JPH03436A - プレスのミスグリップ検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、プレスのミスグリップ検出装置に関する。特
に調整作業の高速自動設定とプレス運転中の高速応答と
を図ったものである。

［従来の技術］ 二次元乃至三次元動作するトランスファー機構を備えた
プレスでは、例えば二次元動作の場合、複数のグリッパ
−を設けた一対のフィードバーをＸ方向くクランプ・ア
ンクランプ動作方向）およびＹ方向（アドバンス・リタ
ーン方向）に往復移動させ、ワークを挟持・離脱しつつ
金型間等に自動搬送している。トランスファー機構はス
ライドの昇降動作と協調するためにクランク軸の回転角
度との関係において駆動される。

ここに、所定のクランク角度までにワークを挟持しかつ
それを維持するとともに所定のクランク角度までにワー
クを離脱させる必要がある。ワーク、トランスファー機
構、プレス構造等の破損を防止して円滑運転を保障する
ためである。

このためにワークの挟持・離脱状態つまりグリップ動作
状態の異常を検出するミスグリップ検出装置が設けられ
ている。

従来のミスグリップ検出装置は、各グリッパ−に対応配
設されたリミットスイッチ等からなるグリップ検出器の
動作信号がロータリーカムスイッチの設定角度内で消失
したときにミスグリップと判断するように構成されてい
るのが一般的である。

詳しくは、第５図、第６図に示す挟持ミス検出と、第７
図、第８図に示す離脱ミス検出とがある。

第５図、第６図において、３つのグリップ検出器がリミ
ットスイッチＬＳ１ａ、ＬＳ２ａ、ＬＳ３ａから形成さ
れ、各リミットスイッチＬＳ１ａ等は第５図に示す角度
範囲θ１．θ２．θ３においてそれぞれＯＮＬ、その他
の角度ではそれぞれＯＦＦするものである。一方、ロー
タリーカムスイッチＲＣａは上記角度θ１より挟小の角
度θ。

内でＯＦＦ、その他の角度でＯＮするものである。

したがって、各グリヅバーの挟持動作が正常であれば第
６図に示すように並列接続されたロータリーカムスイッ
チＲＣａと直列接続された３つのリミットスイッチＬＳ
１ａ、ＬＳ２ａ、ＬＳ３ａとのいずれか一方が電路を閉
成するのでミスグリップ信号（ここでは、プレス停止信
号として用いる６）は発生されない、しかし、ロータリ
ーカムスイッチＲＣａがＯＦＦとなっているのにいずれ
かのリミットスイッチがＯＦＦ　（挟持ミス）であれば
ミスグリップ信号が発生しプレス停止される。

これに対し、第７図、第８図では、上記挟持ミス検出と
対応する離脱ミス検出を行うよう角度範囲θ、１．θ２
□、θＪ１においてそれぞれＯＮＬ、、その他の角度で
はＯＦＦする直列接続されなリミットスイッチＬＳ１ｂ
、ＬＳ２ｂ、ＬＳ３ｂと上記角度範囲θ１、よりも挟小
のθ。０内で０ＦＦＬその曲の角度でＯＮするロータリ
ーカムスイッチＲＣｂとを第８図に示すように並列接続
している。したがって、各グリッパ−の離脱動作が正常
であればロータリーカムスイッチＲＣｂとリミットスイ
ッチＬＳ１ｂ、ＬＳ２ｂ、ＬＳ３ｂとのいずれか一方が
電路を閉成するのでミスグリップ信号（ここでは、プレ
ス停止信号として用いる。）は発生しない、しかし、い
ずれかのリミットスイッチＬＳｌｂ等が、ロータリーカ
ムスイッチＲＣｂがＯＦＦであるにも拘わらずＯＦＦＣ
Ｍ脱ミス）であればミスグリップ信号が発生しプレスを
停止させる。

したがって、リミットスイッチＬＳ１ａ（ＬＳｌｂ）の
動作速度等を勘案し正確検出を行わせるためには、ロー
タリーカムスイッチＲＣａ　（ＲＣｂ）の設定角度θ０
　（θ。。）をリミットスイッチの最小の動作角度θ１
　（θ１１）よりも第５図、第７図に２点鎖線で示すθ
（θ）の如く可能な限り挟小化することが望ましい。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、プレス運転の実際からはロータリーカムスイッ
チＲＣａ　（ＲＣｂ）の設定角度θＯ（θ。。）を挟小
化するにも限度がある。過度に挟小化したのでは、第５
図（第７図）から明らかの通り、動作角度範囲〔例えば
θ１　（θ１１）〕内で挟持（離脱）されていなくとも
挟持（離脱）ミスが検出されないというタイムラグが生
ずる。したがって、プレスの高速化要請に追従できずミ
スグリップを検出したときにはスライドが下死点を通過
してしまうなどによりワーク９機器の破損を招来する虞
れが大きい。

