JPH0348252Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、例えばゴルフ場のフエアウエーや
グリーン上に存在する芝や枯葉等の塵を回収する
掃除機に関するものである。

〔従来の技術〕

第５図はこの種従来の掃除機を一部断面で示す
側面図である。図において、１は掃除の対象とな
る作業面で、ゴルフ場で使用する場合、フエアウ
エーやグリーンがこれに相当し、予め芝刈機で刈
り取られた芝や枯葉等の塵がこの上に存在してい
る。２は作業面１を走行できる台車で、その後部
には車輪３が設けられ、前部はジープ等の牽引車
（図示せず）に連結支持されるようになつている。
４は後述の回転ブラシ等を一体に取付ける本体フ
レームで、その走行方向の後方端が連結具として
の軸５を介して台車２に軸着され、矢印Ａの方向
に回動できる構成となつている。６はフオーク７
を介して本体フレーム４の前方端に取付けられた
支持車輪で、作業面１からの本体フレーム１の高
さはナツト８により調整可能である。９は本体フ
レーム４の下部に回転自在に取付けられた掃込み
回転体としての回転ブラシで、車幅方向（図上紙
面に垂直な方向）に所定の長さを有する回転軸と
その外周に設けられた多数のブラシとからなり、
別途台車２に設置されたエンジン１０により伝達
機構（図示せず）を介して回転駆動される。１１
は回転ブラシ９の上方で本体フレーム４に取付け
られたシロツコ型のフアンで、回転ブラシ９と同
様エンジン１０により回転駆動される。そして、
その吸込側は回転ブラシ９を覆うように形成され
たダクト１２に連通している。１３はフアン１１
の排風側に連通して設けられた回収ホツパで、上
部に所定のメツシユを有する金網で形成された排
風口１３ａが設けられている。そして、回収ホツ
パ１３は２分割の構造で、油圧シリンダ１４によ
つて開閉される。

次に動作について説明する。先ず、牽引車によ
り台車２を牽引し、ゴルフ場のフエアウエーの所
定の作業面１に乗り入れる。なお、予め作業面１
の平坦な部分に台車２を停留させ、フオーク７を
本体フレーム４に取付けるナツト８を調整して回
転ブラシ９を最適位置にセツトしておく。即ち、
作業面１上の塵を回転ブラシ９が最も効率よく掃
込むように、回転ブラシ９の下端が作業面１に十
分近接するかまたは一部接する程度にその高さを
調整しておく。

ここで、エンジン１０を始動して回転ブラシ９
およびフアン１１を回転させると、回転ブラシ９
が作業面１上に存在する芝や枯葉等の塵をダクト
１２内に掃き上げる。ダクト１２の下端と作業面
１との隙間から吸い込んだ空気は、この塵と一緒
になってフアン１１から回収ホツパ１３に回収さ
れ、この内空気だけは排風口１３ａから大気に放
出され、塵は回収ホツパ１３内に残留し、底部に
堆積する。

回収ホツパ１３内の塵は、それがほぼ満杯にな
ると掃除作業を一旦停止し、油圧シリンダ１４を
操作して、別途用意した塵芥容器に排出する。

そして、牽引車を所定の速さで運転して台車２
を順次移動させていくことによりフエアウエーの
掃除作業を進めていく訳であるが、フエアウエー
の作業面１には必ず凹凸の勾配が存在する。この
場合、本体フレーム４は軸５を中心にして矢印Ａ
の方向に回動自在に構成されているので、作業面
１の凹凸に応じて支持車輪６が上下動し、回転ブ
ラシ９と作業面１との上下位置関係を常にほぼ一
定に保つようになつている。

〔考案が解決しようとする課題〕

従来の掃除機は以上のように構成されているの
で、台車２の走行方向に沿つて上下する作業面１
の勾配については、軸５による回動機構によつて
回転ブラシ９をその勾配に追随させることができ
る。しかし、台車２の左右の車輪３間において、
その走行方向と直角の車幅方向に沿つた勾配が存
在すると、回転ブラシ９はその勾配に追随せず掃
除不良や作業性低下等の問題点が生じる。即ち、
例えば、回転ブラシ９の軸方向の一端側ではブラ
シが作業面１に強く当接してその地肌まで削るこ
とになり、一方、その他端側は作業面１から浮き
上り、この部分の塵が掃込まれずに残つてしま
い、走行後、人手による作業面１の補修や残留し
た塵の回収が必要となる。

