JPH03467A - 鋳造製品の堰折り機及び金型取替え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、鋳型より取り出された取出し鋳造製品が、ハ
ンガーコンヘアに吊架状態で連続的に搬送されてくるａ
程で、この取出し鋳造製品の堰折りをなす堰折り機と、
この堰折り機の合体金型を取り替えできる合体状態の金
型取替え装置に間するものである。

「従来の技術並びにその問題点」 従来鋳型より取り出された取出し鋳造製品の堰折り装置
としては、ハンガーコンベアで順次搬送されてくる取出
し鋳造製品を平面移行するハンドリングロボットにより
上下金型まで運び、その後上下金型によるプレス方式を
介して堰折り作業をする。

その後上金型が上昇し、下金型の上面には堰折りされた
１道枠と製品とが分離状態で載架されている。この分離
された渇道枠と製品は下金型のほぼ１００度程度反転す
ることにより、この下金型から離脱し櫛型シュートへと
移送される。そして、　この櫛型シュートによって渇道
枠と製品とに分離され、製品は製品回収ボックス内に、
濶道枠は不要品ボックス内にそれぞれ収納される。

以上のような操作を介して堰折り作業と。

製品の分離・回収作業が終了する。

したがって、上下金型への取出し鋳造製品の搬入作業、
堰折り作業、濁道枠と製品取り出しの為の下金型の反転
作業を要するものであり、作業時開が長くなる。

それが為に、ハンガーコンベアで連続繰り出されてくる
取出し鋳造製品のスピードに対応できず、いわゆる堰折
り作業が後手に回る。

これによって、連続自動化の流れが阻害され、効率的な
生産ラインが確保されない問題点があ　る。

また堰折り作業が終了した製品と１道枠との取出しを、
下金型の反転作業を介してなす方法であるので、櫛型シ
ュートとの衝突により製品にキズが発生し易いこと等品
質面で問題がある。

一方前記堰折り機の金型装置の取出し装置も一祁で実用
に供されているが、構造が複雑であること、その取り扱
いに熟練を要すること等の問題点が考えられる。

ｒ問題点を解決するための手段」 そこで本発明は、取出し鋳造製品の堰折り作業の効率化
を図る為に、堰折り作業を取出し鋳造製品をハンガーコ
ンベアに架承状態のままでなす方法を採用する。

即ち、−昇降ベースに設けた固定金型と、この固定金型
と対峙する移動金型との合体による金型装置とする。そ
して、この移動金型を各シリンダーを介して操作し、取
出し鋳造製品の宙吊７持、並びに堰折り作業をなす構成
である。

またハンガーコンベアに取出し鋳造製品を吊架したまま
で堰折り作業をすることから。

バンカーコンベアに不要な負荷を掛けないようにする為
に、本発明では、堰折り作業時に、取出し鋳造製品並び
に金型装置を昇降ベースの上昇を介して持ち上げ、取出
し鋳造製品の吊架部分をハンガーコンペの吊部内に宙吊
に保持する構成である。

更に堰折り機に配設された合体金型を取り替え又は簡易
に装着で・きるようにする為に、本発明は、堰折り機は
シリンダーを介して金型取出し位置まで移動できる。そ
してこの金型取出し位置にζよ、昇降可能なクランプ装
置並びに旋回装置とで構成し、このクランプ装置の旋回
範囲内に設けられた合体状態の金型装置を載置できる度
数の金型装置載置台とで構成する。

「作用」 次に本発明の詳細な説明すると、ハンガーコンベアを介
して順次搬送されてくる取出し鋳造製品が、固定金型と
移動金型閘に搬入され、ストッパー又はセンサー等を介
して所定の位置に停止されると、先ず固定金型に設けた
一方側の数本の１道枠押え突起が、ここに装備する第１
シリンダーのピストンロッドの伸張で前進し、そのそれ
ぞれの先端部が取出し鋳造製品の一方側の１道枠に衝止
して停止す　る。

以上の操作が終了したら、続いて移動側の移動金型に設
けた他方例の数本の１道枠押え突起が、ここに装備する
第２シリンダーのピストンロッドの伸張を介して前進し
、そのそれぞれの先端部が取出し鋳造製品の他方側の渇
道枠に衝止して停止する。

これによって、宙吊りの取出し鋳造製品の両面が、−刃
側並びに他方側の湯道押え突起を介してほぼ固定的に吊
架保持される。

続いて昇降用シリンダーのピストンロッドが伸張し、昇
降ベースが僅か上昇する。これによって、取出し鋳造製
品が上昇し、その吊下部がハンガーコンペのレール内に
宙吊り状態に保持され、後述する堰折り時に発生する負
荷をこのハンガーコンベアに与えないように構成されて
いる。

