JPH0343879B2 - - Google Patents
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- JPH0343879B2 JPH0343879B2 JP59128805A JP12880584A JPH0343879B2 JP H0343879 B2 JPH0343879 B2 JP H0343879B2 JP 59128805 A JP59128805 A JP 59128805A JP 12880584 A JP12880584 A JP 12880584A JP H0343879 B2 JPH0343879 B2 JP H0343879B2
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- output voltage
- voltage
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
- H02P9/14—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output by variation of field
- H02P9/26—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output by variation of field using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P9/30—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output by variation of field using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P9/305—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output by variation of field using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling voltage
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は内燃機関により駆動される自励式交流
発電機の出力電圧を設定値に保つように制御する
自動電圧調整器に関するものである。
発電機の出力電圧を設定値に保つように制御する
自動電圧調整器に関するものである。
［従来の技術］
内燃機関により駆動される自励式交流発電機の
出力電圧を設定値に制御する従来の電圧調整器と
して、出力電圧が設定値より低いときにエキサイ
タコイルから界磁コイルに電流を流し、出力電圧
が設定値以上になつた時にはエキサイタコイルか
ら界磁コイルに供給される電流を遮断してその出
力電圧の上昇を押えるようにしたものが知られて
いる。第５図は従来のこの種の電圧調整器の構成
を示したもので、同図において１は交流発電機の
エキサイタコイル、２は界磁コイル、３は図示し
ない負荷に電力を供給する出力コイルである。エ
キサイタコイル１の出力はサイリスタの如きに整
流特性を有するスイツチング素子４を介して界磁
コイル２に供給され、該スイツチ素子の制御端子
４ａ，４ｂ間にはエキサイタコイル１からダイオ
ード５及び抵抗６を介してトリガ信号が供給され
ている。またスイツチング素子４の制御端子間に
トランジスタ７のコレクタエミツタ間回路が並列
に接続され、該トランジスタ７の導通時にスイツ
チング素子のトリガ信号が該トランジスタ７によ
り側路されてスイツチング素子４が導通できなく
なるようになつている。界磁コイル２にはスイツ
チング素子４と逆方向のダイオード８が並列接続
されている。出力コイル３の出力は全波整流器９
を介してコンデンサ１０の両端に印加され、該コ
ンデンサ１０の両端には、抵抗１１及び１２から
なる分圧回路が接続されている。この分圧回路の
分圧点はツエナーダイオード１３を介してトラン
ジスタ７のベースに接続されている。
出力電圧を設定値に制御する従来の電圧調整器と
して、出力電圧が設定値より低いときにエキサイ
タコイルから界磁コイルに電流を流し、出力電圧
が設定値以上になつた時にはエキサイタコイルか
ら界磁コイルに供給される電流を遮断してその出
力電圧の上昇を押えるようにしたものが知られて
いる。第５図は従来のこの種の電圧調整器の構成
を示したもので、同図において１は交流発電機の
エキサイタコイル、２は界磁コイル、３は図示し
ない負荷に電力を供給する出力コイルである。エ
キサイタコイル１の出力はサイリスタの如きに整
流特性を有するスイツチング素子４を介して界磁
コイル２に供給され、該スイツチ素子の制御端子
４ａ，４ｂ間にはエキサイタコイル１からダイオ
ード５及び抵抗６を介してトリガ信号が供給され
ている。またスイツチング素子４の制御端子間に
トランジスタ７のコレクタエミツタ間回路が並列
に接続され、該トランジスタ７の導通時にスイツ
チング素子のトリガ信号が該トランジスタ７によ
り側路されてスイツチング素子４が導通できなく
なるようになつている。界磁コイル２にはスイツ
チング素子４と逆方向のダイオード８が並列接続
されている。出力コイル３の出力は全波整流器９
を介してコンデンサ１０の両端に印加され、該コ
ンデンサ１０の両端には、抵抗１１及び１２から
なる分圧回路が接続されている。この分圧回路の
分圧点はツエナーダイオード１３を介してトラン
ジスタ７のベースに接続されている。
上記の電圧調整器において、出力コイル３に得
られる出力電圧が設定値以下の場合には、ツエナ
ーダイオード１３が導通しないため、トランジス
タ７が導通しない。この時エキサイタコイル１の
図示の矢印方向の出力によりスイツチング素子４
が導通して界磁コイル２に電流が流れる。スイツ
チング素子４はエキサイタコイル１の出力が図示
の矢印方向と反対の極性の半サイクルになつたと
きに遮断する。また出力電圧が設定値を超えた場
