JPH0350452Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は血球凝集反応検査や酵素抗体法検査
などに用いられるダイリユータに関する。

〔従来の技術〕

従来、この種検査を行うには、血液たる被検試
料および試薬液の注入されたマイクロプレートの
ピツトに攪拌棒を入れ、この攪拌棒を両手の手の
平で挟んで両手をこすり合わせることにより回転
させて被検試料を攪拌する。十分な攪拌が行われ
た後攪拌棒を被検試料の入つたピツトから取り出
す。この取り出された攪拌棒の先端には定量の被
検試料液が残留付着しており、このまま攪拌棒が
次の試薬液の入つたピツトに入れられて同じ要領
で攪拌することにより希釈していた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかるに、攪拌棒を両手に挟んで回転させて攪
拌するといつた上記の人手作業では非能率である
ばかりか、手の不慮の傷口よりヴイールス性肝炎
の感染等の危惧があつた。

この考案は上記した従来の欠点を解決し、攪拌
希釈作業の半自動化を図つて能率向上および安全
性の向上を図ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため本考案では、被検試
料、試薬液の注入されるピツト４を有するマイク
ロプレート５が一方向に揺動自在に載置される本
体ボツクス１に、揺動アーム３を軸２まわりに上
下揺動自在に備える。そのうえで揺動アーム３上
に、揺動アーム３の上下揺動に伴い前記ピツト４
に対しその先端６ａが出入りする攪拌棒６と、攪
拌棒６の先端６ａがピツト４内に入つた状態で該
攪拌棒６を回転させ、かつピツト４から出される
とき回転停止させる攪拌棒回転駆動機構１８とを
搭載する。そして本体ボツクス１と揺動アーム３
間に、揺動アーム３の上昇揺動に連動してマイク
ロプレート５をピツト４，４間の１ピツチだけ一
方向に送るプレート送り機構６４を備えてなる。

〔作用〕

しかるときは、揺動アーム３を手で上下揺動さ
せることにより、攪拌棒６のマイクロプレート５
のピツト４に対する出し入れ、また攪拌棒６の回
転、さらにはマイクロプレート５のピツチ送りの
一連の作業が半自動的に行えることになる。

〔実施例〕

この考案に係るダイリユータの一実施例を図面
に基づき説明する。

第１図および第２図において、このダイリユー
タは本体ボツクス１と、本体ボツクス１の上面に
軸２まわりに上下揺動自在に取りつけた左右の揺
動アーム３，３を有してなる。本体ボツクス１の
上面にマイクロプレート５が載置され、揺動アー
ム３上には攪拌棒６が搭載される。

マイクロプレート５は被検試料、試薬液が注入
されるピツト４を縦８列、横12列で、計96個、縦
横に等ピツチで列設してある。

本体ボツクス１には、その上面側に凹部７が前
後方向に形成され、この凹部７にマイクロプレー
ト台８が前後方向Ａに移動自在に載置され、この
上に前記マイクロプレート５が載せられる。

第４図において、マイクロプレート台８の上面
には、第４図に実線で示すごとくマイクロプレー
ト５が８列ピツトを左右方向に、12列ピツトを前
後方向にしてセツトできる４本の位置決めピン９
と、第４図に二点鎖線Ｆで示すごとく12列ピツト
を左右方向に、８列ピツトを前後方向にしてセツ
トできる４本の位置決めピン１０とが設けられて
いて、12列および８列方向を切り換え可能として
ある。

第１図ないし第３図において、左右の揺動アー
ム３，３は、これの前端部どうしをハンドルバー
１１で連結し、各アーム３，３の後端部が本体ボ
ツクス１の上面の前後方向の後端寄り箇所に固定
した左右の軸受１２，１２に軸２をもつて上下揺
動自在に枢着されている。この揺動アーム３，３
は、その片側の揺動アーム３に取りつけたブラケ
ツト１３と本体ボツクス１内に左右方向に架設し
た後述の回転軸１４との間に張架したばね１５に
よつて常に上昇揺動方向に引つ張り付勢してな
り、ハンドルバー１１を手に掛けてこれを前記ば
ね１５の力に抗して下方に押し下げることにより
下降揺動するものとなつている。

