CN214595735U - 一种用于清洁机器人的垃圾清扫模块 - Google Patents

Abstract

一种用于清洁机器人的垃圾清扫模块，包括运动底盘、清洁旋刷、聚拢边条、吸风管，其特征在于，所述运动底盘内部设有旋转电机，且旋转电机与运动底盘连接；所述运动底盘下方设有清洁旋刷，且清洁旋刷与旋转电机传动连接；所述清洁旋刷后方设有聚拢边条，且聚拢边条与运动底盘连接；与现有技术相比，本实用新型启动后，驱动模块带动运动底盘运动，清洁旋刷相向旋转将地面上的垃圾、灰尘扫起，汇集到运动底盘下方中部，由聚拢边条聚拢至内凹中心处，通过与真空吸风结构相连的吸风管将聚拢的垃圾灰尘吸走，其中吸风管的V形吸风口可以实现对扫地机器人聚拢边条死角处垃圾的吸附，提高清洁机器人的清洁作用。

Description

一种用于清洁机器人的垃圾清扫模块

技术领域

本实用新型涉及应急救援设备技术领域，具体是一种用于清洁机器人的垃圾清扫模块。

背景技术

清洁机器人可以代替人工进行地面清洁，一般通过刷扫和真空的方式将地面的垃圾、灰尘吸纳进垃圾收纳盒，从而实现对地面的清洁功能；但是现有的扫地机器人在进行扫地时，由于吸风口与刷扫、聚拢边条之间具有一定空隙，容易存在死角积存灰尘，影响清洁效果；并且当地面上存在积水时，不容易将积水扫走，容易影响清洁效果。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于清洁机器人的垃圾清扫模块，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种用于清洁机器人的垃圾清扫模块，包括运动底盘、清洁旋刷、聚拢边条、吸风管，其特征在于，所述运动底盘内部设有旋转电机，且旋转电机与运动底盘连接；所述运动底盘下方设有清洁旋刷，且清洁旋刷与旋转电机传动连接；所述清洁旋刷后方设有聚拢边条，且聚拢边条与运动底盘连接；所述运动底盘设有吸风管，且吸风管与运动底盘贯通连接；所述运动底盘上设有驱动模块，且驱动模块与运动底盘连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述运动底盘内部两侧设有旋转电机，且旋转电机与运动底盘螺钉固定；所述旋转电机设有传动轴，且传动轴穿过运动底盘与清洁旋刷传动连接；所述旋转电机为微型无刷减速电机。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述清洁旋刷包括旋转刷盘，且旋转刷盘外沿斜面设有多个安装孔；所述安装孔设有刷毛，且刷毛与安装孔镶嵌固定，且刷毛与地面具有倾斜角度。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述聚拢边条具有下折边，且下折边与聚拢边条连接；所述下折边与聚拢边条之间具有外翻夹角；所述运动底盘下方具有安装槽；所述聚拢边条两侧设有安装贴片与安装槽螺钉固定。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述运动底盘下方设有吸风口；所述吸风口位于聚拢边条内凹口处底部，且吸风口为钝角槽口形。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述吸风管设有进风管口，且进风管口与吸风管为平滑过渡连接；所述进风管口与吸风口形状大小相吻合；所述吸风管中部设有限位支架，且限位支架与吸风管固定连接；所述限位支架设有螺钉与运动底盘固定连接；所述吸风管顶端设有防滑套管，且防滑套管与吸风管套接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述驱动模块包括驱动电机、驱动轮；所述驱动电机与运动底盘连接，且驱动电机与驱动轮传动连接；所述运动底盘下方设有万向轮，且万向轮与运动底盘连接；所述驱动轮底端与聚拢边条底端位于同一水平面。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述防滑套管内部设有限位凹槽；所述吸风管顶端设有限位凸条与限位凹槽相吻合；所述防滑套管为软质胶套；所述防滑套管外侧具有密封伞盖，且密封伞盖制造材质与防滑套管一致。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于清洁机器人的垃圾清扫模块，具备以下有益效果：

