JPH03502356A - 差動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 差動機構 本発明は専用ではないが特に自動車に使用される差動機構に関する。

車両に一般に使用されている差動機構は遊星歯車型式でありかつ一方の車輪が滑 りやすい表面、例えば、泥または氷上にありかつ他方の車輪が牽引力乞与えるこ とができる固い表面上にあるときに前記一方の１輪が差動機構に伝達された利用 可能なすべての動力乞受けろときに単に空転するよく知られた不利点乞有してい る。

この間＠χ解決しようとして一方の車輪が他方の車輪に対して空転する範囲を制 限するスリップ制限差動機構が従来提案されてきたが、このような差動機構は構 造がより複雑であり、したがって、製造コストが高可能な牽引力が得られること を可能にするロック可能な差動機構が提案されてきた。しかしながら、もしも車 両の使用者が差動機構がロックされていることン忘れて車両乞任意の時間通常の 状態で運転すると、タイヤの異常摩耗および過大伝動応力が発生する。

差動機−の別の型式が多年にわたって提案されてきたが、それらのほとんどは非 常に古い特許明細書に開示されたものである。例えば、ＵＢ−ｈ−１，５６８， ３５８、［７Ｓ−Ａ−２，０３４，３１８、ｒｙｓ−ａ−２，２２０，４６２、 ＧＢ−Ａ−４３１，０２０、ＧＢ−Ａ−１１７，７０３およびＤＥ−Ｃ！−７４ １，８１２の各明細書を参照されたい。

前記特許においては、差動機構の各々は入力要素と、軸線のまわりに回転可能な それぞれのカム部材を含む２個の出力要素と、カム面と係合して駆動力を出力要 素に伝達する面を有する複数個のカム従動子とを備え、カム従動子は入力要素か ら駆動可能であり、かつ前記出力要素を相対逆回転させることによりカム従動子 音軸線方向に摺動させるように構成されている。

このような機構は通常非可逆であり、したがって、駆動力を他方の出力要素に伝 達するように一方の出力要素の回転Ｙカム従動子を介して伝達することができな いようになっている。この方法では、たとえ他方の出力要素が滑りやすい路面上 で空転している車輪と連結されているとしても、駆動力は常に入力要素から出力 要素の一方に伝達される。

前記特許に提案された別の型式の差動機構の構造は極めてコンパクトではない。

例えば、 ｃｒｓ−Ａ−２，０３４，３１８およびσ５−ｈ−２，２２０，４５２）各明細 書においては、カム従動子はカム面乞構底するみその切削を容易にするために軸 線方向に非常に広く構成されている。ＧＢ−Ａ−１１７，７０３およびＤＢ−Ｃ −７４１，８１２の各明細書においては、各々のカム部材はそれぞれのカム従動 子の組と組み合わされ定接数個の共心カム面を備えていなければならない。

この渚者の型式のさらに早い時期になされた提案はＤＥ−Ａ−１，８１７，５５ ３およびＰＲ−Ａ−４７９，２４２の各明細書に開示されている。

ＧＢ−Ａ−４３１，０２０明細書には、駆動入力要素と、軸線のまわり二回転可 能な２個の出力カム部材とｔ備え、前記出力カム部材の各々はゾグデグ形または 波形に配列された単一の環状カム面を有し、それにより該出力カム部材のカム面 が相互に向き合う方向に先細になっており、さらに、駆動入力要素からの駆動力 乞前記出力カム部材に伝達するためのカム保合端面を有する複数個のカム従動子 を備え、前記出力カム部材乞相対逆回転させることによりカム従動子を軸線方向 に摺動させるように構成された差動機構が記載されている。

この差動機構においては、カム従動子が半径方向に細長く、しかも出力カム部材 が出力要素の軸線方向に比較的に短く形収されている。それ故に、殊に差動機構 の作動中に作用する荷重のために半径方向の軸線に関してカム従動子が傾斜する ことｔ阻止する種類の差動機構の場合に、入力要素によりカム従動子を支持する 方法がほとんどない。

本発明の一態様の一つの目的はコンパクトであるのみでなく、カム従動子部材の 支持を改良し１こ差動機構を提供することである。

本発明は、その−態様により、駆動入力要素と、軸線の萱わりに回転可能なカム 部材を含む２個の出力要素とｔ含み、前記カム部材の各々はジグデジ形または波 形に配列された単一の環状カム面を有し、それによりカム部材のカム面が相互に 向き合う方向に先細になっており、さらに、入力要素からの駆動力を前記出力要 素に伝達する１こめのカム保合端面乞有する複数個のカム従動子７備え、前記出 力要素を相対逆回転させることによりカム従動子を軸線方向に摺動させるように 構成され、カム従動子が軸線方向に細長く形成された差動機構を提供するもので ある。

軸線方向に細長いカム従動子を設けることにより、該カム従動子音それらの両端 部（Ｃ近い位置で支持して半径方向の軸線に対して傾斜し難くすることができ、 それにより差動装置のバンクラソシを生ずる傾向を少なくすることができる。

また、単一の環状カム面を使用することは、例えば、カム面が簡単に襄遺し難い みそにより形成された米国特許第２．０３４．３１１３号および第２．２２　［ １，４３２号の場合と比して特に有利である。１１こ、この単一カム面を使用す ることは、ＧＢ−Ａ−１１７，７０３、ＤＥ−Ａ−１，８１７，５５３およびＦ Ｒ−Ａ−４７９，２４２の各明細書に記載の共心カム面の実施例よりも製造上の 観点から有利である。

各々のカム従動子はカム面と係合する端面乞有する細長い支柱状に形成すること ができ、前記端面ば比較的に長い側面において終端している。このようなカム従 動子はカム係合端面が連結棒の下方から突出した隔雪された歯に形成された米国 特許第２．０３４．３１８号および第２，２２０．４３２号の各明細書に記載さ れたカム従動子上りも有利である。後者の場合には、連結棒の軸線方向に歯に作 用する圧縮力が連結棒に周期的な曲げ応力音生じ、これは望１しくない。

前記カム従動子は相並んで配置され、カム従動子または前記数のカム従動子の側 面が近接しまたは相互に係合するように配置されることが好ましい。

カム従動子音このように位置決めすることにより多数のカム従動子が利用可能な スペース乞占有することが可能になり、かつ隣接したカム従動子が使用中に隣接 し１こ側面を介して相互にある程度支持しあうことができる。多数のカム従動子 音使用することにより、入力要素から伝達され１こ駆動荷重ｔカムの実質的な面 積にわたって作用させることができる。この構成はカム従ａ子が十分に隔ａｔ　 ８　ｎｒ：　ＧＢ−Ａ−’４６１，０２０　Ｋ　記載のｉｌｌ！よりも有利であ りかつボールが小さいカム面接触域のみχ構成するカム従動子として使用さ九る ＦＲ−Ａ−４７９，２４２およびＧＢ−Ａ−６９４，３９６ならびにＧＢ−Ａ− ６３／）、１６３に記載の構図よりも有利である。

さらに最近開発された差動機構がイノゾレス・リミテッド社により発行されたユ ーレカ（Ｅｕ１６１ｋａ）の１９８８年１月版に記載されており、その構造はカ ム従動子の形状が駆動荷重？カムの実質的な面積にわ１こって作用することＺ助 けるようになっている。しかしながら、カム保合端面が終端している側面が比較 的に短いために、カム従動子が相互に支持する度合が極めて小さく力・つ摩耗し やすい小さい摩擦面積を形成している。本発明においては、この問題は隣接した カム従動子の前記側面の実質的な部分を該カム従動子の最大限の軸線方向の摺動 中およびその内部の樽！Ｒ部分の逆回転中に連続して相互に重なり合うように配 列することにより解決することができる。

本発明は、その第２聾様により、入力要素と、軸線の１わりに回転可能な２ａの 出力要素と、２個のカム部材と乞備え、該カム部材の一方は前記出力要素の一方 と連結されかつそれらの他方は他方の出力要素と連結され、前記カム部材は前記 出力要素と共軸をなす波形の環状カム面を有して８つ、さらに、駆動力音訳出力 要素に伝達する定めのカム係合面および該カム保合面の間に延びる側面２有する 複数個のカム従動子を備え、前記カム従動子または複数個の前記カム従動子は相 並んで配置され、それにより隣接したカム従動子のさせることによりカム従動子 を軸線方向に摺動させてそれにより前記の数の隣接したカム従動子の前記の近接 した面の実質的な部分が該カム従動子の最大限の軸線方向の摺動中に連続して重 なり合うよりに構成された差動機溝を提供する。

各々のカム従動子は、このように相互に重なり合うように配列することにより、 前記の隣接１−た面の実質的な部分にわたって駆動する間にその他のカム従動子 を支持することができる。

前記隣接面が便用中に相互に係合しかつ入力要素からの駆動力がカム面と駆動係 合していないカム従動子かもカム面と駆動係合しているカム従動子に伝達される ことが好筐しい。この方法により、カム面と駆動係合していないこれらのカム従 動子すらも最大限に使用される。

入力？含むことができる入力要素からカム従動子に駆動力音伝達する１こめの装 ！乞設けることができ、力・つこのような装置はカム従動子の側面の間１には前 記部材のカム従動子の間に介在させることができな−・よ５になっている。

