JPH03504370A - コイルの受入・アンコイル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 コイルの受入・アンコイル装置 本発明は、請求項１の上位概念に記載の、巻き取った帯状又は線状の材料（コイ ル）を受は入れ、これを巻きはぐすくアンコイル）装置に関する。

巻き取った帯状又は線状の材料（コイル）用のカセット及びマニプレータに就い ては非常に様々の構成が公知であり、又使用されている。公知のコイル用カセッ トは普通「ジャスト・イン・タイムＪ製造用として構成されている。即ち、コイ ルをカセットに収めて、加工機械、例えばプレスに供給し、そこで巻き取られた 帯材又は線材の一部を引き出してから、カセットは一部使用または巻きほぐされ た残りのコイルと共に保管用ラックに戻される。このようなコイル並びにコイル の保管方法に就いては、例えば西独特許公報２８４２４４８、西独公開特許公報 ３４３５２１５．３４１７１３０．２６３９４２７及び欧州特許Ａｌ−２６７３ ５７により公知である。

アンコイル装置及び保管装置を備えた公知のカセットは、例えば帯材を縦に保管 し引き出すように構成されているので、その設定された目的に応じて安定な構造 にしなければならない。そのため、この種のカセットはかなりの場所を取り、そ の製作にも多大の労力と費用を必要とする。更にカセットは、その形状を普通コ イルの外形に合わせているので丸い形となり、それだけ取扱や保管が困難である 。

本発明の目的は、従来の欠点の改良にあり、特にコイルの保管や取扱の機能を改 善し、中でも保管と取扱の自動化が容易に実施できるような経済的な簡単なシス テムを提供することにある。本発明によればこの目的は請求項１の特徴部に記載 した構成要件により達成される。

本発明のその外の有利な構成については従属請求項の特徴部に記載しである。

上に向かって開いた深皿状の底板部をコイルの受入に使用することにより、種々 の意外な利点を組み合わせて達成することが可能となる。即ち、一方ではコイル を単に深皿の中に置くか或いはこの深皿から取り出すことができる。更にコイル を巻きほぐすにはこれを深皿の中で少し持ち上げて、帯材をコイルから引き出す 量刑の回転装置又は支持装置の上に置くようにすればよく、その際フィルを底板 部から取り出す必要はない。

底板部の周縁範囲に補強構造を設ければ、充分な静的強度を簡単に達成すること ができる。例えば受入装置をレール状の受は面の上に載せ、その際受は面が両側 で補強構造を支えるようにすることが可能であり、例えばラックに複数の受は面 付きのレールを上下に並べて配置して、これに複数の受入装置を保管するように すれば、場所が少なくてすむ。

この補強構造をフレームとして形成すれば、これに引張帯材を、好ましくは対角 線にフレームの表面に固定して、その上にコイルを収容することができ、こうす れば、非常に軽量でしかも充分安定なカセットが得られる。いくらか垂れ下がっ た引張帯材にコイルを平らに置けるように、又コイルの重量による力ができるだ け一様に引張帯材にかかるようにするためには、受は台部を設けることが好まし い。この受は台部の平らな表面には直接コイルを載せる力１、或（１は間にコイ ル受は板を置いてその上にコイルを載せ、この特ＩこＵ形断面に形成した受は台 部の下側は引張帯材の撓み（こ合わせる。それには又例えばこの撓みに合わせて 成形した楔状のインサートを受（す台部のＵ形の間に挿入してもよ０゜ この後者の実施態様によれば、この受入装置を種々の幅のコイルに同じように使 用できるという、大きな利点力（生まれる。

本発明の目的からすれば、底板部にコイル用の心出し装置を設（するのがよい。

その場合、心出し装置を例えば底板部の補強番こ寄与するように形成するのが有 利である。例えば心出し装置を隆起した縁部又は溝（ビード）として形成すれば 、これは特に簡単である。

