JPH0342355Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0342355Y2 JPH0342355Y2 JP20224285U JP20224285U JPH0342355Y2 JP H0342355 Y2 JPH0342355 Y2 JP H0342355Y2 JP 20224285 U JP20224285 U JP 20224285U JP 20224285 U JP20224285 U JP 20224285U JP H0342355 Y2 JPH0342355 Y2 JP H0342355Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wall
- wall surface
- traveling device
- inspected
- movable frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、建物外壁等の壁面に発生したクラツ
ク等の損傷部を検出する壁面走査装置に係り、特
に壁面に沿つてテレビカメラを走査するとき、両
者の位置関係を一定に維持できるようにした壁面
走査装置に関する。
ク等の損傷部を検出する壁面走査装置に係り、特
に壁面に沿つてテレビカメラを走査するとき、両
者の位置関係を一定に維持できるようにした壁面
走査装置に関する。
ビル等の建造物では、建造物の健全性を確保す
るため、壁面に生じたクラツクを検査することが
行なわれている。
るため、壁面に生じたクラツクを検査することが
行なわれている。
このような壁面検査には、被検査壁面に沿つて
走行する走行装置にテレビカメラを搭載し、この
テレビカメラにより映し取られた映像を監視所で
モニタすることにより、クラツク等の壁面の損傷
を検出するようにしている。
走行する走行装置にテレビカメラを搭載し、この
テレビカメラにより映し取られた映像を監視所で
モニタすることにより、クラツク等の壁面の損傷
を検出するようにしている。
第４図はこの種従来の壁面走査装置を示すもの
で、１は被検査壁面２に沿つて走行する走行装置
であり、この走行装置１全体は、建物の屋上等に
設置した巻上機（図示せず）の吊り索１ａにより
被検査壁面２に沿つて吊り下げられている。ま
た、上記走行装置１は、これを被検査壁面２に吸
着させるためのブロワ等から成る吸引装置３を備
えていると共に、ゴム等から成るスカート部４を
備え、さらに走行装置１を、スカート部４を介し
て吸着させながら被検査壁面２上を走行移動させ
るキャタピラ装置（図示せず）を有している。５
は上記走行装置１の一側部に配置した壁面撮影走
査用のテレビカメラで、このテレビカメラ５は、
外光遮蔽用フード６の背面部に壁面に対向して取
り付けられ、そしてフード６内にはテレビカメラ
５の撮影領域を照明する照明ランプ７が設けられ
ている。
で、１は被検査壁面２に沿つて走行する走行装置
であり、この走行装置１全体は、建物の屋上等に
設置した巻上機（図示せず）の吊り索１ａにより
被検査壁面２に沿つて吊り下げられている。ま
た、上記走行装置１は、これを被検査壁面２に吸
着させるためのブロワ等から成る吸引装置３を備
えていると共に、ゴム等から成るスカート部４を
備え、さらに走行装置１を、スカート部４を介し
て吸着させながら被検査壁面２上を走行移動させ
るキャタピラ装置（図示せず）を有している。５
は上記走行装置１の一側部に配置した壁面撮影走
査用のテレビカメラで、このテレビカメラ５は、
外光遮蔽用フード６の背面部に壁面に対向して取
り付けられ、そしてフード６内にはテレビカメラ
５の撮影領域を照明する照明ランプ７が設けられ
ている。
このようにしたフード６は、走行装置１に取付
けた支持枠８に一体に支持されている。
けた支持枠８に一体に支持されている。
上記のような従来の壁面走査装置では、テレビ
カメラ５が走行装置１に一体に組み付けられてい
るため、走行装置１が被検査壁面２に沿つて走行
される時、被検査壁面２に対して離接方向に位置
変動すると、テレビカメラ５も同様に位置変動
し、これに伴う焦点ずれにより撮影画像にボケが
生じ、壁面クラツクの検出に支障を来す問題があ
つた。
カメラ５が走行装置１に一体に組み付けられてい
るため、走行装置１が被検査壁面２に沿つて走行
される時、被検査壁面２に対して離接方向に位置
変動すると、テレビカメラ５も同様に位置変動
し、これに伴う焦点ずれにより撮影画像にボケが
生じ、壁面クラツクの検出に支障を来す問題があ
つた。
本考案は上記のような従来の問題点を解決する
ためになされたもので、走行装置の壁面に対する
浮き上がり等の変動に左右されることなく、壁面
に対するテレビカメラの位置を略一定に保持し、
画像ボケのない安定した撮影走査を可能にした壁
面走査装置を提供することを目的とする。