以上のように取出し鋳造製品が宙吊りにされると、続い
て第３シリンダーのピストンロフトが伸張し、移動金型
取付は台がガイドレールに沿って前進する。したがって
、先ずここの装備するガイドブ・ンシュが前に己ガイド
ポストに被嵌していき、移動金型が所定の軌跡をもって
固定金型と合体するように構成される。一方この移動金
型に装備する製品押え突起も同時に前進し、その先端部
が製品に衝止した後、更に前進することにより、堰折り
作業がなれ、堰折り終了した時点で製品のみが、シュー
トに落下する。

このような操作を介して堰折り作業が終了すると、先ず
第２シリンダー及び第３シリンダーのピストンロッドが
ほぼ当時に収縮し、１道枠押え突起の後退、移動金型の
後退に伴うガイドブツシュ並びに製品押え突起がそれぞ
れ後退する。一方策１シリンダーのピストンロッドの収
縮により、固定金型に設けた１道枠押え突起も後退する
。

これらの後退が終了すると、固定金型と移動金型との合
体が解除される。また１道枠に対する１道枠押え突起の
挟持も開放され、この湯道枠は、再びハンガーコンベア
に吊架状態に保持され、続いて外部指令により、次の工
程に搬送されろ。

前記合体の解除が図られると、続いて昇降シリンダーの
ピストンロッドが収縮し、昇降ベースが基の位置に復帰
する。

以上のような操作を順次繰り返して取出し鋳造製品の堰
折り作業並ひに製品の取出し等が、次々と行われる。

また前記堰折り機に装着された固定金型並びに移動金型
を交換又は変更等する場合は、先ず前述の合体状態にし
た後、金型交換用の第５シリンダーのピストンロフトを
収縮し、前記合体して固定金型並びに移動金型（以下両
者を総称する場合は、金型装置とする。）を有する昇降
ベースを金型取替え位置まで後退させる。

この後退位置に達した合体した金型装置の上方には金型
装置をクランプする爪を有スルクランプ装置が待機して
いるので、このクランプ装置の爪が第５シリンダーのピ
ストンロッドの伸張で降下し、金型装置に側面に設けた
突起をクランプする。これと同時に、固定金型取付は台
と固定金型とを緊締する金具例えばエア方式のクランプ
金具を解除し、前記両者を離脱する。同様な操作をもっ
て移動金型取付は台と移動金型とを離脱する。

続いて移動金型の移動金型取付け台を第３シリンダーの
ピストンロフトの収縮を介して後退し、その後退限に位
置させろ。

以上のような作業が終了した時点で、続いて前記降下し
た状態の第５シリンダーのピストンロッドが伸縮し、ク
ランプ装置で金型装置を所定位置まで吊り上げる。

この吊り上げられた金型装置は、旋回装置を介して綾回
アームが旋回して所定の金型載置台の上方に位置せしめ
、その後第５シリンダーのピストンロッドの収縮を介し
てクランプ装置を降下し、この金型装置載置台上りこ金
型装置を載置する。

また別の金型装置に取り替える場合は、クランプ装置を
介して吊り上げ、その後は前述とほぼ逆の作用により、
前記固定金型並びに移動金型に容易に、この金型を鞘み
付けることができる。

「実施例」 以下本発明の一実施例を図面を参照しながら具体的に説
明すると、　１は固定ベースで、この固定ベースｌ上に
は　第４シリンダー２を介して堰折り位置Ｘから金型取
出し位置Ｙまで前進、後退ができる堰折り装置Ａと、こ
の堰折り装置Ａに併設するように金型取替え装置Ｂ並び
に鋳造製造４Ｉｌ械（図示せず）で鋳造された取出し鋳
造製品Ｗを吊架し、この吊架状態で移動できる後述する
ハンガーコンベア等がそれぞれ配備されており、前記バ
ンカーコンヘアーを介して取出し鋳造製品Ｗが連続的に
搬送され、前記堰折り装置Ａで堰折りされた後、製品Ｗ
′は製品収納箱に、また湯道枠Ｗ”は、前記ハンガーコ
ンベアを介して更に別に箇所に搬送される。