また、この虞れを最小とするためにロータリーカムスイ
ッチＲＣａ　（ＲＣｂ）の設定角度を可能な限り拡大化
するためには、各動作角度θ１　（６口）等との関係調
整作業が難しくかつ長時間を必要とする欠点がある。と
りわけ例えば２０個以上の多数のグリップ検出器を有す
るプレスではその調整作業が一層困難となる。

さらに、各グリップ検出器（リミットスイッチ）の動作
角度は種々・微妙に相異するにもかかわらず単一のロー
タリーカムスイッチの設定角度で監視する構造であるか
ら、各リミットスイッチの現場での設置調整作業に手間
がかかるのみならず各グリッパ−での挟持・離脱タイミ
ングを理想状態により一歩後退して妥協しなければなら
ないという本末転倒現象をも引起す虞れがある。

ここに、本発明の目的は、トランスファー機構を動作さ
せグリップ動作状態が円滑であることを確認すればその
状態において全てのグリップ検出器の動作角度設定を一
瞬にして行えるとともに、プレス運転中には各グリッパ
−ごとに理想状態で安定かつ正確検出できる応答性の速
いプレスのミスグリップ検出装置を提供することにある
。

［課頭を解決するための手段］ 本発明は、クランク軸の角度を検出するクランク角度計
と、 クランク軸の回転角度と関連駆動されるトランスファー
機構がワークを挟持・離脱するグリップ動作状態を検出
する複数のグリップ検出器と、各グリップ検出器の動作
信号とこの動作信号発生時のクランク角度とを対応させ
て記憶する動作角度記憶手段と、 各動作角度に対する変動許容角度を設定する許容角度設
定手段と、 プレス運転中に各グリップ検出器から出力される動作信
号発生時のクランク角度が、記憶された当該動作角度と
異なりかつ設定された変動許容角度を逸脱したことを条
件としてミスグリップ信号を発生するミスグリップ検出
手段とを備えた構成である。

［作　用］ 上記構成による本発明では、各グリッパ−と各グリップ
検出器との位置を機械的に調整しプレス動作とトランス
ファー機構動作をさせる。すると、動作角度記憶手段は
、各グリップ検出器の挟持・離脱状態を示す動作信号と
この動作信号発生時のクランク角度とを対応させて記憶
する。すなわち、各グリッパ−の理想状態における動作
角度を設定値として記憶できる。よって迅速自動設定が
できる。

次に、または予め、各グリップ検出器に個有まなは全て
のグリップ検出器に共通の動作角度に対する変動許容角
度を設定する。

ここにプレス運転を開始すれば、クランク角度計は時々
刻々に変化するクランク角度を出力し、また各グリップ
検出器はそれぞれに動作信号を発する。したがって、ミ
スグリップ検出手段は、各グリップ検出器から出力され
る動作信号の発生時点における実際のクランク角度と、
当該グリップ検出器の理想状態において記憶された動作
角度と、設定された変動許容角度とを比較しつつ記憶動
作角度と異なりかつ設定変動許容角度を逸脱したことを
もってミスグリップ信号を発生する。よって、高速応答
と個別的正確検出が達成される。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

本ミスグリップ検出装置は、第１図（全体構成図）に示
す如く、クランク角度計１０と、複数（この実施例では
２つ）のグリップ検出器１１と、動作角度記憶手段（３
）と、許容角度設定手段（２０，２１）と、ミスグリッ
プ検出手段３０とから構成されている。

クランク角度計１０、各グリップ検出器１１、動作角度
記憶手段３との協働により、トランスフｙ−ｆ！ｌ楕を
動作させて各グリッパ−が理想的状態でワークを挟持・
離脱したときの各グリップ検出器１１の動作信号をその
発生時のクランク角度と対応させて記憶し従来の個別的
、機械的調整作業を一掃し、電子式瞬間に各グリップ検
出器１１の動作タイミング設定を自動的に行わせるよう
に形成している。また、これらと許容角度設定手段（２
０，２１）とミスグリップ検出手段３０との協働により
プレス運転中におけるグリッパ−変形。

