JPH03506067A

JPH03506067A - ２速プラネタリギヤ機構

Info

Publication number: JPH03506067A
Application number: JP2507553A
Authority: JP
Inventors: ブラント、クリストファー・ディー; ケトラー、デイビッド・シィー; ウィンディッシュ、ウィリス・イー; ブレイク、ウィリアム・ダブリュー
Original assignee: キャタピラー・インク
Priority date: 1989-05-12
Filing date: 1990-05-03
Publication date: 1991-12-26
Also published as: CA2028143A1; WO1990013760A1; SE9003546D0; SE468915B; US5006100A; SE9003546L

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】２速プラネタリギヤ機構技　　術　　分　　野本発明は一般的にプラネタリギヤ型の２速トランスミツシヨンに関し、特に、直接駆動モード又は減速比モードのいずれかを提供するために置き換え可能な補助的リングギヤ及び並設された作動ピストンを有するコンパクトなプラネタリギヤ機構に関する。

背　　景　　技　　術１９２２年４月２５日にＪ、　Ｃ，５ｎｙｄｅｒｌ：対して発行された米国特許第１．４１３．９４３号、１９２４年１１月１１日にＣ，Ｅ、　５ｔａｒｔに対して発行された米国特許第１．５１４，８７２号及び１９４３年１０月１２日にＪ、　Ｅ、　Ｈｅｎｎｉｎｇｓｅｎに対して発行された米国特許第２．３３１，６８４号は、マニュアルシフトの内部リングギヤ要素を利用したプラネタリギヤ機構を一般的に示している。第１軸方向位置においては、出方側における減速比を提供するためにリングギヤがプラネタリギヤ機構のハウジングに回転不能に連結されており、第２軸方向位置においては、リングギヤがブラ不ントキャリアと共に回転するように連結されていて、プラネタリギヤ機構は直接駆動のためにユニットとして回転する。これらの機構の一つの大きな欠点は、サンギヤが全ての入力トルクを連続して取り扱わなければならないことである。この構成によるど、望ましい製品寿命を得るために、サンギヤ、プラネットギヤ、及びプラネットベアリングは大きな容量で設計されてそのような高い負荷を支えなければならない。このような価格的に高いオーバーサイズのデザインに加えて、これらの機構はオペレータに非常に力を要求するマニュアル作動のシフト用フォークと、大きなスペースを必要とするシフト用フォークに連結された数多くのコストの高い部品を利用している。

１９８９年４月１８日にｉｆ、　Ｆ、　Ａｄｌｅｒに対して発行された米国特許第４，８２１，５９１号は、一つの位置においては入力サンギヤをリングギヤと共に回転させるように連結することによりプラネタリギヤ機構の直接駆動モードを提供し、他の位置においてはリングギヤを固定ハウジングに連結することにより減速比モードを提供する軸方向に移動可能なリングギヤを示している。トルク伝達という観点からはこの機構は非常に望ましいものではあるが、米国特許第４，８２１，５９１号に記載された機構はその構造が非常に複雑でコスト高であり、リングギヤを軸方向に移動するのに図示されていない従来の係合フォークを利用している。

このような観点に鑑みて、コストが高くてスペースを多く必要とするシフＩ・用フォークアセンブリの使用又はコスト高な摩擦クラッチアセンブリの使用を回避した、信頼性のある２速プラネタリ機構を提供するのは利益のあることである。

さらに、サンギヤ及びプラネットギヤの製品寿命を伸ばすために、多くの場合第１速モードで使用されるときには、トルクを２つのバスで伝達し、それ程頻繁に使用されない第２速モードにおいてはトルクを一つのバスで伝達するようにプラネタリギヤ機構の要素を構成し配置することは利益のあることである。

プラネタリギヤ機構のリングギヤを二つの操作モードの間の少なくとも一つの軸方向位置に積極的にシフトするために、コンパクトな油圧作動装置を役供することは望ましいことである。