コイルをコイル受は板の上に置く場合には、その中ｒＱ−Ｊこｌｃ１出し装置を 設け、これが隆起したリング状の縁部を有し、そこ番こコイルの内径が嵌まり、 アンコイルの際は心棒をこの中ｒＣ，−＋こ挿入できるようにするのがよい。

心出し装置は受入装置自体に設けるだけでなく、例え＆ｆアンコイルするには、 心出し装置を底部に設けた開口部力１ら或０＆よ上刃）ら受人装置に挿入して、 アンコイルの際コイルを中−ｃ、１で保持するよう番こすることができ、こうす れば、帯材のアンコイル又＆ま弓１出しの際番こ生ずる引張力が受入装置自体に 掛からな（てすむ。それ番こ番よ、底板部に又は引張帯材と受は台部の中心に穴 を開け、ここ番二Ｊ仁１棒を通して、心棒がコイルの中心に入って、引出し又Ｇ ｉアンコイルの際ｌこフィルを支えるようにすれば簡単である。この方法Ｇｔコ イルを立ててアンコイルする場合に特に関心をひく。

コイルの心出し装置には種々の方法が考えられ、底板部又はコイル受は板に設け た心金、隆起、溝又はブツシュ、或いは上記の部材の中に又は単に中心の穴に挿 入する心棒、又は上記の部材のいくつかの組合せなどがある。

底板部の補強構造として外側に張り出した縁部及び／又は底部にビードの補強を 設ければ、底板部の剛性を、しかも簡単な方法で非常に高めることができる。

底板部に開口部を設け、コイルを置いたり、取り出したり、巻きほぐしたりする ためにコイルを持ち上げるのに適した手段をこの開口部を通してコイル又はその 受は板に当てるようにすれば、全ての引張力や加圧力を簡単な有利な方法で底板 部に掛けないですむようにできる。特にこの開口部を半径方向に長い３個又は４ 個のスリットとし、これを通して下からロール又はローラを持ち上げるようにす るのがよい。フレームに引張帯材を固定した構造の場合には、この引張帯材の間 の隙間からロール又はローラを持ち上げればよいので更に簡単になる。

保持部材としては、前述のように心棒が使用でき、この心棒は底板部の中心の穴 を貫通し、場合によってはコイルの内径の範囲で広がって、コイルを持ち上げ、 又回転自在に保持する。

この心棒をできるだけ問題なく心出し装置の中心に挿入できるようにするには、 この心出し装置を、カセット又はコイル受は板の底板部に対して半径方向に移動 自在にするのがよい。

補強構造として外側に張り出した縁部を形成した場合には、底板部の側壁に、２ 帯状又は線状の材料を引き出すためのスリット、或いはコイルの幅と無関係にな るように上に向いて開いた隙間を設けるのが好都合である。

コイルをそのコイル受は板に載せて、引張帯材にかぶせた受は台部の上に置く場 合には、コイル材が普通比較的こわいのでその跳ね返りを防ぐため、安全用の弓 形材を設ける必要があり、この弓形材は好ましくはコイルの外径の回りに配置し 、この弓形材にコイル材を通すスリット又は開いた隙間を設ける。

コイルを受は板なしに深皿形の底板部に置く場合でも、安全弓形材があれば、コ イル材が底板部の開口部とロール又はローラとの間に挟まるのを防止できる利点 がある。

それぞれのコイルの巻き始めを所定の長さと位置にもたらすために、帯材クラン プ装置が必要で、帯材をその２個のクランプ板で挟む。このクランプ板は、好ま しくは補強構造に止めたトグルレバー機構により相互に接近するように動かされ る。コイルを持ち上げる時には、コイル材の変形を防ぐため、この帯材クランプ 装置も一緒に持ち上げなければならないが、これを補強構造に取り付ければ簡単 に実施でき、この帯材クランプ装置用に設けたホールダによりコイルと共に持ち 上げることができる。

コイルを持ち上げ、巻きほどくには、前述のようにロール又はローラが使用でき る。最も簡単な場合は、これを円筒形のロールとして形成するが、特にコイルの 直径が大きい場合に非常に大きな回転数の相違に追従できなくなる欠点がある。

