリ
ンダ９２と、押し出されたプリント板９を受け、コンベ
ヤＡ５１に渡す、中継用の供給コンベヤ５３が備えてあ
る。

この他、図示省略の各制御部、駆動部かで構或される。

動作は、収容ラック９１の１個のプリント板９が、空圧
シリンダ９２により押し出され、供給コンベヤ５３、コ
ンベヤＡ５１へと搬送される。

コンベヤＡ５１で定速度で搬送されながら、フラクサー
１でフラックスが塗布され、予備加熱機２のヒーター２
１上に到着する。

到着センサ６１が検出すると、コンベヤＡ５１を停止さ
せて、ひ−た−２１により加熱される。

加熱状態は、温度センサ６にてプリント板９の上面の蕗
中央部の数一φの表面温度が計測される。

所定設定値に到達したのが検出されると、コンベヤＡ５
１を再び動かし、プリント板９を常時定速度運転のコン
ベヤＢ５２に受け渡す。

プリント板９がコンベヤＢ５２に移載されたことを通過
センサ６２で検出すると、始めのプリント板９の供給動
作の空圧シリンダ９２による押し出しが繰替えされる。

先の予備加熱したプリント板９は、半田付け機３、洗浄
機４を経て半田付けを終了し、端部で収容ラック９１に
収容される。

このように、プリント板９の予備加熱温度を測定し、設
定値に到達したのを確認してから次工程に進めることに
より、種類の異なるプリント板の凡てに対して、同一の
温度プロファイルで半田付けが行える。

フラックスの塗布から半田付けまでは、各工程の仕上が
りを良くさせるために、若干昇り傾斜を持たせたコンベ
ヤとしてあり、最初の供給部分での受渡しを円滑にする
ために供給コンベヤ５３を中継させると共に、供給ラッ
ク９ｌの交換中にもプリント板９の供給を中断させない
ように、バッファとしてある。

又、通過センサ６２は、上記の他に、温度センサ６の設
定値検出時間からの経過時間差により、途中でプリント
板９が搬送されていない異常状態の検出もさせている。

上記実施例は一例であり、プリント板９の供給、排出方
法は上記の構或に限定するものではなく、供給コンベヤ
５３が無い構或や、空圧シリンダ９２を用いない収容方
法でも差支えない。

コンベヤは昇り傾斜しているが、傾斜の有無には拘泥し
ない。

更に、噴流式フロー半田付け装置について適用させたが
、他のフロ一方式やりフロ一方式の自動半田付け装置に
も適用出来ることは明らかである。

〔発明の効果〕

以上の如く、本発明により、プリント板の種類が異なっ
ても、作業が中断されずに自動的に設定温度まで確実に
予備加熱し、高品質な半田付けが行える経済的な自動半
田付け装置が得られ、その効果は大なるものがある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成図、 第２図は従来の一例の自動半田付け装置である。 回において、 １，１５はフラクサー　　２，２５は予備加熱機、３，
３５は半田付け機、　４，４５は洗浄機、５はコンベヤ
、　　　　６は温度センサ、９はプリント板、　　２ｌ
はヒーター ５１はコンベヤＡ１　　５２はコンベヤＢ１５３は供給
コンベヤ、　６ｌは到着センサ、６２は通過センサ、　
　９１は収容ラック、９２は空圧シリンダである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 フラックスを塗布するフラクサー（１）と、予備加熱機
   （２）と、半田付け機（３）と、フラックスの洗浄機（
   ４）と、プリント板（９）を自動搬送する搬送手段とを
   有する自動半田付け装置であって、 該予備加熱機（２）には、該プリント板（９）の表面温
   度を検出する温度センサ（６）を備え、 前記搬送手段が、コンベヤＡ（５１）とコンベヤＢ（５
   ２）とに二分されて別々に制御され、 該コンベヤＡ（５１）は、該プリント板（９）を該フラ
   クサー（１）では定速度にて経過させ、該予備加熱機（
   ２）では停止させて加熱し、該温度センサ（６）で所定
   値を検出したら移動させ、端部で該コンベヤＢ（５２）
   に引き渡すと共に、新規に該プリント板（９）を供給さ
   せ、 該コンベヤＢ（５２）は、該プリント板（９）を後続の
   該半田付け機（３）と該洗浄機（４）とを連続定速度で
   搬送させることを特徴とする自動半田付け装置。