JPH0347331B2 - - Google Patents
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- JPH0347331B2 JPH0347331B2 JP6637989A JP6637989A JPH0347331B2 JP H0347331 B2 JPH0347331 B2 JP H0347331B2 JP 6637989 A JP6637989 A JP 6637989A JP 6637989 A JP6637989 A JP 6637989A JP H0347331 B2 JPH0347331 B2 JP H0347331B2
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 6
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、ダブルツイスタの給糸部において空
気流を用いて糸通しを行う糸通し方法の改良に関
する。
気流を用いて糸通しを行う糸通し方法の改良に関
する。
［従来の技術］
ダブルツイスタ（二重撚糸機）の給糸部におい
て空気流を用いて糸通しを行う方法は、特公昭59
−40929号公報等により知られている。
て空気流を用いて糸通しを行う方法は、特公昭59
−40929号公報等により知られている。
この空気式糸通し（エアスレツデイング）方法
は、ダブルツイスタのスピドルに設けた回転デイ
スクの軸心から径方向に圧気を噴出して回転デイ
スク上方に保持した給糸パツケージの軸孔に吸引
流を生じさせ、給糸パツケージから引出した糸端
を吸引流により軸孔に通し、圧気により回転デイ
スクの軸心から径方向に通すと共に給糸パツケー
ジの外側を上方に吹上げるようにしたものであ
る。この糸通し行う場合には、予め作業員が給糸
パツケージの軸孔に糸端を挿入しておく必要があ
る。
は、ダブルツイスタのスピドルに設けた回転デイ
スクの軸心から径方向に圧気を噴出して回転デイ
スク上方に保持した給糸パツケージの軸孔に吸引
流を生じさせ、給糸パツケージから引出した糸端
を吸引流により軸孔に通し、圧気により回転デイ
スクの軸心から径方向に通すと共に給糸パツケー
ジの外側を上方に吹上げるようにしたものであ
る。この糸通し行う場合には、予め作業員が給糸
パツケージの軸孔に糸端を挿入しておく必要があ
る。
［発明が解決しようとする課題］
しかし、このような糸通しをロボツトによつて
行わせようとする場合、予め糸端を軸孔に挿入し
ておくことは工程が複雑となつて難しい。
行わせようとする場合、予め糸端を軸孔に挿入し
ておくことは工程が複雑となつて難しい。
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、
予め糸端を軸孔に挿入しておくことなく容易にし
かも確実に糸通しを行うことができる糸通し方法
を提供することにある。
予め糸端を軸孔に挿入しておくことなく容易にし
かも確実に糸通しを行うことができる糸通し方法
を提供することにある。
［課題を解決するための手段］
上記目的を達成するために本発明は、ダブルツ
イスタのスピンドルに設けた回転デイスクの軸心
から径方向に圧気を噴出して回転デイスク上方に
保持した給糸パツケージの軸孔に吸引流を生じさ
せ、給糸パツケージから引出した糸端を吸引流に
より軸孔に通し、噴出流により回転デイスクの軸
心から径方向に通すと共に給糸パツケージの外側
を上方に吹上げる糸通し方法において、給糸パツ
ケージから引出した糸端を軸孔上方に位置決め
し、軸孔に吸引流を生じさせた後、軸孔内に上方
から圧気を噴射して糸通しするようにしたもので
ある。
イスタのスピンドルに設けた回転デイスクの軸心
から径方向に圧気を噴出して回転デイスク上方に
保持した給糸パツケージの軸孔に吸引流を生じさ
せ、給糸パツケージから引出した糸端を吸引流に
より軸孔に通し、噴出流により回転デイスクの軸
心から径方向に通すと共に給糸パツケージの外側
を上方に吹上げる糸通し方法において、給糸パツ
ケージから引出した糸端を軸孔上方に位置決め
し、軸孔に吸引流を生じさせた後、軸孔内に上方
から圧気を噴射して糸通しするようにしたもので
ある。
［作用］
給糸パツケージから引出した糸端をその軸孔上
方に位置決めし、軸孔に吸引流を生じさせると、
吸引力により糸端が軸孔側に撓む。この状態で軸
孔内に上方から圧気を噴射すると、この噴射流と
上記吸引流とにより糸端は軸孔の外側及び内側か
ら付勢されて軸孔内に確実に挿入され、糸通しが
なされるようになる。