その代わり、円錐形のロールを用いることができるが、これだと常時移動するよ うに支える必要がある。相互に関係なく回転できる個々のデ、イスク状のローラ をそれぞれ１個の共通軸に取り付けるようにするのが、更に良い方法である。

本発明の受入装置は、水平の保管と取扱に特に適しているが、受入装置をコイル と一緒に縦に設置して、これに水平の巻き取り用心棒を挿入する場合への適用も 可能である。その場合には、コイルを立て、操作し、元にもどす際にこれを支え る、制御可能の支持装置が使用される。

上述のように本発明により全体の保管と操作の工程を最も簡単な方法で改善する ことができ、同時に受入装置の製作費用が著しく削減される。これに使用する底 板部は金属製とし、曲げ・溶接技術、絞り・溶接技術により、或いはこれらを組 み合わせた方法で製作するのが合理的であるが、プラスチックから例えば射出成 形により製作することも可能である。

次に本発明を図面により例を挙げて詳細に説明する。

図面の簡単な説明 第１図は、操作ステーションの上の、本発明の受入・アンコイル装置とコイルと を示す概念図、 第２図は、第１図の装置の平面図、 第３図は、第１図の装置を操作ステーションの上に下ろした状態、第４ａ図、第 ４ｂ図、第４Ｃ図、第４ｄ図は、引張帯材、受は台部、コイル受は板、帯材クラ ンプ装置を備えた、本発明の装置の別の例の展開図、 第５図は、受入装置と操作ステーションのもう一つの例、第６図は、心出し装置 を内蔵した更にもう一つの受入装置の例、第７図は、コイルを縦に支持するため の操作ステーション第８図は、第４１図乃至第４ｃ図に示した例の詳細図、第９ 図は、安全弓形材を取り付けた第４ａ図乃至第４Ｃ図の例の詳細断面図、 第１０ａ図、第ｔｏｂ図、第１０ｃ図は、帯材クランプ装置、第１１ａ図、第１ １ｂ図は、半径方向に移動自在の心出し装置の１例、第１２図は、操作ステーシ ョンで持ち上げたコイル、第１３図は、コイルカセット保管用ラックを示す。

第１図、第２図に示すように、コイルｌは受入・アンコイル装置２の中に保管さ れ、この装置の中心には隆起した心金３があり、その外縁には補強構造４が設け である。この受入装置は深絞りにより作られ、従って補強構造４は深絞り方法で 製作された張り出した縁部５として形成されている。第１図に示すように、受入 装置２は、キャリヤ装置例えばレール付きのつかみ具６によりこれを両側で支持 して操作することが可能で、そうすればマニプレータで直接コイルをつかみ、そ の際これを傷つけるようなことは起こり得ない。更に受入装置２は矩形に構成さ れているので、この装置２をラックの平行のレール又はサポートの上に置いたり 、その上を移動したりすることができる。その場合コイルは、縁部５と一体に作 られた底板部７の上に載せておく。底板部７には心金３から半径方向に外側に延 びる開口部８が設けである。第１図乃至第３図に受入装置２と操作ステーション ９との関連作用を示した。操作ステーション９には架台１０があり、その上に軸 ホールダ１２で支えられたロール又はローラ１１が突出している。受入装置２を 下げた場合、ロール１１と軸ホールダ１２とが底板部７の開口部１２に入り込み 、コイル１を持ち上げるように、ロール１１と開口部８とが上下に形成されてい る（第３図参照）。

勿論コイルをロール１１の上に「下ろす」のは、レール６により受入装置２を架 台ｌＯの上に下ろすか、或いは逆に架台１０を底板部７に対してそれだけ持ち上 げることにより実施できる。このような関連操作は専門家にとっては公知であり 、常識である。

その場合コイル１をロール１１により第３図に示す位置まで持ち上げることがで き、それからコイルを例えば輸送ロール１３により送り出すか、或いは新しいコ イルを輸送ロール１３により空の受入装置２に送り込むことが可能である。