グリップ検出器の位置づれ等によるミスグリップを個別
的正確に高速応答をもって検出できるよう形成している
。

さらに、この実施例では、動作角度記憶手段（３）で記
憶する動作角度の信頼性を高めるためにロータリーカム
スイッチＲＣｃ、ＲＣｄを設け、かつ従来と同様な挟持
検出用のロータリーカムスイヅチＲＣａと離脱検出用の
ロータリーカムスイッチＲＣｂとの設定角度を挟小化し
て上記動作角度記憶手段（３）、許容角度設定手段（２
０，２１）、ミスグリップ検出手段３０等々からなる電
子式ミスグリップ検出装置のバックアップ機能を発揮さ
せる安全装置を形成している。

以下、各構成要素を分脱する。

各グリップ検出器１１は、リミットスイッチＬＳから形
成され、当該グリッパ−がワークを挟持したときにＯＮ
となり、離脱したときにＯＦＦとなる位置で、トランス
ファーＲ構の一部を形成する公知のフィードバー乃至フ
ィンガーに固定される。したがって、トランスファー機
構を動作させてみて全てのグリップ（挟持・難脱）状態
が正常となったときに、各リミットスイッチ（この実施
例では説明簡略化のためＬＳＩ、ＬＳ２の２個としてい
る。）の動作信号（ＯＮ、ＯＦＦ＞が出力されるよう固
定すればよく、そのロータリーカムスイッチＲＣａ、Ｒ
Ｃｂと個別的に角度整合調整する従来作業を一掃してい
る。

これらのグリップ動作状態はトランスファー機構との関
係つまりクランク軸の回転角度との関係において引起こ
されるものであるから、グリップ動作状態の適否はクラ
ンク角度計１０によるクランク角度によって把握される
。

ここに、動作角度記憶手段は、各グリップ検出器１１．
１１　（ＬＳＩ、ＬＳ２）の動作信号（ＯＮ、０ＦＦ）
と、この動作信号発生時のクランク角度とを対応させて
記憶する手段であり、この実施例では、各リミットスイ
ッチごとに対応配設されたＯＮ時のクランク角度（θ軸
、）をラッチするラッチ回路１２とＯＦＦ時のクランク
角度（θＦ＋）をラッチするラッチ回路１３とＲＡＭ３
等から形成されている。すなわち、各ラッチ回路１２，
１３でラッチされたクランク角度θＮｌ＋　θ２１．θ
Ｎ２＋θ、２は入力ボート４を介してＣＰＵＩで読込ま
れＲＡＭ３に記憶される。そして、データ固定ボタン１
５を操作したときにＲＡＭ３に記憶された各グリップ検
出器１１の動作角度が固定される。これはＲＯＭ２に格
納された設定プログラムによりコントロールされる。こ
の際、第２図、第３図（ステップ１６）に示す如く、各
リミットスイッチＬＳのＯＮ時のクランク角度θ、がロ
ータリカムスイッチＲＣｃの設定角度範囲（ＯＮ）以外
あるいはＯＦＦ時のクランク角度θｒ、がロータリーカ
ムスイッチＲＣｄの設定角度範囲（ＯＮ）以外にある時
は、第３図のステップ１６．２０に示す如く、グリップ
検出器１１の位置固定調整ミスを図示しないＣＲＴやブ
ザー等で告知するよう形成されている。

これらのロータリーカムスイッチＲＣｃ、ＲＣｄは、プ
レス運転中のミスグリップ検出用に用いることなく設定
時に用いるものであるがら、極めて挟小の設定角度範囲
にセットすることができ、動作角度記憶手段（３）に記
憶する動作信号発生時のクランク角度データの信頼性を
高めることができる。

なお、各ラッチ回路１“２，１２．１３．１３を省略し
てＣＰＵ１で割込処理する構成としてもよい。

また、許容角度設定手段（２０，２１＞は、各動作角度
に対する変動許容角度を設定する手段である。すなわち
、動作角度記憶手段（３）に記憶される動作角度データ
はクランク角度計１０の分解能で決る。したがって、プ
レス運転中の動作角度をそのまま動作角度記憶手段（３
）に記憶された動作角度と比較してミスグリップ信号を
発生させたのでは不安定で実用に耐えない、そこで、−
定のバンドを設けるための手段として導入している。

変動許容角度は、記憶された動作角度に対し、マイナス
側とプラス側とを別個に設定しても、また、全ての記憶
動作角度について別々に設定してもよいが、この実施例
では全動作角度に共通なものとしかつマイナス側とプラ
ス側に等角度のバンドを設定するものとしている。

