JPS60179660A - 分注機における全自動チツプ抜取排出方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は生化学分析機、ガン等の疫学的検査機、血清検
査機等に試験管や試験器に検体を定量注入して供給する
のに用いられる分注機において、全自動的に使用済みチ
ップを分注軸のノズル先端から抜出し排出作業を行う全
自動チップ抜取排出方法およびその実施に直接使用する
装置に関する。

この種従来の分注作業においては婦人作業者により手動
ピペットを用いて行っていた。現在量も進んだ自動機に
おいても検体の吸引・吐出および試験管の移動は６、自
動で為されていたが、検体を定量吸引・吐出するノズル
の先端に挿着した使用済みのチップを自動的に抜出し排
出するものは皆無であった。

即ち当該分注作業で検体の厳密な定量分配と同様に最も
留意しな（）ればならない問題として異種検体を同一ノ
ズルで分注処理づ−ることや、特に肝炎菌等の極危険因
子を分配する場合には他の検体との接触混交は絶対に避
すな（プればならない。その為手動ピペットを用いた場
合には、目下の所予め新たなチップを手にて抜ぎ取り、
廃棄していたが、抜き取る際に手に（（Ｊ着した微開検
体が新たに挿着するチップを汚染１．汚損する弊害があ
った。また自動分注機の場合ノズル先端部は固定の為、
内外部を打水や空気流で洗滌したり、紙ペーパーやブラ
シで擦拭したりして混交の防止を計っていたが、完全な
る残存菌の駆除はこの程度の清浄処理では不可能で厳密
な意味での混交は防げられず、チップを交換する程の効
果はなかった。

そこで本発明は回避しなければならない前記混交の重大
性に鑑み、分注作業を終えて帰来する分注軸のノズル先
端に挿着した使用済みチップを一回毎に抜き出し排出す
るのに有効適切な分注機にお１プる全自動チップ抜取υ
１出方法および装置を提供せんとするものである。

本発明装置の第一実施例を第１図乃至第４図について説
明する。

本発明の全自動デツプ抜取排出装置Ａは、基板１前部に
螺子２にて植立した支持柱３の左右両側面下部に、下端
部を基板１に抜挿自在に貝嵌した左右チップ排出筒４．
４を添置し、支持柱３背面には上部左右両側を張出した
左右両側張出部５ａ、５ａを形成する背板５を螺子６に
て固着する一方、左右分注軸７，７に各分注ポンプ８，
８を介して垂下した各ノズル９．９に対し支持柱３を中
に挾んで左右向い合せの左右引抜ハンド１０．１０の衡
込爪１０ａ、１０ａを衡込閉嵌時左右チップ排出筒４，
４真上にそれぞれ臨まぜ自在に、基板１後部にＬ形ブラ
ヶット１１により前向定着した減速モーター１２により
駆動する、ハンド昇降開閉機構Ｂを背板５に取付け、ノ
ズル９，９下端にそれぞれ鍔α′付チップαを挿着し別
途分注作業を終えて帰来した左右分注軸７，７が各−側
軸方向にそれぞれ刻設延在したランク７ａ、７ａと噛合
うピニオン１３．１３の正回動に伴いそれぞれ対応する
左右チップ排出筒４，４真上の支持柱３左右両側下死点
位置に垂直降下づると減速モーター１２を起動しハンド
昇降開閉機構Ｂを作動して左右引抜ハンド１０．１０の
各衡込爪１０ａ。

１０ａをチップα、αの鍔α′、α′直上の各ノズル９
．９部位に横合いから坊込閉嵌後、左右引抜ハンド１０
．１０の垂直降下で各鍔α′。

α′を各衡込爪１０ａ、１０ａが引掛（）てチップα、
αをノズル９，９先端から抜出し、左右チップ排出筒４
，４中へ落下自在に構成してなる。

第１図乃至第６図に示すよう前記ハンド昇降開閉機構Ｂ
は、左右ハンド連動操作部１４，１４と、減速モーター
１２の駆動トルクを左右ハンド連動操作部１４．１４に
伝達するトルク伝達部１５と、左右引抜ハンド１０．１
０の開閉動を規制制御する左右開閉制御部１６．１６と
の組合結合からなり、支持柱３を中に挾んで向い合せの
左右対称状に構成されている。