或いは又、コイル１をロール１１の上に置いて、その上で底板部７に触れないで 回せるようになるまで、コイルｌを受入装置！２の中で僅かだけ持ち上げること もできる。その場合帯鋼１ａは第１図、第２図のサポートローラ１４によりコイ ルｌから引き出され、縁部５のスリット１５を通って送り出される。

第１図、第２図に示すように、底板部７の各隅の範囲にはそれぞれ１個の弓形材 ３１が設けである。この弓形材３１はコイルｌを外側から支え、帯鋼１ａがロー ル１１の後側にずれ落ちてそこに挟まるのを防止する。又弓形材３１は底板部７ の底部及び縁部５に結合しであるので、全体の構造の剛性に寄与する。

第４ａ図乃至第４ｄ図に、特に軽量でしかも同じ程度の剛性と安定性とを備えた 受入装ｆｆ１２ａを示す。この例では、コイルを受は入れるための底板部の代わ りに、フレーム２７に固定した引張帯材２日を用いている。フレームは好ましく は中空角材を正方形に曲げて溶接してあ特表千３−５０４３７０　（４） る。この引張帯材２８は特に薄い金属製で、安定性の理由からフレーム２７の隅 の範囲に好ましくはその表面に取り付けてあり、コイル１（図示せず）をＵ形断 面の受は台部２９とコイル受は板２６とにより受は入れる。受は台部２９（第４ ｂ図）は、その表面３６が平らであり、その裏側のＵ形断面の脚部３７（第４ｂ 図の破線）、の間が、引張帯材２８の撓みに相当して形成しであるので、引張帯 材２８が幾らか弛んでいてもコイルｌを受は台部２９の上に平らに置くことがで きる。更に、この引張帯材２８の上に嵌めた受は台部２９により、コイル重量の 一様な分布が確保される。

受は台部２９の上にコイル受は板２６（第４Ｃ図）に載せたコイル１が置かれる 。このコイル受は板２６は好ましくは薄い金属板製で、その中心に心出し装置と して丸い成形片３ａが設けてあり、この成形片３ａの受は板２６より隆起した環 状の縁部にコイルｌの内径が嵌まる。受は板の下側には心棒４１の入るブツシュ ３８があり、ここではこれは引張帯材２８と受は台部２９のそれぞれ相当する穴 ３９及び４０を貫通している。心棒４１は操作ステーション９で例えばアンコイ ルの際にコイル１のセンタを決めるためのものである（第４１図参照）。

第４ｄ図は帯材クランプ装置３２の俯轍図で、これはレール４３を介してフレー ム２７の上に載り、２個のレバー４２によりフレームに連結しである。

第５図に示した操作ステーション９ａでは、中心の心棒１６が底板部７の中心の 穴８３を貫通している。心棒１６にはっは部があり、これでコイルｌを載せたコ イル受は板２６ａを持ち上げる。図示のように、心棒１６は電動機１８による駆 動が可能で、その使用目的に応じてこれでコイル１からの帯鋼１ａの引き出しを 促進したり、或いは反対方向に駆動して制動を掛けたりすることができる。第５ 図に示すように帯鋼１ａを引き出す際これが底部に触れないようになるまで、受 は板２６ａ又はコイル１をステーション９ａの上に持ち上げる。これにより帯鋼 １ａのアンコイルや引き出しの際に生ずる力が全て受入装置２６に掛からないよ うになる。又側方の支持力が縁部５に掛からないようにするために、ステーショ ン９ａには図示のように一対のローラ１９が設けてあり、これで帯鋼１ａを送り 出す。

アンコイルを実施するには、図示していないリフト装置で心棒１６を第５図で示 したように持ち上げればよい。心棒１６を下げれば、これを底板部７の穴８ａか ら完全に引き抜くことができ、その際受は板２６ａとコイル１は再び底板部７の 上に置かれる。