さらに、詳細後記のミスグリップ検出手段３０で発生さ
せるミスグリップ信号をプレス停止信号と予知信号との
２種類から形成したので、それぞれの信号について異な
る変動許容角度を設定できるものとしている。

具体的には、デジタルスイッチ２０は、プレス停止信号
を発生させるための変動許容角度△ｅ（第４図ステップ
３６参照）を設定するのもであり、デジタルスイッチ２
１は、予知信号を発生させるための変動許容角度△ａ（
第４図ステップ４０参照）を設定するもので、これらス
イッチ２０゜２１から許容角度設定手段が構成されてい
る。Δａは例えば（±）１度であり、△ｅは例えば（±
）２度である。これらもＲＡＭ３に記憶されるものと形
成している。

次に、ミスグリップ検出手段３０は、プレス運転中に各
グリップ検出器１１から出力される動作信号発生時のク
ランク角度が、ＲＡＭ３に記憶されている当該動作角度
（設定クランク角度データ）と異なりかつ設定記憶され
た変動許容角度を逸脱したことを粂件としてミスグリッ
プ信号を発生する手段で、この実施例では、第１図のＣ
ＰＵＩ。

ＲＯＭ２．ＲＡＭ３等から構成されている。

すなわち、各リミットスイッチＬＳＩ、ＬＳ２（グリッ
プ検圧器１１．１１＞の動作信号は入力ボート４を介し
て入力され、同時にクランク角度計１０からのクランク
角度が入力ボート５を介して入力されると、ＣＰＵＩは
ＲＯＭ２のミスグリップ検出プログラムに基づいて実際
クランク角度を特定し、かつＲＡＭ３に記憶された当該
リミットスイッチの記憶動作角度および変動許容角度Δ
ａとを比較して逸脱している場合には予知信号を発生し
、さらに変動許容角度Δｅとを比較してこれを逸脱する
ときにはプレス停止信号を発生することができる。

また、ロータリーカムスイッチＲＣａ、ＲＣｂは、第２
図に示す如く、常態であればいずれのリミットスイッチ
ＬＳも必ずＯＮしているクランク角度あるいはＯＦＦし
ているクランク角度内で挟小角度範囲に設定される。し
たがって、許容角度設定手段（２０，２１）、ミスグリ
ップ検出手段３０等で構成されるいわゆる電子式ミスグ
リップ検出装置のバックアップとして機能する。

すなわち、ＣＰＵＩは、ＲＣａがＯＦＦであるにも拘ら
ずリミットスイッチＬＳ１．ＬＳ２のいずれかまたは双
方がＯＦＦの場合にはプレス停止信号を発生し、ＲＣｂ
がＯＦＦであるにも拘らずリミットスイッチＬＳＩ、Ｌ
Ｓ２のいずれかまたは双方がＯＮである場合には従来ミ
スグリップ検出装置と同様にプレス停止信号を発生する
。

次に、作用を説明する。

（設定工程） 各グリップ検出器１１．１１すなわちリミットスイッチ
ＬＳＩ、ＬＳ２のＯＮ、ＯＦＦ動作する例えば設計上全
てのリミットスイッチが０Ｎ（ＯＦＦ＞するであろうク
ランク角度範囲内でかつ最挟の角度範囲にロータリーカ
ムスイッチＲＣｃ（ＲＣｄ）を設定しておく。

ここに、各グリッパ−を、トランスファー機構の動作に
従ってワークの挟持・離脱（グリップ）状態が理想とな
るように、位置調整するとともに各リミットスイッチＬ
ＳＩ、ＬＳ２をグリッパ−がワークを挟持したときにＯ
Ｎ、離脱したときにＯＦＦとなるように調整してフィー
ドバー等に固定する。

必要によって、再度、トランスファー機構を動作させて
グリップ状態とリミットスイッチ動作を確認する。

ここで、第３図（本図はリミットスイッチがＯＮの場合
を示す。ＯＦＦの場合は、これと同様につき図示省略し
た。）に示す如く、自動設定指令を与えてトランスファ
ー機構を動作させると、クランク軸の回転に伴ってリミ
ットスイッチＬＳ。