揺動アーム３，３上にはダイリユーシヨンブロ
ツク１６が着脱自在に搭載される。このダイリユ
ーシヨンブロツク１６はマイクロプレート５の８
列ピツトに対応させて８本の攪拌棒６と、攪拌棒
６を摩擦伝動ベルト１７で回転させる攪拌棒回転
駆動機構１８を具有する。攪拌棒６はその先端６
ａに軸方向の溝を有し、かつ後端６ｂが尖る形に
形成してなり、先端６ａを被検試料、試薬液に浸
漬したうえでこれを取り出すと該先端６ａの溝に
定量の浸漬液が残留付着するという従来の手動操
作用の攪拌棒と全く同じものである。

第５図および第６図において、ダイリユーシヨ
ンブロツク１６内の攪拌棒回転駆動機構１８につ
いて、ブロツク本体１９の内部左右にはブロツク
本体１９上に搭載した減速機付きのモータ２０で
駆動する原動プーリ２１と、従動プーリ２２とが
軸支され、両プーリ２１，２２間にエンドレス状
でウレタン製の断面円形の摩擦伝動ベルト１７が
オープン掛けされている。

摩擦伝動ベルト１７の張り側の外側に対応する
ブロツク本体１９の上下壁３６ａ，３６ｂには攪
拌棒６を上下方向に通す12個の孔２３が左右一列
にピツト４のピツチに合わせて設けられ、各孔２
３に攪拌棒６を自由に抜き差し自在とするベアリ
ング２４がはめ込まれている。これに対し、摩擦
伝動ベルト１７の張り側の内側にはベルトバツク
アツプ用ローラ２５が左右に並べて配置される。
全てのベルトバツクアツプ用ローラ２５はブロツ
ク本体１９の下壁３６ｂの内面上において摩擦伝
動ベルト１７の下方で前後方向に摺動自在に配置
されたスライドプレート２６上に軸支されてい
る。

このスライドプレート２６上には前記従動プーリ
２２も軸支されている。

スライドプレート２６の摺動機構としてはスラ
イドプレート２６の底側の左右に固定した摺動片
２７，２７をブロツク本体１９の下壁３６ｂの内
面上に配設した左右のガイドローラ２８，２８間
に摺動自在に嵌合してなる。

スライドプレート２６はブロツク本体１９の後
壁２９とスライドプレート２６の後端との間に介
在したばね３０によつて常に前方向へ移動付勢さ
れ、このプレート２６の前端がブロツク本体１９
の前壁３１の左右に前後方向に螺合したベルト押
え調整ボルト３２，３２に接当している。摩擦伝
動ベルト１７はこの張り側がバツクアツプ用ロー
ラ２５群によつて攪拌棒６の全てに均等な力で押
しつけられている。攪拌棒６はその押し付けによ
る摩擦力によつて孔２３から抜け出ないように保
持される。なお、ベルト押え調整ボルト３２，３
２は、攪拌棒６が１本ないしは12本セツトされて
も１本当たりの押え力が一定になるように調整す
るためのものである。

バツクアツプ用ローラ２５群のうちその数個は
上フランジ３３を有してなり、この上フランジ３
３とスライドプレート２６間で摩擦伝動ベルト１
７が該ローラ２５から外れることのないようにし
てある。

スライドプレート２６の前端側の左右には押釦
３４，３４が固着され、この押釦３４はブロツク
本体１９の前壁３１から外方へ突出している。こ
の左右の押釦３４，３４を押してスライドプレー
ト２６をばね３０に抗し後方へ摺動させることに
より摩擦伝動ベルト１７の張り側が攪拌棒６から
離され、攪拌棒６は孔２３から自由に抜き出し可
能となる。