本発明は、その第６態様により、入力要素と、軸線の１わりに回転可能な２個の カム部材とｔ備え、該カム部材の一方は出力要素の一方と連結されρ・つそれら の他方が他方の出力要素と連結され、前記カム部材は前記出力要素と共軸乞なす 波形の環状カム面ン含み、さらに、細長い支柱状の形態Ｚ有する複数個のカム従 動子を備え、前記カム従動子はカム面と係合して入力要素からの駆動力を出力要 素に伝達する端面乞有し、前記端面は比較的に長い側面において終端し、該カム 従動子は相並んで配置され、それにより該カム従動子または前記の数のカム従動 子の側面が近接しま１こは相互尺係合して配置され、さらに、カム従動子の側面 の間に介在させないように配置された入力要素からカム従動子に駆動力を伝達す る装置１馨備え、前記出力要素を相対逆回転させることによりカム従動子を軸線 方向に摺動させるように構成された差動機構を提供する。

この他の態様において、駆動装置乞このように介在させないように配置すること により利用可能な円周方向のスペース内に最大数のカム従動子を配置することが 可能になる。

各々のカム従動子は該カム従動子の間に間隙乞残すために３６０／ｎｆ度または それよりも小さい弓形の周囲部分乞有することが好ましい。（ただし、　ｎｆは カム従動子の数とする） カム面とカム従動子のカム保合面とを相互に相対して押圧する定めに弾性装置乞 設けることができる。この弾性装置はカム従動子をカム面に対して半径方向に外 方に押圧する傾向を生ずることができる。

本発明は、その第４態様により、入力要素と、軸線の１わりに回転可能な２個の 出力要素と、２個のカム部材とを備え、該カム部材の一方は前記出力要素の一方 と連結されかつそれらの他方は他方の出力要素と連結され、前記カム部材の各々 は該−刃要素と共軸ｔなす波形の環状カム面乞有し、それによりカム部材のカム 面は相互に向き合う方向に先細になっており、さらに、カム面とカム保合面とｔ 相互に向き合う方向に押圧してそれによりカム従動子を先細になったカム面に対 して半径方向に外方に押圧する弾性装ｆｉ１ヲ備え、前記出力要素乞相対逆回転 させることによりカム従動子を軸線方向に摺動させるように構成された差動機構 を提供する。

この弾性装置はカム面とカム従動子部材と乞確実に相互に係合させること’ａ’ ｆｆｌ証しかつバンクラツシを減少させるために差動機構に予荷重を与えるよう に配置することができるので有利である。

この弾・准装置は前記一方のカム部材を他方のカム部材に同かつて押圧するよう に前記入力要素の一部分と前記カム部材の一方との間に作用することが好フしい 。

この弾性装置は推力軸受を介してカム部材に荷重を作用させることができる。こ の弾性装置はベルビール座金の形態に便利よく構成することができる。

特に、カム従動子の組立て中にカム従動＋７支持するために、カム従動子を駆動 入力要素に向ρ）って偏位させる支持装置を設けることができる。この駆動入力 要素ケ介して入力要素からの駆動力がカム従動子に伝達される。

本発明は、その第５！！様により、入力要素と、軸線のまわりに回転可能な２個 の出力要素と、２ｆｒＭのカム部材とを備え、該カム部材の一方は前記出力要素 の一方と連結されかつそれらの他方は他方の出力要素と連結され、前記カム部材 は前記出力要素と共軸ｔなす波形の環状カム面を有し、さらに、駆動力を出力要 素に伝達するためのカム保合面を有する複数個のカム従動子と、入力要素からの 駆動力χカム従動子に伝達する駆動入力要素と、カム従動子を駆動入力要素に向 かって偏位させる支持装置とビ備え、前記出力要素を相対逆回転させることによ りカム従動子を軸線方向に摺動させるように構図された差動機構乞提供する。

この支持装置は全体として円筒形の形状に形成しｆＪｌつ例えば出力要素と共軸 をなすように配置することができるばねの形態に構成するのが理想的である。こ の支持装置は差動機構の組立て中にカム従動子部材乞駆動入力要素内に保持する 作用をすることが好ましい。

駆動入力要素が設けられる場合、該駆動入力要素は内部にカム従動子が摺動可能 に配置される開口部乞形成するように駆動可能に相互に連結される第１部分およ び第２部分ン備えることができる。

本発明は、その第６弓様により、入力要素と、軸線のまわりに回転可能な２個の 出力要素と、２個のカム部材と乞備え、該カム部材の一方は＠記出力要素の一方 と連結さ゛れかつそれらの他方（工他方の出力部材と連結され、前記カム部材は 前記出力要素と共軸ビなす波形の環状カム面を有し、さらに、駆動力を出力要素 に伝達するためのカム係合面音符する複ａ個のカム従動子と、入力要素からの駆 動力？カム従動子に伝達する駆動入力要素と！備え、前記駆動入力要素は内部に カム従動子が配置される開口部を形成するように駆動可能に相互に連結された第 １部分および第２部分？備え、前記出力要素乞相対逆回転させることによりカム 従動子を軸線方向に摺動させるように構成された差動機構を提供する。

このような駆動入力要素は駆動入力要素がカム従動子を受は入れるための軸線方 向に貫通したスロットが形成された単一の部材を備えたユーレカの論文に示され た’ａ　ｍよりも製造するのが容易である。この明細書に記載されたカム従動子 はカム係合端面が形成された細長い本体を備えているので、本体？対向した端部 ρ）らスロット内に挿入される２個の手部分に製造することが必要である。２個 の部分力１らなる駆動入力要素を使用することにより、同様な複数１固のカム従 動子音ワンピースとして製造しかつ駆動入力要素の組立て中に開口部内に配置す ることが可能になる。

駆動入力要素の第１部分は複数個の半径方向の突起部７含むことができ、これら の突起部の間にカム従動子音配置さぞるようになっている。第２部分は第１部分 と共軸をなすスリーブを備えることができ、半径方向の突起部がスリーブと駆動 可能に係合する。

半径方向の突起部はスリーブのみぞ内に配置することができる。

一実施例においては、カム部材のうちの一方のカム部材のカム面は他方のカム部 材のカム面に向かって先細になっており、かつカム従動子のカム保合面はこれら のカム面と相補的な形状を有し、各々のカム面は他方のカム面の相互に傾斜した 面の数と異なる数の相互に傾斜した面を有し、カム面の収れん角が異なっており 、それにより出力要素に伝達されるトルクが出力要素の間の両方の相対回転方向 に対して所望の比で出力要素の間に配分されるようになっている。

本発明は、その第７態様により、入力要素と、軸線の１わりに回転可能な２個の 出力要素と、２個のカム部材とを備え、該カム部材の一方は前記出力要素の一方 と連結されかつそれらの他方は他方の出力要素と連結され、かつそれらの他方は 他方の出力要素と連結され、前記カム部材は前記出力要素と共軸ｔなす波形の環 状面を有し、さらに、駆動力を出力要素に伝達するためのカム係合面ヲ臀する複 数個のカム従動子を備え、該カムＢｕｔのうちの一方のカム部材の保合面は他方 のカム部材のカム面に向かつて先細になっており、力１つカム従動子のカム保合 面はこれらのカム面と相補的な形状を互し、各々のカム面は他方のカム面の複数 個の相互に傾斜した面乞有し、かつカム面の収れん角が異なっており、それによ り出力要素に伝達されるトルクが出力要素の間の両方の相対回転方向に対して所 望の比で出力要素の間に配分される差動機構を提供する。

この特徴は適切な収れん角乞選択することによりトルク配分比を選択することが できるので特に有用である。このようにして、トルク配分比Ｚ両方の相対回転方 向に対して実質的に一定に設定することができ１には一方向の比を他方向の比と 異なるように設定することができる。

各々のカム部材のカム面は完全な環状のカム面Ｙ構成する少なくとも二つの同一 形状の軌道χ備えることができそれにより駆動中にカム従動子によりカム面に作 用せしめられる軸線方向の荷重がカム面に対称に作用してカム部材上に平衡した 軸線方向の荷重を生ずるようになっている。

本発明は、その第８！１様により、入力要素と、軸線の１わりに回転可能な２個 の出力要素と、２個のカム部材とン備え、該カム部材の一方は前記出力要素の一 方と連結されρ）つそれらの他方は他方の出力要素と連結され、前記カム部材は 前記出力要素と共軸ｔなす波形の環状カム面乞有し、さらに、駆動力を出力要素 に伝達するためのカム保合面を有する複数個のカム従動子音信え、各々のカム部 材のカム面は完全な環状のカム面を構成する少なくとも二つの同一形状の軌道を 備え、それにより駆動中にカム従動子によりカム面に作用せしめられる軸線方向 の荷重がカム面に実質的に対称に作用してカム部は上に平衡した軸線方向の荷重 を生じ、前記出力要素ビ相対逆回転させることによりカム従動子ン軸線方向に摺 動させるように構成された差動機＊Ｖ提供する。

カムに非対称の荷重が作用すると、カム部材用の軸受に余分の荷重が作用するが 、前記の二項に述べた差動機構がこれｔ回避することを助けるようになっている 。

カムの一方の各々の軌道はｎ組のカム面を有することができ、かつ他方のカム面 の各々の軌道はより多数組のカム面を有している。例えば、一方のカムの各々の 軌道がｎ組のカム面を有している場合には、他方のカム面の各々の軌道はｎ＋１ 組のカム面ビ有することができる。各々のカムのカム面の合計組数は偶数である ことが好ましい。