本発明は上述し、た問題の一つ或いはそれ以上を克服することを目的とする。

発　　明　　の　　開　　示本発明の一つの側面によると、サンギヤと、リングギヤとプラネットキャリアと、キャリアに支持されサンギヤ及びリングギヤに作動的に連結された複数のプラネットギヤを有する２速プラネタリギヤ機構が提供される。このプラネタリギヤ機構はハウジングと、ハウジングに連結された不動カップリングと、サンギヤと共に回転されるように連結された回転カップリングと、リングギヤを不動カップリングから強制的に移動させて回転カップリングに係合させる第１手段と、リングギヤを回転カップリングから長手方向に強制的に移動させて不動カップリングに係合させる第２手段とを含んでおり、環状ビス１−ンが非常に近接した関係でリングギヤに連結されており、第１及び第２手段のうちの少なくとも一方は、環状ピストン及びリングギヤを軸方向に流体圧的に移動させる手段を含んでいる。

本発明の他の側面によると、２速プラネタリギヤ機構は入力サンギヤと、リングギヤと、出カブラネットキャリアと、サンギヤ及びリングギヤに噛合する複数のブラネットキ゛ヤと、サンギヤ及びプラネットキャリアを回転可能に支持し不動カップリングを含んだ支持手段とを含んでいる。さらに、サンギヤと共に回転するように連結された回転カップリングと、リングギヤを不動カップリングから強制的に移動させて回転カップリングに係合させる圧縮可能なスプリング手段と、リングギヤを回転カップリングから強制的に移動させて不動カップリングに係合させる流体圧的に作動するピストン手段とが含まれている。

望ましくは、本発明のプラネタリギヤ機構はリングギヤをコンパクトに包囲し該リングギヤを１方向又は２方向に制御しながら軸方向に移動する流体圧で作動されるピストンを含んでいる。最もしばしば使用される直接駆動モードにおいては、その製品寿命を伸ばすためにサンギヤは全トルクの内の比較的小さな割合のトルクのみを伝達する。

本発明の他の目的及び利益は、添付図面及び以下の説明を参照することにより、容易に明らかとなる。

図面の簡単な説明第１図は本発明の第１の実施態様により構成された２速プラネタリギヤ機構の概略的断面図；第２図は本発明の第２実施態様を示している第１図に類似した部分的拡大図である。

発明を実施するための最良の態様第１図を参照すると、２速プラネタリギヤ機構又はトランスミッションＩＯは、左側に部分的に示されたケース部材１４により画成されたハウジング１２と、中央部分の環状ホルダ１６と、通常の方法で取り外し可能に固定された右側の端部カバー１８とを含んでいる。ホルダ１６は内部円筒状ボア２０と、ボア２０の右端部の環状の平面状端部表面２２とを有しており、端部カバー１８は実質上端部表面２２と連続したボア２０よりも大径の内部円筒状ボア２４を有している。端部カバー１８はさらに、半径方向外側に向いた円筒状表面２５と、ボア２４と表面２５を接続し、それにより環状ピストン受入スロット２７を形成する端部壁２６を画成している。さらに、端部カバー１８は技術分野でよく知られたように適当に傾斜して丸み付けられた端部表面３０を有する複数の内歯２９を画成する不動カップリング又は内部リングギヤ２８を含んでいる。端部カバー１８はさらに、円筒状のテーバローラ軸受シート３４と、それから横方向外側の円筒状シールシート３６とを画成した小径の管状部分３２を有している。

プラネタリギヤ機構１０は、図において左側に配置された大径部分４０と、その間に環状スラスト表面４４を画成する直径の減少された円筒状中央部分４２と、その間に他の環状スラスト表面４８を画成する直径のさらに減少されたスプライン結合された出力部分４６とを有する役付円筒状出力シャフト３８を含んでいる。入力ギヤ５０は一対の二−ドルベ゛アリングアセンブリ５２により中央部分に回転可能に取り付けられており、実際の使用においてはこの入力ギヤは図示されていない通常のタイプの複数速度段のトランスミッションにより回転されるトランスファーギヤ５４により駆動される。

