JPH0351620B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、左右後輪への動力伝達系にデフアレ
ンシヤル装置を介装し、左右後輪の動力伝達系
に、左右後輪の動力を各別に断続する操向用クラ
ツチおよび左右後輪を各別に制動するブレーキを
介装して、左右前輪及び左右後輪のそれぞれを駆
動するように構成してしてある四輪駆動車の改良
に関する。

〔従来の技術〕

この種の四輪駆動車は、左右前輪への制動伝達
系にデフアレンシヤル装置を介装し、左右後輪の
動力伝達系に、左右後輪の動力を各別に断続する
操向用クラツチおよび左右後輪を各別に制動する
ブレーキを介装しているので、一般路上での旋回
性能を良好に維持しながらも水田などの圃場で用
いる際、圃場の傷みを軽減する上で有効である。

つまり、前輪及び後輪の両動力伝達系のそれぞ
れにデフアレンシヤル装置を介装して四輪を駆動
するものに比べると、前後両輪をデフアレンシヤ
ル装置を介して駆動するものでは、後輪の一方を
制動した小旋回時に、後輪の他方側のものが著し
く高速回転し、左右後輪間及び前輪との間での速
度差が大きくなり、耕盤面を掘るなどの問題があ
るが、後輪側を操向クラツチ及びブレーキとした
前者のものでは、クラツチを切られることによつ
て後輪が前輪の動きに同調するので、このような
問題の生じることを避けられる。したがつて、水
田などで用いられることの多い四輪駆動車の駆動
形態として、前記前輪はデフアレンシヤル装置に
よる駆動、後輪は操向クラツチおよびブレーキに
よる、の形態を用いることが要望される傾向にあ
る。

しかしながら従来のこの種の四輪駆動車では、
前記操向クラツチ及びブレーキの連動操作部にお
いて、車輪停止の際に、クラツチとブレーキとが
単に順序動作され、クラツチが完全に切れてから
ブレーキの制動が始まるようにしていたため、次
のような問題があつた。

〔発明が解決しようとする課題〕

すなわち、制動操作時や旋回操作時に、一瞬で
はあるが制動作用も動力伝達も行われない状態が
生じるため、例えば、坂道や歩み坂上を慎重に登
り、あるいは下つているときに、急に機体が自重
で下がり出して他物に接当する、あるいは歩み坂
を踏み外すなどの危険性があつた。

本発明の目的は、左右後輪への動力伝達系にデ
フアレンシヤル装置を介装し、左右後輪の動力伝
達系に操向用クラツチおよび制動用ブレーキを介
装してある四輪駆動車の、前述した特性を活かし
ながら、操向用クラツチおよびブレーキの何れも
が作用しない状態となる危険性を確実に回避する
ことと、操向クラツチ切り後におけるブレーキの
制動圧の急激な上昇を避けるものでありながら、
確実な制動作用を発揮させられるようにすること
である。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するための本発明の技術手段
は、前記四輪駆動車に、前記左右前輪への動力伝
達系にデフアレンシヤル装置を介装し、左右後輪
の動力伝達系に、左右後輪の動力を各別に断続す
る操向用クラツチおよび左右後輪を各別に制動す
るブレーキを介装してあるとともに、前記操向用
クラツチに対して前記ブレーキを、連動操作部を
介して連係させあり、かつ、この連動操作部に、
左右後輪の停止に際して、前記クラツチが切れる
以前に前記ブレーキが半制動状態になるように、
前記ブレーキの被操作部材を制動方向に付勢する
スプリングを設け、さらに、前記連動操作部に
は、前記スプリングとは別に、前記クラツチが切
れた後に前記ブレーキの被操作部材を直接に押圧
して制動作用する押圧部材を設けたことである。

〔作用〕

上記技術手段を講じたことによる作用は次のと
おりである。

ａ 左右前輪への動力への伝達系にデフアレンシ
ヤル装置を備えて、一般路上での旋回性能を良
好に維持しながらも、後輪側を操向クラツチを
介した動力伝達としているので、クラツチを切
られることによつて左右後輪の何れもが前輪の
動きに同調する。従つて、左右後輪を各別に制
動するブレーキによつて、左右一方の後輪を制
動し小旋回を行う場合に、他方側の後輪が高速
で回転駆動されることなく前輪の動きに追従し
た動きとなる。