この考案は以上のような問題点を解消するため
になされたもので、たとえ作業面１の車幅方向に
勾配があつても、その勾配を吸収し、回転ブラシ
９と作業面１との位置関係を常に一定に保つこと
ができる掃除機を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この考案に係る掃除機は、台車と本体フレーム
とを結合する連結具として、上記本体フレーム
を、車幅方向の第１軸と走行方向の第２軸との両
軸に対して回動自在に支持する構成のものとした
ものである。

また、請求項２のものにあつては、その連結具
の第１軸と第２軸とを同一平面内に設定し、かつ
掃込み回転体の軸方向中心と上記第２軸との車幅
方向位置を一致させている。

〔作用〕

台車の走行に伴い、作業面の走行方向に勾配が
あると、本体フレームは連結具の第１軸を中心に
して上下に揺動する。また、作業面の車幅方向に
勾配があると、本体フレームは連結具の第２軸を
中心にして左右に揺動する。従つて、作業面にい
かなる方向の勾配が存在しても、本体フレームが
これに追随し、掃込み回転体と作業面との位置関
係が一定に保たれ、均一な掃除効果が得られる。

また、連結具の両軸を同一平面内に設定し、掃
込み回転体の軸方向中心と第２軸との車幅方向位
置を一致させれば、両軸間にモーメントが生じ
ず、スムーズな回動が得られ、作業面の勾配変化
への追随応答性が一層良好となる。

〔実施例〕

第１図はこの考案の一実施例における掃除機の
連結具近傍を後部からみた拡大図である。図にお
いて、１〜４，９，１２は従来の場合と同一であ
る。１５は本体フレーム４の走行方向後方端と台
車２とを連結する連結具で、以下にその詳細を説
明する。即ち、１６は台車２に固着された第１軸
受で、車幅方向に配置された第１軸１７を回動自
在に支持する。１８は本体フレーム４に固着され
た第２軸受で、走行方向に配置された第２軸１９
を回動自在に支持する。そして、両軸１７，１９
は第２図に示すように、クロス軸２０として構成
されている。第２図ａはこのクロス軸２０の平面
図、同図ｂは側面図を示し、両軸１７，１９はそ
の中心軸が同一平面内に位置するように、補強２
０ａを用いて相互に一体の構造となつている。更
に、第２軸１９、支持車輪６および回転ブラシ９
の軸方向中心は、いずれも台車２の車幅方向の中
心線上に位置するように設定されている。

次に動作について説明する。回転ブラシ９を回
転駆動して作業面１上の塵を掃込み、これをフア
ン１１で回収ホツパ１３へ導出する点は従来と同
様であるので説明は省略し、主として作業面１に
存在する局部的な勾配部分への追随動作について
以下説明する。

第３図は、台車２の後方からみて車輪３間の作
業面１に凸状右下りの勾配、傾斜面が存在した場
合を示している。車輪３の位置の作業面１に対し
て支持車輪６が上方にある分については、第１軸
１７を中心とする矢印Ａの方向の回動によつて応
動する。また、右下りの勾配分については、第２
軸１９を中心とする矢印Ｂの方向の回動によつて
応動する。両方向の応動により、第３図に示すよ
うに、回転ブラシ９は当初設定した作業面１との
位置関係を維持し、対向する作業面１上の塵を均
等に掃込み、効率よく塵を取り除いていく。

ここで、両軸１７，１９は一体のクロス軸２０
に構成されているので、連結具１５としての寸
法、重量が小となりまた安価になるとともに、両
軸１７，１９間にモーメントが生じることがな
く、各軸１７，１９を中心とする両回動が相互に
独立してスムーズに動作し、作業面１の勾配変化
への追随応答性が良好となる。

また、Ｂ方向の回動の中心、基点となる第２軸
１９、支持車輪６および回転ブラシ９の軸方向中
心はいずれも台車２の車幅方向中心に位置させた
ので、特にこのＢ方向の回動動作が安定に行われ
る。