方に位置決めし、軸孔に吸引流を生じさせると、
吸引力により糸端が軸孔側に撓む。この状態で軸
孔内に上方から圧気を噴射すると、この噴射流と
上記吸引流とにより糸端は軸孔の外側及び内側か
ら付勢されて軸孔内に確実に挿入され、糸通しが
なされるようになる。
［実施例］
以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて
詳述する。
詳述する。
第１図、第２図に示すようにダブルツイスタ１
は多数のユニツト２を並設してなり、各ユニツト
２は下方に給糸パツケージ３を垂直に支持するス
ピンドル４を、上方に紙管５を水平に支持するク
レードアーム６を備え、給水パツケージ３から引
出した糸Ｙをその軸孔３ａに通して二重撚しつつ
上方に導き、回転ドラム７により回転駆動される
紙管５に巻取つて巻取パツケージ８を形成するよ
うになつている。給水パツケージ３の上方には糸
Ｙを案内するスネルワイヤ９、糸の有無を検出す
るドロツプワイヤ１０、糸ガイドローラ１１及び
糸を巻取パツケージ８に供給するフイードローラ
１２が順に配置されている。
は多数のユニツト２を並設してなり、各ユニツト
２は下方に給糸パツケージ３を垂直に支持するス
ピンドル４を、上方に紙管５を水平に支持するク
レードアーム６を備え、給水パツケージ３から引
出した糸Ｙをその軸孔３ａに通して二重撚しつつ
上方に導き、回転ドラム７により回転駆動される
紙管５に巻取つて巻取パツケージ８を形成するよ
うになつている。給水パツケージ３の上方には糸
Ｙを案内するスネルワイヤ９、糸の有無を検出す
るドロツプワイヤ１０、糸ガイドローラ１１及び
糸を巻取パツケージ８に供給するフイードローラ
１２が順に配置されている。
第３図に示すように上記スピンドル４には外周
に糸を一時的に巻付けておく糸貯留部１３ａを有
する回転デイスク１３が一体的に設けられ、回転
デイスク１３の上部に突出したスピンドル４には
給糸パツケージ３を収容する静止筒体１４が軸受
１５を介して回転自在に支持されている。静止筒
体１４は底部に設けたマグネツト１６ａとこれを
囲繞する固定リング１７に設けたマグネツト１６
ｂとの吸引作用によりスピンドル４の回転に拘ら
ず静止状態を保つようになつている。
に糸を一時的に巻付けておく糸貯留部１３ａを有
する回転デイスク１３が一体的に設けられ、回転
デイスク１３の上部に突出したスピンドル４には
給糸パツケージ３を収容する静止筒体１４が軸受
１５を介して回転自在に支持されている。静止筒
体１４は底部に設けたマグネツト１６ａとこれを
囲繞する固定リング１７に設けたマグネツト１６
ｂとの吸引作用によりスピンドル４の回転に拘ら
ず静止状態を保つようになつている。
静止筒体１４の底部に突設されたボス部１４ａ
には上記給糸パツケージ３が挿立され、この給糸
パツケージ３の上端部にはその糸層から引出した
糸を給糸パツケージ３の軸孔３ａに案内する中心
孔１８ａを有するテンサーキヤツプ１８が装着さ
れる。
には上記給糸パツケージ３が挿立され、この給糸
パツケージ３の上端部にはその糸層から引出した
糸を給糸パツケージ３の軸孔３ａに案内する中心
孔１８ａを有するテンサーキヤツプ１８が装着さ
れる。
上記回転デイスク１３の糸貯留部１３ａには反
径方向に糸導孔１９ａが形成され、スピンドル４
にはその糸導孔１９ａに圧気を噴出する噴出孔１
９ｂと、その噴出流によるエゼクタ効果により糸
端を軸孔３ａから糸導孔１９ａに吸引する吸引孔
１９ｃとが形成されている。圧気により糸導孔１
９ａから噴出された糸端は固定リング１７の傾斜
した内面１７ａに当たつて固定リング１７に固定
したバルーン制御筒２０と静止筒体１４との間を
吹上げられるようになつている。糸通し時にはこ
のようにスピンドル４部に糸通し用の空気流が形
成されるようになつている。
径方向に糸導孔１９ａが形成され、スピンドル４
にはその糸導孔１９ａに圧気を噴出する噴出孔１
９ｂと、その噴出流によるエゼクタ効果により糸
端を軸孔３ａから糸導孔１９ａに吸引する吸引孔
１９ｃとが形成されている。圧気により糸導孔１
９ａから噴出された糸端は固定リング１７の傾斜
した内面１７ａに当たつて固定リング１７に固定
したバルーン制御筒２０と静止筒体１４との間を
吹上げられるようになつている。糸通し時にはこ
のようにスピンドル４部に糸通し用の空気流が形
成されるようになつている。
第２図に示すようにユニツト２の下部にはペダ
ル２１が取付けられ、このペダル２１を浅く踏む
とスピンドル４が制御停止され、深く踏むと上記
噴出孔１９ｂに圧気が供給されるようになつてい