合には、ツエナーダイオード１３が導通するため
トランジスタ７が導通し、スイツチング素子４が
導通することができなくなる。従つて界磁コイル
２に電流が供給されず、発電機の出力電圧は低下
する。これらの動作の繰返しにより発電機の出力
電圧が略設定値に保たれる。
られる出力電圧が設定値以下の場合には、ツエナ
ーダイオード１３が導通しないため、トランジス
タ７が導通しない。この時エキサイタコイル１の
図示の矢印方向の出力によりスイツチング素子４
が導通して界磁コイル２に電流が流れる。スイツ
チング素子４はエキサイタコイル１の出力が図示
の矢印方向と反対の極性の半サイクルになつたと
きに遮断する。また出力電圧が設定値を超えた場
合には、ツエナーダイオード１３が導通するため
トランジスタ７が導通し、スイツチング素子４が
導通することができなくなる。従つて界磁コイル
２に電流が供給されず、発電機の出力電圧は低下
する。これらの動作の繰返しにより発電機の出力
電圧が略設定値に保たれる。
［発明が解決しようとする問題点］
上記のような内燃機関により駆動される発電機
においては、内燃機関に特有の微細な速度変動に
伴つてその回転速度が変化するのを避けられな
い。すなわち、内燃機関例えば４サイクル機関の
回転動作を時間Ｔに対して微視的に見ると、第６
図Ｄに示したように、時刻T1で内燃機関用点火
装置の点火コイルに高電圧Vhが発生して点火動
作が行なわれた直後は第６図Ａに示すようにシリ
ンダ内の燃料の爆発によりその回転速度Ｎ（rpm）
が上昇し、その後ピストンが下死点を超えると速
度が次第に下降していく。機関の排気行程及び吸
気行程で１時的に速度の下降が止まり、圧縮行程
で再び速度が低下して行く。時刻T1で再び点火
動作が行なわれると速度が再び上昇していき、以
下同様の動作が繰返される。なお第６図Ｄの
Vh′は排気行程の終期に点火コイルに発生する高
電圧を示しており、この高電圧は点火動作には寄
与しない。
においては、内燃機関に特有の微細な速度変動に
伴つてその回転速度が変化するのを避けられな
い。すなわち、内燃機関例えば４サイクル機関の
回転動作を時間Ｔに対して微視的に見ると、第６
図Ｄに示したように、時刻T1で内燃機関用点火
装置の点火コイルに高電圧Vhが発生して点火動
作が行なわれた直後は第６図Ａに示すようにシリ
ンダ内の燃料の爆発によりその回転速度Ｎ（rpm）
が上昇し、その後ピストンが下死点を超えると速
度が次第に下降していく。機関の排気行程及び吸
気行程で１時的に速度の下降が止まり、圧縮行程
で再び速度が低下して行く。時刻T1で再び点火
動作が行なわれると速度が再び上昇していき、以
下同様の動作が繰返される。なお第６図Ｄの
Vh′は排気行程の終期に点火コイルに発生する高
電圧を示しており、この高電圧は点火動作には寄
与しない。
従来の電圧調整器では、この様な機関の微細な
速度変動サイクルに対して出力電圧の変動を補償
することを意図していなかつたため、出力電圧に
微細な変動が現れるのを避けられなかつた。例え
ば第６図Ａに示す速度N1の時に第５図の抵抗１
２の両端電圧が第６図ＢのV1であつたとすると、
該電圧V1がツエナーダイオード１３のツエナー
電圧Vz以下になつた時にエキサイタコイル１か
界磁コイル２に電流が流れるため、界磁電流は第
６図Ｃに示すIf1のようになる。この界磁電流に
より出力コイル３に電圧が誘起するが、機関の回
転速度が上昇するため該出力コイルの誘起電圧は
第６図ＢのV2のように上昇する。この電圧V2が
ツエナーダイオード電圧Vz以下になる期間界磁
電流If2が流れる。出力電圧V2が高いためこの界
磁電流If2の平均値は界磁電流If1の平均値に比べ
て非常に小さな値になる。従つて出力コイル３に
誘起する電圧は減少していく。界磁電流If2によ
り出力コイル３に誘起する電圧V3は電圧V2より
低いため、次に流れる界磁電流if3の平均値は界磁
電流If2の平均値よりは大きくなるが、機関の回
転速度が低下していくため、界磁電流If3では電
圧の低下を補償し切れず、出力電圧は第６図Ｂの
V4のように更に低下する。このように従来の自
動電圧調整器では、負荷変動に基く電圧変動のみ
を補償するように構成されており、回転速度の上
昇期間と下降期間とを交互に繰返す機関に特有な
速度変動サイクルにより生じる電圧変動を補償す
ることができなかつたため、負荷が一定な場合で
も微細な電圧変動が生じる欠点があつた。特に、
最近では、機関に取付けるフライホイールの小形
軽量化を図る傾向にあり、その場合速度変動サイ
クルの影響が大きく現れるので機関の速度変動サ
イクルに基く電圧変動は無視できない大きさにな
る。
速度変動サイクルに対して出力電圧の変動を補償
することを意図していなかつたため、出力電圧に
微細な変動が現れるのを避けられなかつた。例え
ば第６図Ａに示す速度N1の時に第５図の抵抗１
２の両端電圧が第６図ＢのV1であつたとすると、
該電圧V1がツエナーダイオード１３のツエナー
電圧Vz以下になつた時にエキサイタコイル１か
界磁コイル２に電流が流れるため、界磁電流は第
６図Ｃに示すIf1のようになる。この界磁電流に
より出力コイル３に電圧が誘起するが、機関の回
転速度が上昇するため該出力コイルの誘起電圧は
第６図ＢのV2のように上昇する。この電圧V2が
ツエナーダイオード電圧Vz以下になる期間界磁
電流If2が流れる。出力電圧V2が高いためこの界
磁電流If2の平均値は界磁電流If1の平均値に比べ
て非常に小さな値になる。従つて出力コイル３に
誘起する電圧は減少していく。界磁電流If2によ
り出力コイル３に誘起する電圧V3は電圧V2より
低いため、次に流れる界磁電流if3の平均値は界磁
電流If2の平均値よりは大きくなるが、機関の回
転速度が低下していくため、界磁電流If3では電
圧の低下を補償し切れず、出力電圧は第６図Ｂの
V4のように更に低下する。このように従来の自
動電圧調整器では、負荷変動に基く電圧変動のみ
を補償するように構成されており、回転速度の上
昇期間と下降期間とを交互に繰返す機関に特有な
速度変動サイクルにより生じる電圧変動を補償す
ることができなかつたため、負荷が一定な場合で