第５図の実施例では縁部５を底板部７に溶接し、補強構造４としてこの縁部の周 囲に管状材が溶接しである。保持装置２０がアンコイルの間受入装置２ｃを両側 の縁部の所で支える。

第６図は、コイルｌの心出しと保持のために、底板部７の中心に深絞りで作った 心出しリング３ｂを設けた実施例を示す。この心出しリング３ｂを囲んで軸受３ Ｃがあり、これに環状部３ｄが固定しである。

環状部３ｄはコイル１の穴に嵌まり、帯鋼１ａのアンコイルの際これが操作ステ ーションの心出し用の心棒（図示せず）を介してコイルのセンタを維持する。

第７図は、操作ステーション９ｂが水平の心棒１６ａを備えた実施例である。操 作ステーション９ｂにはストッパ２１があり、更に心棒１６ａには板状のストッ パ２２が設けてあり、これは心棒１６ａに対して移動自在に軸受２３に固定しで ある。

第７図に於いて、底板部７がストッパ２１．２２に当たる迄、受入装置２Ｃを操 作ステーション９ｂの中に挿入する。その際心棒１６ａが底板部７の穴８ａを貫 通し、その先端のテーパ部分がコイル１に挿入される。第５図の実施例の場合の ように、心棒１６ａが挿入されて巻きほぐせる状態になったコイル１の重量は完 全に底板部７には掛からなくなる。この場合コイル１を受入装置２Ｃから取り出 したり、下ろしたりするのに何ら補助手段の必要はない。コイル１の受は渡しは 、心棒１６ａを単に底板部７の六８ａに挿入するだけで行うことができ、又同様 に心棒１６ａを引き抜けばコイル１を受入装置２Ｃに「渡す」ことができる。一 部使用された残りのフィル１の落下を防止するには受入装置２ｃに適当な心出し 装置を設ければよい。その詳細に就いてはここでは省略する。

第８図に、第４ａ図乃至第４Ｃ図の、引張帯材２８、受は台部２９、心出し装置 ３ａ付きコイル受は板２６を備えた受入・アンコイル装ｆｉ２ａの詳細を示す。

引張帯材２８に被せた受は台部２９は中央で交差し、その箇所に穴４０（第４ｂ 図参照）が設けである。受は板２６が平らに置ける受は面を形成するために、４ 個の挿入部材３５が設けてあり、これは受は台部２９のＵ形断面の間に挿入でき 、且つその下面３７ａは引張帯材２８の撓みに合わせである（第９図も参照）。

この同一形状の４個の挿入部材３５の代わりに、前述のように受は台部２９自体 をそのように形成してもよい。

第９図に、受は台部２９の折り曲げた端部４４に固定した安全弓形材３１ａが示 しである。受入・アンコイル装置の図示した実施態様２ａの場合に、材料の性質 上跳ね上がり易いコイルの外側の帯材が、コイル受は板２６から飛び出して、受 は板２６とカセットフレーム２７との間に嵌まり込むのを防ぐのに、この安全用 弓形材３１ａは特に重要である。安定性の理由から、この安全弓形材３１ａは図 示したようにＵ形に曲げであるが、単に折り曲げた形にすることも可能である。

又安全弓形材３１ａをカセットフレーム２７の方に固定してもよい。

第９図に於いて、コイル受は板２６は折り返した安全弓形材３１ａよりいくらか 下にあって、受は板２６と安全弓形材３１ａとの間にＸの間隔が生ずる。この間 隔Ｘがコイルを持ち上げることのできる最大高さを決める。コイル材の幅が各部 材の寸法の制限を受けずにコイルをアンコイルするために、この安全弓形材３１ ａには帯材の通過するスリット又は上方に開いた隙間を設ける必要がある。

第１０ａ図乃至第１０ｃ図は、第４ｄ図ではカセットフレーム２７に、他の実施 態様では補強構造４　（例えば第５図）に配置した帯材クランプＭｆ１３２の作 動を示す。Ｕ形のレール４３がフレーム２７の上に移動自在に設けである。レー ル４３はフレーム２７又は補強構造４の上を滑動する必要があるのでその断面形 状はこれらの部材に合わせである。

