JPH03437A - プレスのミスグリップ検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、プレスのミスグリップ検出装置に関する。特
に調整作業の高速自動設定とプレス運転中の高速応答と
を図ったものである。

〔従来の技術］ 二次元乃至三次元動作するトランスファー機構を備えた
プレスでは、例えば二次元動作の場合、複数のグリッパ
−を設けた一対のフィードバーをＸ方向くクランプ・ア
ンクランプ動作方向）およびＹ方向くアドバンス・リタ
ーン方向）に往復移動させ、ワークを挟持・離脱しつつ
金型間等に自動搬送している。トランスファーｌｌ柵は
スライドの昇降動作と協調するためにクランク軸の回転
角度との関係において駆動される。

ここに、所定のクランク角度までにワークを挟持しかつ
それを維持するとともに所定のクランク角度までにワー
クを離脱させる必要かある。ワーク１　トランスファー
機構、プレスＷ４造等の破損を防止して円滑運転をｃＡ
障するためである。

このためにワークの挟持・離脱状態つまりグリップ動作
状態の異常を検出するミスグリップ検出装置が設けられ
ている。

従来のミスグリップ検出装置は、各グリ・ツバ−に対応
配設されたリミットスイッチ等からなるグリップ検出器
のいずれかの動作信号がロータリーカムスイッチの設定
角度内で消失しているときにミスグリップと判断するよ
うに構成されている−のが一般的である。詳しくは、第
５図、第６図に示す挟持ミス検出と、第７図、第８図に
示す離脱ミス検出とがある。

第５図、第６図において、３つのグリップ検出器がリミ
ットスイッチＬＳ１ａ、ＬＳ２ａ、ＬＳ３ａから形成さ
れ、各リミットスイッチＬＳ１ａ等は第５図に示す角度
範囲θ１゜θ２．θ、においてそれぞれＯＮＬ、その他
の角度ではそれぞれＯＦＦするものである。一方、ロー
タリーカムスイッチＲＣａは上記角度θ１より挟小の角
度θ。

内でＯＦＦ、その他の角度でＯＮするものである。

したがって、各グリッパ−の挟持動作が正常であれば第
６図に示すように並列接続されたロータリーカムスイッ
チＲＣａと直列接続された３つのリミットスイッチＬＳ
１ａ、ＬＳ２ａ、ＬＳ３ａとのいずれか一方が電路を閉
成するのでミスグリップ信号（ここでは、プレス停止信
号として用いる。

）は発生されない。しかし、ロータリーカムスイッチＲ
ＣａがＯＦＦとなっているのにいずれかのリミットスイ
ッチがＯＦＦ　＜挟持ミス）であれはミスグリップ信号
が発生しプレス停止される。

これに対し、第７図、第８図では、上記挟持ミス検出と
対応する離脱ミス検出を行うよう角度範囲θ１１．θ２
１．θ３１においてそれぞれＯＮＬ、その他の角度では
ＯＦＦする直列接続されなリミットスイッチＬＳ１ｂ、
ＬＳ２ｂ、ＬＳ３ｂと、上記角度範囲θ１１よりも挟小
のθ。。内で０ＦＦｔ、その他の角度でＯＮするロータ
リーカムスイッチＲｃｂとを第８図に示すように並列接
続している。

したがって、各グリッパ−の離脱動作が正常であればロ
ータリーカムスイッチＲＣｂとリミットスイッチＬＳ１
ｂ、ＬＳ２ｂ、ＬＳ３ｂとのいずれか一方が電路を閉成
するのでミスグリップ信号（ここでは、プレス停止信号
として用いる。）は発生しない、しかし、いずれかのリ
ミットスイッチＬＳ１ｂ等が、ロータリーカムスイッチ
Ｒ，ＣｂがＯＦＦであるにも拘わらずＯＦＦ　（１？脱
ミス）であればミスグリップ信号が発生しプレスを停止
させる。