カム従動子はカムと共軸乞なす造形の構成部分を構成する連続した一系列として 配列することができる。

駆動入力要素が設けられる場合には、駆動入力要素はカム従動子のまわりに円周 方向に例えばスリーブの形態で延びるように構成することができる。

駆動入力要素およびカム従動子部材は突起部およびソケット装置乞介して相互に 係合することができる。

突起部およびソケットは半径方向に先細に形状することができる。ソケットは軸 線方向に延びるみその形態に形状することができ、かつ突起部はみそ内に配置さ れかつ好１しくに細長く形状される駆動ドグを備えることができる。

カム部材のカム面が相互に向き合う方向に先細になっている場合には、カム従動 子部材のカム保合面はカム面と相補的な形状に形状することができ、それにより 前記出力部材ン従動子部材を介して駆動する間に、従動子部材を駆動入力要素に 向かって半径方向に外方に押圧する力が生ずる。

前記カム従動子を半径方向に押圧する力は波形のカム面において生ずる反力と合 体して例えばカム従動子の隅部を駆動入力要素の実質的に相補的な形状の隅部に 押圧することによりカム従動子の傾斜を阻止する外向きの合力が生ずる。

各々のカムの波形面は多数の相互に傾斜したらせん形の面、例えば、ゾグデグ形 の面を備えている。

一実施例においては、ジグデジ形の面は複数組の相互に傾斜した面を備え、各々 の組の一方の面２４は各各の組の他方の面から異なる角度に傾斜している。

一方のカムの面の数は他方のカムの面の数と異ならせることができる。

カム従動子のカム保合面はそれぞれのカム面と係合させる１こめに各々の端部に 二つのらせん形の面ン備えている。

各々のカム従動子（１半径方向に内側の第１部分と駆動荷重が伝達される半径方 向に外側の第２部分と乞含むことができ、前記端面ば前記第１部分および第２部 分にわたって延びている。この構成により、カム従動子とカムとの間の接触面積 をさらに増大し、それにより摩耗特性を改良することができる。半径方向に外側 の第２部分は先細に形成されかつ入力要素の先細になった軸線方向のみそ内に配 置されることが好）しい。

半径方向に内側の第１部分は隣接したカム従動子の第１部分が相互に係合しまた は近接して配置されるように先細に形成することができる。

入力要素の隔置された部分の間に延びる取外し可能なボルトにより駆動力をカム 従動子に伝達するために、前記入力要素からの駆動力を駆動入力要素に伝達する ことができる。１３別の態様として、駆動入力要素はねじ山が形成されたスリー ブを備えることができ、該ねじ山によりスリーブが入力要素の一部分にねじ込ま れる。後者の場合ＶＣ＆工、スリーブは入力要素の前記第１部分から隔置されｆ こ入力要素の別の部分に例えば溶接１１こはボルト留めにより駆動可能に固定す ることができる。このような構成により、強固でかつ容易に組み立てられる入力 組立体が得られる。

本発明による差動機構の一実施例７添付図面について説明する。

第１図は本発明による差動機構音出力カム部材を通る断面で裁つ１こ横断面図、 第２図は第１図の差動機構を部分的に破断して示した端面図、 第３図はカム従動子がカム面の間の所定位置に配置された状態Ｙ示したカム面の 展開図、 第４因は第１図から第３図に示した差動機構のカム従動子の立面図、 第５図は第４図に示したカム従動子の端面図、第６図＋ｓ第４図”ｋＶＩ−Ｖｌ 線に沿って裁ったカム従動子の横断面図、 第７図は本発明による差動機構用のカム従動子の別の形態を示した立面図、 第８図は第７図に示したカム従動子の端面図、第９図は第７図のＥＸ−ＥＸ線に 沿って第１０図のカム従動子を裁った横断面図、 第１０図は第７図から第９図に示したカム従動子音使用した異なる構造形態を有 する本発明による別の差動機構を示した部分横断面図、 第１１図は第１０図に示した差動機構の部分を大きい縮尺で示した端面図、 第１２図は第１０図に示したように構成されしかも第４図から第６図に示した従 動子部材乞有する差動機構の上半分の横断面図、 第１３図は第１２図尺示した差動機構の部分の端面図、 第１４図は使用中に荷重が作用する態様乞示した第４図から第６図に示した種類 の従動子の図解端面図、第１５図は本発明による差動機構のさらに別の形態の断 面図、 第１６図は第１５図の差動機構を部分的に横断面で示した端面図、 第１７図はカム面の間の所定位置に配置されたカム従動子を示した第１６図の差 動機構のカム面の展開図、第１８図は本発明による差動機構の別の形態の横断面 図、 第１９図は第１８図の差動機構を部分的に横断面で示した端面図、 第２０図はカム面の間の所定位置に配置されたカム従動子を示し１こ第１９図の 差動機構のカム面の展開図、力＼つ 第２１図は相互に異なる角度に傾斜したカム面乞有する各々のカム部材を示した 図である。

第１図ないし第６図において、差動機構はピニオン（図示せず）からの駆動力を 既知の態様で受げる冠かさ歯車１２の形態の駆動入力要素１０χ備えている。

かさ歯車１２は駆動入力部材１３．１４と駆動可能に連結されている。駆動入力 部材１３．１４は円周方向に隔置されたボルト１５により相互に連結されている 。

２個の出力カム部材１６．１７は、使用中に、入力部材１３．１４の穴１８内の 軸受（図示せず）馨貫通して延びる出力軸（図示せず）と係合するようにスプラ インを備えている。出力カム部材１６．１γは駆動入力部材１３．１４に対して 軸線Ａのまわりに回転可能である。出力カム部材１γはそれぞれの７ランゾ１９ ．２０’Ｙ有している。フランジ１９．２０には、波形正蘭カム２２．２３がそ れぞれ形成されている。

カム２２は７組の相互に傾斜したヘリカル面２４．２５から構成された第６図に 詳細に示した環状のジグずグ形の面を含む。カム２３もまγこ第６図から明らρ ）な環状のジグデジ形の面を備えているが、カム２２と異なり、８組の相互に傾 斜したヘリカル面２６．２７から構成されている。波形カム面１．２は、第１図 に示すように、軸線Ａに関して同一の角度Ｐで傾斜しており、それにより各々の カム面は他方のカム面に向かつて先細になっている。

カム２２とカム２３との間には、１５個のカム従動子２８が配置されている。各 々のカム従動子２８は支柱状の細長い形態を写しかつ比較的に長い側面３４．３ ５において終端した２組の相互に傾斜した端面２９．３０．３２および３３乞含 む。端面２９および３０の間の傾斜角Ｑはカム面２４および２５の間の傾斜角と 合致し、かつ端面３２および３３の間の傾斜角Ｓはカム面２６および２７の間の 傾斜角と合致して−・る。端面２Ｓ、３０および３２．３３も１１こ第１図およ び第４図から明らかであるように角Ｈｐで傾斜して（・る。

第５図の場合のように端から見た場合には、カム従動子を第２図に示すように組 み立てることができるようにカム従動子が弓形に形成されていることが理解され よう。各々のカム従動子はほぼ３６０　／　ｎｆ度の弓形の円弧部分を耳してい る。（ただし、ｎｆはカム従動子の数である）しかしながら、所望されれば、弓 形の円弧部分はカム従動子の間に間隙スペース２８′（第１４図）を残すために より小さい角度に形成することができる、 各々のカム従動子２８は相互に傾斜した四面３７．３８（第１４図）？有する（ 前記突起部ン構底する）細長い駆動ドグ３６’に含む。駆動ドグ３６は円筒形駆 動入力要素４０の内周に形成された相補的な形状のみぞ３９内に僅かな間隙３６ ａを保って配置されている。

駆動入力要素４０には、ボルト１５が通されて駆動人力要素４０を駆動入力部材 １３．１４と駆動可能に連結している。間隙３６ａは各々のカム従動子２８の（ 符号２８ａで示した）弓形の外周部が駆動入力要素４０の内周面４０ａと衝接し うろことを保証するためにちょうど十分な値に設定されている。みぞ３９はカム 従動子２８ｖそれらの軸線方向端部と少なくとも隣接しかつ好１しくに図示した ようにカム従動子のほぼ全長に沿って支持している。この構造はＧＢ−Ａ−４３ １，０２０よりも有利である。

カム従動子の組立ては、第２図および第６図から明らかであるように、隣接（− タカム従動子の側面３４．３５馨相互に係合するかまたは極めて近接するように 配置することが好ましい。このようにして、カム従動子のために利用される円周 方向のスペースが最大限に使用され、カム従動子が共に第２図に示すような実質 的に連続したコンパクトな環状の配列を構成している。

カム従動子２８の組立て？助けるために、軽量の円形ばね２８　ｂｖ使用してカ ム従動子を駆動入力要素４０に回かつて半径方向に偏位させることができる。

駆動入力が駆動入力要素４０を介して作用せしめられるときに、差動機構ン有す る車両が直線通路を走行していると想定すると、カム従動子は出力部材１６．１ ７Ｙ等しい速度で回転させるようにカム２２．２３の表面に荷重を加える。第３ 図から明らかであるように、駆動荷重がＸ方向に作用すると、最も左側のカム従 動子の端面３０．３３はカム面２４．２６と駆動係合しかつ一つ置きのカム従動 子も同様にカム２２．２３と駆動係合する。しかしながら、中間のカム従動子の 端面ばカム面と駆動係合しない。