第２図乃至第３図に示すようトルク伝達部１５は、背板
５の背面下部左右両側縁部に螺子１７にてそれぞれ固定
した左右軸受１８．１８相互に亘り両端部を回転自在に
貫通支承した伝達駆動軸１９に固着するベベルギヤ２０
に減速モーター１２の軸２１外端に固着するベベルギヤ
２２を直角噛合する一方、貫通左右両端部に左右偏心カ
ム２３．２３をそれぞれ固着し、他方伝達駆動軸１９の
左端に固着したスリット円板２４の一側に、図示しない
別途マイコン（マイクロコンピュータの略）と接続した
コ形フォトセンサー２５を衡入臨ませて伝達駆動軸１９
の一回転および停止位置を検知しマイコンに情報を送る
ようにしである。

第２図乃至第５図に示すよう前記左右開閉制御部１６．
１６は、背板５正面左右両側張出部５ａ、５ａにカム溝
２６を穿設したハンド開きカム溝板２７とハンド閉じカ
ム板２８とガイド側板２９とを、各外方側縁を揃えて順
次螺子３０にて重着して支持柱３を中に挾んで左右向い
合せに相対設してなり、カム溝２６はその上部を外方に
傾斜した傾斜部２６ａと、中間部から下部に回り垂直と
した垂直部２６ｂとを有し、当該垂直部２６ｂは中間部
途中から下部全域に亘り、内方への幅広領域２６ｂ′を
穿設しである。

ハンド閉じカム板２８はハンド聞きカム溝板２７の傾斜
部２６ａ縁と垂直部２６ｂ縁途中まで連続して一致する
傾斜カム面２８ａと段突垂直ノＪム面２８ｂを有し、ざ
らに下って一段低い垂直カム面２８ｃと続くよう内方側
縁を形成してなる。

第２図乃至第４図および第６図に示すよう、前記左右ハ
ンド連動操作部１４は、挿着したチップαの鍔α′直上
のノズル９部位断面外形の少なくとも半部に対応合致す
る凹部１０ｂを切欠した二股形衝込爪１０ａを上端に直
角に突出し、当該衝込爪１０ａ対側の上端部に形成した
並突山形状部間内に、一端にハンド聞きカム溝板２７の
カム溝２６傾斜部２６ａに係合自在な段円状カムボロワ
３１ａを固設したハンド開閉ガイドピン３１にて、ハン
ド閉じカム板２８の段突垂直カム面２８ｂに係接自在な
ハンド閉じ加圧ローラー３２を空転自在に一部外出して
闇夜支承する左右引抜ハンド１０．１０と、一端にＥリ
ング３３でストップリング３３′を取り付けた案内螺子
ピン３４を遊動自在に貫通するガイド溝孔３５ａを中央
長手方向に貫設延在したスライドリンク３５と、並行コ
ネクテイングリンク３６と、偏心カム２３を係合自在な
ほぼ長楕円形カム孔３７ａを貫設し中央屈曲部を段付螺
子３８で枢支されるクランクレバー３７とを連鎖状に連
結するもので、引抜ハンド１０の下端割れ目１０ｃにス
ライドリンク３５の上端を挿入し、一端にハンド開きカ
ム溝板２７のカム溝２６垂直部２６ｂの幅広領域２６ｂ
′に係合自在なハンド上下ガイドローラー３９を空転自
在に取付けた連結ピン４ｏにて枢結する一方、スライド
リンク３５の下端に固設する連筒部３５ｂを並行コネク
ティングリンク３６上端間に挾在しコネクティングピン
４１にて貫通枢結し、２他方クランクレバー３７の自由
端を並行コネクティングリンク３６の下端間に挾在しコ
ネクティングピン４２にて枢結してなり、ハンド開閉ガ
イドピン３１の段円状カムボロワ３１ａをハンド開きカ
ム溝板２７のカム溝２６傾斜部２６ａにかつ連結ピン４
０の一端に取付（プたハンド上下ガイドローラー３９を
ハンド開ぎカム溝板２７のカム溝２６垂直部２６ｂの幅
広領域２６ｂ′にそれぞれ係合するとともに、ハンド閉
じ加圧ローラー３２をハンド閉じカム板２８の傾斜カム
面２８ａが段突垂直カム面２８ｂのいずれかに係接し、
さらに案内螺子ピン３４の基端をハンド開きカム溝板２
７下端部に植込んで、左右引抜ハンド１０．１０とスラ
イドリンク３５．３５はそれぞれハンド開きカム溝板２
７とガイド側板２９間に介在して支持柱３を中に挾み左
右向い合せに上下昇降摺動自在ｔこ相対架する一方、ク
ランクレバー３７．３７のカム孔３７ａ、３７ａに左右
偏心カム２３；　２３を係合連結し、他方段付螺子３８
．３８基端をそれぞれ左右軸受１８．１８に止着するこ
とにより左右偏心カム２３．２３の一回転毎に呼応連動
して、左右ハンド連動操作部１４．１４は上下−往復の
ストローク動を生起するようにしである。

