JPH0352739B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、特に被検体である生体腔内への挿入
部の挿入時における生体腔内壁面と挿入部の各外
表面部との接触の強弱の度合を表示し得る如くな
した内視鏡に関するものである。

（従来の技術） 医療用に供する内視鏡は、その内視鏡本体部に
おける可撓管部と彎曲管部の軟性部と先端部とか
らなる挿入部を被検体である生体腔内に挿入し、
生体腔内を照明し、手許操作部に装着した操作部
材を操作し、彎曲管の彎曲方向を変えながら生体
腔内の観察、検査、診断を行ない、時としては、
治療用等にも供するものであるが、現今では、そ
の機能が高く評価され、その使用範囲も拡大さ
れ、これを使用する医術者の層も厚くなると共
に、経験不足の医術者の数も増えてきた。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、これが挿入部の挿入にあたつては、
手許操作部に設けられた接眼部等により、先端部
を介して生体腔内を注意深く観察しながら静かに
挿入するも、複雑に屈折した生体腔内の内壁面と
挿入部との摺接摩擦等により、挿入部の挿入に相
当の抵抗を生ずることがある。

このとき、無理に挿入部を挿入しようとして力
を加えた場合に、挿入部が摺接している生体腔内
の内壁面に損傷を与えるばかりでなく、先端部が
急に飛び出し、内壁面を突き破るなどの事故の原
因となることがあつた。

そして、この傾向は、勘に頼つて挿入部を挿入
する大腸鏡において甚だしく、内視鏡を取扱う医
術者の増加と共に、これが防止手段が要望されて
きた。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上述の如き要望に応えるもので、被
検体内への挿入用に供する挿入部には、該挿入部
の各外表面部が前記被検体の内壁面に接触したと
きの接触の度合の強弱に応じた情報を出力する多
数の接触圧情報出力素子を、該挿入部の長さ方向
と円周方向に間隔をおいて、各別に配設する一
方、前記各接触圧情報出力素子の出力情報に応じ
て変化せしめらる前記挿入部の模擬像を表示する
挿入部模擬像表示器を附設せしめたところに特徴
を有する内視鏡である。

（作用） 本発明に係る内視鏡は、上述の如く構成されて
いるので、複雑に屈曲している被検体としての生
体腔内に、手許操作部に設置されている彎曲管部
操作用の摘子を操作したりなどしての挿入部の挿
入にあたつては、挿入部の長さ方向と円周方向に
間隔をおいて配設せしめられた多数の接触圧情報
出力素子が、該挿入部の外表面の各部位と生体腔
の内壁面との接触の度合の強弱の変化に応じた情
報を逐一出力し、この出力情報に基づいて挿入部
模擬像表示器には、挿入部の外表面の各部位と生
体腔の内壁面との接触の度合の強弱の変化や他の
部位へのこれら強弱の変化の移り変わりが、経験
の乏しい医術者にもいち速く極めて容易に感知し
得る如く、挿入部の模擬像が写し出されることと
なる。

（実施例） 以下、説明の簡略化を図り、本発明に係る内視
鏡の要旨を明確にするために、本発明の実施例の
要部構成のみを図示した図面によつて、本発明の
実施例を詳細に説明することとする。

図において、Ｘは内視鏡にして、この内視鏡Ｘ
は、少なくとも内視鏡本体部Ａと、所謂CPUの
如き処理回路部Ｂと、データーメモリＣと、挿入
部模擬像表示器としてのモニターデイスプレーＭ
とを備えている。

そして、上記Ａなる内視鏡本体部は、外観的に
は、この種これまでの内視鏡本体部と同様、彎曲
管部４を上下左右方向に彎曲させるための操作用
摘子や鉗子挿入口、接眼部、それに図示を省略し
た制御装置部との連結用ケーブル６の基部等が装
着せられている手許操作部１と、可撓管部３や彎
曲管部４、それに先端硬質部ともいわれる先端部
５等を総称していう挿入部２とよりなつている
が、この内視鏡Ｘは本出願人が先に出願した実開
昭60−106601号や特開昭60−131515号等により知
られているように、先端部５内にCCDの如き固
体撮像素子を配し、マニターデイスプレーＭに内
視鏡ｄを映出するTV型内視鏡として構成され、
ライトガイド用光学繊維束、それに鉗子チヤンネ
ルや送気送水等の諸部材を内蔵しているが、本発
明によつて構成せられたＡなる内視鏡本体部にお
ける被検体としての生体腔内への挿入用に供する
挿入部２の外層を形成する外皮管１０内、すなわ
ち第２図やその一部お拡大して示した第３図に示
すように、彎曲管部４における節輪環（図示省
略）や可撓管部３における螺管１５の外周を囲繞
した網管１１の外周より軟質合成樹脂製外管形成
用塗料等を塗布することによつて形成された外皮
管１０内には、できれば節輪環や螺管１５の上方
となる個所に、生体腔の内壁面との接触の度合の
強弱に応じた情報を出力する接触圧情報出力素子
としての電気抵抗変化部材よりなる圧力センサー
２１，２１，２１，２２，２２，２２，２３，２
３，２３，２４，２４，２４，２５，２５，２
５，……を、挿入部２の長さ方向と円周方向に間
隔をおき、かつ同符号の圧力センサー２１，２
１，２１、圧力センサー２２，２２，２２、圧力
センサー２３，２３，２３，………を一ブロツク
として埋設し、そのブロツク毎のリード線２１₁，
２２₁，２３₁，２４₁，２５₁，……を連結用ケー
ブル６より分析せしめてリード線用ケーブル７と
なし、これを処理回路部Ｂに接続するようにして
ある。