したかって、リミットスイッチＬＳ１ａ（ＬＳｌｂ）等
の動作速度等を勘案し正確検出を行わせるためには、ロ
ータリーカムスイッチＲＣａ（Ｒｃｂ＞の設定角度θ。

（θ。。）をリミットスイッチの最小の動作角度θ１　
（θ１、）よりも第５図、第７図に２点鎖線で示すθ（
θ）の如く可能な限り挟小化することが望ましい。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、プレス運転の実際からはロータリーカムスイッ
チＲＣａ（ＲＣｂ）の設定角度θ０　（θ。。）を挟小
化するにも限度がある。過度に挟小化したのでは、第５
図（第７図）から明らかの通り、動作角度範囲〔例えば
θｌ　（θ１１）〕内で挟持（離脱）されていなくとも
挟持（離脱）ミスが検出されないというタイムラグが生
ずる。したがって、プレスの高速化要請に追従できずミ
スグリップを検出したときにはスライドが下死点を通過
してしまうなどによりワーク１機器の破損を招来する虞
れが大きい。

また、この虞れを最小とするためにロータリーカムスイ
ッチＲＣａ（ＲＣｂ）の設定角度を可能な限り拡大化す
るためには、各動作角度θｌ　（θ１よ）等との関係調
整作業が難しくかつ長時間を必要とする欠点がある。と
りわけ例えば２０個以上の多数のグリップ検出器を有す
るプレスではその調整作業が一層困髭となる。

さらに、各グリップ検出器（リミットスイッチ）の動作
角度は種々・微妙に相異するにもかかわらず単一のロー
タリーカムスイッチの設定角度で監視する構造であるか
ら、各リミットスイッチの現場での設置調整作業に手間
がかかるのみならず各グリッパ−での挟持・離脱タイミ
ングを理想状態により一歩後退して妥協しなければなら
ないという本末転倒現象をも引起す虞れがある。

さらに、１１００ＯＳｐを越えるような超高速プレスで
は、リミットスイッチとロータリーカムとの角度整合作
業をいかに精巧に行っても、過言すれば一段と接近整合
する程に動作不安定となる追従不可状態が生じるという
問題がある。

ここに、本発明の目的は、トランスファーＲ桶を動作さ
せグリヅプ動作状態が円滑であることを確認すればその
状態において全てのグリップ検出器の動作角度設定を一
瞬にして行えるとともに、プレス運転中には各グリヅパ
ーごとに理想状態で安定かつ正確検出できる高速応答で
、しかもバックアップ機能を有するプレスのミスグリッ
プ検出装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、各グリップ検出器の動作信号がロータリーカ
ムスイッチの設定角度内で消失しているときにミスグリ
ップと判断するプレスのミスグリップ検出装置において
、 グリップ検出器のいずれかの動作信号とこの動作信号発
生時のクランク角度とを対応させて記憶する動作角度記
憶手段と、各動作角度に対する変動許容角度を設定する
許容角度設定手段と、プレス運転中に各グリップ検出器
から出力される動作信号発生時のクランク角度が該動作
角度記憶手段に記憶された当該動作角度と異なりかつ設
定された変動許容角度を逸脱したことを条件としてミス
グリップ信号を発生するミスグリップ検出手段とからな
る電子式早期検出装置を設ける、とともに前記ロータリ
ーカムスイッチの設定角度を挟小として該電子式早期検
出装置のバックアップ機能を発揮するように構成したこ
とを特徴とする。

［作　用］ 上記構成による本発明では、各グリッパ−と各グリップ
検出器との位置を機械的に調整しプレス動作とトランス
ファーＩ！ｌＷ４を動作させる。すると、動作角度記憶
手段は、各グリップ検出器の挟持・離脱状態を示す動作
信号とこの動作信号発生時のクランク角度とを対応させ
て記憶する。すなわち、各グリッパ−の理想状態におけ
る動作角度を設定値として記憶できる。よって迅速自動
設定ができる。

一方、挟持検出用のロータリーカムスイッチは、全ての
グリップ検出器が確実に動作信号を発しているであろう
範囲に挟小角度設定する。各グリップ検出器の動作信号
発生時角度に接近させた精巧整合作業は不要となる。