なＪ３図中４３．４３は、ノズル９．９先端にチップα
、αを挿着する際、供給されて来る新たなチップα、α
が通過可能なＶ溝である。

しかして本発明法の作業手順を第１図乃至第６図を参照
して段階的に説明する。

まず、別途図示しないマイコンの運転指令により減速モ
ータ〜１２を始動して、ハンド昇降開閉機構Ｂを作動す
るに当りトルク伝達部１５を介し左右開閉制御部１６．
１６に案内規制されて、左右ハンド連動操作部１４．１
４はガイド溝孔３５ａ、’３５ａが案内螺子ピン３４，
３４にかつハンド上下ガイドローラー３９．３９がカム
溝２６．２６垂直部２６ｂ、２６ｂの幅広領域２６ｂ’
　、２６ｂ’　にそれぞれ案内規制されつつ、当初垂直
上昇し上限位置に差し掛ると段円状カムホロワ３１ａが
ハンド開きカム溝板２７のカム溝２６傾斜部２６ａに案
内規制されて、左右引抜ハンド１０．１０は外方に倒れ
かかるように両開きし、上限位置に到達した段階で伝達
駆動軸１９に固着したスリット円板２４の図示しないス
リットがコ形セン”ｌ−−２５間に持来したことをセン
サー２５は検知してマイコンに通報するので、それを受
けたマイコンはただちに減速モーター１２に停止指令を
発し瞬時に減速モーター１２の駆動を停止するから、１
〜シルク達部１５を介し左右開閉制御部１６の左右引抜
ハンド１０．１０を上限位置にて両開き状に停止待機す
る上昇待機ステップ［第４図（ａ）および第６図（ａ）
参照］と、別途分注作業を終えて帰来した亜型する左右
分注軸７，７の下端に鍔α′付チップα、αをそれぞれ
挿着したノズル９，９が支持柱３と左右引抜ハンド１０
．１０間にそれぞれ降下し、チップα、α下端をそれぞ
れ左右チップ排出筒４，４内に少許挿入する下死点位置
まで降下して停止するノズル降下ステップ「第４図（ｂ
）参照］と、当該ノズル９，９が下死点位置に降下した
ことを適宜手段で検知通報されたマイコンは再開起動指
令を発し、これを受けた減速モーター１２は再起動して
左右ハンド連動操作部１４．１４の下降を開始し、当初
ハンド開きカム溝板２７，２７のカム溝２６．２６傾斜
部２６ａ、２６ａが段円状カムボロワ３１’ａ、、３１
ａを案内規制して下降とともに漸次左右引抜ハンド１０
，１０を外方傾斜姿勢から垂直姿勢に引戻しつつ、終に
はハンド閉じ加圧ローラー３２．３２が段突垂直カム面
２８ｂに係接した段階で完全に左右引抜ハンド１０．１
０は垂直起立状態となり、その結果衝込爪１０ａ、１０
ａがチップα、αの鍔α′、α′直上位のノズル９，９
部位に外方構台いから閉嵌衡込むハンド移１込ステップ
［第４図（ｂ）および第６図（ｂ）参照］と、引続き左
右ハンド連動操作部１４．１４はハンド上下ガイドロー
ラー３９．３９がカム溝２６．２６の垂直部２６ｂ、２
６ｂ幅広領域２６ｂ’　、２６ｂ′にかつスライドリン
ク３５．３５のガイド溝孔３５ａ、３５ａが案内螺子ピ
ン３４．．３４にそれぞれ案内規制されて垂直に下限位
置まで一気に降下し、鍔α′、α′を駒込型１０ａ。