カム従動子２８により傾斜面２４．２６に作用した駆動力により、第１４図（（ 例示したように反力Ｆが生ずる。カム従動子の端面が角度Ｐで傾斜しているため に、反力Ｆの作用により外向きの力Ｇが生じ、それにより合力Ｒが生ずる。合力 Ｒは端縁Ｅの半径方向の外１Ｉ１１乞通り、好１しくは、駆動ドグ３６とカム従 動子２８の隣接した外局部分４０ａとの間に隅部Ｃ１馨形収する交差線り乞はぼ 通り、１１こは該交差線と隣接する。このようにして、カム従動子に作用した荷 重によりカム従動子が駆動人力部材４０の隅部Ｃ２に対して強く押しつけられて それによりその端縁Ｅに対するカム従動子の傾斜が回避される。

差動作用は駆動要素４０が静止しておりかつ第３図においてカム２２．２３に対 してＪ、にの方向に逆回転移動り与えると考えれば、最良に理解することができ よう。そのとき、カム面２６は左方に移動しかつカム面２４は右方に移動する。

カム面２６のこのような移動により、組み合わされたカム従動子２８がカム２２ に回７：ｌ）って軸線方向に移動する。もしも両方のカム２２．２３および駆動 入力要素４０のすべてに矢印Ｊの方向の付加的な回転移動が与えられろとすれば 、カム２２．２３は駆動入力要素４０よりもそれぞれ早い速度および遅い速度で 回転する。２ｆｌのカム２２．２３および駆動入力要素４０との間の速度差はカ ム２２．２３のカム面の数の差異から生ずる。従動子２８とカム２２．２３との 間には可放りの量の摩擦が生ずるので、他方のカムがすべりやすい路面上で空転 している車輪と駆動可能に連結されているときですらも、トルクか一方のカム（ （伝達される。この構造は慣用の差動装置よりもはるかに有利である。

一方の車輪乞他方の車輪よりも早く回転移動させることにより゛、入力トルクが 加えられた軸線方向に移動するカム従動子により作用する荷重のために、組み合 わされ１こカムを介してその車輪に加えられる正味のトルクが減少する。その場 合には、他方のカムに卯えもれる正味のトルクが増大しかつこれらの正味のトル クの比は角度Ｑ、Ｓの値により左右される。角度Ｑ、Ｓが大きい程、カム従動子 によりカム面に軸線方向の荷重が作用するためにカム面における摩擦が大きくな る。

角度Ｑ、Ｓは通常正面カムがカム従動子を軸線方向に駆動できるように選択され るが、カム従動子の軸線方向の移動のみでは正面カムを駆動することができない 。

しかしながら、所望されれば、角度Ｑ、Ｓはある程度の可逆性を与えるように選 択することができる。

前述したように、隣接したカム従動子はそれらの測面３４．３５が近接するかま たは互いに係合するように配置することができる。側面が相互に係合する場合、 カム面と駆動係合していない任意の従動子２８に作用した駆動力Ｆが該カム従動 子に作用した駆動荷重を次の駆動従動子に相互の保合面乞介して伝達するよ５に 構成することができる。また、相互保合面乞使用することにより、カム従動子が カムに対して傾斜することｔさらに抑制することができる。側面の相互係合は該 側面のほぼ全長にわたって生ずるが、この構成は端末部分のみが相互に係合する ユーレカ（Ｅｕｒｅｋａ）の差動機構よりも有利である。

カム従動子によりカムに作用せしめられた軸方向推力は推力針軸受８を介して入 力部材１３．１４に伝達される。カム２２．２３の軸線方向相対位置乞調節する １こめにシム９を使用することができる。カム従動子２８をカム２２．２３と確 実に係合するように押圧するために、ベルビール（Ｖｅユ１ｅｖｉ１ユリ座金９ ａ（第１図に平坦な形状に圧縮して示した）を配置することができる。マた、カ ム従動子２８Ｙカム２２．２３に押圧することにより、カム従動子２８上に傾斜 角Ｐから生ずる半径方向に外向きの力２が生じ、かつ付加的にバンクラツシの減 少奮励ける。１だ、シム９、ベルビール座金９ａおよび針軸受８は以下に記載す るその他の差動装置の実施例においてカム従動子ｔカムと係合させるように押圧 する１こめに使用することができ、かつこれらの実施例において相応した符号に より示さ几ている。

さて、第１０図ないし第１３図について以下に述べるが、前述した実施例の部品 に相当する部品には同じ符号を付しである。

第１０図においては、第１図および第７図の実施例に設けられ１こボルト１５が 省略されている。駆動入力要素４０はスリーブ５３を含む。入力部材１３．１４ はスリーブ５３により一緒に軸線方向に保持されている。スリーブ５３はその一 方の端部において入力部材１３にボルトで同定されたフランジ５４乞有じ、スリ ーブ５３の反対側の端部には入力部材１３の円筒形延長部５５にねじ込まれるね じ山５３ａが形成されている。スリーブ５３の左側端部にはさら穴５３ｂが形成 されている。さら穴５３ｂは入力部材１３乞正確に共心ｔなすように差し込むこ とにより位置決めする。

第７図ないし第９図に詳細に示したカム従動子２２８が第１０図に使用されてい る。カム従動子２２８は平面図においてカム従動子２８と同じ基本的な形状？有 しかつカム面と係合するための相互に傾斜した端面２９．３０．３２および、３ ３を有している。しかしながら、第８図および第１１図に示したように、各々の 従動子の半径方向の内側手部分２２８ａは第５図の場合のように傾斜した測面３ ４．３５Ｌ’有し、かつ（半径方向の外側手部分２２８　ｂｖ影形成る）駆動ド グ６１はスリーブ５３のみぞ６４内に配置される二つの傾斜した上側測面６２． ６３を有している。各々のカム従動子２２８には、凹部２２８Ｑ’を形成するこ とができる。凹部２２８Ｃはカム従動子２２８の質量χ減少させる。

第１１図に示し１こように、駆動ドグ６１の側面とみぞ６４との間には、駆動ド グ６１の半径方向の外側面６１ａｆＪ″−みぞ６４の底部と係合しかつカム従動 子２２８馨軸線方向に自由に摺蜀させること？保証するために僅小な間隔６４ａ が設けられている。各々のカム従動子２２８の弓形の円弧部分はほぼ３６０／ｎ ｆ度とすることができる。ただし、ｎｆ　ｉエカム従動子の数とする。それにも かかわらず、実際には、隣接したカム従動子の間には小さい間隙６４′が保たれ ることが予想される。

カム従動子２２８を使用した差動装置の作動中に生じた合力Ｒは、カム従動子の 傾斜？阻止するために、第１１図に示したように各々のみぞ６４の半径方向の内 側の隅部６４ｂのうちの一方の半径方向の外測乞通ることが好ましい。カム従動 子２２８は半径方向により深い端面２９．３０．３２．３３Ｙ備えることができ る。それ故に、第１０図に示したように、カム面（面２４ン示した）もまた第１ 図に示したカム面よりも深く形成することができ、それによりカム従動子２２８ からの駆動荷重がカムのさらに大きい面積にわたって広がって作用することを助 ける。これはかみ合うカムの表面とカム従動子の表面との間の摩耗を減少させる ので有用な特徴である。

また、別の態様として、第１２図および第１３図に示したように、スリーブ５３ の内周には、第４図ないし第６図に示したカム従動子２８の駆動ドグ３６ビ受げ 入れるための第２図のみぞ３９と同一形状のみぞ３９？形こすることができる。

この差動装置の作動は第１図ないし第９図について説明した作動と同じである。

第１５図ないし第１７図（Ｃおいては、第１３図の部品に相当する部品には同じ 符号？つけてあり、かつその差異のみについて説明する。

スリーブ５３は軸方向のみぞ７２が形成された駆動入力要素ＴＯの外側部分ｗａ ｙしている。一つ置きに形成されたみぞ７２が駆動入力要素７０の内側部分７４ 乞構成するスパイダの脚部７３の半径方向の外側端部乞受は入れる。駆動入力要 素の内側部分７４および外側部分５３はそれらの間に開口部７５ｗ形成している 。これらの開口部γ５内には１５個のカム従動子３２８が摺動可能に収容され、 符号７５ａ−付した２個の開口部を通常占有するカム従動子は開口部の形状を容 易に理解できるようにする１こめに省略されている。

各々のカム従動子３２８は二つの頭部７７．７８ｖ有する細長い支柱状の本体７ ６を備えている。頭部７７はカム２２の同様な傾斜面２４．２５と係−合するた めに相互に傾斜した端面７９．８０乞有し、かつ頭部７８はカム２３の同様な傾 斜面２６．２７と保合可能な相互に傾斜した端面８２．８３を胃している。頭部 ７７は側面８４．８５乞有し、かつ頭部７８は側面８６．８７ン有している、隣 接し１こ頭部の側面は相互に極めて近接して配置さｎｌかつ使用中にカム面と駆 動力χ伝達するように係合していないカム従動子はカム面と駆動力乞伝達するよ うに係合している隣接したカム従動子に駆動荷重を伝達することができる。カム 従動子３２８の半径方向の外側部分子１は脚部７３により占有されてないみぞ７ ２内に摺動可能に配置されている。カム２２．２３は相互に向き合う方向に先細 になるように軸線Ａに対して傾斜した状態で示していないけれども、これらのカ ムを傾斜した状態で先細になるように形成することができる。