が順次ＯＮする（ステップ１０）、リミットスイッチＬ
Ｓ、かＯＮしたときのクランク角度すなわち動作角度θ
ｈが第１図のθＮｌ、θＮ２ラッ千回路１２．１２にラ
ッチされる（ステップ１２）、ステップ１４では、ＣＰ
ＵＩがその動作角度θ、を読取り当該リミットスイッチ
ＬＳｎに対応させてＲＡＭ３に記憶する。調整済トラン
スファー機構による理想的状態でのグリップ動作（挟持
・離脱）状態をいわゆる設定値として記憶するのである
。

なお、ステップ１６でロータリーカムスイッチＲＣｃの
設定角度（ＯＮ）内であるか否かを判断して万一それを
逸脱するときはステップ２０で調整ミス（データミス）
としてＣＲＴ等で告知する。

記憶された動作角度の信頼性を高めることができる。

そして、全てのリミットスイッチＬＳ（ＬＳＩ。

ＬＳ２）の動作角度を記憶したことを確認（ステラ１１
８）すると、データ固定ボタン１５を操作（ステップ２
２）することにより、記憶動作角度θＮ７は固定される
（ステップ２４） データ固定ボタン１５を操作しなければ、トランスファ
ー機構を再崩運転してグリップ動作を一段と微調整した
新たな動作角度を記憶できるわけである。

（変動許容角度の設定） 角度設定スイッチ２０．２１で、ＲＡＭ３に記憶された
動作角度θ、に対するバンド（変動許容角度範囲）±Δ
ｅ、±△ａを設定する６バンドはミスグリップ信号を安
定かつ正確に発生させるものであるから、プレス停止信
号のΔｅを例えば２度とするときは、予知信号用の△ａ
はそれより小さく例えば１度とすべきである。

（プレス運転） クランク軸の回転により、スライド、トランスファーｎ
棺等を稼動させプレス運転に入ると、ミスグリップ検出
装置は、第４図（本図はリミットスイッチがＯＮの場合
を示す、ＯＦＦの場合は、これと同様につき図示省略し
た。）に示す如く作用する。

ステップ３０でリミットスイッチＬＳｉがＯＮしたこと
を検出すると、ｃｐｕｔは当該リミットスイッチＬＳｉ
がＯＮしたときのクランク角度θ旧をクランク角度計ｌ
Ｏの出力から読取る（ステップ３４）、とともにこのク
ランク角度θｌが当該リミットスイッチＬＳｉの記憶し
た動作角度θＮ１と異なるか否か、並びに設定許容角度
上△ｅを逸脱しているか否かを判断する。具体的にはス
テップ３６に示す如くθ、−Δｅ≦θ、１≦θＮｏ＋△
ｅとして判断する。ＮＯ判断した場合には、ステップ３
８でミスグリップ信号としてのプレス停止信号を発する
。ＹＥＳ判断の場合にはプレス停止はさせないが、その
危険性があることから、ステップ４０において、θ、−
Δａ≦θＮ１≦θＮ、十Δａを判断して、Ｎｏの場合に
はオペレータに予知する（ステップ４２）。ＹＥＳなら
グリップ動作正常につき、ステップ３０に戻る。

（バックアップ動作） グリヅパー、グリップ検出器−１１（ＬＳｎ）等に大き
な変形や位置づれか生じた場合には、リミットスイッチ
ＬＳがＯＮできないことが生じ得る。

そこで、第２図に示すように極めて挟小角度（ＯＦＦ）
に設定されたロータリーカムスイッチＲＣａのＯＦＦ状
態であるにも拘らず、いずれかのリミットスイッチがＯ
ＮＬないときにはミスグリップ（挟持ミス）と判断（ス
テップ３２）し、直ちにプレス停止信号を発しくステッ
プ３８〉て安全をバックアップする。ロータリーカムス
イッチＲＣｂについても同様である。

しかして、この実線例によれば、各グリップ検出器１１
の動作信号とこの動作信号発生時のクランク角度とを対
応させて記憶する動作角度記憶手段（ＲＡＭ３）を有す
るから、理想的グリップ動作するように調整したときの
各グリップ検出器１１（リミ・ｙトスイッチＬＳｎ）の
動作角度を電子的瞬間に設定でき、従来のロータリーカ
ムスイッチＲＣａ、ＲＣｂとの煩雑で複雑な角度整合作
業を一掃できる。つまり、従来においては、まずトラン
スファー機構を駆動して各グリッパ−のグリップ動作状
態をＮ認し、引続き、各グリップ検出器の位置決め調整
を行い、しかる後にグリップ検出器の動作角度とロータ
リーカムスイッチＲＣａＲＣｂとの＠細角度整合を行い
、再び、トランスファー機構を動作させて同様な手１１
ｆｊを繰返すという煩雑、長時間作業を行っていたこと
を一掃できるという優れたものとなる。とともに、さら
に許容角度設定手段２０．２１とミスグリップ検出手段
３０とを設けた構成とされているので、プレス運転中に
各グリップ検出器１１から出力される動作信号（ＯＮ、
０ＦＦ）の発生時点のクランク角度θ６．θ□と理想状
態で記憶した動作角度θ、。