第１図において、攪拌棒６をダイリユーシヨン
ブロツク１６にセツトするには揺動アーム３上で
行う。ダイリユーシヨンブロツク１６は二点鎖線
Ｇで示すごとく押釦３４，３４が上向きとなる姿
勢に揺動アーム３上の凹部３７内の位置決めピン
３８より前方側に載置する。そして押釦３４を前
述のように押圧操作してスライドプレート２６を
後退させたうえで所要本数の攪拌棒６をこの尖つ
た後端６ｂから孔２３に挿入し、その後端６ｂが
揺動アーム３上に取りつけたセツト用ストツパ３
５に当たるまで挿入されると、攪拌棒６の先端６
ａがブロツク本体１９の下壁３６ｂから所定長さ
分だけ突出する。かくして押釦３４に対する押え
力を解除すれば、前述したようにスライドプレー
ト２６がベルト押え調整ボルト３２に当たるまで
ばね３０の力で前方へ移動し、摩擦伝動ベルト１
７が攪拌棒６に押し付けられて攪拌棒６はその押
しつけ力で保持されることになる。

この攪拌棒６のセツト後、ダイリユーシヨンブ
ロツク１６は揺動アーム３上で90度反転させて攪
拌棒６の先端６ａが下向きになる第１図に実線で
示すごとき使用姿勢にセツトされる。この使用セ
ツト状態では、ダイリユーシヨンブロツク１６は
揺動アーム３上の凹部３７に嵌合され、またその
凹部３７から突設した位置決めピン３８にブロツ
ク本体１９の下壁３６ｂにあけたピン孔３９を嵌
合することにより保持される。

このダイリユーシヨンブロツク１６の揺動アー
ム３上へのセツト位置は、揺動アーム３の上下揺
動に伴い、攪拌棒６の先端６ａがマイクロプレー
ト５の攪拌希釈しようとするピツト４に対し出入
りするように設定される。また、攪拌棒６の先端
６ａがマイクロプレート５のピツト４に対し出入
りするとき該ピツト４の内壁に接当することのな
いように、揺動アーム３が第１図に二点鎖線Ｈで
示すごとく下限位置にある状態下で攪拌棒６の先
端６ａがピツト４内の液に所定深さに浸漬し、か
つ該先端６ａがマイクロプレート５の上面５ａと
揺動アーム３の揺動中心の軸３の中心とを結ぶ線
Ｌに対し直交するようにしてある。

揺動アーム３が、第１図に二点鎖線Ｈで示すご
とく本体ボツクス１上のパツド４０に当たる下限
位置にまで下降揺動すると、攪拌棒６の先端６ａ
がこの直下のピツト４内の液に浸漬し、この浸漬
状態ではじめて攪拌棒６が前記攪拌棒回転駆動機
構１８によつて回転し、また揺動アーム３が下限
位置から上昇し始めるとその回転が停止するよう
にする。これは、攪拌棒６がピツト４から取り出
されるとき、または浸漬前で回転を加えられる
と、前回の攪拌工程で折角その先端６ａに付着さ
せてある液が回転に伴い振り落とされるから、こ
れを防止するためである。

そのために、揺動アーム３の下限位置で該アー
ム３の下面側に突設したスイツチ押えピン４１
（第３図参照）が本体ボツクス１側に設けたリミ
ツトスイツチ４２（第３図参照）を押圧し、この
押圧によりリミツトスイツチ４２がオンして前記
ダイリユーシヨンブロツク１６上のモータ２０が
回転する。モータ２０の回転により原動プーリ２
１が回転し、摩擦伝動ベルト１７が循環回走す
る。攪拌棒６はバツクアツプ用ローラ２５により
摩擦伝動ベルト１７の反発力を受ける位置に置か
れているため、摩擦伝動ベルト１７の張り側の直
線運動が攪拌棒６の回転運動に変換される。揺動
アーム３が下限位置から上昇し始めると、スイツ
チ押えピン４１がリミツトスイツチ４２から離
れ、モータ２０は停止し、攪拌棒６の回転が停止
する。