次に、または予め、各グリップ検出器に個有または全て
のグリップ検出器に共通の動作角度に対する変動許容角
度を設定する。

ここに、プレス運転を開始すれば、クランク角度計は時
々刻々に変化するクランク角度を出力しまた各グリップ
検出器はそれぞれに動作信号を発する。したがって、電
子式早期検出装置（ミスグリップ検出手段）は、各グリ
ップ検出器から出力される動作信号の発生時点における
実際のクランク角度と、当該グリップ検出器の理想状態
において記憶された動作角度と、設定された変動許容角
度とを比較しつつ記憶動作角度と異なりかつ設定変動許
容角度を逸脱したことをもってミスグリップ信号を発生
する。よって、高速応答と個別的正確検出が達成される
。

しかも、グリップ検出器とロータリーカムスイッチとの
協働によりバックアップ機能が発揮されるので、保護の
万全が確約される。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

本ミスグリップ検出装置は、第１図（全体構成図）に示
す如く、クランク角度計１０と複数（この実施例では２
つ）のグリップ検出器１１と動作角度記憶手段（３）と
許容角度設定手段（２０゜２１）とミスグリップ検出手
段３０とからなる電子穴早期検出装置と、この早期検出
装置のバックアップ装置とから構成されている。

すなわち、電子式早期検出装置は、クランク角度計１０
、各グリップ検出器１１、動作角度記憶手段３との協働
により、トランスファー機構を動作させて各グリッパ−
が理想的状態でワークを挟持・離脱したときの各グリッ
プ検出器１１の動作信号をその発生時のクランク角度と
対応させて記憶し従来の個別的、機械的調整作業を一掃
し、電子式瞬間に各グリップ検出器１１の動作タイミン
グ設定を自動的に行わせるように形成している。

また、これらと許容角度設定手段（２０，２１）とミス
グリップ検出手段３０との協働によりプレス運転中にお
けるグリッパ−の変形、グリップ検出器の位置づれ等に
よるミスグリップを個別的正確に高速応答をもって検出
できるよう形成している。

また、この実施例では、動作角度記憶手段（３）で記憶
する動作角度の信頼性を高めるためにロータリーカムス
イッチＲＣｃ、ＲＣｄを設け、さらに、従来と同様な挟
持検出用のロータリーカムスイッチＲＣａと離脱検出用
のロータリーカムスイッチＲＣｂとの設定角度を挟小化
して前記電子式早期検出装置のバックアップ機能を発揮
させるバックアップ装置を設けた構成とされている。

以下、各構成要素を分脱する。

各グリップ検出器１１は、リミットスイッチＬＳから形
成され、当該グリッパ−がワークを挟持したときにＯＮ
となり、離脱したときにＯＦＦとなる位置で、トランス
ファーＲ構の一部を形成する公知のフィードバー乃至フ
ィンガーに固定される。したがって、トランスファー機
構を動作させてみて全てのグリップ（挟持・離脱）状態
が正常となったときに、各リミットスイッチ（この実施
例では説明簡略化のためＬＳｌ、ＬＳ２の２個としてい
る。）の動作信号（ＯＮ、０ＦＦ）が出力されるよう固
定すればよく、そのロータリーカムスイッチＲＣａ、Ｒ
Ｃｂと個別的に角度整合調整する従来作業を一掃してい
る。

これらのグリップ動作状態は、トランスファー機構との
関係つまりクランク軸の回転角度との関係において引起
こされるものであるから、グリップ動作状態の適否はク
ランク角度計１０によるクランク角度によって把握され
る。

ここに、ミスグリップの電子式早期検出装置を形成する
動作角度記憶手段は、各グリップ検出器１１．１１　（
ＬＳＩ、ＬＳ２）の動作信号（ＯＮ。

０ＦＦ）と、この動作信号発生時のクランク角度とを対
応させて記憶する手段であり、この実施例では、各リミ
ットスイッチごとに対応配設されたＯＮ時のクランク角
度（θ８、）をラッチするラッチ回路１２とＯＦＦ時の
クランク角度（θ、１）をラッチするラッチ回路１３と
ＲＡＭ３等から形成されている。すなわち、各ラッチ回
路１２．１３でラッチされたクランク角度θＮ１．θＦ
ｌ、θＮ２θ２□は、入力ボート４を介してＣＰＵＩで
読込まれＲＡＭ３に記憶される。そして、データ固定ボ
タン１５を操作したときにＲＡＭ３に記憶された各グリ
ップ検出器１１の動作角度か固定される。