この堰折り装置Ａについて、その−例を説明すると、堰
折り装置ｔＡは、前記固定ベース１に昇降用シリンダー
３を介して昇降自在に設けられた昇降ベースと４と、こ
の昇降ベース４の一方側（図面上に於て向かって左側）
に固止された固定金型取付は台５に設けた第１シリンダ
ー６で前進後退する数本の１道枠押え突起７、並びにガ
イドポスト８とを有する固定金型９と、この固定金型９
と対峙し、かつ昇降ベース４の他方側（図面上に於て向
かって右側）に固止された移動金型取付は台１０と、こ
の移動金型取付は台１０に設けたガイドレール１０ａに
沿って前進後進する移動金型１１と、この移動金型Ｈの
前進後退を司る第３シリンダー１６と、この第３シリン
ダー１６で前記移動金型１１と共に前進後退する製品押
え突起１４及び数本のガイドブツシュ１２と、前記移動
金型取付は台１０に設けた第２シリンダー１５の作動で
移動金型１１に設けたメタルにガイドされ前進後退する
数本の他方側の濁道枠押え突起１３とで構成されている
。

したがって、固定金型９と移動金型１１との合体位１ｆ
Ｘの上方に配備されたハンガーコンベア１７にガイドさ
れて搬送されてくる取出し鋳造製品Ｗが、固定金型９と
移動金型１１間に搬入され、ストッパー又はセンサー等
を介して所定の位置に停止されると、先ず固定金型９に
設けた一方側の１道枠押え突起７が、ここに装備する第
１シリンダー６のピストンロッドの伸張で前進し、その
それぞれの先端部が取出し鋳造製品Ｗの一方側の１道枠
Ｗ”に衝止する。

これによ〕て、図示しないストッパーを介して停止する
とともに、図示しないセンサーが作動し、続いて移動側
の移動金型ｌ】に設けた他方側の湯道枠押え突起１３が
、ここに装備する第２シリンダーＩ！５のピストンウッ
ドの伸張を介して前進し、そのそれぞれの先端部が取出
し鋳造製品Ｗの他方側の１道枠〜Ｖ”に衝止し、ストッ
パーを介して停止する。

これによって、宙吊りの取出し鋳造製品Ｗの両面が、−
刃側並びに他方側の渇道押え突起７、１３を介してほぼ
固定的に吊架保持され　る。

この第２シリンダー１５の前進限をセンサーが感知する
と、続いて昇降用シリンダー３のピストンロットが伸張
し、昇降ベース４が僅か上昇する。これによって、取出
し鋳造製品Ｗが上昇し、その吊下部がハンガーコンベ１
７のレール１７ａ内に宙吊り状態に保持され、後述する
堰折り時に発生する負荷をこのハンガーコンベア１７に
与えないように構成し、このハンガーコンベアのｊｍ　
１１か回避すること、並びに吊架されている他の取出し
鋳造製品Ｗへのショックを与えないように構成されてい
る。

尚前述の固定金型９と移動金型１１との間では、図示の
ようにシリンダー装置のバランスが不均衡であることか
ら、図示しないがその補填手段が配備される。例えば、
図示しないが固定金型９に受圧用の規制板等の補填手段
が施され、もって実施上の問題点を解決する。

以上のように取出し鋳造製品Ｗが宙吊りにされ、前記第
２シリンダー１５の前進限をセンサーが感知すると、続
いて第３シリンダー１６のピストンロットが伸張し、移
動金型取付は台１０がガイトレール１０ａに沿フて前進
する。したがって、先ずこれにＩｌｉ偏するガイドブツ
シュ１２が前記ガイドポスト８に被嵌していき、移動金
型１！が所定の軌跡をもって固定金型９と合体するよう
に構成される。

一方この移動金型１１に装備する製品押え突起１４も同
時に前進し、その先端部が製品に衝止した後、更に前進
することにより、堰折り作業がなれ、堰折り終了した時
点で製品Ｗのみが、シュート１８に落下し、製品収納箱
１９に収納される。

このような操作を介して堰折り作業が終了すると、先ず
第２シリンダー１５及び第３シリンダー１６のピストン
ロッドがほぼ当時に収縮し、湯道枠押え突起１３の後退
、移動金型１１の後退に伴うガイドブツシュ１２並ひに
製品押え突起１４がそれぞれ後退する。−方策１シリン
ダー６のピストンロッドの収縮により、固定金型９に設
けた湯道枠押え突起７も後退する。

これらの後退が終了すると、固定金型９と移動金型１１
との合体が解除される。また濶道枠Ｗ”に対する湧道枠
押え突起７．１３の挟持も開放され、この１道枠Ｗ゛は
、再びハンガーコンベア１７に吊架状態に保持され、続
いて外部指令により、次の工程に搬送される。