上記マイクロプレート５は、揺動アーム３の下
降揺動時に本体ボツクス１上の上記した所定位置
に静止状態にあるが、揺動アーム３の上昇揺動時
にはこれに連動して動作するプレート送り機構６
４を介して本体ボツクス１上を後方へピツト４，
４間の１ピツチだけ送られるものとする。

第１図および第３図に基づきプレート送り機構
６４について説明する。揺動アーム３とマイクロ
プレート台８との間において、マイクロプレート
台８の下面側にラツク４３が前後方向に固着さ
れ、該ラツク４３に噛合するピニオンギヤ４４が
本体ボツクス１の内部に左右方向に架設した回動
軸１４上に取りつけられる。該回動軸１４と揺動
アーム３とは、揺動アーム３の一側面上に軸４５
まわりに揺動自在に支持したＬ形状の上部揺動リ
ンク４６と、回動軸１４上に固着した下部揺動リ
ンク４７と、これらリンク４６，４７どうしを連
結した連結リンク４８とでもつて連結される。上
部揺動リンク４６は連結リンク４８を下方へ押圧
する方向にストツパピン４９に当たるまで揺動付
勢するばね５０で引つ張られている。また下部揺
動リンク４７はこの上下に設置したストツパ５１
と送りピツチ調整ボルト５２間でその揺動角が規
制される。

上記回動軸１４は、下部揺動リンク４７、連結
リンク４８および上部揺動リンク４６を介して、
揺動アーム３の下降揺動により第１図に示すＢ方
向に、揺動アーム３の上昇揺動によりそれとは逆
のＣ方向に回動する。

回動軸１４のＢ方向の回動力がピニオンギヤ４
４に伝動せず、回動軸１４のＣ方向の回動力のみ
がピニオンギヤ４４に伝わるように、第３図に示
すごとく回動軸１４上にフランジ５３付きのハウ
ジング５４を通し、これら回動軸１４とハウジン
グ５４間にニードルベアリング５５およびワンウ
エイクラツチ５６を介在させてハウジング５４を
回動軸１４と共に前記Ｃ方向のみに回転できるも
のとする。そしてハウジング５４のＣ方向の回転
がピニオンギヤ４４に伝わるようにハウジング５
４上にピニオンギヤ４４を通すとともに両者５
４，４４を摩擦クラツチ５７で結合する。摩擦ク
ラツチ５７はハウジング５４上にＯリング５８を
嵌挿し、このＯリング５８の反発力によつてピニ
オンギヤ４４をハウジング５４のフランジ５３に
押えつけてなる。Ｏリング５８の反発力調整はハ
ウジング５４上にＯリング５８に並べて螺合した
調整ナツト５９の締付けを加減調整することによ
つて行われる。なお、回動軸１４上においてハウ
ジング５４の軸方向の両端に対応する位置にカラ
ー６０，６１を固着してハウジング５４の軸方向
移動を阻止している。

したがつて、揺動アーム３の上昇揺動により回
動軸１４がＣ方向に回動すると、ピニオンギヤ４
４がワンウエイクラツチ５６、ハウジング５４お
よび摩擦クラツチ５７を介してそれと同一方向に
回転し、このピニオンギヤ４４と噛合するラツク
４３およびマイクロプレート台８を介してマイク
ロプレート５がピツト４，４間の１ピツチだけ後
方へ送られる。なお、ピツチ送り量の調整は前記
送りピツチ調整ボルト５２のねじ込み量の調整で
行う。