１０ａで引掛（）てチップα、αをノス゛ル９，９先端
から抜き出すチップ抜取ステップと、抜出された左右デ
ツプα、αをそれぞれ左右チップ排出筒４．４内に落下
受入れて左右チップ排出筒４，４下端に臨ませた図示し
ない容器等に導くチップ排出ステップと、を順次サイク
ル状に循環経由してなる。

またチップα、αを抜取られたノズル９，９は、ビニオ
ン１３．１３を逆回動して分注軸７゜７ともども上死点
位置まで上昇停止し、新たなチップα、αが送られて来
てノズル９，９先喘にチップα、αを挿着する次段作業
工程まで待機する。

要するに本発明法は、駒込型１０ａ、１０ａを突設した
左右引抜ハンド１’０．１０を当初垂直姿勢で上昇し、
上限位置近くに差し掛ると片側外方に間傾斜して待機す
る上昇待機ステップと、下端にチップα、αを挿着した
ノズル９゜９を駒込型１０ａ、１０ａを横合いに臨みな
がら下死点位置に降下停止り−るノズル降下ステップと
、左右引抜ハンド１０．１０を所定高さまで降下持来し
て垂直姿勢に起立すると同時に、駒込型１０ａ、’１０
ａをチップα、αの鍔α′。

α′直上位のノズル９，９部位に外方構台いから衝込閉
嵌するハンド衝込みステップと、引続き左右引抜ハンド
１０．１０を一気に下限位置まで腎下し鍔α′、α′を
駒込型１０ａ、１０ａで引掛けてチップα、αをノズル
９，９先端から抜出すチップ抜取ステップと、抜出され
たチップα、αを受けて所定位置に排出するチップ排出
ステップとを順次ザイクル循環経由するものである。

かくして本発明は、別途分注作業を終えて帰来した分注
軸７，７に遠乗し検体を定量吸引・吐出して来たノズル
９，９の先端に挿着した使用済みの汚染チップα、αを
全自動で確実に抜出し排出するので、作業員の手を全く
触れることはなく、検体による作業員の感染発病の危険
はなくなり、また本発明者の創作した別途出願中の特願
昭５８−２２９２２７号に係る全自動チップ供給挿着装
置とを一体組合使用すれば、検体の混交現象は一完全に
解消する等優れた効果を秦する。