る。ペダル２１の上方には後述する処理ロボツト
に圧気を供給するための圧気供給バルブ２２が配
設されている。また、ユニツト２の前部には給糸
パツケージ３をユニツト２に沿つて搬送するコン
ベア２３、玉揚された巻取パツケージ８を搬送す
るコンベア２４、紙管５を保持したストツカ２５
等が取付けられてる。
ル２１が取付けられ、このペダル２１を浅く踏む
とスピンドル４が制御停止され、深く踏むと上記
噴出孔１９ｂに圧気が供給されるようになつてい
る。ペダル２１の上方には後述する処理ロボツト
に圧気を供給するための圧気供給バルブ２２が配
設されている。また、ユニツト２の前部には給糸
パツケージ３をユニツト２に沿つて搬送するコン
ベア２３、玉揚された巻取パツケージ８を搬送す
るコンベア２４、紙管５を保持したストツカ２５
等が取付けられてる。
このように構成されたユニツト２の前部には各
ユニツト２の給水パツケージ交換、糸通し、玉揚
等を行う処理ロボツト２６が走行自在に設けられ
ている。この処理ロボツト２６はユニツト２前部
の上部と下部に配設されたレール２７，２８に車
輪２９，３０を介して走行自在に支持されてい
る。
ユニツト２の給水パツケージ交換、糸通し、玉揚
等を行う処理ロボツト２６が走行自在に設けられ
ている。この処理ロボツト２６はユニツト２前部
の上部と下部に配設されたレール２７，２８に車
輪２９，３０を介して走行自在に支持されてい
る。
処理ロボツト２６には上記ペダル２１を踏むペ
ダルレバー３１、圧気供給バルブ２２に着脱自在
に連結される図示しない圧気導入部材、給糸交換
や糸通し等を行うための操作アーム３２、クレー
ドルアーム６を開いて巻取パツケージ８を取外す
操作レバー３３、巻取パツケージ８下に延出され
て巻取パツケージ８を受取つて搬出コンベア２４
上に搬出する受皿３４、ストツカ２５から紙管５
を抜取つてクレードルアーム６に供給する紙管供
給アーム３５等が取付けらている。
ダルレバー３１、圧気供給バルブ２２に着脱自在
に連結される図示しない圧気導入部材、給糸交換
や糸通し等を行うための操作アーム３２、クレー
ドルアーム６を開いて巻取パツケージ８を取外す
操作レバー３３、巻取パツケージ８下に延出され
て巻取パツケージ８を受取つて搬出コンベア２４
上に搬出する受皿３４、ストツカ２５から紙管５
を抜取つてクレードルアーム６に供給する紙管供
給アーム３５等が取付けらている。
第３図において、３６は吸引流により給糸パツ
ケージ３から糸端Ｙ１を引出して保持するサクシ
ヨンマウス、３７はその糸端Ｙ１を切断するカツ
タである。上記操作アーム３２にはサクシヨンマ
ウス３６に吸引保持された糸端Ｙ１の途中を支承
する糸保持リング３８が取付けられると共にその
糸保持リング３８の上側にはその糸保持リング３
８の中心に向つて圧気を噴射するノズル３９が取
付けられている。ノズル３９は糸通し時に圧気を
噴射して給水パツケージ３の軸孔３ａに作用して
いる吸引流と共に糸端を軸孔３ａ内に挿入するよ
うになつている。この場合、予め軸孔３ａに吸引
流を生じさせた後、ノズル３９からの噴射を行な
い、吸引と噴射の時間差は0.5位である。
ケージ３から糸端Ｙ１を引出して保持するサクシ
ヨンマウス、３７はその糸端Ｙ１を切断するカツ
タである。上記操作アーム３２にはサクシヨンマ
ウス３６に吸引保持された糸端Ｙ１の途中を支承
する糸保持リング３８が取付けられると共にその
糸保持リング３８の上側にはその糸保持リング３
８の中心に向つて圧気を噴射するノズル３９が取
付けられている。ノズル３９は糸通し時に圧気を
噴射して給水パツケージ３の軸孔３ａに作用して
いる吸引流と共に糸端を軸孔３ａ内に挿入するよ
うになつている。この場合、予め軸孔３ａに吸引
流を生じさせた後、ノズル３９からの噴射を行な
い、吸引と噴射の時間差は0.5位である。
また、操作アーム３２には糸通しされてバルー
ン制御筒２０と静止筒体１４との間を吹上げられ
た糸端Ｙ２を吸引保持するサクシヨンパイプ４０
が取付けられている。このサクシヨンパイプ４０
には先端部から所定長さで吸引スリツト４１が形
成されている。
ン制御筒２０と静止筒体１４との間を吹上げられ
た糸端Ｙ２を吸引保持するサクシヨンパイプ４０
が取付けられている。このサクシヨンパイプ４０
には先端部から所定長さで吸引スリツト４１が形
成されている。
次に上記実施例の作用を述べる。
第３図に示すように給糸パツケージ３が静止筒
体１４のボス部１４ａに装着され、給糸パツケー
ジ３から引出した糸端Ｙ１が糸保持リング３８を
介してサクシヨンマウス３６に吸引保持され、ま
