JPH0348091Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0348091Y2 JPH0348091Y2 JP9884684U JP9884684U JPH0348091Y2 JP H0348091 Y2 JPH0348091 Y2 JP H0348091Y2 JP 9884684 U JP9884684 U JP 9884684U JP 9884684 U JP9884684 U JP 9884684U JP H0348091 Y2 JPH0348091 Y2 JP H0348091Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magazine
- holder
- plate
- receiving rail
- tester
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Testing Of Individual Semiconductor Devices (AREA)
- Chutes (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
この考案はICテスタに用いるIC受渡装置に関
する。
する。
「従来技術」
ICテスタにおいては第4図に示すIC用マガジ
ン1にIC2を方向を揃えて収納しておき、この
IC用マガジン1をICテスタのIC受給レールに結
合させ、被測定ICをICテスタに流し込みICを自
動的に試験することが行なわれている。
ン1にIC2を方向を揃えて収納しておき、この
IC用マガジン1をICテスタのIC受給レールに結
合させ、被測定ICをICテスタに流し込みICを自
動的に試験することが行なわれている。
IC用マガジンはマガジンストツカに多数収容
され、マガジンストツカから自動搬送装置によつ
てIC用マガジンを一本ずつとり出し、取り出し
たIC用マガジンをICテスタのIC受給レールと対
向する位置まで搬送し、その位置でIC受給レー
ルにICを収納したマガジンを対向させ、マガジ
ンからICをIC受給レールに流し込んでいる。
され、マガジンストツカから自動搬送装置によつ
てIC用マガジンを一本ずつとり出し、取り出し
たIC用マガジンをICテスタのIC受給レールと対
向する位置まで搬送し、その位置でIC受給レー
ルにICを収納したマガジンを対向させ、マガジ
ンからICをIC受給レールに流し込んでいる。
ここでICテスタ側のIC受給レールとICを供給
する側のマガジンとの間に段差が生じていると
ICがつかえる事故が起きる。このため従来は第
5図に示すようにICをICテスタに受渡す部分に
おいてベース板3とマガジン1の間に調整板4を
介挿し、調整板4の厚みを変えてマガジン1の
IC滑走面1AとICテスタ側のIC受給レール5の
IC滑走面5Aとを一致させ段差が生じないよう
に調整している。SKは例えば一対のエアプラン
ジヤによつて構成され、マガジン1からIC2を
1個ずつIC受給レール5に落し込む間欠送り機
構を示す。
する側のマガジンとの間に段差が生じていると
ICがつかえる事故が起きる。このため従来は第
5図に示すようにICをICテスタに受渡す部分に
おいてベース板3とマガジン1の間に調整板4を
介挿し、調整板4の厚みを変えてマガジン1の
IC滑走面1AとICテスタ側のIC受給レール5の
IC滑走面5Aとを一致させ段差が生じないよう
に調整している。SKは例えば一対のエアプラン
ジヤによつて構成され、マガジン1からIC2を
1個ずつIC受給レール5に落し込む間欠送り機
構を示す。
「考案が解決しようとする問題点」
マガジン1はICの規格に応じて各種の寸法の
ものが存在する。このため規格の違いによつて
IC滑走面1Aの高さ位置Hが異なつて来る。規
格が違うマガジン1を用いる場合は調整板4を交
換しなければならない。6は調整板4を取付ける
ための取付ネジを示す。
ものが存在する。このため規格の違いによつて
IC滑走面1Aの高さ位置Hが異なつて来る。規
格が違うマガジン1を用いる場合は調整板4を交
換しなければならない。6は調整板4を取付ける
ための取付ネジを示す。
調整板4の厚みを変えると次のような不都合が
生じる。つまり調整板4の上にマガジンを供給す
るにはマガジン1は駆動源8Bによつてマガジン
1を滑走板7に抑え付けると共に滑走板7の上を
駆動源8Aによつて滑走させて調整板4の上に供
給される。9は調整板4の上に送られたマガジン
を抑えることと、マガジン1の軸芯を受給レール
5の軸芯とを合せさせるための治具10を上下動
させる駆動源を示す。
生じる。つまり調整板4の上にマガジンを供給す
るにはマガジン1は駆動源8Bによつてマガジン
1を滑走板7に抑え付けると共に滑走板7の上を
駆動源8Aによつて滑走させて調整板4の上に供
給される。9は調整板4の上に送られたマガジン
を抑えることと、マガジン1の軸芯を受給レール
