JPH0343671B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は例えば写真フイルムを包装する箱状の
パツケージを多段状に積重ね収納する収納容器を
回転軸の外周に複数一体支持させ、各容器を商品
取出位置に回転移動させることにより、単一の商
品取出し部材で各容器の下側から最下段の商品を
単一毎に自動取出しするようにした商品の自動取
出装置に関する。

「従来の技術」 上記のような収納容器からの商品取出し部材と
しては、実開昭54−79194号公報に示す如く、商
品取出し位置に電動モータで水平方向に往復移動
する最下段の商品１個分の押出し部材を設け、各
容器が商品取出し位置に回転移動したとき、前記
押出し板を１回往復移動させ、最下段の商品のみ
を前記容器の下側から落下口に押出す方式のもの
や、実公昭45−13848号公報に示す如く、商品取
出し位置に設けた落下口の上部に商品１個分の隙
間を設けて遮断板を固定し、各容器の回転動作で
もつて、前記遮断板を商品取出し位置で最下段の
商品とその上側の商品の間に周方向で介入させ、
前記遮断板で最下段より２段目以上の商品を支持
して、最下段の商品を落下孔に落下放出する方式
のものがあつた。

「発明が解決しようとする問題点」 しかし乍ら、前者の取出し方式にあつては、動
的な方式であるため、電動モータなど駆動部材が
必要となる許りでなく、各容器とのタイミングを
合わせるためのスイツチや制御回路が必要で、構
造の複雑化及びコスト高を招くと共に、故障要因
が多くなる問題があり、また後者の取出し方式に
あつては容器の回転動作を利用する静的な方式の
ため、上記のような動的な方式のような問題はな
いが、商品が袋物などの場合においては、商品の
外周部の間に若干隙間があるため遮断板を商品の
間に介入し得るが、商品が例えば箱体で下側の商
品上面に上側の商品底面が全て密着した状態で積
重つている場合、これら商品の間に遮断板を適正
に介入することは非常に難しく、商品が限定され
ると共に、袋物或いは箱体に拘らず遮断板で商品
を破損させたり、容器が遮断板を通過できず容器
の回転駆動機構を破損する恐れがあつた。

従つて本発明は、前記遮断板のような部材を商
品の間に介入させることなく最下段より２段目以
上の商品を支持することを技術的課題としてい
る。

「問題点を解決するための手段」 然るに本発明は、商品摺動板上に商品を多段状
に積重ね収納する収納容器を複数設け、前記摺動
板に開設した単一の落下孔上方に前記各容器を回
転移動自在に各容器を回動軸の外周に等距離で等
間隔に一体支持させ、前記落下孔上方に移動した
容器の下部商品取出口より最下段の商品を単一毎
に落下孔に落下放出する構造において、前記各容
器の下部商品取出口に外周作用面を臨ませる単一
のカム体を前記摺動板上に固設し、前記回転軸を
中心としたカム体の外周作用面における落下孔位
置から各容器の回転方向側と逆回転方向側にそれ
ぞれ所定角度のカム体の外周作用面を、前記各容
器の回転方向に向つて前記回転軸を中心に半径を
順次拡大形成して、前記各容器の各下部商品取出
口内部にカム体の外周部を侵入させると共に、前
記落下孔位置から容器の回転方向側の各容器の各
下部商品取出口内部に侵入させるカム体の外周上
面を前記各容器の回転方向に向つて下り勾配の傾
斜案内面に形成したものである。

「作用」 従つて本発明によれば、収納容器が落下孔位置
に向つて回転移動するとき、カム体の外周部が順
次周品取出し口に侵入するので、摺動板上を移動
する最下段の商品が外周作用面で半径方向で外方
に順次押出され、２段目の商品の底面を露呈させ
ると共に、その２段目の商品の底面下方にカム体
の外周上側面が臨み、前記容器が落下孔位置に回
転移動して、最下段の商品が落下孔から落下放出
されるとき、カム体の外周上側面で２段目以上の
商品の落下を阻止する。そして、前記容器が落下
孔位置を通過して回転移動するとき、カム体の下
り勾配の傾斜案内面でカム体の外周上側面を摺動
する商品を摺動板上に全体的に降下させる。この
結果商品が箱体で下側の商品上面に上側の商品底
面が全て密着した収納状態でも、落下孔位置にお
いては商品を破損させることなく適正にカム体の
外周上側面で２段目以上の商品を支持でき、適用
商品が限定されることなく繁用性に優れ、カム体
と商品は回転方向では引掛かることなく、落下孔
位置を各容器を適正に通過させて、商品及び容器
の回転駆動機構の破損も未然に防止できる。

