JPH0343949B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、一個の溶接用通電電極によつて被
溶接物をスポツト溶接するようにした溶接装置に
関するものである。

［従来の技術］ 従来、第２図、第３図に示すような多極点溶接
装置としてインダイレクトスポツト溶接が知られ
ている。

即ち、同一サイドに多数の溶接用通電電極を配
置し、一方の複数の電極１，１…から被溶接物２
とバツクバー３を介して他方の複数の電極４，４
…に通電させることによつて、被溶接物２と５と
の間に多数のスポツト溶接を同時に行うものであ
る。

また、その変形例として、溶接すべき箇所を重
ね合わせた被溶接物を支持可能な受け面と、ロボ
ツトに取付けてあり前記溶接すべき箇所を挟圧す
る溶接ガンと、前記ロボツトに取付けてあり前記
被溶接物の溶接すべき箇所以外の箇所に接近して
一端部に設けた電極板を該溶接すべき箇所以外の
箇所に接続可能な可動アームと、を設け、移動可
能な溶接トランスの一方の二次側端子を前記電極
板に接続し、前記溶接トランスのもう一方の二次
側端子を前記溶接ガンのシリンダ側アームに接続
して、前記溶接ガンのシリンダ側電極チツプと前
記電極板とを互いに電気的に接続できるようにし
たインダイレクト溶接装置（例えば、特開昭59−
7486号公報参照）、 がある。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、前記インダイレクトスポツト溶接に
おいては、バツクバー３にも多量の電流が流れる
ことから、該バツクバー３が高温となり、これを
も冷却することを必要とする場合もある。

また後者の溶接装置においては、溶接すべき箇
所をロボツトに取付けた溶接ガンによつて挟持す
るものであるから、該溶接すべき箇所が懐の深い
位置にある場合には、溶接位置を溶接ガンによつ
て挟圧することができず、溶接が不可能なことが
あつた。

この発明は、従来の技術の有するこのような問
題点に鑑みてなされたものであり、その目的とす
るところは、溶接すべき箇所を挟持する溶接ガン
を使用することなく、しかも、溶接用電極を一個
省略することにより、溶接用電極と被溶接物間を
通電して該箇所でスツポト溶接を行い、省略され
た部分の電極に対する冷却装置、給電装置等を必
要としないところの懐の深い位置での溶接が自由
に可能なスポツト溶接装置を提供しようとするも
のである。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、この発明におけるス
ポツト溶接装置は、 ロボツトアームに接続された加圧用シリンダに
設けた押圧体と、これと対向して基台上に移動可
能に固定される溶接用通電電極と、被溶接物を支
持する支持装置と、被溶接物に給電する前記支持
装置上の給電部とからなるスポツト溶接装置であ
つて、前記押圧体と溶接用通電電極との間で被溶
接物を押圧し、前記支持装置上の給電部及び前記
溶接用通電電極をそれぞれトランスに接続したこ
とを特徴とする、 ものである。

［作用］ 加圧用シリンダを作動させることにより押圧体
と溶接用通電電極との間に設置されている被溶接
物が密着状態に挟持される。

次に、トランスから電流を供給すると、給電
部、被溶接物、溶接用通電電極、トランスに電気
回路が形成され、溶接用通電電極の直上部位置で
被溶接物はスツポト溶接される。

［実施例］ 第１図において、加圧用シリンダ１１はロボツ
トアーム１８の先端に固定されており、該加圧用
シリンダ１１のシリンダアーム１９の先端には押
圧体１２が設けられている。

溶接用通電電極１３の位置を調節するためのシ
リンダ２１は基台２０上に設置されていて、該シ
リンダ２１のシリンダアーム２２の先端に前記溶
接用通電電極１３が設けられている。

前記押圧体１２と溶接用通電電極１３とは、被
溶接物１４，１５を挟んで対向位置にある。

前記溶接用通電電極１３とトランス１６との間
には通電導管が配線されている。

被溶接物１４，１５のそれぞれは基台２０上に
設けた支持装置２３（一部は図示せず）によつて
支持されている。

被溶接物１４の一端には前記支持装置と対向し
た位置に該被溶接物１４を挟んで給電部１７が配
置される。

該給電部１７はシリンダ２４のシリンダアーム
２５の先端に設けられており、給電部１７と前記
トランス１６とは通電導管２６で結線されてい
る。

２７は電源である。

そして、支持装置２３上に被溶接物１４及び１
５を設置した後、シリンダ１１及び２４を作動さ
せて、押圧体１２と溶接用通電電極１３との間に
被溶接物１４，１５を、給電部１７と支持装置２
３との間に被溶接物１４を、それぞれ挟持させ
る。次いで、トランス１６と給電部１７及び電極
１３を通電状態にする。

これにより、トランス１６から給電部１７、被
溶接物１４、被溶接物１５、溶接用通電電極１
３、トランス１６の電気回路が形成され、前記押
圧体１２と溶接用通電電極１３との間の被溶接物
は溶接せれる。

なお、押圧体１２は通常絶縁体を用いるが、被
溶接物１４の厚みが被溶接物１５の厚みに比して
大きくなると押圧体の周囲に凹痕ができる場合が
ある。したがつて、被溶接物１４と１５との厚さ
の比が３：１以上に被溶接物１４の厚さ大きくな
つたような場合には、前記押圧体の一部の被溶接
物との接触面を導電性のものにするとよい。

また、基台２０上のシリンダ２１及び支持装置
２３は被溶接物に応じて左右前後に移動可能に固
定されている。

［発明の効果］ この発明は溶接のための電極として一個の電極
を用いたものであるから、電極の消費量が通常の
半分ですむと共に、電極として使用しない押圧体
側はシリンダ、シリンダアーム、押圧体等の冷却
を必要とせず、電流ロスも少なくなる。

また、ロボツト側には加圧用シリンダに設けた
押圧体が設けられるのみで、これと協働する電極
側は前記ロボツトと全く別構成となつていること
から、懐の深い位置での溶接が自由に可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る溶接装置の概略図、第
２図は従来例の側面図、第３図はその正面図を示
す。 １１……加圧用シリンダ、１２……押圧体、１
３……溶接用通電電極、１４，１５……被溶接
物、１６……トランス、１７……給電部、１８…
…ロボツトアーム、２０……基台、２３……支持
装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ロボツトアームに接続された加圧用シリンダ
   に設けた押圧体と、これと対向して基台上に移動
   可能に固定される溶接用通電電極と、被溶接物を
   支持する支持装置と、被溶接物に給電する前記支
   持装置上の給電部とからなるスポツト溶接装置で
   あつて、前記押圧体と溶接用通電電極との間で被
   溶接物を押圧し、前記支持装置上の給電部及び前
   記溶接用通電電極をそれぞれトランスに接続した
   ことを特徴とする一個の溶接用通電電極を用いた
   スポツト溶接装置。