ここでピニオンギヤ４４とハウジング５４間に
摩擦クラツチ５７を組み込んでいるのは次のよう
な理由による。

予め設定された揺動アーム３の上昇揺動回数に
伴いマイクロプレート５がピツチ送りを完了した
時点で、マイクロプレート台８に取りつけた指掛
け棒６２に指を掛けてマイクロプレート台８を前
方へ引き戻すのであるが、このときワンウエイク
ラツチ５６が逆転できないために停止状態にある
ハウジング５４上でピニオンギヤ４４が摩擦クラ
ツチ５７の摩擦力に打ち勝つて空転するようにす
るためである。

なお、第３図および第４図において、マイクロ
プレート台８と本体ボツクス１の凹部７の内壁７
ａとの間に、マイクロプレート台８の送り時の惰
走防止のためにコイルばね６３ａとこのばね力で
内壁７ａに押圧接当される制動子６３ｂからなる
ブレーキ６３を設けている。このブレーキ６３の
力は前記Ｏリング５８による摩擦力よりも小さく
設定してある。

つぎに、一連の作動につき説明する。第１図に
おいてハンドルバー１１を手で下方に押すと、揺
動アーム３が軸２を中心に下降揺動する。この揺
動アーム３の下降と同時に連結リンク４８が下降
し、下部揺動リンク４７が回動軸１４を中心に送
りピツチ調整ボルト５２に当たるまで揺動して停
止する。更にハンドルバー１１を下方に押すと、
上部揺動リンク４６が、送りピツチ調整ボルト５
２で下降規制されている連結リンク４８の反力で
ばね５０を伸ばしながら軸４５を中心にＤ方向に
揺動し、揺動アーム３は下限位置のパツド４０に
当たつて下降停止する。この下降によつて攪拌棒
６の先端６ａはマイクロプレート５のピツト４内
の被検試料液に浸漬し、また揺動アーム３の下限
位置でスイツチ押えピン４１によりリミツトスイ
ツチ４２が作動してモータ２０が回転し、攪拌棒
６が回転してピツト４内の被検試料液を攪拌す
る。

充分な攪拌後、ハンドルバー１１を押さえる力
を緩めると、揺動アーム３はばね１５の力により
軸２を中心に上昇揺動し始め、スイツチ押えピン
４１がリミツトスイツチ４２から離れ、モータ２
０は停止して攪拌棒６の回転が停止する。揺動ア
ーム３の上昇と同時に上部揺動リンク４６はばね
５０の力でストツパピン４９に向かつて揺動し、
該ピン４９に当たつて揺動停止する。揺動アーム
３はばね１５の力で更に上昇し、下部揺動リンク
４７は連結リンク４８により引き上げられストツ
パ５１に向かつてＣ方向に揺動し該ストツパ５１
に当たつて揺動停止する。これと同時に揺動アー
ム３は攪拌棒６を元の高さ位置にまで引き上げて
上昇揺動を停止する（上昇限）。下部揺動リンク
４７のＣ方向の揺動により、前述したようにマイ
クロプレート５がプレート送り機構６４でピツト
４，４間の１ピツチだけ後方へ送られる。これに
て攪拌棒６の直下に次の試薬液の入つたピツト４
が位置することになる。

揺動アーム３が上記のように上記揺動リンク４
６がストツパピン４９に当たるまでの第１段階の
上昇と、下部揺動リンク４７がストツパ５１に当
たるまでの第２段階の上昇を経るという２段階上
昇方式を採つたのは、まず第１段階の上昇で攪拌
棒６の先端６ａをマイクロプレート５のピツト４
から完全に取り出し、しかるのち第２段階の上昇
ではじめてマイクロプレート５をピツチ送りさせ
るためである。これが、仮に揺動アーム３の上昇
に伴い攪拌棒６の取り出しとマイクロプレート５
のピツチ送りとを同時に行うとすれば、攪拌棒６
の先端６ａがマイクロプレート５のピツト４の内
壁に接当干渉する事態が生じるため、かかる不具
合な事態を避けるために上記した上部揺動リンク
４６による２段階上昇方式を採つたのである。