「実施例」 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。第１図は写真フイルム用販売機Ａ全体の第
２図Ａ−Ａ線視断面説明図、第２図は同販売機Ａ
全体の第１図Ｂ−Ｂ線視断面説明図であり、図中
１は間欠駆動用モータ、２は前記モータ１に減速
ギヤ３，４を介し連動連結する回転軸、５は前記
回転軸２を回転自在に機台６に支持する軸受体、
７…は前記回転軸２の周側外方に上下支持板８，
９を介し一体連結する写真フイルムパツケージ１
０の複数の収納容器であるマガジンケース、１１
は前記機台６の上部に一体固設するパツケージ摺
動板、１２は前記摺動板１１上に固設して前記各
マガジンケース７…の下部パツケージ取出口１３
に外周作用面１２ａを臨ませる単一の放出用カム
体、１４は前記摺動板１１に開設するパツケージ
落下孔、１５は前記落下孔１４下方に臨ませるパ
ツケージ放出シユートであり、前記モータ１の１
回の駆動でもつて前記回転軸２を中心に各マガジ
ンケース７…を一定角度回転させるように構成し
ている。

前記マガジンケース７…は回転軸２を中心に等
距離で等間隔に設け、前記モータ１の１回の駆動
でもつて該ケース７の等分角度α分（該実施例の
場合60°）ケース７回転移動させるように設けて
いる。そして前記マガジンケース７…の上部には
パツケージ１０を充填するための供給口１６を形
成すると共に、その充填後において供給口１６を
閉鎖する閉ガイドロツド１７を備え、該ロツド１
７で供給口１６閉鎖時にはパツケージ１０の供給
口１６よりの外方飛び出しを防止するように構成
している。

ところで第３図及び第４図に示す如く、前記回
転軸２を中心としたカム体１２の外周作用面１２
ａにおける落下孔１４位置から第２図の実線矢印
で示す各容器７の回転方向側と逆回転方向側にそ
れぞれ所定角度（略120°）のカム体１２の外周作
用面１２ａを前記各容器７の回転方向に向つて前
記回転軸２を中心に半径を順次拡大形成して、前
記各下部商品取出口１３内部にカム体２の外周部
を侵入させると共に、前記落下孔１４位置から容
器７の回転方向側の各容器７の各下部商品取出口
１３内部に侵入させるカム体２の外周上面（回転
軸２を中心として落下孔１４位置から各容器７の
回転方向側に120度分の外周上面）を前記各容器
７の回転方向に向つて下り勾配の傾斜案内面１２
ｂに形成するもので、第２図に示す如くこの案内
面１２ｂの傾斜始端側を前記落下孔１４位置に臨
ませる如く配設すると共に、この落下孔１４位置
移動後の(b)及び(c)位置のマガジンケース７の下位
置に臨ませる状態に前記案内面１２ｂを配設させ
ている。そしてこの状態のとき(d)及び(e)位置のマ
ガジンケース７の下位置にはカム体１２を臨ませ
ることなくその取出口１３全面下方に前記摺動板
１１を位置させる一方、(f)位置のマガジンケース
７においてはカム体１２の外周作用面１２ａを若
干寸法ｔ１取出口１３内部に臨ませ、また(a)位置
の落下孔１４位置のマガジンケース７においては
前記寸法ｔ１より若干長い寸法ｔ２分作用面１２
ａを内部に臨ませる状態に前記カム体１２を配設
している。而して(a)位置において落下孔１４より
一段目のパツケージ１０が放出された後において
は、二段目以上のパツケージ１０がカム体１２上
側面１２ｃの寸法ｔ２分で支持され、以後(a)位置
のケース７が(b)(c)を移動する間で前記案内面１２
ｂによりカム体１２の最上側面１２ｃ位置より摺
動板１１上に下動し、(d)(e)位置を経て(f)位置にこ
のケース７が至るとき外周作用面１２ａでもつて
パツケージ１０を略寸法ｔ１分外方に移動させ、
(a)位置に至るとき前記落下孔１４よりこの下方に
そのパツケージ１０を落下させるように構成した
ものである。

本実施例は上記の如く構成するものにして、こ
のパツケージ１０の取出し時にあつては前記モー
タ１の１回の駆動でもつてマガジンケース７は前
記回転軸２を中心に角度αだけ第２図実線矢印方
向に回転するもので、今(a)位置にあつて摺動板１
１上を移動する最下段のパツケージ１０が落下孔
１４より落下すると、これに伴い二段目以上のパ
ツケージ１０が下方に落下移動する。しかし乍ら
この状態のときカム体１２の上側面１２ｃ一部が
寸法ｔ２分ケース７の取出口１３内部に侵入して
いるので、二段目以上のパツケージ１０は上側面
１２ｃに当接した時点で落下を阻止されこれ以後
上側面１２ｃ上に支持される状態となる。そして
この後ケース７が(b)(c)位置を経て移動するときこ
のパツケージ１０は傾斜案内面１２ｂを滑つて摺
動板１１上に下動し(d)を経て(e)から(f)を介し(a)位
置に至るときカム体１２の外周作用面１２ａの案
内でもつて順次パツケージ１０はその位置を外方
側に移動させながら落下孔１４位置迄移動し落下
する。この状態のとき再び二段目以上のパツケー
ジ１０が前記上側面１２ｃ位置まで落下し以下前
述同様の動作がくり返されるもので、前記回転軸
２の１回転でもつて本実施例の場合６つのマガジ
ンケース７…より各１つごと（計６つ）のパツケ
ージ１０の取出しが行われる。