レール４３の両側面で、それぞれ１個のレバー４２の一端が、レール４３に設け た開口部４５を通してフレーム２７に連結してあり、その他端はトグルレバー４ ７の支点４６に支えられている。両方のレバー４２（ただ１個のレバー４２を設 けることも可能）をフレーム２７の方に倒すと、帯材クランプ装置３２はフレー ム２７の上を、開口部５によって定められた距離だけ移動し、同時に一方の抑え 板４８ａが、レール４３の上の第２の抑え板４８ｂの方に移動して、コイル材１ ａをそれがトグルレノ＼−４７の上を通過する位置で、エラストマーブロック４ ９のばねにより充分の力でクランプする。

開口部４５は一方向に広げであるので、帯材クランプ３２が締まって帯材１ａを クランプした状態の時、コイルの持ち上げと連動して動いて例えば下から保持す るホールダ５０により、フレーム２７の上で帯材クランプ３２の方も持ち上げる ことができる。このホールダ５０はその目的からすれば、フレーム用キャリヤレ ール６ａに結合しであるのがよい（第１２図参照）。

第１１ａ図と第１１ｂ図とに心出し装置を半径方向に移動するための二つの可能 性を示す。これにより、コイル又はコイル受は板２６が正確に中心にない場合で も、心棒４１又は１６を問題なく挿入できる。第１１ａ図では、心棒１６（又は ４１）を挿入するためのブツシュ３８ａがリングフランジ４１を備え、コイル受 は板２６と心出し装置３ａの環状に隆起した縁部との間の空間で半径方向に移動 自在に支えられている。

そのためコイル受は板２６の内径はブツシュ３８ａの外径より幾らか大きく、こ れで心棒１６又は４１の挿入を可能にする遊びが規定される。

勿論受は台部２９と引張帯材２８の穴４０乃至３９もそれに相当して大きくなけ ればならない。

第１１ｂ図のもう一つの方法では、コイルに対してブツシュ３８ｂには２枚のデ ィスク５３を設け、その間にコイル受は板２６を収め、全体をねじ５４で締め付 けて、心棒４１の心が幾らかずれた状態で結合する場合に、コイル受は板２６の 内径と穴４０及び３９とによって規定された遊びの範囲内でブツシュ３８ｂが半 径方向に移動することができるようになっている。

第１２図は、心出し装置３ａのブツシュ３８に挿入した心棒４１によりローラｌ ｅａの上に持ち上げた、受は板２６の上に載せたコイルｌの概念図である。更に 、適当な位置にサポートの所で高さが調節できるように設けたレール６ａ、６ｂ の上に、同様にしてローラｌｌａと心棒４１とを備えた架台１０ａを、底板部７ （この図には可能な実施態様の何れも図示せず）に設けた開口部を通して持ち上 げ、又フレーム２７も持ち上げた。第１０ｃ図に示した、帯材クランプ装置３２ を持ち上げるためのホールダ５０は、このレール６ａに設けるべきであろう。ロ ーラ１１ａは第１図乃至第３図に示したような円筒形のロールではなく、相互に 独立して回転できるように共通の軸５５に取り付けた複数のディスクローラ３０ であり、これで異なった回転速度に対応してコイルを一様に巻きほぐすことがで きる。独立して回転可能のディスクローラ３０を使用する代わりに、前述のよう に円錐形のロールも使用可能であるが、常時移動し得るように支持する必要があ るので、この方法はより複雑になる。

第１３図は、フレーム２５とレール２６とを備えた保管用ラック２４で、一対の レール２６の各々に受入装置２を１個づつ置くことができる。

受入装置２が角形であるので、これを引出しのように保管用ラック２４に抜き差 しすることが可能で、或いは受入装置２を保管用ラック２４の中でキャリヤアー ムにより先ず僅か持ち上げてから摩擦抵抗なしに取り出すように、これを操作す るのも有効である。受入装置２の育利な形状により、多数のコイルを狭い場所に 操作し易い状態で保管でき、その際直径や帯幅が大幅に異なるコイルを標準化し た寸法の保管ラック又は受入装置でまかなうことが可能である。