なお本発明の実施例では専ら１度に２つのチップを抜取
る場合の装置につき説明して来たが、これに限定されず
、１つのチップでも２つ以上のチップでも引抜ハンド連
動操作部の数を増やせば当然可能であって、本発明の精
神内に包含される。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明装置の実施例を示す正面斜視
図、平面図および右側面図、第４図は同・正面図であっ
て、（ａ）は左右分注軸に亜型した使用済みチップを挿
着する左右ノズルが下降し左右引抜ハンドが外方に両開
きしている状態を、かつ（ｂ）は下死点位置でストップ
した左右ノズルに対し左右引抜ハンドが降下垂直起立と
同時に駒込型で閉嵌移ｊ込んだ状態をそれぞれ示し、第
５図は引抜ハンドの開閉制御部の分解図、第６図は引抜
ハンド連動操作部であって、（ａ）は上限位置に到来し
て引抜ハンドが外方に傾斜している状態を、かつ（ｂ）
は降下途中で引火ハンドが垂直起立してノズルに対し衡
込閉嵌状態をそれぞれ示す。 Ａ・・・全自動チップ抜取排出装置 Ｂ・・・ハンド昇降開閉機構 α・・・チップ　α′・・・鍔 １・・・基板　３・・・支持柱　４・・・チップ排出筒
５・・・背板　５ａ・・・張出部　７・・・分注軸９・
・・ノズル　１０・・・引抜ハンド１０ａ・・・駒込型
　１２・・・減速モーター１４・・・ハンド連動操作部
　１５・・・トルク伝達部１６・・・開閉制御部　１８
・・・軸受１９・・・伝達駆動軸　２０．２２・・・ベ
ベルギヤ２３・・・偏心カム　２４・・・スリット円板
２５・・・センサー　２６・・・カム溝２６ａ・・・傾
斜部　２６ｂ・・・垂直部２７・・・ハンド開きカム溝
板 ２８・・・ハンド閉じカム板　２８ａ・・・傾斜カム面
２８ｂ・・・段突垂直カム面　２９・・・ガイド側板３
１・・・ハンド開閉ガイドピン ３１ａ・・・設置状カムホロワ ３２・・・ハンド閉じ加圧ローラー ３４・・・案内螺子ピン　３５・・・スライドリンク３
５ａ・・・ガイド溝孔 ３６・・・並行コネクティングリンク ３７・・・クランクレバー　３７ａ・・・カム孔３８・
・・段付螺子 ３９・・・ハンド上下ガイドローラー 第１図 ４　第３図 第４図（ａ） 第４回（ｂ） 第６図（ａ）　第６図（ｂ） 第５図 Ｂｃ 手続補正書 昭和５９年１０月１８日 特許庁長官　志　賀　学　殿 １、事件の表示 昭和５９年　特　許　願　第　３５４２８号２、発明の
名゛称　分注機に、Ｊ５（）る全自動チップ抜取排出方
法および装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　東京都大田区雪谷大塚町１−３ 名称　林工業株式会社 ４、代理人　〒１０５ 住所　東京都港区虎ノ門１丁目１２番８号　手出ピル６
、補正の対象 ７、補正の内容 （１）明細書第１２頁第１４行と第１５行間に次の文を
挿入する。 「　本発明装置の第二実施例を第７図乃至第９図につい
て説明する。 本発明装置Ａ′は左右開閉制御部１６′。 １６′を前記第一実施例のハンド閉ぎカム溝板２７とハ
ンド閉じカム板２８とをハンド開閉カム板４９として一
体に形成したことと、トルク伝達部１５の一部を変更し
ただけで他部分は前記第一実施例と同一で同一部分は同
一番号を付した。 またトルク伝達部１５′は、背板５の背面下部左右両側
縁部に螺子１７にてそれぞれ固定した左右軸受１８，１
．８相互に亘り両端部を回転自在に貫通支承した伝達駆
動軸１９に偏心カム２３．２３を固着するとともに、伝
達駆動軸１９左端に大歯車５０を取付けて、基板１上後
部のブラケット５１に固着Ｊ−る軸受５２に空転自在に
支持された中間軸５３外端の中間歯車５４を介して、前
記ブラケット５１に横向き定着した減速モーター５５の
軸５６外端の歯車５７と噛合結合する一方、右端にスリ
ン１〜円板２４を固着してなる。」 （２）明細書第１２頁第１８行 第１３頁第１５行、第１６行 第１４頁第１０行 「・・・減速モーター１２・・・」とあるのを［・・・
減速モーター１２．５５・・・］と訂正する。 （３）明細書第１２頁第１９行 第１３頁第１７行 「・・・トルク伝達部１５・・・」とあるのを「・・・
トルク伝達部１５．１５’　・・・」と訂正する。 （４）明細書第１２頁第２０行 ［・・・左右開閉制御部１６．１６・・・」とあるのを ［・・・左右開閉制御部１６，１６．１６’　、１６′
・・・」と訂正する。 （５）明細書第１３頁第７行〜第８行 「・・・ハンド開きカム溝板２７・・・」とあるのを［
・・・ハンド開きカム溝板２７又はハンド開閉カム板４
９・・・」と訂正する。 （６）明細書第１３頁第１７行 「・・・左右開閉制御部１６・・・」どあるのを「・・
・左右開閉制御部１６．１６’　・・・」と訂正する。 （７）明細書第１４頁第１２行 ［・・・ハンド開きカム溝板２−ｒ、２７・・・」とあ
るのを ［・・・ハンド開きカム溝板２７．２７．４９゜４９・