も微細な電圧変動が生じる欠点があつた。特に、
最近では、機関に取付けるフライホイールの小形
軽量化を図る傾向にあり、その場合速度変動サイ
クルの影響が大きく現れるので機関の速度変動サ
イクルに基く電圧変動は無視できない大きさにな
る。
本発明の目的は、負荷変動に基く電圧変動だけ
でなく、機関の速度変動サイクルにより生じる微
細な電圧変動をも補償することができるようにし
た自励式交流発電機の自動電圧調整器を提供する
ことにある。
でなく、機関の速度変動サイクルにより生じる微
細な電圧変動をも補償することができるようにし
た自励式交流発電機の自動電圧調整器を提供する
ことにある。
［問題点を解決するための手段］
本発明はエキサイタコイルと該エキサイタコイ
ルの出力で励磁される界磁コイルと出力コイルと
を有して内燃機関により駆動される自励式交流発
電機の出力電圧を設定値に保つように制御する自
励式交流発電機の自動電圧調整器において、上記
の問題を解決するため、回転速度の上昇期間と下
降期間とを交互に繰返す前記内燃機関の速度変動
サイクルを検出して回転速度の上昇期間及び下降
期間の間所定の傾きで上昇する第１のスロープ信
号を出力する速度変動サイクル検出回路と、前記
出力巻線の出力電圧を検出して該出力電圧の平均
値に相当する出力電圧検出信号を出力する出力電
圧検出回路と、前記第１のスロープ信号から前記
出力電圧検出信号を減算して前記出力電圧の増加
及び減少に応じてそれぞれ波高値が減少及び増加
する第２のスロープ信号を出力する減算回路と、
前記出力電圧の半サイクルに相当する期間の初期
に立上がつて一定の傾きで下降する基準信号を前
記出力電圧の各半サイクル毎に出力する基準信号
発生回路と、前記基準信号と前記第２のスロープ
信号とを比較して該第２のスロープ信号が前記基
準信号以上になつている期間前記界磁コイルを励
磁すべきことを指令する励磁指令信号を出力する
励磁指令発生回路と、前記励磁指令信号により指
定された期間前記エキサイタコイルの出力で前記
界磁コイルに電流を流す界磁電流通電制御回路と
を設けたものである。
ルの出力で励磁される界磁コイルと出力コイルと
を有して内燃機関により駆動される自励式交流発
電機の出力電圧を設定値に保つように制御する自
励式交流発電機の自動電圧調整器において、上記
の問題を解決するため、回転速度の上昇期間と下
降期間とを交互に繰返す前記内燃機関の速度変動
サイクルを検出して回転速度の上昇期間及び下降
期間の間所定の傾きで上昇する第１のスロープ信
号を出力する速度変動サイクル検出回路と、前記
出力巻線の出力電圧を検出して該出力電圧の平均
値に相当する出力電圧検出信号を出力する出力電
圧検出回路と、前記第１のスロープ信号から前記
出力電圧検出信号を減算して前記出力電圧の増加
及び減少に応じてそれぞれ波高値が減少及び増加
する第２のスロープ信号を出力する減算回路と、
前記出力電圧の半サイクルに相当する期間の初期
に立上がつて一定の傾きで下降する基準信号を前
記出力電圧の各半サイクル毎に出力する基準信号
発生回路と、前記基準信号と前記第２のスロープ
信号とを比較して該第２のスロープ信号が前記基
準信号以上になつている期間前記界磁コイルを励
磁すべきことを指令する励磁指令信号を出力する
励磁指令発生回路と、前記励磁指令信号により指
定された期間前記エキサイタコイルの出力で前記
界磁コイルに電流を流す界磁電流通電制御回路と
を設けたものである。
［発明の作用］
上記第２のスロープ信号は、機関の速度下降期
間において一定の傾きで上昇する波形であるた
め、これと鋸歯状の基準信号とを比較する比較器
から得られる一連の励磁指令信号により指定され
る励磁期間は速度下降期間において順次その幅が
広くなつていく。従つて速度下降期間において界
磁コイルに供給される界磁電流は段階的に増大し
ていく傾向になり、速度下降期間における機関の
回転速度の低下による出力電圧の低下が補償され
る。その補償量は第２のスロープ信号の傾き及び
基準信号の傾きの少なくとも一方を適宜に設定す
ることにより速度変動サイクルによる電圧の変動
を零にするのに適した値に調整することができ、
速度変動サイクルに基く電圧変動を抑えて一定の
出力電圧を得ることができる。また上記第２のス
ロープ信号は第１のスロープ信号から出力電圧検
出信号を減算して得た信号であるため、該第２の
スロープ信号の波高値は出力コイルの出力電圧の
増加及び減少に応じてそれぞれ減少及び増加す
る。出力電圧の上昇または低下により第２のスロ
ープ信号の波高値が減少または増大すると、励磁
指令信号の幅が減少または増大するため、出力電
圧の変動が抑えられる。従つて本発明の自動電圧
調整器では、機関に特有な微細な速度変動サイク
ルに基く電圧変動と負荷変動に基く電圧変動との
双方を補償することができる。
間において一定の傾きで上昇する波形であるた
め、これと鋸歯状の基準信号とを比較する比較器
から得られる一連の励磁指令信号により指定され
る励磁期間は速度下降期間において順次その幅が
広くなつていく。従つて速度下降期間において界
磁コイルに供給される界磁電流は段階的に増大し
ていく傾向になり、速度下降期間における機関の
回転速度の低下による出力電圧の低下が補償され
る。その補償量は第２のスロープ信号の傾き及び
基準信号の傾きの少なくとも一方を適宜に設定す
ることにより速度変動サイクルによる電圧の変動
を零にするのに適した値に調整することができ、
速度変動サイクルに基く電圧変動を抑えて一定の
出力電圧を得ることができる。また上記第２のス
ロープ信号は第１のスロープ信号から出力電圧検
出信号を減算して得た信号であるため、該第２の
スロープ信号の波高値は出力コイルの出力電圧の
増加及び減少に応じてそれぞれ減少及び増加す
る。出力電圧の上昇または低下により第２のスロ
ープ信号の波高値が減少または増大すると、励磁
指令信号の幅が減少または増大するため、出力電
圧の変動が抑えられる。従つて本発明の自動電圧
調整器では、機関に特有な微細な速度変動サイク
ルに基く電圧変動と負荷変動に基く電圧変動との
双方を補償することができる。
［実施例］