第１８図ないし第２０図においては、前述した図面に示した部品に相当する部品 には同じ符号ンつけである。

第１８図においては、冠かさ歯車１２が入力部材１３にビルトにより固定されか つ入力部材１３が円筒形駆動入力要素４０に円周方向に隔置されたボルト１５ａ により固定されている。ポル）１５ａは第１８図に示したように入力要素４０の 左端部から延びたねじを切った軸線方向の穴４０ａ内に配置されている。

入力要素４０の右端部にはざら穴４０ｂが形成されている。さら穴４０ｂは入力 要素１４の円筒形部分１４ａ？受は入れかつ該円筒形部分１４ａと溶接されてい る。

第１８図において、カム２２．２３の波形面の軸線ＡＫ対する傾斜角が異なり、 カム２２の波形面が角度ｖ″′ｃ′ｃ傾斜つカム２３の波形面が角度Ｗで傾斜し ていることは理解されよう。カム従動子４２８（工同様に傾斜したらせん形の端 面２９．３０および３２．３３乞有している。端面２９．３０もでたカム２２の らせん形の面２４．２５と同一の角度で相互に傾斜しかつ端面３２．３３はカム ２３のらせん形の面２６．２７と同一の角度で傾斜している。各々のカム従動子 は測面３４．３５乞有している。隣接したカム従動子の側面はその軸線方向に最 大限に移動するために相互に向き合い、かつ第１４図に示すように配置されるこ とが好ましい。しかし、カム従動子は軸線方向の最大限の移動にわたって相互に 係合させることもできよう。このようにして、（第１図ないし第６図および第１ １図について前述した態様と同じ態様で駆動入力要素４０の入ぞ９８に配置され た突起部９７′（！ｌ−介して駆動される）カム従動子は相互に最大に支持しあ い、かつ前述したように、カム面と駆動係合していないカム従動子は隣接したカ ム従動子に駆動荷重を伝達することができる。カム２２は１０個の相互に傾斜し た面２４．２５を含み、かつカム２３は８個の相互に傾斜した面２６．２７ｔ＠ む。各々のカム従動子の弓形の円弧部分は実質的に３６０　／　ｎｆ度筐たにそ れよりも小さい角度ｔなしている。（ただし、ｎｆはカム従動子の数とする。） らせん形の面２４．２５の間の傾斜角はらせん形の面２６．２７０間の傾斜角と 異なっているので、カム２２．２３とスプライン係合された（第１８図に５．６ で示し１こ）出力軸の間のトルクの配分はカム２２．２３が反対方向に相対回転 しているときよりもカム２２．２３が互いに一方向に相対して回転するときに異 なる。角度ＶおよびＷン適切に選択することにより出力軸に伝達されるトルクの 比乞要求されたとおりに相対回転の両方の方向に対してほぼ等しい比を与えるか またに各々の方向に異なる比乞与えるように選択することができることが判明し た。所定の角度Ｖ、Ｗの組およびカム面の間の傾斜角を使用して一方向における トルク比と他方向におけるトルク比との間に所定の関係がいったん得られると、 別の材料を選択することから生ずるカム面とカム従動子との間の摩擦係数の変化 はこの関係を有意に変更しない。例えば、もしも選択された材料により各々の方 向において４：１のトルク比が得られるとすれば、別の材料χ選択した場合に両 方の方向に３＝１のトルク比が得られ、したがって、トルク比の間の関係は一定 に保たれる。

第１図の場合と同様に、１だ同じ目的のために、シム９、ベルビール座金９ａお よび針軸受８が設けられている。この場合には、ベルビール座金９ａは入力部け １３に隣接している。

第２０図において、カム２３には総組数ｎの傾斜面２６．２７’Ｙ形底する二つ の同一のパターンの軌道が形成されており、各々の軌道はカム面の全長の正確に 半分の長さにわたって延びている。各々のカムの軌道は概念的に破線で連続する ように示しである。カム２２には、各々が総組数（ｎ＋１　）の傾斜面２４．２ ５乞形成する二つの同一のパターンの軌道が形成されている。図示の実施例では 、カム２３の各々の執着は４組の傾斜面２６．２７を形成し、かつカム２２の各 々の軌道は５組の傾斜面２４．２５乞形収している。このような場合には、１８ 個のカム従動子４２８が設けられている。軸線方向に変位ｏＴ能なカム従動子音 使用した差動装置の場合には、カムの差動回転によりカムに対して軸線Ａの方向 に非対称の軸線方向の荷重が生ずる。次いで、この非対称の軸線方向の荷重によ り、出力軸５．６のための穴１８内の軸受１８已に余分の荷重が作用する。しか しながら、カム面２４．２５．２６．２７およびカム従動子４２８を第２０図に 示すように反復したパターンで配列することにより、軸線方向の荷重がカム２２ ．２３に対称に（この場合には、常に直径方向に対向した位置において）作用す る。対称の軸方向の荷重乞与えるために、三つまたけそれ以上の反復パターン？ 同様な方法で使用することができることは理解さ几よう。

異なる傾斜角Ｖ、Ｖおよびカム面２４．２５．２６．２７およびカム従動子４２ ８の反復パターン（１第１図ないし第１７図に例示した差動機構にも適用するこ とができる。

第２１図においては、２個のカム２２および２３の相互に傾斜した面２４．２５ および２６．２７が軸線Ａの方向に対して異なる角度で傾斜しに状態７部分的に 例示しである。

カム２２については、その表面２４が軸線Ａに関して角ＩｆＪで傾斜し、一方そ の表面２５がより小さい角度にで傾斜している。

カム２２については、その表面２６が軸線Ａに関して角度Ｍで傾斜し、一方その 表面２７がより大きい角度Ｎで傾斜している。

カム従動子（図示せず）の端面は前述したように該カム従動子が係合するカム面 に相補的な形状７有し、かつ第２１図のカムは第１図ないし第２０図について説 明した差動機構のいずれにおいても使用することができる。

第２１図ｋｃ示したカムの構１１ｉＥＹ使用することにより、この差動機構を備 えた車両が差動機構を介して一方に運転されつつあるときには、伝動装置がエン ジンを駆動しようとする傾向がある車両のオーバーラン状態にあるときよりも異 なるトルク比が得られる。第一の状態においては、車輪は例えばカム面２４．２ ８′ｆｔ介して駆動されかつオーバーラン状態においてはカム面２５．２７を介 して駆動される。

第２２図に示したようなカム乞設けろことにより、車両ン後進方向に運転するよ りも前進方向に運転するときに、カムの間に異なるトルク配分特性が得られる。

ＦＩＧ、ｌ。

ＩＧ　７０ 補正書の翻訳文提出書　く特許法！１８４条の８）平成２年７月２０日 １″′、特許出願の表示　　ＰＣＴ／Ｇ３８９１０００５３３、特許出願人 氏名（名称）　オートモーチブ　プロダクツ　ビーエルシー請求の範囲 １、　駆動入力要素ｃ４０．７０）と、軸線（Ａ）のまわりに回転可能１工２個 の出力カム部材（１６，１７）とｔ備え、各にの前記出力カム部材は波形に配列 された単一の環状カム面（２２，２３）’＆有しそれにより該出力カム部材のカ ム面は軸線鎮）に向かって先細になっており、＼さらに、駆動入力要素（４０， ７０）からの駆動力？前記出力カム部材（１６，１７）に伝達するだめのカム係 合端面（２９，３０，３２，３３，７７゜７８．７９．８０　）’ａ？有する複 数個のカム従動子（２８，２２８，３２８，４２８）を備え、前記出力カム部材 を相対逆回転させることによりカム従動子音軸線方向シ乞摺動させろように構成 された差動機構において、カム従動子（２８，２２８，３２８，４２８）が前記 軸線［Ａ）の方向に細長く形成されかつ少なくともそれらの両端部に向かって駆 動入力要素（４０）により摺動可能に支持され、カム従動子（２８，２２８゜３ ２８．４２８　）が相並んで配置され、該カム従動子の側面（３４，３５，８４ ，８５，８６，８７）が近接しまたは相互に係合した状態で配置され、駆動人力 要素（４０，７０）がカム従動子部材（２８，２２８゜３２８．４２８　）の１ わりに円周方向に延びかつカム従動子（２８，２２８，４２８）を介して前記出 力カム部材（１６゜１７）Ｙ駆動する間にカム従動子部材を前記駆動入力要素に 向かって半径方向に外方に押圧する力（Ｇ）が生ずることｔ特徴とする差動機構 。

２、　　Ｍ求の範囲第１項に記載の差動機構において、各々のカム従動子（２８ ，２２８，３２８，４２８）がカム面（２２，２３）と係合する端面（２９，３ ０゜３２．３３）’＆有する支柱状の形態Ｙ有し、前記端面が該端面よりも畢い 前記側面（３４，３５）において終端したことを特徴とする差動機構。

３、請求の範囲第１項または第２項のいずれか一項に記載の差動機構において、 駆動人力要素（４０，７０）乞カム従動子（２８〕の側面の間に介在させていな いことＹ特徴とする差動機構。