一つの例が示されているように、回転カップリング５６は複数の締結アセンブリ５８により入力ギヤ５０に取り外し可能に固定される。回転カップリングは複数の内歯６０を画成した内部リングギヤ又はスプライン５９を含んでいる。歯６０は複数の外歯６２を画成した外部リングギヤ又はスプライン６１に連続的に噛合している。外部リングギヤ６１は複数のギヤの歯６６を有する入力サンギヤ６４の一体的部分である。回転カップリング５６はさらに、個々に傾斜し丸み付けられた通常のタイプの端部表面７０を有する複数の外歯６８を有している。

プラネタリギヤ機構１０はさらに、リングギヤ７２と、プラネットキャリア７４と、一つの例が示されている対応する複数のニードルベアリングアセンブリ７８によりキャリアに回転可能に取り付けられた複数のプラネットギヤ７６を含んでいる。プラネットギヤ７６の各々は、リングギヤ７２の複数の内歯８２とサンギヤ６４の外歯６６に連続的に係合する複数の歯８０を有している。係合を滑らかに行うために、リングギヤの歯８２の左端には通常の傾斜した丸み付けられた端部表面８２が設けられており、リングギヤはその右端に通常の傾斜した丸み付けられた端部表面８８の設けられた複数の外歯８６を有している。環状の半径方向に向いた溝９０が、一対の半円状スラストプレー）・９２を受は取るように適合したリングギヤ７２の外周部に画成されている。

プラネットキャリア７４は中間要素９８の複数の外部カップリング歯９６に係合する複数の内部カップリング歯９４を有している。中間要素９８はシャフトの出力部分４６の外部スプライン１０２に回転不能に噛合する内部スプライン１００を有しているとともに、テーパ状ローラベアリングアセンブリ１０６を受は入れる半径方向外側に向いたシート１０４を有している。ベアリングアセンブリ１０６と、図示されていないが、通常の方法でケース部材１４と出力シャフトの大径部分４０の左端部との間に配置された他の同様なベアリングアセンブリが、シャフト３８と、入力ギヤ５０及び関連する回転カップリング５６と、中間要素９８とを共通の中実軸線１０８周りに回転可掩に支持している。出力フランジ１１０が外部スプライン１０２に回転不能に係合しており、部分的に示されている通常のねじ付締結装置１１１により出力シャフト３８の端部に取り外し可能に固定されている。締結装置１１１が所定の場所に固定されると、出力フランジ１１０が中間要素９８に押し付けられて中間スラストワッシャ１１２を介して中間要素９８を出力シャツ）・のスラスト表面４８に押し付ける。一つのスラストワッシャ又はリング１１３が中間スラストワッシャ１１２とサンギヤ６４の間に位置しており、他のスラストワッシャ又はリング１１．４がスラスト表面４４と人力ギヤ５０の間に位置している。これにより、サンギヤ及び入力ギヤがスラスト表面４４と４８の間に軸方向に包含されることになる。通常のシールリング１１５がハウジング１２の管状部分３２と出力フランジ１１０との間に設けられており、類似したシール手段が図示されていないが出力シャフトの反対側に設けられていることにより、ハウジング１２中に実質上回まれたコンパートメント又は部屋１１６を画成している。

本発明の一つの側面によると、プラネタリギヤ機構１０はリングギヤ７２を連続的に、弾性的に且つ機械的に不動カップリング２８がら縦方向に離れた第１方向又は左側方向に、回転カップリング５６の外部リングギヤ６８に噛合する位置まで強制的に移動させる第１手段］、　１８を含んでいる。

このような第１手段１１８は、一つの例が示されている対応する複数の圧縮スプリング１２４を受は入れるように適合した、中実軸線１０８に平行な複数の外周上に離間した円筒状ボケッｌ−１２２を画成する環状プレート部材１２０を有する圧縮可能なスプリング装置１１９を含んでいる。プレート部材１２０はスラストプレート９２と連続的な当接係合する端部表面１２６と、リングギヤ７２の外周の直径よりも僅かばかり大きな直径の内部円筒状ボア１２８を有している。一端ではスプリング１２４が各々のポケットの底部に着座しており、スプリングの他端はハウジングの端部カバー１８の環状着座表面１３０に着座している。