以下添附図面を参照して本発明の実施例を説明
する。
する。
第１図は本発明の自動電圧調整器の構成を概略
的に示したもので、同図において、２０は回転速
度の上昇期間と下降期間とを交互に繰返す第２図
Ｅに示すような内燃機関の速度変動サイクルを検
出して回転速度の上昇期間及び下降期間の間所定
の傾きで上昇する第１のスロープ信号Vs1（第２
図Ｂ）を出力する速度変動サイクル検出回路、２
１は発電機の出力巻線の出力電圧を検出して該出
力電圧の平均値に相当する出力電圧検出信号V0
（第２図Ｂ）を出力する出力電圧検出回路、２２
は第１のスロープ信号Vs1から前記出力電圧検出
信号V0を減算して出力電圧の増加及び減少に応
じてそれぞれ波高値が減少及び増加する第２のス
ロープ信号Vs2（第２図Ｃ）を出力する減算回路
である。また２３は出力電圧の半サイクルに相当
する期間の初期に立上がつて一定の傾きで下降す
る鋸歯状の基準信号Vr（第２図Ａ）を出力電圧の
各半サイクル毎に出力する基準信号発生回路、２
４は基準信号Vrと前記第２のスロープ信号Vs2と
を比較して該第２のスロープ信号Vs2が基準信号
Vr以上になつている期間界磁コイル２を励磁す
べきことを指令する励磁指令信号Vaを出力する
励磁指令発生回路、２５は励磁指令信号Vaによ
り指定された期間エキサイタコイル１（第５図参
照）の出力で界磁コイル２に励磁電流を流す界磁
電流通電制御回路である。なお第２図Ｆは発電機
の出力電圧を全波整流して得た電圧Vdcの波形を
示している。
的に示したもので、同図において、２０は回転速
度の上昇期間と下降期間とを交互に繰返す第２図
Ｅに示すような内燃機関の速度変動サイクルを検
出して回転速度の上昇期間及び下降期間の間所定
の傾きで上昇する第１のスロープ信号Vs1（第２
図Ｂ）を出力する速度変動サイクル検出回路、２
１は発電機の出力巻線の出力電圧を検出して該出
力電圧の平均値に相当する出力電圧検出信号V0
（第２図Ｂ）を出力する出力電圧検出回路、２２
は第１のスロープ信号Vs1から前記出力電圧検出
信号V0を減算して出力電圧の増加及び減少に応
じてそれぞれ波高値が減少及び増加する第２のス
ロープ信号Vs2（第２図Ｃ）を出力する減算回路
である。また２３は出力電圧の半サイクルに相当
する期間の初期に立上がつて一定の傾きで下降す
る鋸歯状の基準信号Vr（第２図Ａ）を出力電圧の
各半サイクル毎に出力する基準信号発生回路、２
４は基準信号Vrと前記第２のスロープ信号Vs2と
を比較して該第２のスロープ信号Vs2が基準信号
Vr以上になつている期間界磁コイル２を励磁す
べきことを指令する励磁指令信号Vaを出力する
励磁指令発生回路、２５は励磁指令信号Vaによ
り指定された期間エキサイタコイル１（第５図参
照）の出力で界磁コイル２に励磁電流を流す界磁
電流通電制御回路である。なお第２図Ｆは発電機
の出力電圧を全波整流して得た電圧Vdcの波形を
示している。
上記の構成において、内燃機関は回転速度の上
昇期間αと下降期間βとからなる速度変動サイク
ルを繰返している。速度変動サイクル検出回路２
０はこの速度変動サイクルを検出して第２図Ｂに
示すように速度上昇期間α及び速度下降期間βの
間所定の傾きで上昇する第１のスロープ信号Vs1
を出力する。この第１のスロープ信号は速度下降
期間における出力電圧の変動を補償するための信
号であり、この第１のスロープ信号の傾きが速度
下降期間βにおける電圧変動に相当するように設
定しておく。
昇期間αと下降期間βとからなる速度変動サイク
ルを繰返している。速度変動サイクル検出回路２
０はこの速度変動サイクルを検出して第２図Ｂに
示すように速度上昇期間α及び速度下降期間βの
間所定の傾きで上昇する第１のスロープ信号Vs1
を出力する。この第１のスロープ信号は速度下降
期間における出力電圧の変動を補償するための信
号であり、この第１のスロープ信号の傾きが速度
下降期間βにおける電圧変動に相当するように設
定しておく。
一方出力電圧検出回路２１は出力コイルの両端
の電圧の平均値に相当する出力電圧検出信号V0
を出力する。減算回路２２は第１のスロープ信号
Vs1から出力電圧検出信号V0を減算して第２のス
ロープ信号Vs2を発生する。この第２のスロープ
信号Vs2は速度下降期間における出力変動に負荷
変動による電圧変動を加味した信号であり、出力
電圧が上昇して第２図Ｂに破線で示したように電
圧検出信号V0が上昇すると第２図Ｃに破線で示
したように第２のスロープ信号Vs2の波高値が低
下し、出力電圧が低下して第２図Ｂに実線で示し
たように出力電圧検出信号V0が低下すると第２
図Ｃに実線で示したように第２のスロープ信号
Vs2の波高値が上昇する。
の電圧の平均値に相当する出力電圧検出信号V0
を出力する。減算回路２２は第１のスロープ信号
Vs1から出力電圧検出信号V0を減算して第２のス
ロープ信号Vs2を発生する。この第２のスロープ
信号Vs2は速度下降期間における出力変動に負荷
変動による電圧変動を加味した信号であり、出力
電圧が上昇して第２図Ｂに破線で示したように電
圧検出信号V0が上昇すると第２図Ｃに破線で示
したように第２のスロープ信号Vs2の波高値が低
下し、出力電圧が低下して第２図Ｂに実線で示し
たように出力電圧検出信号V0が低下すると第２
図Ｃに実線で示したように第２のスロープ信号
Vs2の波高値が上昇する。
基準信号発生回路２３は第２図Ａに示すように
出力電圧の各半サイクルの期間δの初期に立上が
り一定の傾きで下降する鋸歯状の基準信号Vrを
出力する。励磁指令発生回路２４は第２図Ｃに示
すように第２のスロープ信号Vs2と基準信号Vrと
を比較し、第２のスロープ信号Vs2が基準信号Vr
以上になつている期間第２図Ｄを示すように励磁
指令信号Vaを出力する。第２図Ｄにおいて、実
線は同図Ｃに実線で示した第２のスロープ信号の
波形に対応する励磁指令信号Vaの波形を示して
おり、第２図Ｄに示した破線は、第２のスロープ
信号が同図Ｃに破線で示した波形になつたときの
励磁指令信号Vaの立上がりを示している。
出力電圧の各半サイクルの期間δの初期に立上が
り一定の傾きで下降する鋸歯状の基準信号Vrを