たテンサーキヤツプ１８が給糸パツケージ３の軸
孔上端部に装着された状態において、先ず糸保持
リング３８を介して糸端Ｙ１をテンサーキヤツプ
１８の上方に位置決めする。次いで、ペダルレバ
ー３１によりペダル２１が深く踏み込まれること
によりスピンドル４部に糸通し用の空気流を発生
させる。これにより給糸パツケージ３と糸保持リ
ング３８間の糸端Ｙ１（の状態）が第４図に示
すようにテンサキヤツプ１８の中心孔１８ａ側に
その吸引流により撓む（の状態）。この状態で、
糸保持リング３８とサクシヨンマウス３６との間
の糸端Ｙ１をカツタ３７により切断し、この切断
と同時或いは切断直後に、ノズル３９から圧気を
軸孔３ａ内に噴射する。すると、切断された給糸
パツケージ側の糸端Ｙ２はノズル３９からの噴射
流及びテンサキヤツプ中心孔１８ａからの吸引流
によりその中心孔１８ａ内に付勢案内され、確実
に挿入されることになる。糸端Ｙ２がテンサーキ
ヤツプ１８の中心孔１８ａ内に挿入されると、〓
後は従来と同様に第３図に点線で示すように糸端
Ｙ２は吸引流により軸孔３ａ、吸引孔１９ｃ、糸
導孔１９ａに至り、この糸導孔１９ａからの噴射
流により固定リング１７の内面１７ａから上方に
方向転換されて静止筒体１４とバルーン制御筒２
０との間を吹上げられて糸通しが終了する。そし
て、その吹上げられた糸端Ｙ２はサクシヨンパイ
プ４０に吸引保持されることになる。
体１４のボス部１４ａに装着され、給糸パツケー
ジ３から引出した糸端Ｙ１が糸保持リング３８を
介してサクシヨンマウス３６に吸引保持され、ま
たテンサーキヤツプ１８が給糸パツケージ３の軸
孔上端部に装着された状態において、先ず糸保持
リング３８を介して糸端Ｙ１をテンサーキヤツプ
１８の上方に位置決めする。次いで、ペダルレバ
ー３１によりペダル２１が深く踏み込まれること
によりスピンドル４部に糸通し用の空気流を発生
させる。これにより給糸パツケージ３と糸保持リ
ング３８間の糸端Ｙ１（の状態）が第４図に示
すようにテンサキヤツプ１８の中心孔１８ａ側に
その吸引流により撓む（の状態）。この状態で、
糸保持リング３８とサクシヨンマウス３６との間
の糸端Ｙ１をカツタ３７により切断し、この切断
と同時或いは切断直後に、ノズル３９から圧気を
軸孔３ａ内に噴射する。すると、切断された給糸
パツケージ側の糸端Ｙ２はノズル３９からの噴射
流及びテンサキヤツプ中心孔１８ａからの吸引流
によりその中心孔１８ａ内に付勢案内され、確実
に挿入されることになる。糸端Ｙ２がテンサーキ
ヤツプ１８の中心孔１８ａ内に挿入されると、〓
後は従来と同様に第３図に点線で示すように糸端
Ｙ２は吸引流により軸孔３ａ、吸引孔１９ｃ、糸
導孔１９ａに至り、この糸導孔１９ａからの噴射
流により固定リング１７の内面１７ａから上方に
方向転換されて静止筒体１４とバルーン制御筒２
０との間を吹上げられて糸通しが終了する。そし
て、その吹上げられた糸端Ｙ２はサクシヨンパイ
プ４０に吸引保持されることになる。
［発明の効果］
以上要する本発明によれば、軸孔内に発生され
る吸引流と軸孔上方から噴射される噴射流とによ
り糸端を軸孔内に付勢挿入するようにしたので、
糸端を軸孔に確実に挿入することができ、従つて
予め糸端を軸孔に挿入しておくことなく容易にし
かも確実に糸通しを行うことができ、ロボツトに
よる糸通しが可能となる。
る吸引流と軸孔上方から噴射される噴射流とによ
り糸端を軸孔内に付勢挿入するようにしたので、
糸端を軸孔に確実に挿入することができ、従つて
予め糸端を軸孔に挿入しておくことなく容易にし
かも確実に糸通しを行うことができ、ロボツトに
よる糸通しが可能となる。
第１図は本発明を適用するダブルツイスタ全体
を示す斜視図、第２図はダブルツイスタのユニツ
トと処理ロボツトの関係を示す拡大側断前図、第
３図は糸通し方法を説明するための拡大断面図、
第４図は同要部拡大図である。 図中、１はダブルツイスタ、２はユニツト、３
は給糸パツケージ、３ａは軸孔、４はスピンド
ル、１３は回転デイスクである。
を示す斜視図、第２図はダブルツイスタのユニツ
トと処理ロボツトの関係を示す拡大側断前図、第
３図は糸通し方法を説明するための拡大断面図、
第４図は同要部拡大図である。 図中、１はダブルツイスタ、２はユニツト、３
は給糸パツケージ、３ａは軸孔、４はスピンド
ル、１３は回転デイスクである。
Claims (1)
- １ ダブルツイスタのスピンドルに設けた回転デ
イスクの軸心から径方向に圧気を噴出して回転デ
イスク上方に保持した給糸パツケージの軸孔に吸
引流を生じさせ、給水パツケージから引出した糸