４、請求の範囲第１項、第２項または第３項のいずれか一項に記載の差動機構に おいて、カム部材（１６゜１７）の前記相対回転の間に、隣接したカム従動子（ ２８，２２８，４２８）の前記側面（３４，３５）の実質的な部分が最大限に軸 線方向に摺動する間に連続して相互に重なり合うことｔ特徴とする差動機構。

５、請求の範囲第１項から第４項１でのいずれか一項に記載の差動機構において 、前記の隣接し１こ側面（３４，３５）が使用中に相互に係合しかつ駆動人力要 素（４０）からの駆動力がカム面（２２，２３）と駆動係合していないカム従動 子からカム面（１，２）と駆動係合しているカム従動子に伝達されること馨特撃 とする差動機構。

６、請求の範囲第１項から第５項１でのいずれか一項に記載の差動機構において 、カム面（２２，２３）とカム従動子（２８，２２８，３２８，４２８）のカム 係合面（２９，３０，３２，３３，７７，７８，７９゜８０）と？相互に向き合 う方向に押圧させるために弾性装置（９ａ）％−設けたこと馨特徴とする差動機 構。

２　請求の範囲第６項に記載の差動機構において、弾性装置（９ａ）がカム従動 子（２８，２２８，４２８）馨カム面（２２，２３）に対し上半径方向に外方に 押圧する傾向を生ずることを特徴とする差動機構。

８゜　駆動入力要素（４０）と、軸線（元の１わりに回転可能な２個の出力カム 部材（１６，１７）とＹ備え、各々の前記出力カム部材は波形に配列された環状 のカム面（２２，２３）’Ｙ有しそれにより該出力カム部材のカム面（２２，２ ３）が軸線（Ａ）に向かって先細になっており、前記出力カムＨ＃ｃ１６．１７ ）ｖ相対逆回転させることによりカム従動子（２８，２２８゜４２８）ｖ＠線方 向に摺動さ忙るように構成された差動機構において、カム面（２２，２３）とカ ム保合面（２９，３０，３２，３３）とｔ相互に向き合う方向に押圧してそ１１ によりカム従動子（２８，７０）’に先細になったカム面（１，２）に対し、て 半径方向に外方に押圧させるために弾性装置ｔ（９ａ　）’ｌ設けたことＺ！Ｔ ！４：！１とする差動機構。

９　請求の範囲第６項、第７項またに第８項のいずれか−項に記載の差動機構に おいて、弾性装置（９ａ）が駆動人力部材（１４）と前記出力カム部材（２０） の一方との間に作用して前記一方の出力カム部材ビ他方の出力カム部材に向かっ て押圧することｔ特徴とする差動機構。

１０、請求の範囲第９項に記載の差動機構において、前記弾性装置（９ａ）が荷 重ビ推力軸受（８）を介して出力カム部材（１７）に作用すること？特徴とする 差動機構。

１１、　　請求の範囲第６項から第１０項までのいずれか一項に記載の差動機構 において、前記弾性装置がベルビール座金であること？特徴とする差動機構。

１２、請求の範囲第１項から第１１項１でのいずれか一項に記載の差動装置にお いて、カム従動子（２８）を駆動入力要素（４０）に向かって偏位させるために 支持装置（２８ｂ）を設けたこと乞特徴とする差動機構。

１６、請求の範囲第１２項に記載の差動装置において、前記支持装置がばね（２ ８１））であることｔ特）とする差動機構。

１４、請求の範囲第１６項に記載の差動機構におし・て、ばね（２８１））が円 筒形であることｌ？像とする差動機構。

１５、　　請求の範囲第１６項またに第１４項のいずれか一項に記載の差動機構 において、ばね（２８ｂ）が出力カム部材（１６，１７）と共軸乞なすこと乞特 徴とする差動機構。

１６、請求の範囲第１項から第１５項１でのいずれか一項に記載の差動機構にお いて、前記駆動入力要素（７０）が内部にカム従動子（３２Ｂ）が摺動可能に配 置される開口部（７５）ｖ形改するように駆動可能に相互に連結された第１部分 （７４）および第２部分（５３）を備えたことｔ特徴とする差動機構。

１Ｚ　　請求の範囲第１６項に記載の差動機構において、第１部分（７４）が複 数個の半径方向の突起部（７３）乞含み、前記突起部の間にカム従動子を配置し たことを特徴とする差動機構。

１８、請求の範囲第１７項に記載の差動機構において、前記第２部分が第１部分 と共軸をなすスリーブ（５３）を備え、半径方向の突起部（７３）がスリーブ（ ５３）と駆動可能に係合することｔ特徴とする差動機構。

１９　　請求の範囲第１８項に記載の差動機構において、半径方向の突起ｇ（７ ３）がスリーブ（５３）のみぞ（７２）内に配置されたこと乞特徴とする差動機 構。

２０、請求の範囲第１項から第１９項１でのいずれか一項に記載の差動機構にお いて、出力カム部材（１６）のうちの一方の出力カム部材のカム面（２２）が他 方の出力カム部材のカム面（２３）に向かって先細になり、かつカム従動子（４ ２８）のカム係合面（２９゜３０．３１．３２）がカム面（２２，２３）と相補 的な形状？有し、各々のカム面（１，２）が他方のカム面の相互に傾斜した面（ ２６，２７）の数と異なる数の相互に傾斜した面（２４，２５）’Ｙ有し、カム 面（２２，２３）１７）収れん角（ｗ、ｖ）が異なり、それにより出力カム部材 （１６，１７）に伝達されるトルクが出力カム部材（１６，１７）の間の両方の 相対回転方向に対して所望の比で出力カム部材の間に配分さ２１、　駆動入力要 素（４０）と、軸線ＦＡ）の１わりに回転可能な２ｆｌの出力カム部材（１６， １７）とｔ備え、前記出力カム部材（１６，１７）は該出力カム部材と共軸７な す波形の環状カム面（２２，２３）Ｙ有し、さらに、駆動力乞出力カム部＋ｔｌ ｃ伝達するためのカム係合端面（２９，３０，３２，３３）乞有する複数個のカ ム従動子（２８，２２８，４２８）乞備え、出力カム部材（１６，１７）のカム 面（２２，２３）が軸線（Ａ）　Ｋ向かって先細になった差動機構におし・て、 カム従動子のカム保合面（２９，３０，３２，３３）がカム面（２２，２３）と 相補的な形状乞有し、各々のカム面が複数個の相互に傾斜した面（２４，２５） を有しかつカム面（２２，２３）の収れん角（Ｗ、Ｖ）が異なり、それにより出 力カム部材（１６，１７）に伝達されるトルクがカム部材（１６，１７）の間の 両方の相対回転方向に対して所望の比で出力カム部材の間に配分されることｔ％ 徴とする差動機構。

２２、請求の範囲第２０項または第２１項のいずれか一項に記載の差動機構にお いて、前記比が実質的に一定であることを特徴とする差動機構。

２、特許請求の範囲第１項から第２２項までのいずれか一項に記載の差動機構に おいて、各々の出力カム部材（１６，１７）のカム面（２２，２３）が完全な環 状カム面乞構成する少なくとも二つの同一形状の軌道を備え、それにより駆動中 にカム従動子（４２Ｂ）によりカム面に作用せしめられる軸線方向の荷重がカム 面に対称に作用して出力カム部材上に平衡した軸線方向の荷重を生ずることｔ特 徴とする差動機構。

２４、　　駆動入力要素（４０）と、軸線（Ａ）の１わりに回転可能な２個の出 力カム部材（１６，１７）とン備え、該出力カム部材（１６，１７）は該出力カ ム部材と共軸をなす波形の環状カム面（２２，２３）を有し、さらに、駆動力を 出力カム部材に伝達するためのカム保合面（２９，３０，３２，３３）ｖ有する 複数個のカム従動力＜４２８）ｙｔ備え、前記出力カム部材（１６゜１７）７相 対逆回転させることによりカム従動子（４２８）を軸線方向に摺動させるように 構成された差動機構において、各々の出力カム部材（１６，１７）のカム面（２ ２）が完全な環状カム面乞構匠する少なくとも二つの同一形状の軌道？備え、そ れにより駆動中にカム従動子（４２８）によりカム面に作用せしめられる軸線方 向の荷重がカム面に実質的に対称に作用して出力カム部材上に平衡し１こ軸線方 向の荷重？生ずることｔ特徴とする差動機構。

２５、請求の範囲第２６項１１こは第２４項のいずｔ’ｔか一項に記載の差動機 構において、一方のカム面の各々の軌道が８組の傾斜したカム面Ｃ２４，２５＞ ｙｘ有しかつ他方のカム面の各々の軌道がより多数の傾斜したカム面（２６，２ ７）を有すること乞特徴とする差動機溝。

２、特許請求の範囲第１項から第２５項までのいずれか一項に記載の差動装置に おいて、カム従動子（２８゜２２８．４２８　）が出力カム部材（１６，１７） と共軸乞なす環形の溝底部分を構成する連続した一系列として配列され１ここと ｔ特徴とする差動機構。

２、特許請求の範囲第１功から第２６項筐でのいずれか一項に記載の差動機構に おいて、前記駆動入力要素（４０，７０）およびカム従動子（２８，２２８゜４ ２８）が突起部（３６，６１，９７）およびソケット、すなわち、みぞ装置（３ ９，６４，９８）？介して相互に係合することｔ％徴とする差動機構。