前記合体の解除が図られると、続いて昇降シリンダー３
のピストンロットが収縮し、昇降ベース４が基の位置に
復帰する。

以上のような操作を順次繰り返して取出し鋳造製品Ｗの
堰折り作業並びに製品Ｗ′の取出し等が、次々と行われ
る。

続いて金型取替え装置Ｂについて、その−例を説明する
と、この金型取替え装置Ｂは、前記堰折り機Ａを金型取
替え位１１Ｙまで前進又は前述の逆方向の後退を司る第
４シリンダー２と、前記固定ベース１上に、かつ堰折り
機Ａとほぼ隣接する位置に設けた旋回装置２１を有する
柱体２２と、この柱体２２の頂面よりその水平方向に延
設した旋回アーム２３と、この旋回アーム２３の先端に
設けた第６シリンダー２４で上下するクランプ装置２５
と、このクランプ装置２５に設けた爪２６を拡縮するシ
リンダー２７と、前記クランプ装置２６をガイドするガ
イド杆２８とで構成される０図中３０は前記柱体２２の
周辺に複数個設けた金型装置載置台である。

以上のように構成された金型取替え装置Ｂによる金型装
置Ｃの取替え作業は、先ず固定金型９と移動金型！１と
を合体して金型装置Ｃとする。その後金型取替え用の第
５シリンダー２４のピストンロッドを収縮し、前記金型
装置Ｃを有する昇降ベース４を、堰折り位置Ｘより金型
取替え位ｍｙまで後退させる。

この金型取替え位置Ｙに達した金型装置Ｃの上方には金
型装置Ｃをクランプする爪２Ｇを有するクランプ載置２
５が待機している。

そこで、第５シリンダー２４のピストンロッドを伸張す
ると、このクランプ装置２５はガイド杆２８をガイドと
して順次降下し、金型装置Ｃに側面に設けた突起３２に
その爪２６がクランプする位置まで降下する。

この状態において、シリンダー２７を作動し前記突起３
２を爪２６でクランプする。これと同時に、固定金型取
付は台５と固定金型９とを緊締する金具例えばエア方式
のクランプ金具を解除し、前記両者を離脱する。同様な
操作をもフて移動金型取付は台１０と移動金型１１とを
離脱する。

続いて移動金型１１の移動金型取付は台１０を第３シリ
ンダー１６のピストンロッドの収縮を介して後退し、そ
の後退、限に位置させろ。

以上のような作業が終了した時点で、続いて前記降下し
た状態の１５シリンダー２４のピストンロットが伸縮し
、その旋回アーム２３並びにクランプ装置２５で金型装
置ｃを所定位置まで吊り上げる。

この吊り上げられた金型装置Ｃは、旋回装置２１を介し
て旋回アーム２３を旋回移行し、所定の金型載置台の上
方に位置せしめ、その後第５シリンダー２４のピストン
ロットの収縮を介してクランプ装置２１５を降下し、こ
の金型装置載置台３０上に金型装置Ｃを載置する。

一方前記間枚された固定金型取付は台５並びに移動金型
取付は台１０にそれぞれ新たな金型装置Ｃを取り付ける
場合は、前記ｆ＆退している移動金型取付は台１０を第
３シリンダー１６のピストンロッドの伸張を介して前進
させ、この移動金型取付は台ｌＯを前進限に位置させる
。

その後前記クランプ装置１２５を別の金型袋載置台３０
に載置されている新たな金型装置Ｃの突起３２に、その
爪２６をクランプする。

そして、第５シリンダー２４のピストンロッドの収縮を
介して金型装置Ｃを吊り上げる。

この状態で旋回！ｉ［２１並びに旋回アーム２３の旋回
を。

その浸窒となっている固定金型取付は台５並びに移動金
型取付は台１１の上方に位置させるとともに、第５シリ
ンダー２４のピストンロッドの伸張を介して新たな金型
装置Ｃを固定金型取付は台５並びに移動金型取付は台１
１に添接するように載置する。

続いてこのクランプ装置２５を解除又は第５シリンダー
２４のピストンロッドの収縮を介して所定の位置に吊り
上げる。

その後固定金型取付は台５並びに移動金型取付は台１１
への新たな金型！１１置Ｃの取付は作業、この取付は後
、第４シリンダー３のピストンロッドの伸張を介して新
たな金型装置Ｃを有する堰折り装置Ａが堰折り位置Ｘに
配備　され　る。