これはＲＯＭ２に格納された設定プログラムによりコン
トロールされる。この際、第２図、第３図（ステップ１
６）に示す如く、各リミットスイッチＬＳのＯＮ時のク
ランク角度θＮ１がロータリカムスイッチＲＣｃの設定
角度範囲（ＯＮ）以外あるいはＯＦＦ時のクランク角度
θ１がロータリーカムスイッチＲＣｄの設定角度範囲（
ＯＮ）以外にある時は、第３図のステップ１６．２０に
示す如く、グリップ検出器１１の位置固定調整ミスを図
示しないＣＲＴやブザー等で告知するよう形成されてい
る。

これらのロータリーカムスイッチＲＣｃ、ＲＣｄは、プ
レス運転中のミスグリップ検出用に用いることなく設定
時に用いるものであるから、極めて挟小の設定角度範囲
にセットすることができ、動作角度記憶手段（３）に記
憶する動作信号発生時のクランク角度データの信頼性を
高めることができる。

なお、各ラッチ回路１２．１２．１３．１３を省略して
ＣＰＵＩで割込処理する構成としてもよい。

また、許容角度設定手段（２０，２１）は、各動作角度
に対する変動許容角度を設定する手段である。すなわち
、動作角度記憶手段（３）に記憶される動作角度データ
はクランク角度計１０の分解能で決る。したかって、プ
レス運転中の動作角度をそのまま動作角度記憶手段（３
）に記憶された動作角度と比較してミスグリップ信号を
発生させたのでは不安定で実用に耐えない。そこで、−
定のバンドを設けるための手段として導入している。

変動許容角度は、記憶された動作角度に対し、マイナス
側とプラス側とを別個に設定しても、また、全ての記憶
動作角度について別々に設定してもよいが、この実施例
では全動作角度に共通なものとしかつマイナス側とグラ
ス側に等角度のバンドを設定するものとしている。

さらに、詳細後記のミスグリップ検出手段３０で発生さ
せるミスグリップ信号をプレス停止信号と予知信号との
２種類から形成したので、それぞれの信号について異な
る変動許容角度を設定できるものとしている。

具体的には、デジタルスイッチ２０は、プレス停止信号
を発生させるための変動許容角度Δｅ（第４図ステップ
３６参照）を設定するのもであり、デジタルスイッチ２
１は、予知信号を発生させるための変動許容角度△ａ（
第４図ステップ４０参照）を設定するもので、これらス
イッチ２０゜２１から許容角度設定手段が構成されてい
る。Δａは例えば（±）１度であり、Δｅは例えば（±
）２度である。これらもＲ，ＡＭ　３に記憶されるもの
と形成している。

次に、ミスグリップ検出手段３０は、プレス運転中に各
グリップ検出器１１から出力される動作信号発生時のク
ランク角度が、ＲＡＭ３に記憶されている当該動作角度
（設定クランク角度データ）と異なりかつ設定記憶され
た変動許容角度を逸脱したことを条件としてミスグリッ
プ信号を発生する手段で、この実施例では、第１図のＣ
ＰＵ１゜ＲＯＭ２．ＲＡＭ３等から構成されている。

すなわち、各リミットスイッチＬＳＩ、ＬＳ２（グリッ
プ検出器１１．１１）の動作信号は入力ボート４を介し
て入力され、同時にクランク角度計１０からのクランク
角度が入力ボート５を介して入力されると、ＣＰＵＩは
ＲＯＰｖｌ　２のミスグリップ検出プログラムに基づい
て実際クランク角度を特定し、かつＲＡＭ３に記憶され
た当該リミットスイッチの記憶動作角度および変動許容
角度Δａとを比較して逸脱している場合には予知信号を
発生し、さらに変動許容角度Δｅとを比較してこれを逸
脱するときにはプレス停止信号を発生することができる
。

したがって、ミスグリップの電子式早期検出装置はプレ
ス運転中の高速応答と正確・安定検出とともに最初の動
作角度の自動設定をデータ固定ボタン１５の操作により
一瞬にして行える。