２８、請求の範囲第２７項に記載の差動機構において、突起ＩＷ（３８，６１， ９７）およびソケット、すなわち、みぞ装置（３６，６４，９８）が半径方向に 先細になっていることを特徴とする差動機構。

２９　　駆動力乞伝達するために突起部およびソケット、すなわち、みぞ装置が 匣用される請求の範囲第２８項に記載の差動機構（（おいて、カム従動子音半径 方向に押圧する力（Ｇ）がカム面（２２，２３）にお（、・て生ずる反力（Ｆ） と組み合わされてカム従動子（２８）の傾斜乞阻止する外向きの合力（ｐ５を生 ずることχ特徴とする差動機構。

３０、　　Ｍ求の範囲第１項から第２９項筐でのいずれか一項に記載の差動機構 において、波形の環状カム面（２２，２３）が多数のらせん形のジグデア形の面 （２４，２５゜２６．２γ）を備えにことｙｘ’４徴とする差動機構。

３１、　　請求の範囲第′５０項に記載の差動機構において、前記ジグデア形の 面が複数組の相互に傾斜した面（２４，２５，２６，２７）を備え、各々の組の 一方の闇（２４）が各々の組の他方の面から異なる角度に傾斜したことン特徴と する差動機構。

３２、請求の範囲第３０項または第３１項のいずれか一順に記載の差動機構にお いて、一方のカム（２２）の面（２４，２５）の数が他方のカム（２５）０面（ ２６，２７）の数と異なることｔ％徴とする差動機構。

６３、　　請求の範囲第１項から第３２項１でのいずれか一項に記載の差動機構 において、カム従動子（２８゜２２８．４２８　）のカム係合面（２９，３０， ３２゜３３）がそれぞれのカム面ｃ　２４．２５．２６．２７）と係合する−め に各々の端部に形底さｎ　ｙ、：’二つの傾斜し１こらせん形の面ビ備えたこと を特徴とする差動機構３４、請求の範囲第１項から第３６項までのいずれか一項 に記載の差動機構において、各にのカム従動子（２２Ｂ）が半径方向に内側の第 １部分（２２１ｊａ　）と、駆動荷重が伝達される半径方向に外側の第２部分（ ２２８ｂ）とを含み、前記端面（２９，３０，３２゜３３）が前記第１部分およ び第２部分の両方にわたって延びていることを特徴とする差動機構。

３５、請求の範囲第６４項に記載の差動機構において、半径方向に外側の第２部 分（２２８’ｂ）が先細になっておりかつ駆動入力要素（４０〕の先細になった 軸線方向のみぞ（６４〕内に摺動可能に配置されたことｔ特許とする差動機構。

６６、請求の範囲第６４項または第３５項のいずれか一項に記載の差動機構にお いて、半径方向に内側の第１部分（２２８ａ）が先細になっており、それにより 隣接したカム従動子（２２Ｂ）の第１部分（２２８ａ）が相互に係合しまたは近 接して配置されたことを特徴とする差動機構。

６Ｚ請求の範囲第１項から第３６項筐でのいずれか一項に記載の差動機構におい て、カム従動子（２８）に駆動力を取外し可能なポルト（１５，１５ａ）により 伝達する１こめに入力要素（１０）からの駆動力が前記駆動入力要素（４０）Ｋ 伝達されることｔ特徴とする差動機構。

３８、請求の範囲第１項から第３７項までのいずれか一項（（記載の差動機構（ ・ζおいて、前記駆動入力要素（４０）がねじ山（５３ａ）が形成さｔ″ＬｆＳ 部材ビ備部材該ねじ山（５３ａ）により該駆動入力要素（４０）が２ｉの隔置さ れ１こ入力部分（１３，１４）の少なくとも一方にねじ込まれることン特徴とす る差動機構。