5の軸芯とを合せさせるための治具10を上下動
させる駆動源を示す。
調整板4の厚みを変えた場合滑走板7と調整板
4との間に段差が生じる。滑走板7から調整板4
の上にマガジン1を供給するためには調整板4の
面は滑走板7の面と同一かもしくは低くなつてい
なければならない。調整板4が最も厚い場合に滑
走板7と調整板4との間の面を同一面となるよう
に設定した場合、調整板4が最も薄くなつた場合
に大きな段差が生じる。
4との間に段差が生じる。滑走板7から調整板4
の上にマガジン1を供給するためには調整板4の
面は滑走板7の面と同一かもしくは低くなつてい
なければならない。調整板4が最も厚い場合に滑
走板7と調整板4との間の面を同一面となるよう
に設定した場合、調整板4が最も薄くなつた場合
に大きな段差が生じる。
滑走板7と調整板4の間に大きな段差が存在す
るとこの段差部分をマガジン1が渡るときマガジ
ン1に大きな衝撃が与えられ収納したICに悪い
影響を与える。
るとこの段差部分をマガジン1が渡るときマガジ
ン1に大きな衝撃が与えられ収納したICに悪い
影響を与える。
「問題点を解決するための手段」
この考案ではマガジン受台にバネによつて偏倚
力を与えておき、この偏倚力によつてマガジン受
台の面と滑走板の面とを同一面となるように支持
し、マガジン受台にマガジンが受渡されたときマ
ガジンに押圧力を与えマガジンをクランプするこ
とにより、その押圧力によりマガジン受台が下降
し、位置合せ機構に衝合してその位置で停止する
ことによりマガジン1のIC吐出口とICテスタの
IC受給レールとが合致するように構成したもの
である。
力を与えておき、この偏倚力によつてマガジン受
台の面と滑走板の面とを同一面となるように支持
し、マガジン受台にマガジンが受渡されたときマ
ガジンに押圧力を与えマガジンをクランプするこ
とにより、その押圧力によりマガジン受台が下降
し、位置合せ機構に衝合してその位置で停止する
ことによりマガジン1のIC吐出口とICテスタの
IC受給レールとが合致するように構成したもの
である。
また位置合せ機構は調整機構により自由に高さ
調整を行なうことができる構造としている。従つ
てIC用マガジンの種類を変更してもそれに対応
して正しい位置合せを行なうことができる。
調整を行なうことができる構造としている。従つ
てIC用マガジンの種類を変更してもそれに対応
して正しい位置合せを行なうことができる。
「実施例」
第1図乃至第3図にこの考案の一実施例を示
す。
す。
第1図乃至第3図において11はマガジン受台
を示す。このマガジン受台11はベース板3に対
してシヤフト12によつて上下に移動できる状態
に取付けられバネ13によつて常時上方に向う偏
倚力が与えられている。シヤフト12の端部に鍔
12Aを有し、この鍔12Aがベース板3の裏面
に当接し、この当接位置によつてマガジン受台1
1は第2図に示すように滑走板7の面と同一面と
なる状態に維持される。
を示す。このマガジン受台11はベース板3に対
してシヤフト12によつて上下に移動できる状態
に取付けられバネ13によつて常時上方に向う偏
倚力が与えられている。シヤフト12の端部に鍔
12Aを有し、この鍔12Aがベース板3の裏面
に当接し、この当接位置によつてマガジン受台1
1は第2図に示すように滑走板7の面と同一面と
なる状態に維持される。
マガジン受台11とベース板3の間には位置合
せ機構14を設けている。この位置合せ機構14
はマガジン受台11の裏側に取付たクサビブロツ
ク14Aと、ベース板3側に設けたクサビブロツ
ク14Bとによつて構成することができる。ベー
ス板3側に設けたクサビブロツク14Bはベース
板3に形成した長孔を通じて突片15を導出し調
整機構16に連結する。調整機構16は例えばベ
ース板3の折曲部分に螺合したネジ16Aと、ネ
ジ16Aの端部に取付けたツマミ16Bと、ネジ
16Aと突片15を回転自在に結合させるための
Cリング16Cとによつて構成することができ
る。
せ機構14を設けている。この位置合せ機構14
はマガジン受台11の裏側に取付たクサビブロツ
ク14Aと、ベース板3側に設けたクサビブロツ
ク14Bとによつて構成することができる。ベー
ス板3側に設けたクサビブロツク14Bはベース
板3に形成した長孔を通じて突片15を導出し調
整機構16に連結する。調整機構16は例えばベ
ース板3の折曲部分に螺合したネジ16Aと、ネ
ジ16Aの端部に取付けたツマミ16Bと、ネジ
16Aと突片15を回転自在に結合させるための
Cリング16Cとによつて構成することができ
る。
ツマミ16Bを回動調整することによりクサビ
ブロツク14Bは前後に移動し、相手のクサビブ
ロツク14Aとの間隙を調整できる構造としてい
る。
ブロツク14Bは前後に移動し、相手のクサビブ
ロツク14Aとの間隙を調整できる構造としてい
る。
8A及び8Bはマガジン1をマガジン受台11
上に搬送するためのエアプランジヤを示す。つま