なお、前記モータ１の１回の駆動操作は押ボン
など何れの方法でも良い。

第５図は単一のモータ１でもつて複数の販売機
Ａ…を駆動するようにした他の変形構造例を示す
もので、該構成のものは前記回転軸２に減速ギヤ
３，４を介し連動連結する入力軸１８…を備え、
該入力軸１８…を各ベベルギヤ１９，２０及び伝
動軸２１を介し前記モータ１に連動連結させると
共に、前記入力軸１８にこの駆動力伝達を継断さ
せるクラツチ２２を介設し、ボタン操作などでも
つてその対応する販売機Ａのクラツチ２２を継続
動作させることによりその販売機Ａより１つのパ
ツケージ１０取出しが適且行えるように構成した
ものである。

第６図は手動レバー操作でもつてその自動取出
しが行える構造例を示すもので、前記入力軸１８
に各ベベルギヤ１９，２０を介し操作レバー２３
を有するレバー軸２４を連動連結させ、前記レバ
ー２３の手動操作でもつて前記回転軸２を回転さ
せマガジンケース７より１つごとのパツケージ１
０取出しを可能に構成したものである。

「発明の効果」 以上実施例からも明らかなように本発明は、商
品摺動板１１上に商品１０を多段状に積重ね収納
する収納容器７を複数設け、前記摺動板１１に開
設した単一の落下孔１４上方に前記各容器７を回
転移動自在に各容器７を回転軸２の外周に等距離
で等間隔に一体支持させ、前記落下孔１４上方に
移動した容器７の下部商品取出口１３より最下段
の商品１０を単一毎に落下孔１４に落下放出する
構造において、前記各容器７の下部商品取出口１
３に外周作用面１２ａを臨ませる単一のカム１２
を前記摺動板１１上に固設し、前記回転軸２を中
心としたカム体１２の外周作用面１２ａにおける
落下孔１４位置から各容器７の回転方向側と逆回
転方向側にそれぞれ所定角度のカム体１２の外周
作用面１２ａを前記各容器７の回転方向に向つて
前記回転軸２を中心に半径を順次拡大形成して、
前記各容器７の各下部商品取出口１３内部にカム
体１２の外周部を侵入させると共に、前記落下孔
１４位置から容器７の回転方向側の各容器７の各
下部商品取出口１３内部に侵入させるカム体１２
の外周上面を前記各容器７の回転方向に向つて下
り勾配の傾斜案内面１２ｂに形成したものであ
り、固定のカム体１２で容器７の回転動作を利用
して商品１０の取出しを行うものであるから、各
容器７からの商品取出し専用の駆動機構が不必要
となり、構造の簡素化及びコスト低下を容易に図
ることができると共に、故障要因も少なくでき、
しかも、固定のカム体１２の外周上側面で２段目
の商品１０を支持するとき、最下段の商品１０を
外方に押出しながら前記外周上側面を半径方向か
ら２段目の商品１０底面に臨ませるから、カム体
１２に商品１０が引掛かることなく、適用商品が
限定されず繁用性に優れ、商品１０及び容器７の
回転駆動機構などの破損を適確に防止できるなど
経済的で且つ実用的な顕著な効果を奏するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は写真フイルム用販売機Ａ全体の第２図
Ａ−Ａ線視断面説明図、第２図は同販売機Ａ全体
の第１図Ｂ−Ｂ線視断面説明図、第３図は第２図
のＢ−Ｂ線視部分拡大断面説明図、第４図はカム
体の斜視説明図、第５図及び第６図は他の変形構
造例を示す説明図である。 ２……回転軸、７……マガジンケース（収納容
器）、１０……写真フイルムパツケージ（商品）、
１１……商品摺動板、１２……カム体、１２ａ…
…外周作用面、１２ｂ……傾斜案内面、１３……
下部商品取出口、１４……落下孔。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 商品摺動板１１上に商品１０を多段状に積重
   ね収納する収納容器７を複数設け、前記摺動板１
   １に開設した単一の落下孔１４上方に前記各容器
   ７を回転移動自在に各容器７を回転軸２の外周に
   等距離で等間隔に一体支持させ、前記落下孔１４
   上方に移動した容器７の下部商品取出口１３より
   最下段の商品１０を単一毎に落下孔１４に落下放
   出する構造において、前記各容器７の下部商品取
   出口１３に外周作用面１２ａを臨ませる単一のカ
   ム体１２を前記摺動板１１上に固設し、前記回転
   軸２を中心としたカム体１２の外周作用面１２ａ
   における落下孔１４位置から各容器７の回転方向
   側と逆回転方向側にそれぞれ所定角度のカム体１
   ２の外周作用面１２ａを前記各容器７の回転方向
   に向つて前記回転軸２を中心に半径を順次拡大形
   成して、前記各容器７の各下部商品取出口１３内
   部にカム体１２の外周部を侵入させると共に、前
   記落下孔１４位置から容器７の回転方向側の各容
   器７の各下部商品取出口１３内部に侵入させるカ
   ム体１２の外周上面を前記各容器７の回転方向に
   向つて下り勾配の傾斜案内面１２ｂに形成したこ
   とを特徴とする商品の自動取出装置。