出力する。励磁指令発生回路２４は第２図Ｃに示
すように第２のスロープ信号Vs2と基準信号Vrと
を比較し、第２のスロープ信号Vs2が基準信号Vr
以上になつている期間第２図Ｄを示すように励磁
指令信号Vaを出力する。第２図Ｄにおいて、実
線は同図Ｃに実線で示した第２のスロープ信号の
波形に対応する励磁指令信号Vaの波形を示して
おり、第２図Ｄに示した破線は、第２のスロープ
信号が同図Ｃに破線で示した波形になつたときの
励磁指令信号Vaの立上がりを示している。
界磁電流通電制御回路２５はサイリスタの如き
スイツチング素子４を備え、スイツチング素子４
に励磁指令信号Vaが与えられて該スイツチング
素子４が導通したときに図示しないエキサイタコ
イルからスイツチング素子４を通して界磁コイル
２に界磁電流が流れるようになつている。従つて
第２のスロープ信号Vs2が第２図Ｃに実線で示し
た波形の時には第２図Ｄに示す励磁指令信号Va
の斜線が一重に施された期間及び斜線が二重に施
された期間スイツチング素子４が導通して界磁コ
イル２に界磁電流が供給される。また出力電圧が
上昇して第２のスロープ信号Vs2の波形が第２図
Ｃに破線で示すような波形になつた時には、励磁
指令信号Vaの斜線が二重に施された期間のみス
イツチング素子４が導通して界磁コイル２に界磁
電流が供給される。
スイツチング素子４を備え、スイツチング素子４
に励磁指令信号Vaが与えられて該スイツチング
素子４が導通したときに図示しないエキサイタコ
イルからスイツチング素子４を通して界磁コイル
２に界磁電流が流れるようになつている。従つて
第２のスロープ信号Vs2が第２図Ｃに実線で示し
た波形の時には第２図Ｄに示す励磁指令信号Va
の斜線が一重に施された期間及び斜線が二重に施
された期間スイツチング素子４が導通して界磁コ
イル２に界磁電流が供給される。また出力電圧が
上昇して第２のスロープ信号Vs2の波形が第２図
Ｃに破線で示すような波形になつた時には、励磁
指令信号Vaの斜線が二重に施された期間のみス
イツチング素子４が導通して界磁コイル２に界磁
電流が供給される。
第２図Ｄから明らかなように、本発明の装置で
は、速度変動サイクルの速度下降期間βにおいて
発生する一連の励磁指令信号Vaにより定められ
る界磁電流の通電期間が徐々に長くなつていく。
この場合各界磁電流の通電期間は第２のスロープ
信号の傾きまたは基準信号の傾きを機関の特性に
合せて調整することにより適宜に設定することが
できる。従つて第２のスロープ信号Vs2の傾きま
たは基準信号Vrの傾きを適値に調整することに
より速度下降期間における回転速度の低下に基く
出力電圧の低下を補償することができる。また負
荷変動により出力電圧に大きな変動があつた時に
は出力電圧の平均値が変るため第２のスロープ信
号の波高値が変り、これにより界磁電流の通電期
間が変つて、出力電圧の変動を補償する。
は、速度変動サイクルの速度下降期間βにおいて
発生する一連の励磁指令信号Vaにより定められ
る界磁電流の通電期間が徐々に長くなつていく。
この場合各界磁電流の通電期間は第２のスロープ
信号の傾きまたは基準信号の傾きを機関の特性に
合せて調整することにより適宜に設定することが
できる。従つて第２のスロープ信号Vs2の傾きま
たは基準信号Vrの傾きを適値に調整することに
より速度下降期間における回転速度の低下に基く
出力電圧の低下を補償することができる。また負
荷変動により出力電圧に大きな変動があつた時に
は出力電圧の平均値が変るため第２のスロープ信
号の波高値が変り、これにより界磁電流の通電期
間が変つて、出力電圧の変動を補償する。
第３図は上記第１図の構成を更に具体的に示し
た構成図で、第４図は第３図の各部の信号波形を
横軸に時間Ｔをとつて示している。
た構成図で、第４図は第３図の各部の信号波形を
横軸に時間Ｔをとつて示している。
第３図において、速度変動サイクル検出回路２
０は機関のクランク軸の回転周波数に比例した周
波数のパルス信号を出力するロータリエンコーダ
２０ａを備えており、該ロータリエンコーダの出
力パルスの周波数が周波数電圧変換器（Ｆ−Ｖ変
換器）２０ｂにより第４図Ａに示すような速度検
出電圧Vfに変換される。この電圧Vfの波形は機
関の速度変動サイクルを示している。本実施例
は、４サイクルの内燃機関を対象とするものであ
り、点火（爆発）−排気−吸気−圧縮の４工程が
行なわれるまでに機関のクランク軸は２回転す
る。即ち、第４図Ａに示す速度検出電圧Vfにお
いて電圧が増加（速度が上昇）してから電圧の減
少（速度の下降）が停止するまでの１回の速度変
動サイクルの間にクランク軸が２回転し、出力コ
イル３からは２サイクル分の出力電圧が出力され
る。速度検出電圧Vfと出力コイル３からの出力
電圧との位相関係は、ロータリーエンコーダ２０
ａのクランク軸に対する取付け位置と出力コイル
３の機械的取付位置との位置関係を調整すること
によつて適宜に定めることができる。本実施例に
おいては、速度検出電圧Vfの立ち上がり位置と
出力コイル３からの出力電圧の立ち上がり位置と
をほぼ一致させている。Ｆ−Ｖ変換器２０ｂから
えられる電圧Vfは、ツエナーダイオード２０ｃ
の両端に得られる基準電圧（ツエナー電圧）Vz1
とともに減算反転増幅器２０ｄに入力され、該減
算反転増幅器２０ｄは電圧Vfから基準電圧Vz1を
差引いた電圧を増幅するとともにその位相を反転
させて第４図Ｂに示したような速度反転検出電圧
Vfを出力する。ここで基準電圧Vz1は速度検出電
圧Vfに含まれる直流分に相当するように設定さ
れている。従つて速度反転検出電圧Vfiは、速度
検出電圧Vfの速度変動分のみを拡大して反転さ
せた信号である。
０は機関のクランク軸の回転周波数に比例した周
波数のパルス信号を出力するロータリエンコーダ
２０ａを備えており、該ロータリエンコーダの出
力パルスの周波数が周波数電圧変換器（Ｆ−Ｖ変
換器）２０ｂにより第４図Ａに示すような速度検
出電圧Vfに変換される。この電圧Vfの波形は機
関の速度変動サイクルを示している。本実施例
は、４サイクルの内燃機関を対象とするものであ