さらに、リングギヤ７２を回転カップリング５６から長手方向に離れる第２方向又は右側方向に選択的に流体圧的に付勢して、不動カップリング２８に噛合する位置までスプリング１２４により提供される力に抗して強制的に移動させる第２手段１３２が設けられている。このような第２手段１３２は、ハウジング１２のボア２０及び２４と相互的に液密的に係合してその間に第１環状加圧室１．３６を画成する環状段付ピストン１３４と、制御された方法で加圧室１３６と選択可能な第１流体圧源１３８とを連通ずる通路１３７とを含んでいる。より詳細には、役付ピストン１３４は中心に配置された円筒状スリーブ部分１４０と、半径方向外側に伸長するピストンフランジ端部１４２と、半径方向内側に伸長するスラストフランジ端部１４４とにより画成されており、これら３つの一体的に関連した部分はリングギヤ７２と圧縮可能なスプリング装置１１９を包囲する関係でハウジング１２中にコンパクトに包含されている。

さらに、ピストン１３４を図面上で第１方向又は左方向に選択的に流体圧的に付勢して、ホルダＪ６の環状表面２２と当接係合する退避位置に強制的に移動させる第３手段１４６が設けられている。往復動可能なピストン１３４がボア２４とハウジング１２の円筒状表面２５の双方に液密的に係合するので、ピストン受入スロット２７の反対側端部に第２環状加圧室１４８が画成されている。

他の通路１５０が制御された方法で第２加圧室１４８を選択可能な第２流体圧源１５２に連通する。

産業上の利用可能性作動について説明すると、プラネタリギヤ機構１０は図示されていない通常の逆転可能な多段トランスミッションの下流側の車輌に搭載されて使用される。大部分の時間プラネタリギヤ機構は、第１図に示されているようにリングギヤ７２が左側に位置している直接駆動モードに配置される。

第１実施態様のこのモードにおいては、第１の流体圧源１３８及び第１加圧室１３６中の圧力は非常に低いか圧力が全然ないいずれかであり、第２流体圧源１５２及びそれに連通ずる第２加圧室１４８中の圧力レベルは、例えば概略２０７０ｋＰａ　（３００ｐｓｉ）の第１の所定の流体圧レベルである。よって、ピストン１３４はハウジング１２の端部表面２２に当接する完全退避位置まで図で軸方向左側に流体圧により移動し、圧縮スプリング１２４の力がリングギヤを左方向に積極的に付勢する。このスプリング力は環状ブｌノー　！・部材１２０及びスラストプレート９２を介して伝達されて、リングギヤを左方向に保持し歯６９及び８２を互いに噛合するモードに保持する。これにより入力ギヤ５０及びリングギヤ７２が共に回転され、サンギヤ６４は互いに噛合する歯６０及び６２を介して入力ギヤに常に連結されているので、サンギヤ及びリングギヤは一つのユニットとじて回転する。これにより、全トルクの内の小さな部分がサンギヤを介して伝達され、全トルクの比較的大きな部分がリングギヤを介して伝達される直接駆動又は一対一の減速比が提供される。

プラネタリギヤ機構１０を減速モードで操作したいときには、第２圧力源１５２及び第２加圧室１４８中の圧力が非常に低い圧力に落とされるか或いは圧力が全然ない状態にされ、第１圧力源１３８及び第１加圧室１３６に制御されながら圧力が供給されてピストン１３４上の圧縮スプリング１２４の左方向への力を克服する。望ましくは、第１加圧室１３６に供給される第２の所定圧力レベルは第２加圧室１４８に前に供給された第１の所定圧力レベルよりも低くて、例えば概略６９０ｋＰａ　　（１００ｐｓｉ）である。これによりピストンが図で右側方向に強制的に移動され、スラストプレート９２及びリングギヤの歯８６の丸み付けられた端部表面又は先端エツジ８８を右側方向に移動し、これによりリングギヤの歯８６の丸み付けられた端部表面が静止した反応歯２９の対応する丸み付けられた端部表面３ｏに係合する。