端を吸引流により軸孔に通し、圧気により回転デ
イスクの軸心から径方向に通すと共に給糸パツケ
ージの外側を上方に吹上げる糸通し方法におい
て、給糸パツケージから引出した糸端を軸孔上方
に位置決めし、軸孔に吸引流を生じさせた後、軸
孔内に上方から圧気を噴射して糸通しすることを
特徴とする糸通し方法。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6637989A JPH02251618A (ja) | 1989-03-20 | 1989-03-20 | 糸通し方法 |
| IT47770A IT1239762B (it) | 1989-03-17 | 1990-03-19 | Robot di processo per un ritorcitoio due-per-uno. |
| DE4042509A DE4042509C2 (de) | 1989-03-17 | 1990-03-19 | Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Einfädeln eines Fadenendes einer in einer Arbeitsstelle einer Doppeldrahtzwirnmaschine angeordneten Fadenspule |
| DE4042500A DE4042500C2 (de) | 1989-03-17 | 1990-03-19 | Doppeldrahtzwirnmaschine mit einem entlang ihrer Zwirnstellen verfahrbaren Bedienungsroboter |
| DE4008796A DE4008796C2 (de) | 1989-03-17 | 1990-03-19 | Doppeldrahtzwirnmaschine mit fahrbarem Bedienungsroboter |
| US07/694,403 US5182902A (en) | 1989-03-17 | 1991-05-01 | Processing robot for a two-for-one-one twister |
| US07/826,886 US5222351A (en) | 1989-03-17 | 1992-01-28 | Yarn exchange and doffing device for use with a two-for-one twister |
| US07/890,295 US5189872A (en) | 1989-03-17 | 1992-05-27 | Processing robot for a two-for-one twister |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6637989A JPH02251618A (ja) | 1989-03-20 | 1989-03-20 | 糸通し方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02251618A JPH02251618A (ja) | 1990-10-09 |
| JPH0347331B2 true JPH0347331B2 (ja) | 1991-07-19 |
Family
ID=13314136
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6637989A Granted JPH02251618A (ja) | 1989-03-17 | 1989-03-20 | 糸通し方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02251618A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU2021340273A1 (en) * | 2020-09-08 | 2023-05-18 | Modra Technology Pty Ltd | Yarn handling system |
-
1989
- 1989-03-20 JP JP6637989A patent/JPH02251618A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02251618A (ja) | 1990-10-09 |
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