り、点火（爆発）−排気−吸気−圧縮の４工程が
行なわれるまでに機関のクランク軸は２回転す
る。即ち、第４図Ａに示す速度検出電圧Vfにお
いて電圧が増加（速度が上昇）してから電圧の減
少（速度の下降）が停止するまでの１回の速度変
動サイクルの間にクランク軸が２回転し、出力コ
イル３からは２サイクル分の出力電圧が出力され
る。速度検出電圧Vfと出力コイル３からの出力
電圧との位相関係は、ロータリーエンコーダ２０
ａのクランク軸に対する取付け位置と出力コイル
３の機械的取付位置との位置関係を調整すること
によつて適宜に定めることができる。本実施例に
おいては、速度検出電圧Vfの立ち上がり位置と
出力コイル３からの出力電圧の立ち上がり位置と
をほぼ一致させている。Ｆ−Ｖ変換器２０ｂから
えられる電圧Vfは、ツエナーダイオード２０ｃ
の両端に得られる基準電圧（ツエナー電圧）Vz1
とともに減算反転増幅器２０ｄに入力され、該減
算反転増幅器２０ｄは電圧Vfから基準電圧Vz1を
差引いた電圧を増幅するとともにその位相を反転
させて第４図Ｂに示したような速度反転検出電圧
Vfを出力する。ここで基準電圧Vz1は速度検出電
圧Vfに含まれる直流分に相当するように設定さ
れている。従つて速度反転検出電圧Vfiは、速度
検出電圧Vfの速度変動分のみを拡大して反転さ
せた信号である。
速度反転検出電圧Vfiはツエナーダイオード２
０ｅの両端に得られる基準電圧Vz2とともに比較
器２０ｆに入力れ、該比較器２０ｆは、速度反転
検出電圧Vfiが基準電圧Vz2以下になつている期
間第４図Ｃに示すように矩形波状の速度サイクル
検出電圧Vqを出力する。
０ｅの両端に得られる基準電圧Vz2とともに比較
器２０ｆに入力れ、該比較器２０ｆは、速度反転
検出電圧Vfiが基準電圧Vz2以下になつている期
間第４図Ｃに示すように矩形波状の速度サイクル
検出電圧Vqを出力する。
上記速度変動サイクル検出電圧Vqはワンシヨ
ツトマルチバイブレータ２０ｇに入力されてい
る。ワンシヨツトマルチバイブレータ２０ｇが発
生する矩形波信号の幅は、機関の定格回転数
（rpm）における１速度変動サイクル（α＋β）
に相当する時間に設定されている。従つて速度変
動サイクル検出電圧Vqがワンシヨツトマルチバ
イブレータ２０ｇに入力されると、該マルチバイ
ブレータは、該速度変動サイクル検出電圧Vqの
立上がりでトリガされて、機関の定格回転数にお
ける１速度変動サイクルの幅に相当する時間幅の
矩形波信号（第４図において機関が定格回転数で
回転している定常状態を考えると、ワンシヨツト
マルチバイブレータ２０ｇが出力する矩形波信号
は比較器２０ｆの出力信号と同様の波形になる。）
を出力する。この矩形波信号は積分器２０ｈに入
力され、積分器２０ｈはワンシヨツトマルチバイ
ブレータ２０ｇの出力矩形波信号（定常状態では
速度変動サイクル検出電圧Vqに同じ）の立上が
りから立下がりまでコンデンサを一定の電流で充
電する積分動作を行なつて第４図Ｄに示すような
積分波形の第１のスロープ信号Vs1を出力する。
尚ワンシヨツトマルチバイブレータ２０ｇは省略
することもできる。
ツトマルチバイブレータ２０ｇに入力されてい
る。ワンシヨツトマルチバイブレータ２０ｇが発
生する矩形波信号の幅は、機関の定格回転数
（rpm）における１速度変動サイクル（α＋β）
に相当する時間に設定されている。従つて速度変
動サイクル検出電圧Vqがワンシヨツトマルチバ
イブレータ２０ｇに入力されると、該マルチバイ
ブレータは、該速度変動サイクル検出電圧Vqの
立上がりでトリガされて、機関の定格回転数にお
ける１速度変動サイクルの幅に相当する時間幅の
矩形波信号（第４図において機関が定格回転数で
回転している定常状態を考えると、ワンシヨツト
マルチバイブレータ２０ｇが出力する矩形波信号
は比較器２０ｆの出力信号と同様の波形になる。）
を出力する。この矩形波信号は積分器２０ｈに入
力され、積分器２０ｈはワンシヨツトマルチバイ
ブレータ２０ｇの出力矩形波信号（定常状態では
速度変動サイクル検出電圧Vqに同じ）の立上が
りから立下がりまでコンデンサを一定の電流で充
電する積分動作を行なつて第４図Ｄに示すような
積分波形の第１のスロープ信号Vs1を出力する。
尚ワンシヨツトマルチバイブレータ２０ｇは省略
することもできる。
上記ロータリエンコーダ２０ａ乃至積分器２０
ｈにより速度変動サイクル検出回路２０が構成さ
れている。
ｈにより速度変動サイクル検出回路２０が構成さ
れている。
発電機Geの出力コイル３の両端には、全波整
流器D1が接続され、該整流器の直流出力Vdc（第
４図Ｅ）は電位差計形の可変抵抗器２１ａに印加
されている。可変抵抗器２１ａにより分圧された
整流器D1の出力電圧がコンデンサ２１ｂに印加
され、該コンデンサ２１ｂの両端に出力コイル３
の両端の電圧（発電機の出力電圧）の全波整流出
力の平均値に比例した出力電圧検出信号V0（第４
図Ｇ）が得られるようになつている。整流器D1
と可変抵抗器２１ａとコンデンサ２１ｂとにより
出力電圧検出回路２１が構成されている。
流器D1が接続され、該整流器の直流出力Vdc（第
４図Ｅ）は電位差計形の可変抵抗器２１ａに印加
されている。可変抵抗器２１ａにより分圧された
整流器D1の出力電圧がコンデンサ２１ｂに印加
され、該コンデンサ２１ｂの両端に出力コイル３
の両端の電圧（発電機の出力電圧）の全波整流出
力の平均値に比例した出力電圧検出信号V0（第４
図Ｇ）が得られるようになつている。整流器D1
と可変抵抗器２１ａとコンデンサ２１ｂとにより
出力電圧検出回路２１が構成されている。
上記第１のスロープ信号Vs1と出力電圧検出信
号V0は減算回路２２に入力され、減算回路２２
で第１のスロープ信号Vs1から出力電圧検出信号
V0が差引かれて第４図Ｈに示すような第２のス
ロープ信号Vs2が得られる。なお第４図Ｈにおい
て実線で示した第２のスロープ信号Vs2の波形は
出力電圧検出信号V0が第４図Ｇの実線で示す大
きさの場合の波形であり、第４図Ｈに破線で示し
た第２のスロープ信号Vs2の波形は出力電圧検出
信号V0が第４図Ｇに破線で示したように上昇し