本实用新型启动后，驱动模块带动运动底盘运动，清洁旋刷相向旋转将地面上的垃圾、灰尘扫起，汇集到运动底盘下方中部，由聚拢边条聚拢至内凹中心处，通过与真空吸风结构相连的吸风管将聚拢的垃圾灰尘吸走，其中吸风管的V形吸风口可以实现对扫地机器人聚拢边条死角处垃圾的吸附，提高清洁机器人的清洁作用；聚拢边条的下折边可以有效地将积水等铲起，防止积水留存。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型另一方向立体结构示意图；

图3为本实用新型仰视结构示意图；

图4为本实用新型清洁旋刷结构示意图；

图5为本实用新型聚拢边条结构示意图；

图6为本实用新型安装贴片结构示意图；

图7为本实用新型防滑套管与密封伞盖结构示意图；

图8为本实用新型防滑套管结构示意图；

图9为本实用新型密封伞盖结构示意图；

其中：1、运动底盘，1-1、安装槽，1-2、吸风口，2、电机，3、清洁旋刷，3-1、旋转刷盘，3-2、刷毛，4、聚拢边条，4-1、下折边，4-2、安装贴片，5、吸风管，5-1、进风管口，5-2、限位支架，6、驱动模块，6-1、驱动电机，6-2、驱动轮，6-3、万向轮，7、防滑套管，7-1、限位凹槽， 7-2、密封伞盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实用新型提供一种用于清洁机器人的垃圾清扫模块，包括运动底盘 1、清洁旋刷3、聚拢边条4、吸风管5，其特征在于，所述运动底盘1内部设有旋转电机2，且旋转电机2与运动底盘1连接；所述运动底盘1下方设有清洁旋刷3，且清洁旋刷3与旋转电机2传动连接；所述清洁旋刷3后方设有聚拢边条4，且聚拢边条4与运动底盘1连接；所述运动底盘1设有吸风管5，且吸风管5与运动底盘1贯通连接；所述运动底盘1上设有驱动模块6，且驱动模块6与运动底盘1连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述运动底盘1内部两侧设有旋转电机2，且旋转电机2与运动底盘1螺钉固定；所述旋转电机2设有传动轴，且传动轴穿过运动底盘1与清洁旋刷3传动连接；所述旋转电机2为微型无刷减速电机。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述清洁旋刷3包括旋转刷盘3-1，且旋转刷盘3-1外沿斜面设有多个安装孔；所述安装孔设有刷毛3-2，且刷毛3-2与安装孔镶嵌固定，且刷毛3-2与地面具有倾斜角度。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述聚拢边条4具有下折边4-1，且下折边4-1与聚拢边条4连接；所述下折边4-1与聚拢边条4之间具有外翻夹角；所述运动底盘1下方具有安装槽1-1；所述聚拢边条4两侧设有安装贴片4-2与安装槽1-1螺钉固定。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述运动底盘1下方设有吸风口 1-2；所述吸风口1-2位于聚拢边条4内凹口处底部，且吸风口1-2为钝角槽口形。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述吸风管5设有进风管口5-1，且进风管口5-1与吸风管5为平滑过渡连接；所述进风管口5-1与吸风口 1-2形状大小相吻合；所述吸风管5中部设有限位支架5-2，且限位支架5-2 与吸风管5固定连接；所述限位支架5-2设有螺钉与运动底盘1固定连接；所述吸风管5顶端设有防滑套管7，且防滑套管7与吸风管5套接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述驱动模块6包括驱动电机6-1、驱动轮6-2；所述驱动电机6-1与运动底盘1连接，且驱动电机6-1与驱动轮6-2传动连接；所述运动底盘1下方设有万向轮6-3，且万向轮6-3与运动底盘1连接；所述驱动轮6-2底端与聚拢边条4底端位于同一水平面。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述防滑套管7内部设有限位凹槽7-1；所述吸风管5顶端设有限位凸条5-3与限位凹槽7-1相吻合；所述防滑套管7为软质胶套；所述防滑套管7外侧具有密封伞盖7-2，且密封伞盖7-2制造材质与防滑套管7一致。

作为本实用新型的一个具体实施例:

本实用新型应用时，通过驱动模块6带动运动底盘1进行运动，运动底盘1内部两侧的旋转电机2工作，令两个清洁旋刷3相向旋转，刷毛3-2 将运动底盘1前进路径上的灰尘垃圾扫起，并聚拢至运动底盘1下方的中部，再由聚拢边条4将垃圾聚拢至聚拢边条4内凹处，其中聚拢边条4的下折边4-1与聚拢边条4之间具有外翻的夹角，可以将灰尘垃圾更好地铲起；运动底盘1下方与聚拢边条4内凹处底部相应的地方设有吸风口1-2，吸风口1-2形状与聚拢边条4形状相吻合，通过清洁机器人本体的真空吸附模块与吸风管连接，吸风管5通过吸风口1-2将聚拢边条4底部的垃圾杂物吸走至清洁机器人内部收置，利用特化形状的吸风口1-2进行垃圾收集，可以避免留下清洁死角，实现更好的清洁效果。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种用于清洁机器人的垃圾清扫模块，包括运动底盘(1)、清洁旋刷(3)、聚拢边条(4)、吸风管(5)，其特征在于，所述运动底盘(1)内部设有旋转电机(2)，且旋转电机(2)与运动底盘(1)连接；所述运动底盘(1)下方设有清洁旋刷(3)，且清洁旋刷(3)与旋转电机(2)传动连接；所述清洁旋刷(3)后方设有聚拢边条(4)，且聚拢边条(4)与运动底盘(1)连接；所述运动底盘(1)设有吸风管(5)，且吸风管(5)与运动底盘(1)贯通连接；所述运动底盘(1)上设有驱动模块(6)，且驱动模块(6)与运动底盘(1)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人的垃圾清扫模块，其特征在于，所述运动底盘(1)内部两侧设有旋转电机(2)，且旋转电机(2)与运动底盘(1)螺钉固定；所述旋转电机(2)设有传动轴，且传动轴穿过运动底盘(1)与清洁旋刷(3)传动连接；所述旋转电机(2)为微型无刷减速电机。

3.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人的垃圾清扫模块，其特征在于，所述清洁旋刷(3)包括旋转刷盘(3-1)，且旋转刷盘(3-1)外沿面设有多个安装孔；所述安装孔设有刷毛(3-2)，且刷毛(3-2)与安装孔镶嵌固定，且刷毛(3-2)与地面具有倾斜角度。

4.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人的垃圾清扫模块，其特征在于，所述聚拢边条(4)具有下折边(4-1)，且下折边(4-1)与聚拢边条(4)连接；所述下折边(4-1)与聚拢边条(4)之间具有外翻夹角；所述运动底盘(1)下方具有安装槽(1-1)；所述聚拢边条(4)两侧设有安装贴片(4-2)与安装槽(1-1)螺钉固定。

5.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人的垃圾清扫模块，其特征在于，所述运动底盘(1)下方设有吸风口(1-2)；所述吸风口(1-2)位于聚拢边条(4)内凹口处底部，且吸风口(1-2)为钝角槽口形。

6.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人的垃圾清扫模块，其特征在于，所述吸风管(5)设有进风管口(5-1)，且进风管口(5-1)与吸风管(5)为平滑过渡连接；所述进风管口(5-1)与吸风口(1-2)形状大小相吻合；所述吸风管(5)中部设有限位支架(5-2)，且限位支架(5-2)与吸风管(5)固定连接；所述限位支架(5-2)设有螺钉与运动底盘(1)固定连接；所述吸风管(5)顶端设有防滑套管(7)，且防滑套管(7)与吸风管(5)套接。

7.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人的垃圾清扫模块，其特征在于，所述驱动模块(6)包括驱动电机(6-1)、驱动轮(6-2)；所述驱动电机(6-1)与运动底盘(1)连接，且驱动电机(6-1)与驱动轮(6-2)传动连接；所述运动底盘(1)下方设有万向轮(6-3)，且万向轮(6-3)与运动底盘(1)连接；所述驱动轮(6-2)底端与聚拢边条(4)底端位于同一水平面。

8.根据权利要求6所述的一种用于清洁机器人的垃圾清扫模块，其特征在于，所述防滑套管(7)内部设有限位凹槽(7-1)；所述吸风管(5)顶端设有限位凸条(5-3)与限位凹槽(7-1)相吻合；所述防滑套管(7)为软质胶套；所述防滑套管(7)外侧具有密封伞盖(7-2)，且密封伞盖(7-2)制造材质与防滑套管(7)一致。

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