直接駆動モードに復帰したい場合には、第１室１３６内の圧力が非常に低い値に落とされるか或いは圧力が全熱ない状態にされ、第２室１４８が第１の所定の圧力レベルに加圧される。これにより、ピストン１３４が左側の完全退避位置まで軸方向に急激に移動されてスラストフランジの端部１４４がスラストプレート９２から軸方向に離れ、この状態で圧縮スプリング１２２の力はリングギヤの歯８２の丸み付けられた端部表面又は先端エツジ８４をカップリング歯６９の丸み付けられた先端エツジ７０に噛み合い係合させるのに十分となる。圧縮スプリングはピストンを退却させる必要がないので、流体を第１室１３６から半径方向外側に移動させるのに要求される力が圧縮スプリングから減じられることはない。その結果、歯６９と８２が一時的に当接係合したとすると、圧縮スプリングは適当な回転速度差でリングギヤを係合状態に比較的速く移動させることができる。

本発明の一つの実施態様においては、プラネタリギヤ機構１０の主な要素は次の歯数を有している。

リングギヤの歯８２＝８２歯プラネットギヤの歯８０＝２４歯サンギヤの歯６６＝３４歯上述した歯数を採用すると、入力ギヤ５ｏの速度と出カブラネットキャリア７４及び／又はそれに固定された出力シャフト３８の速度との間の減速比は３．４１：１である。リングギヤ７２が図示されている右側位置に配置されハウジング１２に接触関係であるこの減速比は、車輌を比較的低速度で走行させるか又はクリーバ速度（最低速ギヤ速度）で走行させるのに有効である。例えば、車輌には雪吹き飛ばし装置又は道路表面掃除機等の図示しないアタッチメントを取り付は可能である。この余りしばしば使用されないモードにおいては、全ての入力トルクはサンギヤ６４を介する一つのパスにより伝達される。

リングギヤ７２が図示されている左側に配置されている直接駆動モードにおいては、入力トルクは二つのバスに分割される。上述した歯数の関係においては、入力トルクの約７０％がリングギヤ７２を介して伝達され、残りの３０％がサンギヤ６４を介して伝達される。よって、車輌の運転状態の大部分を占める比較的速い速度レベルにおいては、サンギヤは全トルクの一部分だけを伝達することになり、これによりプラネタリギヤ機構１０をより経済的に構成できる。

クリーバモード（最低速ギヤモード）において車輌に負荷を掛けている間にピストン室１３６に接続された流体源１３８中の流体圧が予期せず失われた場合には、リングギヤ７２がスプリング装置１１９により左側に付勢されて直接駆動モードに強制的に移動される。これは、減速モードは通常の速い走行速度から非常に底しい又は受は入れがたい減速を起こさせるので、減速モードに落ち込むのよりは望ましい。

第２実施態様第２実施態様のプラネタリギヤ機構１０′が第２図に示されている。第１図の実施態様と同様な要素については（′）付の同一参照番号で示すことにする。

第２実施態様が第１実施態様と相違する点は、圧縮可能なスプリング装置を除去し、第１室１３６′又は第２室１４８′を流体圧的に加圧するだけでリングギヤ７２′を軸方向に移動させる点である。より詳細には、環状ピストン１３４′は内部円筒状ボア１５４とこれに近接した直径の大きな円筒状ボア１５６を有しており、これらの間に環状スラスト表面１５８を画成している。環状溝１６０が半径方向内側にボア１５６に対して開口しており、溝１６０中に通常の閉塞保持リング１６２が配置されている。この場合、リングギヤの溝９０′に内側が連結された半円状スラストプレー　＋−９２’は、その外側がスラスト表面１５８と保持リング１６２により所定場所に固定保持された硬化されたスラス）ＩＪソング６４の間に挟まれ第２図に示した実施態様の作動について説明すると、約２０７０ｋＰａ　（３００ｐｓｉ）の流体圧が通常第２室１４８′に供給され、第１室１３６′中には流体圧が供給されない。その結果、環状ピストン１３４′及びリングギヤ７２′は左方向に積極的に移動されて直接駆動モードを提供する。このモードにおいては、内部リングギヤの歯８２′はカップリング歯６９′　と噛合し、第１図を参照することにより理解されるように、リングギヤはサンギヤ６４ ′と共に一つのユニットとして回転する。