次に、バックアップ装置は、前記ＣＰＵＩ等と各グリッ
プ検出器１１とロータリーカムスイッチＲＣａ、ＲＣｂ
とからなり、回路的には前出第５図〜第８図に示した従
来ミスグリップ検出装置と同じである。しかし、ロータ
リーカムスイッチＲＣａ、ＲＣｂの設定角度は著しく挟
小で各グリップ検出器１１のＯＮ、０．ＦＦ時角度との
微細整合を必要としない。つまり、ロータリーカムスイ
ッチＲＣａ、ＲＣｂは、第２図に示す如く、常態であれ
ばいずれのリミットスイッチＬＳも必ずＯＮしているク
ランク角度あるいはＯＦＦしているクランク角度内で決
手角度範囲に設定される。したがって、動作信号のいず
れかが挟小の設定角度内で消失しているときにミスグリ
ップと判断するので許容角度設定手段（２０，２１＞、
ミスグリップ検出手段３０等で構成されるいわゆる電子
式♀期検出装置のバックアップとして機能する。

すなわち、ＣＰＵＩは、ＲＣａかＯＦＦであるにも拘ら
ずリミットスイッチＬＳＩ、ＬＳ２のいずれかまたは双
方がＯＦＦの場合にはプレス停止信号を発生し、ＲＣｂ
がＯＦＦであるにも拘らずリミットスイッチＬＳ１．Ｌ
Ｓ２のいずれかまたは双方がＯＮである場合には従来ミ
スグリップ検出装置と同様にプレス停止信号を発生する
。

次に、作用を説明する。

（設定工程） 各グリップ検出器１ｔ、ｉｉすなわちリミットスイッチ
ＬＳ１．ＬＳ２のＯＮ、ＯＦＦ動作する例えば設計上全
てのリミットスイッチが０Ｎ（ＯＦＦ＞するであろうク
ランク角度範囲内でがっ最狭の角度範囲にロータリーカ
ムスイッチＲＣｃ（ＲＣｄ）を設定しておく。

ここに、各グリッパ−を、トランスファー機構の動作に
従ってワークの挟持・離脱（グリップ）状態が理想とな
るように、位置調整するとともに各リミットスイッチＬ
ＳＩ、ＬＳ２をグリッパ−がワークを挟持したときにＯ
Ｎ、　離脱したときにＯＦＦとなるように調整してフィ
ードバー等に固定する。

８斐によって、再度、トランスファーｉ横を動イヤさせ
てグリップ状態とリミットスイッチ動作を確認する。

ここで、第３図（本図はリミットスイッチがＯＮの場合
を示す、ＯＦＦの場合は、これと同様につき図示省略し
た。）に示す如く、自動設定指令を与えてトランスファ
ー機構を動作させると、クランク軸の回転に伴ってリミ
ットスイッチＬＳ１１が順次ＯＮする（ステップ１０）
、リミットスイッチＬＳ、がＯＮＩ、たときのクランク
角度すなわち動作角度θ、が第１図のθ□、θＮ２ラッ
チ回路１２．１２にラッチされる（ステップ１２）、ス
テップ１４では、ＣＰＵＩがその動作角度θＮｎを読取
り当該リミットスイッチＬＳｎに対応させてＲＡＭ３に
記憶する。調整済トランスファー機構による理想的状態
でのグリップ動作（挟持・離脱）状態をいわゆる設定値
として記憶するのである。

なお、ステップ１６でロータリーカムスイッチＲＣｃの
設定角度（ＯＮ）内であるか否かを判断して万一それを
逸脱するときはステップ２０で調整ミス（データミス）
としてＣＲＴ等で告知する。

記憶された動作角度の信頼性を高めることができる。

そして、全てのリミットスイッチＬＳ（ＬＳＩ。

ＬＳ２＞の動作角度を記憶したことを確認（ステップ１
８）すると、データ固定ボタン１５を操作（ステップ２
２）することにより、記憶動作角度θＮ１は固定される
（ステラ７２４）。

データ固定ボタン１５を操作しなければ、トランスファ
ー機構を再度運転してグリップ動作を一段と微調整した
新たな動作角度を記憶できるわけである。

このようにして、電子式早期検出装置の初期設定を完了
した後に、バックアップ装置をロータリーカムスイッチ
ＲＣａ、ＲＣｂの設定角度が第２図に示す如く挟小で通
常は働かない範囲に設定する。