・・」と訂正する。 （８）明細書第１７頁第２０行 「・・・本発明装置・・・」とあるのを「・・・本発明
装置Ａ・・・」と訂正する。 （９）明細書第１８頁第１３行 「・・・示す。」とあるのを ［・・・示し、第７図乃至第９図は他の実施例を示す本
発明装置Ａ′の平面図、側面図および正面図である。」
と訂正する。 （１０）明細書第１８頁第１４行 「Ａ・・・全自動チップ抜取排出装置」とあるのを ｒＡ、Ａ’　・・・全自動チップ抜取排出装置」と訂正
する。 （１１）明細書第１８頁第２０行 「１２・・・減速モーター」とあるのをｒ１２．５５・
・・減１モーター」と訂正する。 （１２）明細書箱１９頁第　１行 「１５・・・トルク伝達部」とあるのをＮ５．１５’　
・・・トルク伝達部」と訂正する。 （１３）明細書第１９頁第２行 ［１６・・・開閉制御部］とあるのを Ｎ６．１６’　・・・開閉制御部」と訂正する。 （１４）明細書第１９頁第１８行と第１９行の間に下記
を挿入する。 ［５０・・・大歯車　５２・・・軸受 ５３・・・中間軸　５４・・・中間歯車５６・・・軸　
５７・・・歯車　」 （１５）図面 添付した　［第７図］［第８図］［第９図］を追加する
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　衝込爪を突設した引抜ハンドを当初垂直姿勢で上
   昇し上限位置近くに差し掛ると片側に間傾斜して待機す
   るハンド上昇待機ステップと、下端に鍔付チップを挿着
   したノズルを待機中の前記衡込爪を横合いに見ながら下
   死点位置に垂直降下停止するノズル降下ステップと、前
   記引抜ハンドを所定高さまで降下持来して垂直姿勢に起
   立すると同時に前記衡込爪を前記チップの鍔直上のノズ
   ル部位に横合から衝込閉嵌するハンド衝込ステップと、
   当該引抜ハンドを一気に下限位置まで垂直降下し前記鍔
   を前記衝込爪で引掛けて前記チップを前記ノズル先端か
   ら抜出すチップ抜取ステップと、当該抜出されたチップ
   を受けて所定位置に排出するチップ排出ステップとを順
   次サイクル経由してなる分注機における全自動チップ抜
   取排出方法 ２、　ハンド上昇待機ステップとノズル降下ステップと
   ハンド衡込ステップとチップ抜取ステップとチップ排出
   ステップは、チップをそれぞれ挿着した複数のノズルを
   同時並行処理可能としてなる特許請求の範囲第１項記載
   の分注機における全自動チップ抜取排出方法 ３、　チップ排出筒を下部に添置した支持柱に添着する
   背板に、引抜ハンドの衡込爪をノズルに対する衡込閉嵌
   時前記チップ排出筒真上に臨ませ自在にモーター駆動の
   ハンド昇降開閉機構を取付け、鍔付チップを挿着した前
   記ノズルが前記チップ排出筒真上の前記支持柱の片側下
   死点位置に垂直降下すると前記ハンド昇降開閉機構を作
   動して、前記衡込爪を前記チップの鍔直上のノズル部位
   に横合いから衡込閉嵌後に前記引抜ハンドの垂直降下で
   前記鍔を前記術込爪が引掛けて、前記チップを前記ノズ
   ル先端から抜出し前記チップ排出筒中へ落下自在に構成
   してなる分注機における全自動チップ抜取排出装置４、
   　ハンド昇降開閉機構は、下端部にガイドビンを植突し
   かつカム溝を穿設したハンド閉ぎノ）ム溝板とハンド閉
   じカム板とカイト側板を順次背板前面上部の左右両側張
   出部にそれぞれ支持柱を中に挾んで左右向い合せに重着
   する一方、前記ガイドピンが貫通ずる案内溝孔を貫設し
   たスライドリンクをそれぞれ下端に枢結する左右引抜ハ
   ンドにそれぞれ取（＝Ｊりたカムホロワとハンド閉じ加
   圧ローラーとハンド上下ガイドローラーとにそれぞれ対
   応する前記カム溝と前記ハンド閉じカム板に係合して、
   それぞれ前記ハンド閉きカム溝板と前記カイト側板間に
   前記左右引抜ハンドを昇降摺動自在に前記支持柱を中に
   挾んで左石相向い合せに介在するとともに、前記背板背
   面下部の左右両側縁部に定着した左右軸受相互に亘り両
   端部を貫通支承した伝達駆動軸に固着するベベルギＡ７
   と直角噛合うベベルギヤをモーター軸外端に固着し、他
   方前記伝達駆動軸両端部に固着した左右偏心カムにそれ
   ぞれ係合するカム孔を有するクランクレバーを揺動自在
   に前記左右軸受にそれぞれ枢支し、当該クランクレバー
   の自由端を前記スライドリンクの下端にコネクティング
   リンクを介して連結してなる特許請求の範囲第３項記載
   の分注機にＪ３Ｉプる全自動デツプ抜取排出装置 ５、　伝達駆動軸は、一端にスリンｌ−円板を固着し、
   マイコンと接続したセンサーを前記スリット円板の一側
   に衡入臨ませてなる特許請求の範囲第３項又は第４項記
   載の分注機におＥ）る全自動チップ抜取排出装置