JPH0349918Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はヘツド側の筆記具保持用アームとペン
ストツカー側の筆記具保持用アームとの相互間で
筆記具の交換を行うことができるようにしたＸ−
Ｙ数値制御自動製図機の筆記具交換装置に関す
る。

〔従来の技術〕

実開昭60−34492号公報には、ヘツド側の一対
の弾性アームを該ヘツドの直線移動によりペンス
トツカー側の一対の弾性アームの内側に押し込ん
でペンストツカー側の一対の弾性アームが保持す
る筆記具をヘツド側の一対の弾性アームで保持す
るように成すとともに、ペンストツカー側の一対
の弾性アームをヘツドの駆動力でヘツド側の一対
の弾性アームの内側に押し込んで、ヘツド側の一
対の弾性アームが保持する筆記具をペンストツカ
ー側の一対の弾性アームで保持するようにした自
動製図機における筆記具交換装置が開示されてい
る。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記した構成において、ヘツド側の一対の弾性
アームをペンストツカー側の一対の弾性アームの
内側に押し込むとき、及び、ペンストツカー側の
一対の弾性アームをヘツド側の一対の弾性アーム
の内側に押し込むとき、弾性アーム同しが擦れ合
い、このときの摩擦力によつて、ヘツドを駆動す
るモータの負担が増大するとともに、弾性アーム
が摩耗して弾性アームによる筆記具の保持力が低
下するという欠陥が存した。

本考案は上記欠陥を除去することを目的とする
ものである。

〔問題点を解決する手段〕

上記目的を達成するための本考案は、ヘツド１
４側の揺動アーム１８をヘツド１４の移動により
ペンストツカー２側の揺動アーム８の内側に押し
込み該揺動アーム８を弾力に抗して押し広げてペ
ンストツカー２側の揺動アーム８が保持する筆記
具１０をヘツド１４側の揺動アーム１８で保持す
るように成すとともに、ペンストツカー２側の揺
動アーム８をヘツド１４の駆動力でヘツド１４の
揺動アーム１８の内側に押し込み該揺動アーム１
８を弾力に抗して押し広げてヘツド１４側の揺動
アーム１８が保持する筆記具１０をペンストツカ
ー２側の揺動アーム８で保持するようにした装置
において前記揺動アーム８，１８の少なくとも一
方に転動体２２を回転自在に取り付け、該転動体
２２を介して前記ヘツド１４側の揺動アーム１８
とペンストツカー２側の揺動アーム８とが係合す
るようにしたものである。

〔作用〕

上記の如く構成することによつて、筆記具交換
時、ヘツド１４側の揺動アーム１８と、ペンスト
ツカー２側の揺動アーム８は、転動体２２を介し
て互いに係合し、揺動アーム８，１８が直接擦れ
合うことがなく、一方の揺動アームは、他方の揺
動アームの駆動力によつて転動体２２を介して押
し広げられ、筆記具１０の保持力が一方の揺動ア
ームから他方の揺動アームに移行する。

〔実施例〕

以下に本考案の構成を添付図面に示す実施例を
参照して詳細に説明する。

２はペンストツカーであり、自動製図機のテー
ブル（図示省略）側の端部に配置され、これに複
数の凹入部４が形成されている。前記ペンストツ
カー２には前記凹入部４ごとに固定アーム６と揺
動アーム８が配設されている。前記固定アーム６
は前記ストツカー２に奥端部が固定され、該アー
ム６の先端の内側部には、筆記具１０を保持する
のに適した形状の凹曲面６ａが形成されている。

前記揺動アーム８の奥端部は、前記ストツカー
２に、テーブル面に対して垂直な軸線を中心とし
て回転自在に軸１２支され、該揺動アーム８はス
プリング力によつて第１図中、反時計方向に付勢
されている。前記揺動アーム８の、その先端の近
傍の内側面には突起８ａが形成され、該突起８ａ
によつて揺動アーム８の内側面にはわん曲面８ｂ
と傾斜面８ｃが形成されている。前記揺動アーム
８の先端８ｄはＶ字状にとがつている。１４はヘ
ツドであり、テーブル上に所望のXY方向に平行
移動可能に支持され、該ヘツド１４は公知の数値
制御機構に連係している。前記ヘツド１４には固
定アーム１６が配設され、該固定アーム１６に対
向して揺動アーム１８がテーブルに対して垂直な
軸線を中心として回動自在に軸２０支され、スプ
リング力によつて、第１図中、時計方向に付勢さ
れている。前記ストツカー２側の固定アーム６に
対してヘツド１４側の固定アーム１６は高さ方向
に適宜の段差を存して低位に配設され、且つ、ス
トツカー２側の揺動アーム８に対してヘツド１４
側の揺動アーム１８も同様に高さ方向に適宜の段
差を存して低位に配設されている。前記ストツカ
ー２とヘツド１４には、揺動アーム８，１８に対
して、それぞれの付勢方向に回動限界点を設定す
るストツパーが形成されている。前記ヘツド１４
側の固定アーム１６と揺動アーム１８の形状はス
トツカー２側の固定アーム６と揺動アーム８の形
状と同一である。２２は円筒状の軸受メタルから
成る転動体であり、前記揺動アーム１８の先端の
近傍に位置して、その上面に回転自在に支承され
ている。