（変動許容角度の設定） 角度設定スイッチ２０．２１で、ＲＡＭ３に記憶された
動作角度θ、に対するバンド（変動許容角度範囲）±Δ
ｅ、±△ａを設定する。バンドはミスグリップ信号を安
定かつ正確に発生させるものであるから、プレス停止信
号のΔｅを例えば２度とするときは、予知信号用の△ａ
はそれより小さく例えば１度とすべきである。

（プレス運転） クランク軸の回転により、スライド、トランスファー機
構等を稼動させプレス運転に入ると、ミスグリップ検出
装置は、第４図（本図はリミットスイッチがＯＮの場合
を示す、ＯＦＦの場合は、これと同様につき図示省略し
た。）に示す如く作用する。

まず、電子式早期検出装置としてはステップ３０でリミ
ットスイッチＬＳｉがＯＮｌ、たことを検出すると、Ｃ
ＰＵＩは当該リミットスイッチＬＳｉがＯＮしたときの
クランク角度θＮ１をクランク角度計１０の出力から読
取る（ステップ３４）、とともにこのクランク角度θＮ
＋が当該リミットスイッチＬＳｉの記憶した動作角度θ
Ｎ、と異なるが否か、並びに設定許容角度±Δｅを逸脱
しているか否かを判断する。具体的にはステップ３６に
示す如くθ、−Δｅ≦θＮ１≦θｈ＋Δｅとして判断す
る。ＮＯ判断した場合には、ステップ３８でミスグリッ
プ信号としてのプレス停止信号を発する。

ＹＥＳ判断の場合にはプレス停止はさせないが、その危
険性があることから、ステップ４０において、θ、−Δ
ａ≦θＮ１≦θ、＋△ａを判断して、ＮＯの場合にはオ
ペレータに予知する（ステップ４２）。ＹＥＳならグリ
ップ動作正常につき、ステップ３０に戻る。

（バックアップ動作） グリッパ−、グリップ検出器１１（ＬＳｎ）等に大きな
変形や位置づれが生じた場合には、リミットスイッチＬ
ＳがＯＮできないことが生じ得る。

そこで、バックアップ装置は、第２図に示すように、本
来的には確実に各動作信号が連続的に生じている範囲内
で極めて挟小角度（ＯＦ　Ｆ　）に設定されたロータリ
ーカムスイッチＲＣａのＯＦＦ状態であるにも拘らず、
いずれかのリミットスイッチがＯＮＬないときにはミス
グリップ（挟持ミス）と判断（ステップ３２）し、直ち
にプレス停止信号を発しくステップ３８）で装置安全を
バックアップする。ロータリーカムスイッチＲＣｂにつ
いても同様である。

しかして、この実施例によれば、電子式早期検出装置が
各グリップ検出器１１の動作信号とこの動作信号発生時
のクランク角度とを対応させて記憶する動作角度記憶手
段（ＲＡＭ３）を有するものとされているから、理想的
グリップ動作するように調整したときの各グリップ検出
器１１（リミットスイッチＬＳｎ）の動作角度を電子的
瞬間に設定でき、従来のロータリーカムスイッチＲＣａ
。

ＲＣｂとの煩雑で複雑な角度整合作業を一掃できる。つ
まり、従来においては、まずトランスファーＲ横を駆動
して各グリッパ−のグリップ動作状態を確認し、引続き
、各グリ・ｙグ検出器の位置決め調整を行い、しかる後
にグリップ検出器の動作角度とロータリーカムスイッチ
ＲＣａ、ＲＣｂとの微細角度整合を行い、再び、トラン
スファー機構を動作させて同様な手順を繰返すという煩
雑、長時間作業を行っていたことを一掃できるという優
れたものとなる。とともに、許容角度設定手段２０．２
１とミスグリップ検出手段３０とを設けた構成とされて
いるので、プレス運転中に各グリップ検出器１１から出
力される動作信号（ＯＮ。

０ＦＦ）の発生時点のクランク角度θＮｌ＋θＦ１と理
想状態で記憶した動作角度θＮｍ１θ１および変動許容
角度±△ａ、±△ｅとの比較においてミスグリップを検
出でき、極めて応答性の高いものとなり高速プレスにも
速用できる。しかも、従来と同じロータリーカムスイッ
チＲＣａ　、　ＲＣｂは、各リミットスイッチＬＳｎの
動作角度の立上り、立下りとの関係においてｆｉａＡ［
整合せず、極めてラフで挟小に角度設定することによる
バックアップ装置を形成しているので、保護の万全を保
障できる。また、許容角度設定手段２０．２１でそのバ
ンドを自在に変更できるのでプレス特性に適合した運用
がなされ安定で正確な検出を行える。