減速比を得るためには、第２室１４８′の流体圧を概略０に落とし、ｖ１室１３６′中の流体圧を約２０７０ｋＰａレベルに上昇させる。これにより環状ピストン１３４′とリングギヤ７２′を共に第２図で見て右側方向に強制的に移動させ、その結果外部リングギヤの歯８６′が概略的に既に説明したように、不動カップリング歯２９′と積極的に係合する。

機械的スプリング装置が設けられていないので、第２実施態様は構造的により経済的であり、紹み立てるのが容易である。この第２実施態様はカップリング歯を両方向に係合するのに比較的大きな力を利用しているという利点がある。第１実施態様では、係合力は圧縮可能なスプリング装置１１９にのみ関連しているので、実質上低くなる。いずれかの作動室１３６′及び１４８′中の流体圧がなくなった場合には、歯２９’、８６’と６９′８２′との間の保持摩擦力のためプラネタリギヤ機構１０’　は同一モードのままとなる。

本発明の他の側面、目的及び利益は図面の簡単な説明及び添付請求の範囲を研究することにより得ることができる。

国際調査報告

Claims

【特許請求の範囲】１．サンギヤ（６４）と、リングギヤ（７２）と、プラネットキャリア（７４）と、プラネットキャリア（７４）により回転可能に支持されサンギヤ（６４）とリングギヤ（７２）に作動的に連結された複数のブラネットギヤ（７６）とを有する２速ブラネットギヤ機構（１０）であって、不動カップリング（２８）と、；サンギヤ（６４）と共に回転ずるように連結された回転カップリング（５６）と；リングギヤ（７２）を不動カップリング（２８）から離れる第１方向に付勢して回転カップリング（５６）に係合させる第１手段（１１８）と；リングギヤ（７２）を回転カップリング（５６）から離れる第２方向に付勢して不動カップリング（２６）に係合させる第２手段（１３２）とから構成され；第１及び第２手段（１１８，１３２）の内一方は圧縮可能なスプリング装置（１１９）を含んでおり、他方は圧縮可能なスプリング装置（１１９）に対向して環状ピストン（１３４）を軸方向に流体圧的に移動して伸長するためのりングギヤ（７２）と流体圧手段（１３６，１３７，１３８）に近接して配置された環状ピストン（１３４）を含んでいるプラネタリギや機構（１０）。２．環状ピストン（１３４）を流体圧的に退避させ、圧縮可能なスプリング装置（１１９）によりリングギヤ（７２）を回転カップリング（５６）に迅速に係合させる第３手段（１４６）を含んでいる請求の範囲第１項記載のプラネタリギヤ機構（１０）。３．環状ピストン（１３４）を往復動可能に収容し環状ピストン（１３４）と共同して第１室（１３６）を画成するハウジング（１２）を含んでおり、流体圧手段（１３６，１３７，１３８）は第１室（１３６）を選択的に加圧し環状ピストン（１３４）を第２方向に移動する手段を含んでいる請求の範囲第２項記載のプラネタリギや機構（１０）。４．ハウジング（１２）と環状ピストン（１３４）は第２室（１４８）を画成しており、第３手段（１４６）は第２室（１４８）を選択的に加圧して環状ピストン（１３４）を第１方向に移動する手段（１５０，１５２）を含んでいる請求の範囲第３項記載のプラネタリギや機構（１０）。５．不動カップリング（２８）は複数の内歯（２９）を有しており、リングギヤ（７２）は内歯（２９）に噛合するように適合した複数の外歯（８６）を有している請求の範囲第４項記載のプラネタリギや機構（１０）。６．環状ピストン（１３４）はリングギヤ（７２）を概略包囲する関係で配置されている請求の範囲第１項記載のプラネタリギや機構（１０）。７．第２手段（１３２）はピストン（１３４）が第２方向に移動するときにのみピストン（１３４）により作動されるリングギヤ（７２）に連結されたスラストプレート（９２）を含んでいる請求の範囲第６項記載のプラネタリギヤ機構（１０）。８．