「発明の効果」 本発明は、以上で詳述したように、取出し鋳造製品をバ
ンカーコンヘアに吊架状態で堰折り作業が可能となるよ
うに、水平方向に移動する移動金型装置と、この移動金
型装置と対峙する固定金型装置とて構成する。

したがって、この種取出し鋳造製品の堰折り作業の迅速
化、並びに自動化ラインの流れに遅れることなく、この
種作業ができることと、製品キズの発生率の減少も効果
の一面であ　る。

また手作業による非能率化の回避と、人件費の大きな節
約になる。

また本発明では、取出し鋳造製品を固定金型と移動金型
にそれぞれ設けた湯道枠押え突起で挾持し、かつ昇降ベ
ースの上昇を介して堰折り時、に、取出し鋳造製品の吊
り部を、ハンガーコンベア内で、宙吊り状態での堰折り
ができるように構成したので、このハンガーコンベアへ
の負荷を無くすことができ、このハンガーコンベアの損
傷とか、他の取出し鋳造製品への悪影響をほぼ皆無とす
ることかでき　る。

更に本発明の金型取替え装置は、固定金型と移動金型と
を合体し、この金型装置を上方よりクランプし、しかも
同時に取替え又は変更できる構成であるので、金型の取
替えがワンタッチで、かつスムーズになし得る効果があ
　る。

また本発明の堰折り機では、１道枠又は図示しないが１
溜り枠等も破砕できる特徴があり、またこれにより、従
来この種１道枠等の破砕に要した手作業をなくし得る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示す、ものであり、第１Ｉ！
！は堰折り機の正面！、第２図は金型取替え装置の平面
図である。 １：　固定ベース　　　２：　第４シリンダー３：　昇
降用シリンダー ４：　昇降ベース　　　５：　固定金型取付は台６：　
第１シリンダー ７、１３：　　湯道枠押え突起 ８：　ガイドポスト　　９：　固定金型１０：　　移動
金型取付は台 １１：　　移動金型　　　１２：　　ガイドブツシュ１
４：ｌＪ品押え突起　１５；　　第２シリンダー１６＝
　　第３シリンダー １７：　　ハンガーコンベア １日：　　シュー）　　　　１９：ｉ！品収納箱２１：
　　旋回装置　　　２２；　　柱体２３：　　旋回アー
ム　　２４：　　第５シリンダー２５＝　　クランプ装
置　２６：　　爪２７：　　シリンダー　　２８：　　
ガイド杆３０：　　金型装置載置台 ３２：　　突起 Ａ：　堰折り機　　　　Ｂ：　金型取替え装置Ｃ：　金
型装置 Ｘ：　堰折り位置 Ｗ：　取出し鋳造製品 Ｗ′＝　製品 Ｙ：　金型取出し位置 Ｗ”：　湯道枠

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）固定ベース上に取出し鋳造製品の堰折り時に上昇
   し、堰折り時以外は降下するように昇降自在に設けられ
   た金型取付け用の昇降ベースと、この昇降ベースの一端
   に設けられたガイドポストと取出し鋳造製品の一方側の
   湯道枠押え突起とを備えた固定金型と、この固定金型と
   対峙し前記昇降ベースの他端に設けられ、かつガイドブ
   ッシュ、他方側の湯道枠押え突起並びに堰折り突起とを
   備えた移動金型と、この移動金型の移動を司る前記移動
   金型取付け台に設けたシリンダーと、前記固定金型と移
   動金型との合体位置の上方に設けた取出し鋳造製品吊架
   用のガイドコンベア及びその下方に設けた堰折りされた
   製品取出し用のシュートと、前記移動金型に設けた堰折
   り突起を前後動するシリンダーとで構成されている鋳造
   製品の堰折り機。
2. （２）固定ベース上に設けられたシリンダーと、このシ
   リンダーを介して前記固定ベース上を堰折り位置より金
   型取出し位置まで移動できる堰折り装置と、この堰折り
   装置に着脱自在に設けられた一対の金型と、この一対の
   金型を合体状態でクランプする前記金型取出し位置の上
   方に配設した昇降可能なクランプ装置と、このクランプ
   装置を架承する柱体と、この柱体に設けた前記クランプ
   装置の旋回を司る旋回装置と、この旋回装置の旋回範囲
   内に設けられた合体状態の金型装置を載置できる複数の
   金型装置載置台とで構成されている鋳造製品の堰折り機
   と併設される金型取替え装置。