ｂ 操向クラツチとブレーキとが単に順序的に作
動するのではなく、ブレーキの被操作部材を制
動方向に付勢するスプリングを設けたことによ
り、制動の作用範囲が、十分な制動力でないに
しても実質的に拡大された状態となつて、クラ
ツチが完全に切れる以前にブレーキが半制動状
態となる。従つて、動力も伝達されず制動も働
かないという状態の発生をさけられる。

ｃ 操向クラツチの操作に引き続いてブレーキ操
作を行う際に、クラツチが完全に切れてから制
動圧が上昇し始めるのではなく、クラツチの切
れる以前から半制動状態での制動が始まつてい
るので、制動圧の急激な上昇を避け、徐々に制
動圧を高められる。しかも、このときの制動圧
はスプリングの付勢力によるものであるから、
ブレーキの被操作部材どうしが互いにある程度
の摺接抵抗を受けながら相対回転することを許
す程度の融通性のある制動となる。

ｄ 前記クラツチとブレーキとの連動操作部に
は、前記スプリングとは別に、クラツチが切れ
た後にブレーキの被操作部材を直接に押圧して
制動作用する押圧部材を設けているので、スプ
リングによる多少の相対回転を許すような融通
性のある制動ではなく、押圧部材の直接接触に
よる強力な制動力を与えることができる。

〔発明の効果〕

前記技術手段を講じた本発明は、上記の作用に
より次の効果を得られる。

上記a.、b.の作用から、前輪がわにデフアレ
ンシヤル装置を、かつ、後輪がわに操向クラツ
チ及びブレーキを設けた四輪駆動車の特性、す
なわち、路上での旋回性能がよく、圃場を荒す
虞も少ないという特性を活かしながら、動力伝
達も制動も働かない状態の発生を避けて、坂道
や歩み坂上で、機体が急に動き出す危険を防止
できる。

上記c.の作用から、操向操作時の制動を円滑
に行い易い。

上記c.、d.の作用から、スプリングの作用に
より滑らかな制動を開始できるものでありなが
ら、制動作用が働きだすと、そのスプリングの
作用とは別に働く押圧部材の作用により、確実
かつ強力な制動を行える。

〔実施例〕

以下に、本発明の具体構成の一例を、図面に記
載の実施例に基づいて説明する。

第１図に示すように、乗用型田植機を構成する
に、左右前輪１、左右後輪２を駆動するエンジン
６を走行機体の前部に積載し、このエンジン６の
後方に操縦部４を設けてある。走行機体の後方に
昇降リンク５を介して植付装置３を牽引し、
PTO軸９を介してエンジン６の動力を植付装置
３に伝動している。７，８はそれぞれ前輪用及び
後輪用伝動ミツシヨンケースであつて、前輪用ミ
ツシヨンケース７内のデイフアレンシヤル装置に
より左右前輪１に動力を伝動し、前輪用ミツシヨ
ンケース７からの動力を、機体下側の伝動軸１０
を介して後輪用ミツシヨンケース８に伝動してい
る。