第１手段（１１８）は複数のポケット（１２２）を画成した環状プレート部材（１２０）を含んでおり、圧縮可能なスプリング装置（１１９）は各々のポケット（１２２）中に収容された圧縮スプリング（１２４）を含んでおり、プレート部材（１２０）はスラストプレート（９２）に対して着座している請求の範囲第７項記載のプラネタリギヤ機構（１０）。９．入力サンギヤ（６４）と；リングギヤ（７２）と；出力プラネットキャリア（７４）と；プラネットキャリア（７４）により回転可能に支持されサンギヤ（６４）とリングギヤ（７２）に係合する複数のプラネットギヤ（７６）と；不動カップリング（２８）を含み、サンギヤ（６４）とプラネットキャリア（７４）を回転可能に支持する支持手段（１２，３８，９８，１０６）と；サンギヤ（６４）と共に回転するように連結された回転カップリング（９６）と；リングギヤ（７２）を不動カップリング（２８）から離れる軸方向に付勢して回転カップリング（５６）に係合させる圧縮可能なスプリング手段（９２，１１９）と；リングギヤ（７２）を回転カップリング（５６）から離れる軸方向に制御しながら付勢して不動カップリング（２８）に係合させる流体圧的に作動されるピストン手段（１３２，１３４，１４６）と；を具備した２速プラネタリギヤ機構（１０）。１０．圧縮可能なスプリング手段（９２，１１９）は複数のポケット（１２２）を画成した環状プレート部材（１２０）と、それぞれポケット（１２２）中に収容され支持手段（１２，３８，９８，１０６）に対して著座した複数のスプリング（１２４）とを含む請求の範囲第９項記載のプラネタリギヤ機構（１０）。１１．ピストン手段（１３２，１３４，１４６）は圧縮可能なスプリング手段（９２，１１９）とリングギヤ（７２）を概略包囲する関係で配置されたピストン（１３４）を含む請求の範囲第１０項記載のプラネタリギヤ機構（１０）。１２．ピストン（１３４）は中央に配置された円筒状スリーブ部分（１４０）と、半径方向外側に伸長するフランジ端部（１４２）と、半径方向内側に伸長するスラストフランジ端部（１４４）とを有している請求の範囲第１１項記載のプラネタリギヤ機構（１０）。１３．圧縮可能なスプリング手段（９２，１１９）は、リングギヤ（７２）に連結され、環状プレート部材（１２０）とピストン（１３４）の半径方向内側に伸長するスラストフランジ端部（１４４）との間の軸方向に位置しているスラスト部材（９２）を含む請求の範囲第１２項記載のプラネタリギヤ機構（１０）。１４．ピストン手段（１３２，１３４，１４６）は、ピストン（１３４）を不動カップリング（２８）から離れる軸方向に制御しながら流体圧的に付勢して圧縮可能なスプリング（９２，１１９）によりリングギヤ（７２）を迅速に回転カップリング（５６）に係合させる手段（１４６）を含んでいる請求の範囲第１３項記載のプラネタリギヤ機構（１０）。１５．ピストン手段（１３２，１３４，１４６）は支持手段（１２，３８，９８，１０６）と共同して反対に加圧可能な第１及び第２室（１３６，１４８）を画成する環状ピストン（１３４）を含んでいる請求の範囲第９項記載のプラネタリギヤ機構（１０）。１６．不動カップリング（２８）は複数の内歯（２９）を有しており、リングギヤ（７２）は内歯（２９）に選択的に係合可能な複数の外歯（８６）を有している請求の範囲第９項記載のプラネタリギヤ機構（１０）。１７．回転カップリング（５６）は複数の外歯（６９）を有しており、リングギヤ（７２）は外歯（６９）に選択的に係合可能な複数の内歯（８２）を有している請求の範囲第１６項記載のプラネタリギヤ機構（１０）。１８．