ためになされたもので、走行装置の壁面に対する
浮き上がり等の変動に左右されることなく、壁面
に対するテレビカメラの位置を略一定に保持し、
画像ボケのない安定した撮影走査を可能にした壁
面走査装置を提供することを目的とする。
本考案に係る壁面走査装置は、被検査壁面に沿
つて走行する走行装置と、この走行装置に取り付
けられた支持枠と、上記走行装置の一側に対向し
て配置された可動枠台と、この可動枠台と上記支
持枠間を相対変位可能に連結すると共に可動枠台
を上記被検査壁面へ押圧する自在接手機構と、上
記可動枠台に設置され上記被検査壁面を撮影走査
するテレビカメラとから構成したものである。
つて走行する走行装置と、この走行装置に取り付
けられた支持枠と、上記走行装置の一側に対向し
て配置された可動枠台と、この可動枠台と上記支
持枠間を相対変位可能に連結すると共に可動枠台
を上記被検査壁面へ押圧する自在接手機構と、上
記可動枠台に設置され上記被検査壁面を撮影走査
するテレビカメラとから構成したものである。
本考案においては、自在接手機構が走行装置の
位置変動を吸収することになり、これにより走行
装置のテレビカメラへの影響をなくして安定した
撮影走査を可能にする。
位置変動を吸収することになり、これにより走行
装置のテレビカメラへの影響をなくして安定した
撮影走査を可能にする。
以下、本考案の実施例を図面について説明す
る。
る。
第１図は本考案に係る壁面走査装置の第１の実
施例を示す。図において、走行装置１は、第４図
に示す場合と同様に吸引装置３、スカート部４及
び図示しない走行用のキヤタピラ装置を備えてい
ると共に、一体に取り付けた支持枠８を備え、こ
の支持枠８の上方端側には走行装置１を吊り下げ
るための２条の吊り索１ａの一端が連結されてい
る。
施例を示す。図において、走行装置１は、第４図
に示す場合と同様に吸引装置３、スカート部４及
び図示しない走行用のキヤタピラ装置を備えてい
ると共に、一体に取り付けた支持枠８を備え、こ
の支持枠８の上方端側には走行装置１を吊り下げ
るための２条の吊り索１ａの一端が連結されてい
る。
上記支持枠８の上端側四角部には、それぞれ４
本のリンク９（図面では３本しか示されていな
い）の一端が前後方向（被検査壁面２に対し離接
する方向）に回動可能に連結されており、そして
各リンク９の他端を可動枠台１０の下面四角部に
回動可能に連結し、これにより可動枠台１０と走
行装置とを前後方向に相対移動可能にすると共
に、可動枠台１０の下面側前後縁部と上記支持枠
８の上端面中央部間には複数の引張ばね１１を取
り付け、これにより可動枠台１０を被検査壁面２
に押し付ける力を付与するようになつている。ま
た、上記可動枠台１０の被検査壁面２側には、該
壁面２上と圧接転動するゴム等のガイドローラ１
２が取り付けられている。１３は可動枠台１０に
取り付けた外光遮蔽用フードで、このフード１３
には、該フード１３で囲まれた領域の被検査壁面
２を撮影するテレビカメラ５が組み付けられてお
り、さらにフード１３内にはテレビカメラ５の撮
影領域を照明する複数の照明ランプ７が取り付け
られている。
本のリンク９（図面では３本しか示されていな
い）の一端が前後方向（被検査壁面２に対し離接
する方向）に回動可能に連結されており、そして
各リンク９の他端を可動枠台１０の下面四角部に
回動可能に連結し、これにより可動枠台１０と走
行装置とを前後方向に相対移動可能にすると共
に、可動枠台１０の下面側前後縁部と上記支持枠
８の上端面中央部間には複数の引張ばね１１を取
り付け、これにより可動枠台１０を被検査壁面２
に押し付ける力を付与するようになつている。ま
た、上記可動枠台１０の被検査壁面２側には、該
壁面２上と圧接転動するゴム等のガイドローラ１
２が取り付けられている。１３は可動枠台１０に
取り付けた外光遮蔽用フードで、このフード１３
には、該フード１３で囲まれた領域の被検査壁面
２を撮影するテレビカメラ５が組み付けられてお
り、さらにフード１３内にはテレビカメラ５の撮
影領域を照明する複数の照明ランプ７が取り付け
られている。
上記支持枠８の下端部には、１対の転倒防止脚
１４の一端が開閉可能に枢着され、他端には被検
査壁面２に当接するローラ１５が取り付けられて
いると共に、脚１４の枢着部間に位置する支持枠
８には、脚開閉用のブレーキ付モータ１６が取り
付けられ、このモータ１６の回転軸に取り付けた
ギア１７は一方の脚１４の枢着部に固着したギア
１８に噛合され、さらにモータ１６の回転軸に取
り付けたプーリ１９と他方の脚１４の枢着部に固
着したプーリ２０間にはベルト２１が巻き掛けら
れている。
１４の一端が開閉可能に枢着され、他端には被検
査壁面２に当接するローラ１５が取り付けられて
いると共に、脚１４の枢着部間に位置する支持枠
８には、脚開閉用のブレーキ付モータ１６が取り
付けられ、このモータ１６の回転軸に取り付けた