りプランジヤ8Bによつてマガジン1を滑走板7
に抑え付けると共にプランジヤ8Aによつてマガ
ジン1をマガジン受台11上に移動させる。
上に搬送するためのエアプランジヤを示す。つま
りプランジヤ8Bによつてマガジン1を滑走板7
に抑え付けると共にプランジヤ8Aによつてマガ
ジン1をマガジン受台11上に移動させる。
マガジン受台11の上方には駆動源9を有し、
この駆動源9によつて治具10をマガジン1に被
せることによりテーパ面10Aによつてマガジン
1の軸芯をICテスタのIC受給レール5の軸芯と
合致させると共にマガジン1をマガジン受台11
に抑え付ける構造となつている。
この駆動源9によつて治具10をマガジン1に被
せることによりテーパ面10Aによつてマガジン
1の軸芯をICテスタのIC受給レール5の軸芯と
合致させると共にマガジン1をマガジン受台11
に抑え付ける構造となつている。
「動作」
上記したこの考案の構造によれば平素はマガジ
ン受台11と滑走板7との面は同一面となつてい
る。よつてマガジン受台11上にマガジン1を渡
すときマガジン1に衝撃を与えることなくマガジ
ン受台11上にマガジン1を送ることができる。
マガジン1がマガジン受台11上に運ばれて来た
状態で駆動源9が動作し、治具10によつてマガ
ジン1をマガジン受台11に向つて抑え付けるこ
とにより、マガジン受台11はバネ13の偏倚力
に抗して下降し、位置合せ機構14によつて決ま
る位置まで下降する。つまりクサビブロツク14
Aと14Bが衝合した位置でマガジン受台11が
停止し、その位置でマガジン1とICテスタ側の
IC受給レール5の位置が合致し、間欠送り機構
SKによつてマガジン1に収納したIC2を1個づ
つIC受給レール5に供給することができる。
ン受台11と滑走板7との面は同一面となつてい
る。よつてマガジン受台11上にマガジン1を渡
すときマガジン1に衝撃を与えることなくマガジ
ン受台11上にマガジン1を送ることができる。
マガジン1がマガジン受台11上に運ばれて来た
状態で駆動源9が動作し、治具10によつてマガ
ジン1をマガジン受台11に向つて抑え付けるこ
とにより、マガジン受台11はバネ13の偏倚力
に抗して下降し、位置合せ機構14によつて決ま
る位置まで下降する。つまりクサビブロツク14
Aと14Bが衝合した位置でマガジン受台11が
停止し、その位置でマガジン1とICテスタ側の
IC受給レール5の位置が合致し、間欠送り機構
SKによつてマガジン1に収納したIC2を1個づ
つIC受給レール5に供給することができる。
マガジン1の種類を変更した場合は調整機構1
6を調整してクサビブロツク14Bを移動させる
ことによりマガジン受台11の停止位置を任意位
置に設定することができる。よつて各種のマガジ
ンを用いることができる。
6を調整してクサビブロツク14Bを移動させる
ことによりマガジン受台11の停止位置を任意位
置に設定することができる。よつて各種のマガジ
ンを用いることができる。
「考案の効果」
上述したようにこの考案によれば平素は滑走板
7の面とマガジン受台11の面が同一面となつて
いるからマガジン1をマガジン受台11に送る場
合にマガジン1に衝撃を与えることはない。よつ
てマガジン1に収納したICを破損させるような
事故が起きることはない。
7の面とマガジン受台11の面が同一面となつて
いるからマガジン1をマガジン受台11に送る場
合にマガジン1に衝撃を与えることはない。よつ
てマガジン1に収納したICを破損させるような
事故が起きることはない。
またマガジン1の種類を変えた場合に調整機構
16によつてマガジン1と受給レール5とを位置
合せすることができるため、その調整作業は容易
である。
16によつてマガジン1と受給レール5とを位置
合せすることができるため、その調整作業は容易
である。
第1図はこの考案の一実施例を示す側面図、第
2図はその正面図、第3図はこの考案の動作を説
明するための側面図、第4図はIC用マガジンの
構造を説明するための斜視図、第5図は従来技術
を説明するための側面図、第6図は第5図の正面
図である。 1……IC用マガジン、2……IC、5……IC受
給レール、7……滑走板、9……駆動源、11…
…マガジン受台、12……シヤフト、12A……
鍔、13……バネ、14……位置合せ機構、15
……突片、16……調整機構。
2図はその正面図、第3図はこの考案の動作を説
明するための側面図、第4図はIC用マガジンの
構造を説明するための斜視図、第5図は従来技術
を説明するための側面図、第6図は第5図の正面
図である。 1……IC用マガジン、2……IC、5……IC受
給レール、7……滑走板、9……駆動源、11…
…マガジン受台、12……シヤフト、12A……
鍔、13……バネ、14……位置合せ機構、15
……突片、16……調整機構。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) A バネの偏倚力によりマガジン滑送面と同