た場合の波形である。
号V0は減算回路２２に入力され、減算回路２２
で第１のスロープ信号Vs1から出力電圧検出信号
V0が差引かれて第４図Ｈに示すような第２のス
ロープ信号Vs2が得られる。なお第４図Ｈにおい
て実線で示した第２のスロープ信号Vs2の波形は
出力電圧検出信号V0が第４図Ｇの実線で示す大
きさの場合の波形であり、第４図Ｈに破線で示し
た第２のスロープ信号Vs2の波形は出力電圧検出
信号V0が第４図Ｇに破線で示したように上昇し
た場合の波形である。
前記整流器D1の出力はまた可変抵抗器２３ａ
に印加され、該可変抵抗器により分圧された電圧
がツエナーダイオード２３ｂの両端に得られる基
準電圧Vz3とともに比較器２３ｃに入力されてい
る。比較器２３ｃは可変抵抗器２３ａから得られ
る電圧（発電機出力の全波整流波形）が基準電圧
Vz3以上になつている期間第４図Ｆに示すような
矩形波信Vpを出力する。この矩形波信号Vpは鋸
歯状波発生回路２３ｄに入力され、鋸歯状波発生
回路２３ｄは矩形波信号Vpの立上がりで立上が
つてその後一定の傾きで下降する第４図Ｆに示す
鋸歯状の基準信号Vrを出力する。この鋸歯状波
発生回路２３ｄとしては、微分定数を適当に設定
した微分回路を用いることができる。上記整流器
D1と可変抵抗器２３ａとツエナーダイオード２
３ｂと比較器２３ｃと鋸歯状波発生回路２３ｄと
により基準信号発生回路２３が構成されている。
に印加され、該可変抵抗器により分圧された電圧
がツエナーダイオード２３ｂの両端に得られる基
準電圧Vz3とともに比較器２３ｃに入力されてい
る。比較器２３ｃは可変抵抗器２３ａから得られ
る電圧（発電機出力の全波整流波形）が基準電圧
Vz3以上になつている期間第４図Ｆに示すような
矩形波信Vpを出力する。この矩形波信号Vpは鋸
歯状波発生回路２３ｄに入力され、鋸歯状波発生
回路２３ｄは矩形波信号Vpの立上がりで立上が
つてその後一定の傾きで下降する第４図Ｆに示す
鋸歯状の基準信号Vrを出力する。この鋸歯状波
発生回路２３ｄとしては、微分定数を適当に設定
した微分回路を用いることができる。上記整流器
D1と可変抵抗器２３ａとツエナーダイオード２
３ｂと比較器２３ｃと鋸歯状波発生回路２３ｄと
により基準信号発生回路２３が構成されている。
上記基準信号Vrは第２のスロープ信号Vs2とと
もに比較器２４ａに入力されている。比較器２４
ａの電源端子は抵抗２４ｂを介してエキサイタコ
イル１の出力を整流する全波整流器D2のプラス
側出力端子に接続され、該比較器２４ａは第２の
スロープ信号Vs2が基準信号Vr以上になつている
期間第４図Ｉに示すようにその出力段が導通状態
になる。従つて該比較器の出力端子の電圧Vbは
第４図Ｊのようになる。比較器２４ａの出力端子
はトランジスタ２４ｃのベースに接続され、該ト
ランジスタ２４ｃのコレクタは抵抗２４ｄを介し
て前記整流器D2のプラス側出力端子に接続され
ている。トランジスタ２４ｃは比較器２４ａの出
力段が遮断状態にある期間抵抗２４ｂを通してベ
ース電流が与えられて導通し、比較器２４ａの出
力段が導通状態にあるとき該ベース電流が遮断さ
れて遮断状態になる。従つてトランジスタ２４ｃ
のコレクタエミツタ間には、第４図Ｉに示したよ
うに前記比較器の出力電圧Vbを反転させたもの
に相当する励磁指令信号Vaが得られる。
もに比較器２４ａに入力されている。比較器２４
ａの電源端子は抵抗２４ｂを介してエキサイタコ
イル１の出力を整流する全波整流器D2のプラス
側出力端子に接続され、該比較器２４ａは第２の
スロープ信号Vs2が基準信号Vr以上になつている
期間第４図Ｉに示すようにその出力段が導通状態
になる。従つて該比較器の出力端子の電圧Vbは
第４図Ｊのようになる。比較器２４ａの出力端子
はトランジスタ２４ｃのベースに接続され、該ト
ランジスタ２４ｃのコレクタは抵抗２４ｄを介し
て前記整流器D2のプラス側出力端子に接続され
ている。トランジスタ２４ｃは比較器２４ａの出
力段が遮断状態にある期間抵抗２４ｂを通してベ
ース電流が与えられて導通し、比較器２４ａの出
力段が導通状態にあるとき該ベース電流が遮断さ
れて遮断状態になる。従つてトランジスタ２４ｃ
のコレクタエミツタ間には、第４図Ｉに示したよ
うに前記比較器の出力電圧Vbを反転させたもの
に相当する励磁指令信号Vaが得られる。
発電機Geの界磁コイル２はトランジスタ等か
らなるオンオフ制御が可能なスイツチング素子４
を介して整流器D2の出力端子間に接続され、ス
イツチング素子４が導通した時にエキサイタコイ
ル１から整流器D2を介して界磁コイル２に界磁
電流が供給されるようになつている。また界磁コ
イル２の両端にはスイツチング素子４が遮断状態
になつた時に該界磁コイル２に誘起する電圧によ
り該界磁コイルに電流を流すフライホイールダイ
オード８が並列接続されている。
らなるオンオフ制御が可能なスイツチング素子４
を介して整流器D2の出力端子間に接続され、ス
イツチング素子４が導通した時にエキサイタコイ
ル１から整流器D2を介して界磁コイル２に界磁
電流が供給されるようになつている。また界磁コ
イル２の両端にはスイツチング素子４が遮断状態
になつた時に該界磁コイル２に誘起する電圧によ
り該界磁コイルに電流を流すフライホイールダイ
オード８が並列接続されている。
前記トランジスタ２４ｃのコレクタエミツタ間
に得られる励磁指令信号Vaはスイツチング素子
４にトリガ信号として供給され、励磁指令信号
Vaが高レベルになつている期間スイツチング素
子４が導通して界磁コイル２に界磁電流を流す。
に得られる励磁指令信号Vaはスイツチング素子
４にトリガ信号として供給され、励磁指令信号
Vaが高レベルになつている期間スイツチング素
子４が導通して界磁コイル２に界磁電流を流す。
［発明の効果］
以上のように、本発明によれば、負荷変動に伴
う電圧変動は勿論、内燃機関に特有な速度変動に
伴う電圧の微細な変動をも補償することができる
ので、機関により駆動される自励式交流発電機の
電圧変動を極力少なくして負荷に良質の電力を供
給することができる利点がある。また機関の速度