θ、および変動許容角度士△ａ１±△ｅとの比較におい
てミスグリップを検出でき、極めて応答性の高いものと
なり高速プレスにも適用できる。しかも許容角度設定手
段２０．２１でそのバンドを自在に変更できるのでプレ
ス特性に適合した運用がなされ安定で正確な検出を行え
る。

また、変動許容角度設定手段はプレス停止信号発生用の
デジタルスイッチ２０のみならず予知信号発生用のデジ
タルスイッチ２１とから形成されている。すなわち、ミ
スグリップ信号をプレス停止信号とその前段階の予知信
号の２種から形成したので、予知信号によってプレス停
止前に適格な対処策をコ５じることができ、−層の安全
確保と生産性向上、コスト低減を図れる。

また、ロータリーカムスイッチＲＣａ、ＲＣｂを、従来
設定角度に比較して極めて狭小角度に設定したバックア
ップ機能として作用するように利用しているので、−段
とプレス保護の完璧化を図ることができる。

さらに、クランク角度計１０、グリップ検出器１１は従
来構造と同じであり、また、動作角度記憶手段、ミスグ
リップ検出手段３０等はＣＰＵＩ、ＲＯＭ２、ＲＡＭ３
から構成されているので、プレス駆動制御装置の構成要
素をそのまま利用でき動作確実で低コストのもと具現化
できる。

なお、各構成要素は上記例示範囲に限定されず要旨範囲
内において適宜な構成として実繕できる。

［発明の効果コ 本発明は、以上の説明から明らかの通り、各グリップ検
出器の動作信号とその発生時のクランク角度とを対応記
憶する動作角度記憶手段、バンド設定する許容角度設定
手段、記憶動作角度、設定許容角度と実際動作角度とを
比較してミスグリップを検出するミスグリップ検出手段
等を備えた構成とされているので、設定調整においては
各グリップ検出器とロータリーカムスイッチとのＷｋ、
１ｓＩＩＩで煩雑な角度整合作業を一掃でき正確・迅速
に自動設定できる。また、プレス運転中においては応答
性が極めて高く確実で安定性のあるミスグリップ検出を
達成できる、という優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体構成を示す図、第２図
は同じく主に設定動作を説明するためのタイミングチャ
ート、第３図は同じく設定動作を説明するためのフロー
チャート、第４図は同じくプレス運転中の動作説明をす
るためのフローチャートおよび第５図〜第８図は従来の
ミスグリップ検出装置を説明するための図で、第５図は
挟持動作の設定角度を説明するための図、第６図は同じ
くミスグリップ検出を説明するための回路図、第７図は
離脱動作の設定角度を説明するための図、第８図は同じ
くミスグリップ検出を動作するための回路図である。 １・・・ＣＰＵ　（ミスグリップ検出手段）、３・・・
ＲＡＭ　（動作角度記憶手段）、１０・・・クランク角
度計、 １１・・・グリップ検出器、 ２０．２１・・・デジタルスイッチ（許容角度設定手段
）。 第 図 第 図 第 図 第 図 ＼ ：Ｑ−ＯＮ 第 図 第 図 ｊにｈ＋ＬＳ３ｂ−ＯＮ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）クランク軸の角度を検出するクランク角度計と、 クランク軸の回転角度と関連駆動されるトランスファー
   機構がワークを挟持・離脱するグリップ動作状態を検出
   する複数のグリップ検出器と、各グリップ検出器の動作
   信号とこの動作信号発生時のクランク角度とを対応させ
   て記憶する動作角度記憶手段と、 各動作角度に対する変動許容角度を設定する許容角度設
   定手段と、 プレス運転中に各グリップ検出器から出力される動作信
   号発生時のクランク角度が、記憶された当該動作角度と
   異なりかつ設定された変動許容角度を逸脱したことを条
   件としてミスグリップ信号を発生するミスグリップ検出
   手段とを備えてなるプレスのミスグリップ検出装置。