一方、処理回路部Ｂには、上記の如く形成せら
れた内視鏡本体部Ａと同等の内視鏡本体毎のデー
ターが記憶せしめられたデーターメモリＣも接続
用ケーブル３０によつて接続せしめられ、処理回
路部ＢはモニターデイスプレーＭに接続用ケーブ
ル４０によつて接続せしめられている。

本発明になる内視鏡Ｘは、上述の如く構成せら
れているので、これが使用にあたつては、データ
ーメモリＣを作動させ、処理回路部Ｂを介してモ
ニターデイスプレーＭに内視鏡本体部Ａの模擬像
ｍを表示させてから、この種これまでの内視鏡と
同様にして、内視鏡本体部Ａの挿入部２を被検体
としての生体腔内に挿入する。

この挿入にあたつて、挿入部２は生体腔の屈曲
の度合に応じて屈曲させられながら挿入させられ
るが、この挿入部２の各外表面部と生体腔の内壁
面との接触の度合は千差万別で、その接触の度合
によつて異なる各ブロツクの圧力センサー２１，
２１，２１、圧力センサー２２，２２，２２、圧
力センサー２３，２３，２３，………の異なる電
気抵抗の変化に基づいた異なる電気信号は、それ
ぞれリード線２１₁，２２₁，２３₁，……によつ
て処理回路Ｂに送られ、この処理回路Ｂを経てモ
ニターデイスプレーＭに送られ、このモニターデ
イスプレーＭに写し出されている内視鏡本体部Ａ
の挿入部の模擬像ｍにおける前記各圧力センサー
２１，２１，２１，２２，２２，２２，２３，２
３，２３，………の設置位置対応個所a₁，a₂，
a₃，……の濃度や色彩等を変え、挿入部２の各外
表面部と生体腔の内壁面との接触の度合の強弱を
表現せしめる。

これによつて、この内視鏡Ｘを使用している医
術者に、現に使用している内視鏡本体部Ａの使用
状態を察知させ、内視鏡操作上のミスを未然に防
止せしめることを可能ならしめたものである。

なお、前記圧力センサーは各ブロツク毎に纒め
ることなく、これらをすべて単独のものとしてリ
ード線を接続する一方、モニターデイスプレーＭ
には内視鏡本体部の挿入部の展開模擬像を形成せ
しめるようにすれば、より一層挿入部と生体腔の
内壁面との接触の度合を察知せしめることがで
き、また前記圧力センサーとしては、ストレイン
ゲージの如き圧力変化部材や空気嚢を使用するこ
ともできる。

（発明の効果） 以上の記載から明らかなように、本発明によれ
ば、熟練度の浅い医術者によつても、内視鏡本体
部の挿入部を被検体としての生体腔内への挿入時
における操作ミスを生ぜしめない内視鏡の提供が
可能となつた。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る内視鏡の実施例を示すもの
で、第１図はその各構成部材の関連性を示す概略
外観図で、第２図はその内視鏡本体部の挿入部へ
の接触圧情報出力素子の配置の仕方の一例を示し
た配置例図、第３図は第２図中のＰ部の拡大詳細
図である。 Ｘ：内視鏡、Ａ：内視鏡本体部、１；手許操作
部、２；挿入部、３；可撓管部、４；彎曲管部、
５；先端部、６；連結用ケーブル、７；リード線
用ケーブル、１０；外皮管、１１；網管、１５；
螺管、２１，２２，２３，２４，……；圧力セン
サー、２１₁，２２₁，２３₁，２４₁，……；リー
ド線、Ｂ：処理回路、４０；接続用ケーブル、
Ｃ：データーメモリ、３０；接続用ケーブル、
Ｍ：モニターデイスプレー、ｍ；模擬像、a₁，
a₂，a₃，……；模擬像ｍにおける各圧力センサー
の設置位置対応個所。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 被検体内への挿入用に供する内視鏡本体部の
   挿入部には、該挿入部の各外表面部と前記被検体
   の内壁面との接触の度合の強弱に応じた情報を出
   力する多数の接触圧情報出力素子を、該挿入部の
   長さ方向と円周方向に間隔をおいて各別に配設す
   る一方、前記各接触圧情報出力素子の出力情報に
   応じて変化せしめられる前記挿入部の模擬像を表
   示する挿入部模擬像表示器を附設せしめたことを
   特徴とする内視鏡。