変動サイクルによる電圧変動を補償することがで
きるので、機関に取付けるフライホイールの小形
軽量化を図ることができる利点もある。
う電圧変動は勿論、内燃機関に特有な速度変動に
伴う電圧の微細な変動をも補償することができる
ので、機関により駆動される自励式交流発電機の
電圧変動を極力少なくして負荷に良質の電力を供
給することができる利点がある。また機関の速度
変動サイクルによる電圧変動を補償することがで
きるので、機関に取付けるフライホイールの小形
軽量化を図ることができる利点もある。
第１図は本発明の一実施例の全体的構成を示し
たプロツク図、第２図は第１図の各部の信号を示
した波形図、第３図は第２図の構成を更に具体的
に示した回路構成図、第４図は第３図の各部の信
号を示した波形図、第５図は従来例を示した回路
図、第６図は第５図の各部の信号を示した波形図
である。 １……エキサイタコイル、２……界磁コイル、
３……出力コイル、４……スイツチング素子、２
０……速度変動サイクル検出回路、２１……出力
電圧検出回路、２２……減算回路、２３……基準
信号発生回路、２４……励磁指令発生回路、２５
……界磁電流通電制御回路。
たプロツク図、第２図は第１図の各部の信号を示
した波形図、第３図は第２図の構成を更に具体的
に示した回路構成図、第４図は第３図の各部の信
号を示した波形図、第５図は従来例を示した回路
図、第６図は第５図の各部の信号を示した波形図
である。 １……エキサイタコイル、２……界磁コイル、
３……出力コイル、４……スイツチング素子、２
０……速度変動サイクル検出回路、２１……出力
電圧検出回路、２２……減算回路、２３……基準
信号発生回路、２４……励磁指令発生回路、２５
……界磁電流通電制御回路。
Claims (1)
- １ エキサイタコイルと該エキサイタコイルの出
力で励磁される界磁コイルと出力コイルとを有し
て内燃機関により駆動される自励式交流発電機の
出力電圧を設定値に保つように制御する自励式交
流発電機の自動電圧調整器において、回転速度の
上昇期間と下降期間とを交互に繰返す前記内燃機
関の速度変動サイクルを検出して前記回転速度の
上昇期間及び下降期間の間所定の傾きで上昇する
第１のスロープ信号を出力する速度変動サイクル
検出回路と、前記出力巻線の出力電圧を検出して
該出力電圧の平均値に相当する出力電圧検出信号
を出力する出力電圧検出回路と、前記第１のスロ
ープ信号から前記出力電圧検出信号を減算して前
記出力電圧の増加及び減少に応じてそれぞれ波高
値が減少及び増加する第２のスロープ信号を出力
する減算回路と、前記出力電圧の半サイクルに相
当する期間の初期に立上がつて一定の傾きで下降
する鋸歯状の基準信号を前記出力電圧の各半サイ
クル毎に出力する基準信号発生回路と、前記基準
信号と前記第２のスロープ信号とを比較して該第
２のスロープ信号が前記基準信号以上になつてい
る期間前記界磁コイルを励磁すべきことを指令す
る励磁指令信号を出力する励磁指令発生回路と、
前記励磁指令信号により指定された期間前記エキ
サイタコイルの出力で前記界磁コイルに電流を流
す界磁電流通電制御回路とを具備したことを特徴
とする自励式交流発電機の自動電圧調整器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59128805A JPS619199A (ja) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | 自励式交流発電機の自動電圧調整器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59128805A JPS619199A (ja) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | 自励式交流発電機の自動電圧調整器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS619199A JPS619199A (ja) | 1986-01-16 |
| JPH0343879B2 true JPH0343879B2 (ja) | 1991-07-04 |
Family
ID=14993855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59128805A Granted JPS619199A (ja) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | 自励式交流発電機の自動電圧調整器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS619199A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2512308Y2 (ja) * | 1988-07-28 | 1996-10-02 | 西芝電機株式会社 | 自動電圧調整装置 |
| JP2576233B2 (ja) * | 1989-07-13 | 1997-01-29 | 三菱電機株式会社 | 車両用交流発電機の制御装置 |
| JP4678841B2 (ja) * | 2005-08-24 | 2011-04-27 | 本田技研工業株式会社 | エンジン駆動発電機の出力電圧調整装置 |
| DE102011105430A1 (de) * | 2011-06-20 | 2012-08-23 | Voith Patent Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Synchrongenerators |
-
1984
- 1984-06-22 JP JP59128805A patent/JPS619199A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS619199A (ja) | 1986-01-16 |
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