次に、再度ハンドルバー１１を押し揺動アーム
３を下降揺動させて、攪拌棒６の前記液が付着し
ている先端６ａを試薬液の入つているピツト４内
に浸漬することにより攪拌希釈する。また揺動ア
ーム３の上昇揺動により攪拌棒６のピツト４から
の取り出しと、マイクロプレート５のピツチ送り
を行う。以後は順次攪拌を進めるにつれ指数級数
的な希釈が行われる。

マイクロプレート５のピツチ送りを完了する
と、前述したように指掛け棒６２に指を掛けてマ
イクロプレート台８を前方へ引き戻す。

また攪拌作業を終えると、攪拌棒６は新しい攪
拌棒６と交換する。この時はダイリユーシヨンブ
ロツク１６を揺動アーム３から外し、前述したよ
うにダイリユーシヨンブロツク１６の押釦３４を
押すと、この押圧作用によりベルトバツクアツプ
用ローラ２５が後退し、摩擦伝動ベルト１７が攪
拌棒６から離れ、攪拌棒６の軸方向の摩擦力がな
くなり、攪拌棒６を垂直にするとその自重でブロ
ツク本体１９の孔２３から受け皿などの上に落下
する。受け皿上の使用後の攪拌棒６は洗浄と火炎
殺菌等に供される。

〔考案の効果〕

この考案によれば、被検試料、試薬液が注入さ
れるピツト４を有するマイクロプレート５が載置
される本体ボツクス１に、揺動アーム３を軸２ま
わりに上下揺動自在に取り付け、揺動アーム３上
に該揺動アーム３の上下揺動により前記ピツト４
に対しその先端６ａが出入りする攪拌棒６と攪拌
棒回転駆動機構１８を搭載し、攪拌棒回転駆動機
構１８により攪拌棒６はこの先端６ａがピツト４
に入つた状態で自動的に回転し、ピツト４から出
るとき回転停止するものとした。したがつて、揺
動アーム３を上下揺動操作することにより攪拌棒
６のピツト４への出し入れ、攪拌棒６の回転、停
止の一連の作業が半自動的に行え、手作業により
行つていた従来の攪拌作業に比し能率的である。
そればかりか攪拌棒６に手を触れずして攪拌でき
るため、被検試料からの感染等の危惧なく安全に
取扱うことができる。とくに、揺動アーム３の上
昇揺動に連動してマイクロプレート５を自動的に
ピツチ送りできるので、指数級数的な希釈作業も
極めて能率よく行えて有利である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るダイリユータの一実施例を
示しており、第１図は第３図における−線断
面図、第２図は斜視図、第３図は第１図における
−線断面図、第４図は平面図、第５図は第６
図における−線断面図、第６図は第５図にお
ける−線断面図である。 １……本体ボツクス、２……軸、３……揺動ア
ーム、４……ピツト、５……マイクロプレート、
６……攪拌棒、１６……ダイリユーシヨンブロツ
ク、１８……攪拌棒回転駆動機構、６４……プレ
ート送り機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 被検試料、試薬液の注入されるピツト４を有す
   るマイクロプレート５が一方向に移動自在に載置
   される本体ボツクス１に、揺動アーム３が軸２ま
   わりに上下揺動自在に備えられており、 揺動アーム３上に、揺動アーム３の上下揺動に
   伴い前記ピツト４に対しその先端６ａが出入りす
   る攪拌棒６と、攪拌棒６の先端６ａがピツト４に
   入つた状態で該攪拌棒６を回転させ、かつピツト
   ４から出されるとき回転停止させる攪拌棒回転駆
   動機構１８とが搭載されており、 本体ボツクス１と揺動アーム３間に、揺動アー
   ム３の上昇揺動に連動してマイクロプレート５を
   ピツト４，４間の１ピツチだけ一方向に送るプレ
   ート送り機構６４が設けられていることを特徴と
   するダイリユータ。