第２図に示すように、後輪用ミツシヨンケース
８において、入力伝動軸１０の端部に設けたピニ
オンギア１１を、ボス部材１３にスプライン嵌合
したかけ歯車１２と噛合し、このボス部材１３
を、左右中間伝動軸１４に相対回転自在に支持し
てある。このボス部材１３の左右両側面にそれぞ
れ左右の操向用クラツチ１５のクラツチ爪１５ａ
を形成すると共に、それぞれの中間伝動軸１４の
中間部に、ボス部材１３のクラツチ爪１５ａに噛
合うクラツチ片１５ｂをスプライン嵌合し、クラ
ツチ爪１５ａとクラツチ片１５ｂの噛合離脱によ
り、動力を伝動遮断するように構成してある。ま
た、中間伝動軸１４のギヤーケース２３側に角形
軸部１８を形成し、その角形軸部１８に２枚のブ
レーキデイスク１６ａを軸方向に摺動自在に外嵌
すると共に、それら両ブレーキデイスク１６ａ間
に、軸方向への摺動自在な状態で中間ケース１７
の内嵌した摩擦板１６ｂを配置し、さらに、ギヤ
ーケース２３のブレーキデイスク１６ａに対する
側の壁にも摩擦板１６ｂを取付けて、それらブレ
ーキ１６の被操作部材であるブレーキデイスク１
６ａと摩擦板１６ｂどうしの摩擦力によつて制動
効果が生じるように構成してある。また左右の中
間伝動軸１４に、軸方向に摺動自在な第１カラー
１９を、クラツチ片１５ｂに連結して外嵌すると
共に、第１カラー１９内側に於いてクラツチ片１
５ｂをクラツチ入側に付勢する第１スプリング２
０を外嵌してある。さらに、中間伝動軸１４のブ
レーキデイスク１６ａ側に、軸方向に摺動自在な
第２カラー２１を、外嵌すると共に、第１カラー
１９に、第２カラー２１を制動方向に付勢する第
２スプリング２２を内嵌してある。

第２カラー２１とブレーキ１６の被操作部材１
６ａ，１６ｂを、制動のための第２カラー２１の
移動距離が、クラツチ爪１５ａとクラツチ片１５
ｂとの噛合寸法Ｈよりも小さくなるように相対配
置して、クラツチ１５が切れる以前にブレーキ１
６が半制動状態になるように構成してある。

つまり、第３図イに示すようにクラツチ１５が
入りブレーキ１６が非制動状態にある時にクラツ
チ１５を切操作すると、クラツチ片１５ｂに連結
した第１カラー１９と、第１カラー１９に内嵌し
た第２スプリング２２によつて付勢された第２カ
ラー２１が制動方向へ移動して、第３図ロに示す
ように、クラツチ１５が未だ切れない儘で第２カ
ラー２１はブレーキ１６の被操作部材１６ａ，１
６ｂを制動方向に押圧し、第２スプリング２２の
付勢力によつてブレーキ１６を半制動状態にする
ように構成してある。第３図ハに示すように、ク
ラツチ１５が切れた後に於いては、第１カラー１
９による押圧力と第２スプリング２２による付勢
力とが相挨つて、ブレーキ１６を完全制動状態に
するように構成してある。

次に別実施例を説明する。

左右の中間伝動軸１４にブレーキデイスク１６
ａを嵌合する部分は角形軸部１８に変えてスプラ
イン嵌合を用いてもよい。

本発明は乗用の田植機の他、あらゆる農用、建
設用の作業装置の操向装置を対象としている。

スプリング２２が作用する位置は、クラツチ１
５及びブレーキ１６の連動操作部の具体構造に見
合つて適宜変更自在である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る四輪駆動車の実施例を示
し、第１図は乗用型田植機の全体側面図、第２図
は後輪用ミツシヨンケースの部分断面図、第３図
イ，ロ，ハは操向用クラツチ及びブレーキの連動
操作を示す動作図である。 ２……左右後輪、１５……操向用クラツチ、１
６……ブレーキ、１６ａ，１６ｂ……ブレーキの
被操作部材、１９……押圧部材、２２……スプリ
ング。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 左右前輪１への動力伝達系にデフアレンシヤ
   ル装置を介装し、左右後輪２の動力伝達系に左右
   後輪２の動力を各別に断続する操向用クラツチ１
   ５および左右後輪２を各別に制動するブレーキ１
   ６を介装してあるとともに、 前記操向用クラツチ１５に対して前記ブレーキ
   １６を、連動操作部を介して連係させてあり、か
   つ、この連動操作部に、左右後輪２の停止に際し
   て、前記クラツチ１５が切れる以前に前記ブレー
   キ１６が半制動状態になるように、前記ブレーキ
   １６の被操作部材１６ａ，１６ｂを制動方向に付
   勢するスプリング２２を設け、 さらに、前記連動操作部には、前記スプリング
   ２２とは別に、前記クラツチ１５が切れた後に前
   記ブレーキ１６の被操作部材１６ａ，１６ｂを直
   接に押圧して制動作用する押圧部材１９を設けて
   ある四輪駆動車。