入力サンギヤ（６４）と、リングギヤ（７２）と、出力プラネットキャリア（７４）と、ブラネットキャリア（７４）により支持されサンギヤ（６４）及びリングギヤ（７２）に作動的に連結された複数のプラネットギヤ（７６）とを有する２速プラネタリギヤ機構（１０）であって、不動カップワング（２８）と；サンギヤ（６４）に連結された回転カップリング（５６）と；リングギヤ（７２）と不動カップリング（２８）との連結を解除し、リングギヤ（７２）を回転カップリング（５６）に連結する圧縮可能なスプリング装置（１１９）と；リングギヤ（７２）と回転カップリング（５６）との連結を解除し、圧縮可能なスプリング装置（１１９）に対向してリングギヤ（７２）を不動カップワング（２８）に連結する流体圧作動の環状ピストン（１３４）とを具備したプラネタリギヤ機構（１０）。１９．環状ピストン（１３４）を完全退避位置に流体圧的に付勢し、圧縮可能なスプリング装置（１１９）により比較的迅速にリングギヤ（７２）を回転カップリング（５６）に連結する手段（１３２）を含んでいる請求の範囲第１８項記載のプラネタリギヤ機構（１０）。２０．サンギヤ（６４）と、リングギヤ（７２）と、プラネットキャリア（７４）と、プラネットキャリア（７４）により回転可能に支持されサンギヤ（６４）及びリングギヤ（７２）に作動的に連結された複数のプラネットギヤ（７６１と、収容ハウジング（１２）とを有する２速プラネタリギヤ機構（１０）であって、ハウジング（１２）に連結された不動カップワング（２８）と；サンギヤ（６４）と共に回転するように連結された回転カップリング（５６）と；ハウジング（１２）に往復動可能に収容されリングギヤ（７２）に近接関係で配置された環状ピストン（１３４）と；リングギヤ（７２）を不動カップリング（２８）から離れる第１長手方向に付勢して回転カップリング（５６）と係合させる第１手段（１１８／１４８′，１５２′）と；リングギヤ（７２）を回転カップリング（５６）から離れる第２長手方向に付勢して不動カップリング（２８）と係合させる第２手段（１３２／１３６′，１３８′）とを具備し；第１及び第２手段（１１８／１４８′，１５２′及び１３２／１３６′，１３８ ′）は環状ピストン（１３４）とリングギヤ（７２）を軸方向に流体圧的に移動させる手段（１３６，１３８／１４８′，１５２′）を含んでいるプラネタリギヤ機構（１０）。２１．環状ピストン（１３４）はリングギヤ（７２）を概略包囲しており、スラストプレート（９２′）によりリングギヤに対して往復動ずるようにされている請求の範囲第２０項記載のプラネタリギヤ機構（１０）。２２．環状ピストン（１３４）はハウジング（１２）と共に第１及び第２室（１４８′，１３６′）を画成し、第１手段（１４８′，１５２′）は第１室（１４８′）を制御しながら加圧する手段（１５２′）を含んでおり、第２手段（１３６′，１３８′）は第２室（１３６′）を制御しながら加圧する手段（１３８′ ）を含んでいる請求の範囲第２１項記載のプラネタリギや機構（１０）。２３．第１及び第２手段（１１８／１４８′，１５２′及び１３２／１３６′，１３８′）の他方は圧縮可能なスプリング装置（１１９）を含んでいる請求の範囲第２０項記載のプラネタリギヤ機構（１０）。２４．サンギヤ（６４）と、リングギヤ（７２）と、プラネットキャリア（７４）と、プラネットキャリア（７４）により回転可能に支持されサンギヤ（６４）及びリングギヤ（７２）に作動的に連結された複数のプラネットギヤ（７６）と、収容ハウジング（１２）とを有する２速プラネタリギヤ機構（１０）であって、ハウジング（１２）に連結された不動カップリング（２８）と；サンギヤ（６４）と共に回転するように連結された回転カップリング（５６）と；ハウジング（１２）に往復動可能に収容され、リングギヤ（７２）に近接する関係で配置された環状ピストン（１３４）と；環状ピストン（１３４）及びリングギヤ（７２）を不動カップリング（２８）から離れる第１方向に流体圧的に付勢し、回転カップリング（５６）と積極的に係合させる第１手段（１４８′，１５２′）と；環状ピストン（１３４）及びリングギヤ（７２）を回転カップリング（５６）から離れる第２方向に流体圧的に付勢して、不動カップリング（２８）に積極的に係合させる第２手段（１３６′，１３８′）と；を具備したプラネタリギヤ機構（１０）。