第４図は作業面１の勾配が凹状右上りであらわ
れた場合でＡ方向、Ｂ方向共、第３図とは逆の向
きに応動することになる。

なお、上記実施例では台車２を略環状のフレー
ムで構成し、この内方に本体フレーム４を配置し
て、この本体フレーム４の後方端を連結具１５を
介して台車２で支持するようにしたが、本体フレ
ーム４を台車２の外方へ配置するようにしてもよ
い。また、台車２はそれ自体で走行機能を有する
自走車両としてもよく、牽引車自体を台車とし
て、この牽引車と本体フレーム４とを連結具１５
を介して連結するようにしてもよい。

また、上記実施例では、回転ブラシ９に加えて
フアン１１および回収ホツパ１３もあわせて本体
フレーム４に取付ける構造としたが、フアン１１
と回収ホツパ１３とは台車２に取付け、回転ブラ
シ９とフアン１１とはフレキシブルダクトで連通
する構造としてもよい。この場合、寸法、重量が
比較的大となるフアン１１と回収ホツパ１３とは
両軸１７，１９を中心とする応動対象からはずさ
れ、台車２に固定されるので、応動対象の本体フ
レーム４の重心位置が低くなり、掃除機全体の走
行安定性が高まる。

更に、上記実施例では、両軸１７，１９を一体
のクロス軸２０で構成したが台車２や本体フレー
ム４の形状、また、それらへの取付部品の構造等
との協調により必ずしも第２図に示すような構造
に限定される訳ではなく、両軸の位置をずらせた
種々の形態のものも使用し得る。

また、掃込み回転体としては必ずしも上記実施
例で示したような回転ブラシ９に限られるもので
はなく、作業面１および回収すべき塵の種類によ
つて最適な種々の形状、構造のものを採用すれば
よい。そして、その軸方向寸法も任意に設定して
よく、短いものを使用すれば、一度の操作による
掃除範囲は狭くなるが、作業面のより局所的な勾
配への追随が可能となる。

〔考案の効果〕

以上のように、この考案では、連結具として、
本体フレームを、車軸方向の第１軸と走行方向の
第２軸との両軸に対して回動自在に支持する構成
のものとしたので、台車の範囲内に存在する作業
面のあらゆる方向の勾配に対して、掃込み回転体
と作業面との位置関係を一定に保ち、均一で効率
のよい掃除効果が得られる。従つて、従来のよう
な操作後の作業面の補修や、人手による補足作業
等が不要となる。

加えて、連結具の両軸を同一平面に設定し、か
つ掃込み回転体の軸方向中心と第２軸との車幅方
向位置を一致させれば、連結具がコンパクトにな
るとともに、両軸間にモーメントが働かず、作業
面の勾配に対する応動が安定してよりスムーズな
操業が実現する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例における掃除機の
連結具近傍を後部からみた拡大図、第２図は第１
図の連結具の主要部を示すそれぞれ平面図および
側面図、第３図、第４図は種々の勾配を有する作
業面上での動作を説明する図、第５図は従来の掃
除機を一部断面で示す側面図である。 図において、１は作業面、２は台車、４は本体
フレーム、６は支持車輪、９は掃込み回転体とし
ての回転ブラシ、１１はフアン、１３は回収ホツ
パ、１５は連結具、１７は第１軸、１９は第２
軸、２０はクロス軸である。なお、各図中同一符
号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 掃除すべき作用面を走行可能な台車、走行方
   向の一端が連結具を介して上記台車に支持され
   た本体フレーム、車幅方向に所定の軸長を有し
   上記本体フレームの下部に回転自在に取付けら
   れて上記作業面上の塵を掃込む掃込み回転体、
   この掃込み回転体が上記作業面に十分近接ない
   し一部接するように上記本体フレーム他端の上
   記掃込み回転体近傍を高さ方向に調製可能に支
   持する支持車輪、および上記掃込み回転体によ
   り掃込んだ上記作業面上の塵を吸込みホツパに
   回収するフアンを備えた掃除機において、 上記連結具は上記本体フレームを、車幅方向
   の第１軸と走行方向の第２軸との両軸に対して
   回動自在に支持する構成としたことを特徴とす
   る掃除機。 ２ 連結具の第１軸と第２軸とを同一平面内に設
   定するとともに、掃込み回転体の軸方向中心と
   上記第２軸との車幅方向位置を一致させたこと
   を特徴とする請求項１記載の掃除機。