ギア１７は一方の脚１４の枢着部に固着したギア
１８に噛合され、さらにモータ１６の回転軸に取
り付けたプーリ１９と他方の脚１４の枢着部に固
着したプーリ２０間にはベルト２１が巻き掛けら
れている。
上記のように構成された本実施例の壁面走査装
置において、巻上機の吊り索２で吊り上げられた
走行装置１が、その吸引装置３及びキヤタピラ装
置により被検査壁面２上を、これを吸引しながら
吊下げ方向に走行されると、走行装置１にリンク
９及び引張ばね１１を介して連結された可動枠台
１０を含むテレビカメラ５が走行装置１と同一方
向に走行され、ランプ７で照明されたフード１３
内の壁面２を撮影する。これによる映像信号は、
図示しない通信ケーブルを通して監視所に設置し
たモニタ用の受像機に伝送され、壁面像が受像機
の画面上に映し出される。従つて、画面を監視す
ることにより壁面のクラツク等を検査できる。
置において、巻上機の吊り索２で吊り上げられた
走行装置１が、その吸引装置３及びキヤタピラ装
置により被検査壁面２上を、これを吸引しながら
吊下げ方向に走行されると、走行装置１にリンク
９及び引張ばね１１を介して連結された可動枠台
１０を含むテレビカメラ５が走行装置１と同一方
向に走行され、ランプ７で照明されたフード１３
内の壁面２を撮影する。これによる映像信号は、
図示しない通信ケーブルを通して監視所に設置し
たモニタ用の受像機に伝送され、壁面像が受像機
の画面上に映し出される。従つて、画面を監視す
ることにより壁面のクラツク等を検査できる。
一方、走行装置１の走行動作時に壁面２の状態
等によつて走行装置１が壁面２に対し離接する方
向に位置変動した場合、この位置変動はリンク９
と引張ばね１１により遮断され、可動枠台１０に
はほとんど伝達されない。従つて、テレビカメラ
５と、これに対向する壁面２間の距離は走行装置
１の位置変動に左右されることなく一定に保持さ
れ、ボケのない鮮明な撮影画像を得ることがで
き、壁面損傷部の検査の信頼性が向上することに
なる。
等によつて走行装置１が壁面２に対し離接する方
向に位置変動した場合、この位置変動はリンク９
と引張ばね１１により遮断され、可動枠台１０に
はほとんど伝達されない。従つて、テレビカメラ
５と、これに対向する壁面２間の距離は走行装置
１の位置変動に左右されることなく一定に保持さ
れ、ボケのない鮮明な撮影画像を得ることがで
き、壁面損傷部の検査の信頼性が向上することに
なる。
第２図は本考案の第２の実施例を示す。同図に
おいて、第１図と同一符号は同一部分を示してい
る。この実施例の第１図と異なる点は、支持枠８
と可動枠台１０との結合機構が異なる。
おいて、第１図と同一符号は同一部分を示してい
る。この実施例の第１図と異なる点は、支持枠８
と可動枠台１０との結合機構が異なる。
即ち、第２図の実施例にあつては、可動枠台１
０とこれを支持する支持枠８とをボールジヨイン
トからなる自在接手２２により連結し、そして支
持枠８の上端面と可動枠台１０の下端面間に圧縮
ばね２３を介在し、これにより可動枠台１０を壁
面２側へ押し付けるようにする。
０とこれを支持する支持枠８とをボールジヨイン
トからなる自在接手２２により連結し、そして支
持枠８の上端面と可動枠台１０の下端面間に圧縮
ばね２３を介在し、これにより可動枠台１０を壁
面２側へ押し付けるようにする。
第２図の実施例によれば、走行装置１が壁面２
に対し左右方向に傾動変位しても、この変動が可
動枠台１０へ伝達されるのを自在接手２２によつ
て防止できる。
に対し左右方向に傾動変位しても、この変動が可
動枠台１０へ伝達されるのを自在接手２２によつ
て防止できる。
第３図は本考案の第３の実施例を示す。同図に
おいて、第１図と同一符号は同一部分を示してい
る。この実施例においては、可動枠台１０と、こ
れを支持する支持枠８間を、密巻きコイルばね等
から成るフレキシブル接手２４により連結し、そ
して、このフレキシブル接手２４に可動枠台１０
全体を壁面２側へ押し付けるばね力を付与するよ
うにしたものである。
おいて、第１図と同一符号は同一部分を示してい
る。この実施例においては、可動枠台１０と、こ
れを支持する支持枠８間を、密巻きコイルばね等
から成るフレキシブル接手２４により連結し、そ
して、このフレキシブル接手２４に可動枠台１０
全体を壁面２側へ押し付けるばね力を付与するよ
うにしたものである。
このような第３の実施例にあつては、上記第１
の実施例に示す効果と、上記第２の実施例に示す
効果との両方を発揮させることができる。
の実施例に示す効果と、上記第２の実施例に示す
効果との両方を発揮させることができる。
以上のように本考案によれば、テレビカメラを
含む壁面撮影走査用ヘツド部分と、壁面に沿つて
走行する走行装置間を自在接手機構により相対変
位可能に連結したものであるから、走行装置にそ
の壁面の状態等によつて位置変動が生じても、こ