次に本実施例の作用について説明する。

始めに、ペンストツカー２で保持している筆記
具１０を、ヘツド１４が取りにゆく場合を、第１
図乃至第３図を参照して説明する。

まず、ヘツド１４が、数値制御機構によつてペ
ンストツカー２の所望の凹入部４に所定の距離を
存して対向する第１図の位置まで移動し、該位置
に待機する。該状態において、揺動アーム８の先
端８ｃは、転動体２２の中心に対して、−Ｙ方向
に若干ｄ程ずれている。次に、ヘツド１４を−Ｘ
方向に移動すると、転動体２２は、揺動アーム８
の傾斜面８ｃに圧接して、第２図に示すように、
揺動アーム８を軸１２を中心として、時計方向に
押し広げるとともに、揺動アーム１８の傾斜面１
８ｃが筆記具１０の周面に圧接する。なをも、ヘ
ツド１４が−Ｘ方向に移動すると、転動体２２
は、揺動アーム８の内側面に沿つて移動するとと
もに、第３図に示すように揺動アーム１８のわん
曲面１８ｂと、固定アーム１６の凹曲面１６ａ
は、筆記具１０の外周面を両側から圧接保持す
る。このとき、揺動アーム８は筆記具１０から離
反する。次に、ヘツド１４を＋Ｘ方向に移動する
と、転動体２２は揺動アーム８の内側面に沿つて
移動し筆記具１０は、ペンストツカー２側の固定
アーム６と揺動アーム８間から離脱し、筆記具１
０は、ヘツド１４側の固定アーム１６と揺動アー
ム１８間に完全に移行する。

次に、ヘツド１４側の筆記具をペンストツカー
２側に置きにゆく場合を、第４図乃至第６図を参
照して説明する。

ヘツド１４がペンストツカー２の所望の凹入部
４に所定距離を存して対面している第４図に示す
状態において、揺動アーム８の先端は、転動体２
２の中心に対して、＋Ｙ方向に若干ｄ程ずれてい
る。次に、ヘツド１４を、−Ｘ方向に移動すると、
第５図に示すように転動体２２は、揺動アーム８
の外側面に圧縮する。なをも、ヘツド１４を−Ｘ
方向に移動すると、転動体２２は、揺動アーム８
の外側面によつて加圧され、揺動アーム１８はス
プリング力に抗して押し広げられるとともに、筆
記具１０は、第６図に示すように、ペンストツカ
ー２側の固定アーム６と揺動アーム８によつて把
持される。次に、ヘツド１４を＋Ｘ方向に移動す
ると、筆記具１０は固定アーム６と揺動アーム８
に保持されたまま、ヘツド１４の固定アーム１６
と揺動アーム１８間から離脱し、筆記具１０の保
持状態は、ペンストツカー２側の固定アーム６と
揺動アーム８に完全に移行する。

尚、本実施例では、固定アームと揺動アームと
で筆記具を保持する構成としたが、両方とも揺動
アームとした構成でも良い。又、転動体は、ペン
ストツカー側の揺動アームに設けても良く、又、
ペンストツカーとヘツドの両方の揺動アームに設
けるようにしても良い。

〔効果〕

本考案は上述の如く、筆記具交換時、ペンスト
ツカー側の揺動アームとヘツド側の揺動アームと
を転動体を介して係合させたので、揺動アーム間
の摩擦力を減少することができ、ヘツドの駆動力
の負担を転減することができるとともに揺動アー
ムの摩耗を防止することができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

第１図は平面図、第２図は平面図、第３図は平
面図、第４図は平面図、第５図は平面図、第６図
は平面図である。 ２……ペンストツカー、４……凹入部、６……
固定アーム、６ａ……凹曲面、８……揺動アー
ム、８ａ……突起、８ｂ……先端、１０……筆記
具、１２……軸、１４……ヘツド、１６……固定
アーム、１８……揺動アーム、２０……軸、２２
……転動体。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ヘツド１４側の揺動アーム１８をヘツド１４の
   移動によりペンストツカー２側の揺動アーム８の
   内側に押し込み該揺動アーム８を弾力に抗して押
   し広げてペンストツカー２側の揺動アーム８が保
   持する筆記具１０をヘツド１４側の揺動アーム１
   ８で保持するように成すとともに、ペンストツカ
   ー２側の揺動アーム８をヘツド１４の駆動力でヘ
   ツド１４の揺動アーム１８の内側に押し込み該揺
   動アーム１８を弾力に抗して押し広げてヘツド１
   ４側の揺動アーム１８が保持する筆記具１０をペ
   ンストツカー２側の揺動アーム８で保持するよう
   にした装置において前記揺動アーム８，１８の少
   なくとも一方に転動体２２を回転自在に取り付
   け、該転動体２２を介して前記ヘツド１４側の揺
   動アーム１８とペンストツカー２側の揺動アーム
   ８とが係合するようにしたことを特徴とする自動
   製図機における筆記具交換装置。