国際調査報告 ＋ｍ−＝ｖ−７４−−１ｓｅｓ’、　　ＰＣＴ／ＧＢ　　８９１０００５３

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．駆動入力要素（４０，７０）と、軸線（Ａ）のまわりに回転可能な２個の出 力カム部材（１６，１７）とを備え、各々の前記出力カム部材は波形に配列され た単一の環状カム面（２２，２３）を有しそれにより該出力カム部材のカム面が 相互に向き合う方向に先細になつており、さらに、駆動入力要素（４０，７０） からの駆動力を前記出力カム部材（１６，１７）に伝達するためのカム係合端面 （２９，３０，３２，３３，７７，７８，７９，８０）を有する複数個のカム従 動子（２８，２２８，３２８，４２８）を備え、前記出力カム部材を相対逆回転 させることによりカム従動子を軸線方向に摺動させるように構成された差動機構 において、カム従動子（２８，２２８，３２８，４２８）が前記輔線（Ａ）の方 向に細長く形成されかつ少なくともそれらの両端部に向かつて駆動入力要素（４ ０）により摺動可能に支持されにことを特徴とする作動機構。 ２．請求の範囲第１項に記載の差動機構において、各々のカム従動子（２８，２ ２８，３２８，４２８）が支柱状の形態を有しかつカム面（２２，２３）と係合 する端面（２９，３０，３２，３３）が比較的に長い側面（３４，３５）におい て終端したことを特徴とする差動機構。 ３．請求の範囲第１項または第２項のいずれか一項に記載の差動機構において、 カム従動子（２８，２２８，３２８，４２８）が相並んで配置され、それにより 該カム従動子の側面（３４，３５，８４，８５，８６，８７）が近接しまたは相 互に係合しに状態で配置されたことを特徴とする差動装置。 ４．請求の範囲第４項に記載の差動機構において、駆動入力要素（４０，７０） をカム従動子（２８）の側面（３４，３５）の間に介在させていないことを特徴 とする差動機構。 ５．請求の範囲第２項から第４項までのいずれか一項に記載の差動機構において 、カム部材（１６，１７）の前記相対回転の間に、隣接したカム従動子（２８， ２２８，４２８）の前記側面（３４，３５）の実質的な部分が最大限に軸線方向 に摺動する間に連続して相互に重なり合うことを特徴とする差動機構。 ６．請求の範囲第７項に記載の差動機構において、前記の隣接しに側面（３４， ３５）が使用中に相互に係合しかつ駆動入力要素（４０）からの駆動力がカム面 （２２，２３）と駆動係合していないカム従動子からカム面（１，２）と駆動係 合しているカム従動子に伝達されることを特徴とする差動機構。 ７．請求の範囲第１項から第６項までのいずれか一項に記載の差動機構において 、カム面（２２，２３）とカム従動子（２８，２２８，３２８，４２８）のカム 係合面（２９，３０，３２，３３，７７，７８，７９，８０）とを相互に向き合 う方向に押圧させるために弾性装置（９ａ）を設けたことを特徴とする差動機構 。 ８．請求の範囲第７項に記載の差動機構において、弾性装置（９ａ）がカム従動 子（２８，２２８，４２８）をカム面（２２，２３）に対して半径方向に外方に 押圧する傾向を生ずることを特徴とする差動機構。 ９．駆動入力要素（４０）と、軸線（Ａ）のまわりに回転可能な２個の出力カム 部材（１６，１７）とを備え、各々の前記出力カム部材（１６，１７）は波形に 配列された環状のカム面（２２，２３）を有しそれにより該出力カム部材のカム 面（２２，２３）が相互に向き合う方向に先細になつており、前記出力カム部材 （１６，１７）を相対逆回転させることによりカム従動子（２８，２２８，４２ ８）を軸線方向に摺動させるように構成された差動機構において、カム面（２２ ，２３）とカム係合面（２９，３０，３２，３３）とを相互に向き合う方向に押 圧してそれによりカム従動子（２８，７０）を先細になつたカム面（１，２）に 対して半径方向に外方に押圧するために弾性装置（９ａ）を設けたことを特徴と する差動機構。 １０．請求の範囲第７項、第８項または第９項のいずれか一項に記載の差動機構 において、弾性装置（９ａ）が駆動入力部材（１４）と前記出力カム部材（２０ ）の一方との間に作用して前記一方の出力カム部材を他方の出力カム部材に向か つて押圧することを特徴とする差動機構。 １１．請求の範囲第１０項に記載の差動機構において、弾性装置（９ａ）が荷重 を推力軸受（８）を介して出力カム部材（１７）に作用することを特徴とする差 動機構。 １２．請求の範囲第７項から第１１項までのいずれか一項に記載の差動機構にお いて、前記弾性装置がベルビール座金（９ａ）であることを特徴とする差動機構 。 １３．請求の範囲第１項から第１２項までのいずれか一項に記載の差動機構にお いて、カム従動子（２８）を駆動入力要素（４０）に向かつて偏位させるために 支持装置（２８ｂ）を設けたことを特徴とする差動機構。 １４．請求の範囲第１３項に記載の差動機構において、前記支持装置がばね（２ ８ｂ）であることを特徴とする差動機構。 １５．請求の範囲第１４項に記載の差動機構において、ばね（２８ｂ）が円筒形 であることを特徴とする差動機構。 １６．請求の範囲第１４項または第１５項のいずれか一項に記載の差動機構にお いて、ばね（２８ｂ）が出力カム部材（１６，１７）と共軸をなすことを特徴と する差動機構。 １７．請求の範囲第１項から第１６項までのいずれか一項に記載の差動機構にお いて、前記駆動入力要素（７０）が内部にカム従動子（３２８）が摺動可能に配 置される開口部（７５）を形成するように駆動可能に相互に連結された第１部分 （７４）および第２部分（５３）を備えたことを特徴とする差動機構。 １８．請求の範囲第１７項に記載の差動機構において、第１部分（７４）が複数 個の半径方向の突起部（７３）を含み、前記突起部の間にカム従動子を配置した ことを特徴とする差動機構。 １９．請求の範囲第１８項に記載の差動機構において、前記第２部分が第１部分 と共軸をなすスリーブ（５３）を備え、半径方向の突起部（７３）がスリーブ（ ５３）と駆動可能に係合することを特徴とする差動機構。 ２０．請求の範囲第１９項に記載の差動機構において、半径方向の突起部（７３ ）がスリーブ（５３）のみぞ（７２）内に配置されたことを特徴とする差動機構 。 ２１．請求の範囲第１項から第２０項までのいずれか一項に記載の差動機構にお いて、出力カム部材（１６）のうちの一方の出力カム部材のカム面（２２）が他 方の出力カム部材のカム面（２３）に向かつて先細になり、かつカム従動子（４ ２８）のカム係合面（２９，３０，３２，３３）がカム面（２２，２３）と相補 的な形状を有し、各々のカム面（１，２）が他方のカム面の相互に傾斜した面（ ２６，２７）の数と異なる数の相互に傾斜した面（２４，２５）を有し、カム面 （２２，２３）の収れん角（Ｗ，Ｖ）が異なり、それにより出力カム部材（１６ ，１７）に伝達されるトルクが出力カム部材（１６，１７）の間の両方の相対回 転方向に対して所望の比で出力カム部材の間に配分されることを特徴とする差動 機構。 ２２．駆動入力要素（４０）と、軸線（Ａ）のまわりに回転可能な２個の出力カ ム部材（１６，１７）とを備え、前記出力カム部材（１６，１７）は該出力カム 部材と共軸をなす波形の環状カム面（２２，２３）を有し、さらに，駆動力を出 力カム部材に伝達するためのカム係合端面（２９，３０，３２，３３）を有する 複数個のカム従動子（２８，２２８，４２８）を備え、出力カム部材（１６）の うちの一方の出力カム部材のカム面（２２）が他方の出力カム部材のカム面（２ ３）に向かつて先細になつた差動機構において、カム従動子のカム係合面（２９ ，３０，３２，３３）がカム面（３２，３３）と相補的な形状を有し、各々のカ ム面が複数個の相互に傾斜した面（２４，２５）を有しかつカム面（２２，２３ ）の収れん角（Ｗ，Ｖ）が異なり、それにより出力カム部材（１６，１７）に伝 達されるトルクが出力カム部材（１６，１７）の間の両方の相対回転方向に対し て所望の比で出力カム部材の間に配分されることを特徴とする差動機構。 ２３．請求の範囲第２１項または第２２項のいずれか一項に記載の差動機構にお いて、前記トルク比が実質的に一定であることを特徴とする差動機構。 ２４．請求の範囲第１項から第２３項までのいずれか一項に記載の差動機構にお いて、各々の出力カム部材（１６，１７）のカム面（２２，２３）が完全な環状 カム面を構成する少なくとも二つの同一形状の軌道を備え、それにより駆動中に カム従動子（４２８）によりカム面に作用せしめられる軸線方向の荷重がカム面 に対称に作用して出力カム部材（１６，１７）上に平衡した軸線方向の荷重を生 ずることを特徴とする差動機構。 ２５．入力要素（４０）と、軸線（Ａ）のまわりに回転可能な２個の出力カム部 材（１６，１７）とを備え、前記出力カム部材（１６，１７）は該出力カム部材 と共軸をなす波形の環状カム面（２２，２３）を有し、さらに、駆動力を出力カ ム部材に伝達するためのカム係合面（２９，３０，３２，３３）を有する複数個 のカム従動子（４２８）を備え、前記出力カム部材（１６，１７）を相対逆回転 させることによりカム従動子（４２８）を軸線方向に摺動させるように構成され た差動機構において、各々の出力カム部材（１６，１７）のカム面（２２）が完 全な環状のカム面を構成する少なくとも二つの同一形状の軌道を備え、それによ り駆動中にカム従動子（４２８）によりカム面に作用せしめられる軸線方向の荷 重がカム面に実質的に対称に作用して出力カム部材上に平衡した軸線方向の荷重 を生ずることを特徴とする差動機構。 ２６．請求の範囲第２４項または第２５項のいずれか一項に記載の差動機構にお いて、一方のカム面の各々の軌道がｎ素の傾斜したカム面（２４，２５）を有し 、かつ他方のカム面の各々の軌道がより多数の傾斜したカム面（２６，２７）を 有することを特徴とする差動機構。 ２７．請求の範囲第１項から第２６項までのいずれか一項に記載の差動機構にお いて、カム従動子（２８，２２８，４２８）が出力カム部材（１６，１７）と共 軸をなす環形の構成部分を構成する連続した一系列として配列されたことを特徴 とする差動機構。 ２８．請求の範囲第１項から第２７項までのいずれか一項に記載の差動機構にお いて、駆動入力要素（４０，７０）がカム従動子部材（２８，２２８，３２８， ４２８）のまわりに円周方向に延びていることを特徴とする差動機構。 ２９．請求の範囲第２８項に記載の差動機構において、前記駆動入力要素（４０ ，７０）およびカム従動子（２８，２２８，４２８）が突起部（３６，６１，９ ７）およびソケツト、すなわち、みぞ装置（３９，６４，９８）を介して相互に 係合することを特徴とする差動機構。 ３０．請求の範囲第２９項に記載の差動機構において、突起部（３６，６１，９ ７）およびソケット、すなわち、みぞ装置（３６，６４，９８）が半径方向に先 細になつていることを特徴とする差動機構。 ３１．請求の範囲第１項から第３０項までのいずれか一項に記載の差動機構にお いて、カム従動子部材（２８，２２８，４２８）を介しての前記出力カム部材（ １６，１７）の駆動中にカム従動子部材を前記駆動入力要素に向かつて半径方向 に外方に押圧する力（Ｇ）が発生することを特徴とする差動機構。 ３２．駆動力を伝達するにめに突起部およびソケツト、すなわち、みぞ装置が使 用される請求の範囲第３１項に記載の差動機構において、カム従動子を半径方向 に押圧する力（Ｇ）がカム面（２２，２３）において生ずる反力（Ｆ）と組み合 わされてカム従動子（２８）の傾斜を阻止する外向きの合力（Ｒ）を生ずること を特徴とする差動機構。 ３３．請求の範囲第１項から第３２項までのいずれか一項に記載の差動機構にお いて、波形の環状カム面（２２，２３）が多数のらせん形のジグザグ形の面（２ ４，２５，２６，２７）を備えたことを特徴とする差動機構。 ３４．請求の範囲第３３項に記載の差動機構において、前記ジグザグ形の面が複 数組の相互に傾斜した面（２４，２５，２６，２７）を備え、各々の組の一方の 面（２４）が各々の組の他方の面から異なる再度に傾斜しにことを特徴とする差 動機構。 ３５．請求の範囲第３３項または第３４項のいずれか一項に記載の差動機構にお いて、一方のカム（２２）の面（２４，２５）の数が他方のカム（２５）の面（ ２６，２７）の数と異なることを特徴とする差動機構。 ３６．請求の範囲第１項から第３５項までのいずれか一項に記載の差動機構にお いて、カム従動子（２８，２２８，４２８）のカム係合面（２９，３０，３２， ３３）がそれぞれのカム面（２４，２５，２６，２７）と係合するために各々の 端部に形成された二つの傾斜したらせん形の面を備えたことを特徴とする差動機 構。 ３７．請求の範囲第１項から第３６項までのいずれか一項に記載の差動機構にお いて、半径方向に内側の第１部分（２２８ａ）と、駆動荷重が伝達される半径方 向に外側の第２部分（２２８ｂ）とを含み、前記端面（２９，３０，３２，３３ ）が前記第１部分および第２部分の両方にわたつて延びていることを特徴とする 差動機構。 ３８．請求の範囲第３７項に記載の差動機構において、半径方向に外側の第２部 分（２２８ｂ）が先細になつておりかつ駆動入力要素（４０）の先細になつに軸 線方向のみぞ（６４）内に摺動可能に配置されたことを特徴とする差動機構。 ３９．請求の範囲第３７項または第３８項のいずれか一項に記載の差動機構にお いて、半径方向に内側の第１部分（２２８ａ）が先細になつており、それにより 隣接したカム従動子（２２８）の第１部分（２２８ａ）が相互に係合しまたは近 接して配置されたことを特徴とする差動機構。 ４０．請求の範囲第１項から第３９項までのいずれか一項に記載の差動機構にお いて、カム従動子（２８）に駆動力を取外し可能なボルト（１５，１５ａ）によ り伝達するために入力要素（１０）からの駆動力が前記駆動入力要素（４０）に 伝達されることを特徴とする差動機構。 ４１．請求の範囲第１項から第３７項までのいずれか一項に記載の差動機構にお いて、前記駆動入力要素（４０）がねじ山（５３ａ）が形成された部材（５３） を備え、該ねじ山（５３ａ）により該駆動入力要素（４０）が２個の隔置された 入力部分（１３，１４）の少なくとも一方にねじ込まれることを特徴とする差動 機構。