れがヘツド部分に影響することがなく、これに伴
いテレビカメラと壁面間の相対位置関係を一定に
保持できると共に、安定した、かつ信頼性の高い
壁面検査が可能になる。
含む壁面撮影走査用ヘツド部分と、壁面に沿つて
走行する走行装置間を自在接手機構により相対変
位可能に連結したものであるから、走行装置にそ
の壁面の状態等によつて位置変動が生じても、こ
れがヘツド部分に影響することがなく、これに伴
いテレビカメラと壁面間の相対位置関係を一定に
保持できると共に、安定した、かつ信頼性の高い
壁面検査が可能になる。
第１図は本考案に係る壁面走査装置の第１の実
施例を示す斜視図、第２図は本考案に係る壁面走
査装置の第２の実施例を示す斜視図、第３図は本
考案に係る壁面走査装置の第３の実施例を示す一
部の側面図、第４図は従来の壁面走査装置を示す
側面図である。 １……走行装置、２……被検査壁面、３……吸
引装置、４……スカート部、５……テレビカメ
ラ、７……照明ランプ、８……支持枠、９……リ
ンク、１０……可動枠台、１１……引張ばね、１
２……ガイドローラ、１３……フード、１４……
転倒防止脚、２２……ボール自在接手、２３……
圧縮ばね、２４……フレキシブル接手。
施例を示す斜視図、第２図は本考案に係る壁面走
査装置の第２の実施例を示す斜視図、第３図は本
考案に係る壁面走査装置の第３の実施例を示す一
部の側面図、第４図は従来の壁面走査装置を示す
側面図である。 １……走行装置、２……被検査壁面、３……吸
引装置、４……スカート部、５……テレビカメ
ラ、７……照明ランプ、８……支持枠、９……リ
ンク、１０……可動枠台、１１……引張ばね、１
２……ガイドローラ、１３……フード、１４……
転倒防止脚、２２……ボール自在接手、２３……
圧縮ばね、２４……フレキシブル接手。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 被検査壁面に沿つて走行する走行装置と、こ
の走行装置に取り付けられた支持枠と、上記走
行装置の一側に対向して配置された可動枠台
と、この可動枠台と上記支持枠間を相対変位可
能に連結すると共に可動枠台を上記被検査壁面
側へ押圧する自在接手機構と、上記可動枠台に
設置され上記被検査壁面を撮影走査するテレビ
カメラとから構成したことを特徴とする壁面走
査装置。 (2) 自在接手機構が、リンクと引張ばねにより構
成されていることを特徴とする実用新案登録請
求の範囲第１項記載の壁面走査装置。 (3) 自在接手機構が、ボールジヨイントと圧縮ば
ねにより構成されていることを特徴とする実用
新案登録請求の範囲第１項記載の壁面走査装
置。 (4) 自在接手機構が、密巻コイルばねからなるフ
レキシブル接手により構成されていることを特
徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の
壁面走査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20224285U JPH0342355Y2 (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20224285U JPH0342355Y2 (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62111536U JPS62111536U (ja) | 1987-07-16 |
| JPH0342355Y2 true JPH0342355Y2 (ja) | 1991-09-05 |
Family
ID=31166436
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20224285U Expired JPH0342355Y2 (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0342355Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6078443B2 (ja) * | 2013-09-19 | 2017-02-08 | 積水化学工業株式会社 | 外壁点検装置および外壁点検方法 |
| JP2017090146A (ja) * | 2015-11-06 | 2017-05-25 | 株式会社プロドローン | 表面検査装置およびこれを用いた表面検査方法 |
-
1985
- 1985-12-27 JP JP20224285U patent/JPH0342355Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62111536U (ja) | 1987-07-16 |
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