また、変動許容角度設定手段はプレス停止信号発生用の
デジタルスイッチ２０のみならず予知信号発生用のデジ
タルスイッチ２１とから形成されている。すなわち、ミ
スグリップ信号をプレス停止信号とその前段階の予知信
号の２種から形成したので、予知信号によってプレス停
止前に適格な対処策を講じることができ、−層の安全確
保と生産性向上、コスト低減を図れる。

さらに、クランク角度計１０、グリップ検出器１１、ロ
ータリーカムスイッチＲＣａ、ＲＣｂ等は従来ｍ造と同
じであり、また、動作角度記憶手段、ミスグリップ検出
手段３０等はＣＰＵ１、ＲＯＭ２、ＲＡＭ３から構成さ
れているので、プレス駆動制御装置の構成要素をそのま
ま利用でき動作確実で低コストのもと具現化できる。

なお、各構成要素は上記例示範囲に限定されず要旨範囲
内において適宜な構成として実線できる。

［発明の効果］ 本発明は、以上の説明から明らかの通り、各グリップ検
出器の動作信号とその発生時のクランク角度とを対応記
憶する動作角度記憶手段、バンド設定する許容角度設定
手段、記憶動作角度、設定許容角度と実際動作角度とを
比較してミスグリップを検出するミスグリップ検出手段
等を含み形成された電子式早期検出装置と挟小角度に設
定したロータリーカムスイッチと各グリップ検出器等と
の協働によるバックアップ装置とを備えた構成とされて
いるので、設定［Ｆにおいては各グリップ検出器とロー
タリーカムスイッチとの微Ａｌｌで煩雑な角度整合作業
を一掃でき正確・迅速に自動設定できる。また、プレス
運転中においては応答性が極めて高く確実で安定性のあ
るミスグリップ検出を達成できる。さらに、バックアッ
プ装置が早期検出装置をバックアップするので保護の万
全が保障される、という優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体構成を示す図、第２図
は同じく主に設定動作を説明するためのタイミングチャ
ート、第３図は同じく設定動作を説明するためのフロー
チャート、第４図は同じくプレス運転中の動作説明をす
るためのフローチャートおよび第５図〜第８図は従来の
ミスグリップ検出装置を説明するための図で、第５図は
挟持動作の設定角度を説明するための図、第６図は同じ
くミスグリップ検出を説明するための回路図、第７図は
離脱動作の設定角度を説明するための図、第８図は同じ
くミスグリップ検出を動作するための回路図である。 １・・・ＣＰＵ（早期検出装置の一部を形成するミスグ
リップ検出手段）、 ３・・・ＲＡＭ　（動作角度記憶手段）、１０・・・ク
ランク角度計、 １１・・・グリップ検出器、 ２０．２１・・・デジタルスイッチ（許容角度設定手段
）、 ＲＣａ　　ＲＣｂ・・・バックアップ装置の一部を形成
するロータリーカムスイッ チ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）グリップ検出器のいずれかの動作信号がロータリ
   ーカムスイッチの設定角度内で消失しているときにミス
   グリップと判断するプレスのミスグリップ検出装置にお
   いて、 各グリップ検出器の動作信号とこの動作信号発生時のク
   ランク角度とを対応させて記憶する動作角度記憶手段と
   、各動作角度に対する変動許容角度を設定する許容角度
   設定手段と、プレス運転中に各グリップ検出器から出力
   される動作信号発生時のクランク角度が該動作角度記憶
   手段に記憶された当該動作角度と異なりかつ設定された
   変動許容角度を逸脱したことを条件としてミスグリップ
   信号を発生するミスグリップ検出手段とからなる電子式
   早期検出装置を設ける、とともに前記ロータリーカムス
   イッチの設定角度を挟小として該電子式早期検出装置の
   バックアップ機能を発揮するように構成したプレスのミ
   スグリップ検出装置。