一面に支持されるマガジン受台と、 B このマガジン受台にマガジンが乗せられたと
きマガジンをクランプし、マガジンをマガジン
受台に押圧する駆動源と、 C この駆動源の押圧力によつて上記マガジン受
台が上記バネの偏倚力に抗して下降したとき上
記マガジンのIC吐出口をIC受給レールの位置
に合致させる位置合せ機構と、 D この位置合せ機構の位置を調整する調整機構
と、 から成るIC受渡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9884684U JPS6115225U (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | Ic受渡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9884684U JPS6115225U (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | Ic受渡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6115225U JPS6115225U (ja) | 1986-01-29 |
| JPH0348091Y2 true JPH0348091Y2 (ja) | 1991-10-15 |
Family
ID=30658363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9884684U Granted JPS6115225U (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | Ic受渡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6115225U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH074613Y2 (ja) * | 1988-02-24 | 1995-02-01 | 安藤電気株式会社 | 異種マガジンの位置合わせ機構 |
-
1984
- 1984-06-29 JP JP9884684U patent/JPS6115225U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6115225U (ja) | 1986-01-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH09500330A (ja) | 接合部品用の保持装置 | |
| EP0189289B1 (en) | Apparatus for conveying and positioning circuit substrates of printed-wiring boards | |
| JPH0945709A (ja) | リードフレームの吸着保持装置 | |
| JPH03502606A (ja) | テープ状スケールの供給方法および装置 | |
| JPH0348091Y2 (ja) | ||
| US6035522A (en) | Circuit board leveling apparatus | |
| KR960001168B1 (ko) | 테이프 클램프기구 | |
| JP3360263B2 (ja) | ねじ締め装置 | |
| US6625894B1 (en) | Position-adjusting device | |
| JP2730059B2 (ja) | スクリーン印刷機 | |
| KR0166209B1 (ko) | 정밀 이송조정장치 | |
| JPH0732499Y2 (ja) | 部品分離供給装置 | |
| KR101874859B1 (ko) | 접힘 부위 형성 구조의 라벨 피더 | |
| JP3391881B2 (ja) | 六角穴付き止螺子自動供給装置 | |
| CN218099228U (zh) | 一种探针卡保护装置 | |
| US6877649B2 (en) | Clamp post holder | |
| JPH04346446A (ja) | リードフレームの搬送装置 | |
| CN108518516A (zh) | 一种放气阀气量自动检测调节一体机 | |
| JPH09307293A (ja) | 基板位置決め装置 | |
| JPS61121839A (ja) | ピン圧入装置 | |
| JPS61100414A (ja) | インゴツト部材の供給装置 | |
| JPS63174830A (ja) | 高真空中における高精度自動位置決めカセツト装置 | |
| JPH0350083Y2 (ja) | ||
| JPH043109B2 (ja) | ||
| JPS6130753Y2 (ja) |