Ｆｉｇ、９ 国際調査報告 国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．上に向かって開いた深皿状の、好ましくは角形で、少なくとも縁部の範囲に １個の補強構造（４）を備えた、コイル（１）を受け入れるための１個の底板部 （７）と、更に好ましくは、特に前記底板部（７）又は１個のコイル受け板（２ ６）の中心に隆起した１個の縁部を有する、コイル（１）用の少なくとも１個の 心出し装置（３；１６；３８；４１）とを特徴とする、帯状（１ａ）又は線状の 材料のコイルを受け入れ、アンコイルするための装置２．前記補強構造（４）が 、好ましくはコイル帯材（１ａ）を側方に引き出すためのスリット（１５）を備 えた、側方に張り出した縁部（５）として、或いは前記底板部（７）のフレーム （２７）として形成されていることを特徴とする、請求項１記載の装置３．前記 心出し装置（３ａ；３８）が、前記底板部（７）又はコイル受け板（２６）に対 して半径方向に移動可能であり、及び／又はこの心出し装置がコイル（１）を受 け入れるための１個の回転自在に支持された部材（３ｄ；１６）を有することを 特徴とする、請求項１又は２記載の装置 ４．前記底板部（７）が少なくとも１個の、好ましくは２個の、対角線に配置さ れ、前記フレーム（２７）の両側で、特にその表面に固定された引張帯材（２８ ）から成ることを特徴とする、前記請求項の何れか１項記載の装置 ５．前記引張帯材（２８）の各々の上に、上側が平らな受け台部（２９）を配置 し、これが特にＵ形断面を有し、その上辺で前記引張帯材（２８）の上に被さり 、その下側、或いはくさび状挿入部材（３５）の下側が前記引張帯材（２８）の 撓みに合わせてあることを特徴とする、請求項４記載の装置 ６．前記コイル（１）を持ち上げるか又はアンコイルするために、前記底板部（ ７）に、又は前記引張帯材（２８）の間に配置した、特に少なくとも３個の半径 方向に延びるスリット状の開口部（８）を通して、前記コイル（１）又は前記コ イル受け板（２６）を把握し得る回転可能の支持装置（１１）を備え、及び／又 は前記底板部（７）の中央の穴を貫通して、或いは前記引張帯材（２８）の少な くとも１個と前記受け台部（２９）とを貫通して、前記心出し装置（３）又は前 記コイル（１）に挿入し得る、特に回転可能の心棒（４１；１６）を備えている ことを特徴とする、前記請求項の何れか１項記載の装置 ７．前記支持装置（１１）が、好ましくは円錐形のローラとして、特に相互に独 立して動き得る個別のディスク（３０）から成るローラとして形成されているこ とを特徴とする、請求項６記載の装置８．前記受け台部（２９）或いは前記コイ ル受け板（２６）の外周に、又は前記補強構造（４）に、少なくとも１個の、好 ましくは取り巻くように設けた、１個のスリット（１５ａ）を備えた安全弓形材 （３１）及び／又は少なくとも１個の帯材クランプ装置（３２）が配置されてい ることを特徴とする、前記請求項の何れか１項記載の装置９．特に高さの調節が 可能の前記帯材クランプ装置（３２）が、好ましくは前記補強構造（４）に連結 した１個のトグルレバーシステム（３４）により相互に移動可能でクランプ可能 の抑え板（３３）を有することを特徴とする、請求項８記載の装置１１．前記底 板部（７）が金属薄板製の曲げ部材及び／又は引張部材として形成され、前記補 強構造（４）及び／又は心出し装置（３）が底板部（７）と一体に形成されてい ることを特徴とする、請求項１乃至３又は６乃至９の何れか１項記載の装置