JP3567745B2 - 撮影装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、商品などの被写体を撮影する撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、スーパーマーケットでは、商品を単独で撮影して広告に掲載することにより、商品の宣伝を行っている。このような被写体である商品の撮影は、専門のカメラマンが特殊なスタジオで撮影しているが、撮影コストが高くなるため、店員が簡単に商品を撮影できるようにすることが要望されている。これに応えるために、従来では、商品などの品物を撮影する撮影装置が検討され、開発されている。
この種の撮影装置は、例えば、撮影ボックス内に商品を配置して照明装置により照明し、この状態で三脚によりカメラを固定し、このカメラで撮影ボックスの外部から撮影ボックス内の商品を撮影するように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような撮影装置では、カメラを三脚で固定する構成であるから、撮影ボックスとカメラとをそれぞれ別々に設置しなければならず、しかも商品を撮影する際、その撮影方向、例えば商品の正面を撮影する方向、あるいは商品を斜め上方から撮影する方向などに応じて、その都度、カメラを三脚と共に移動させて設置し直さなければならないため、カメラの設置作業が煩雑で面倒であるという問題があった。
【０００４】
この発明の課題は、商品などの被写体に対するカメラの設置作業が簡単で容易にできるようにすることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明の手段は次の通りである。
撮影ボックス内に被写体を配置し、この被写体を前記撮影ボックスの外部からカメラで撮影する撮影装置において、
前記撮影ボックスに上下方向に回動可能に取り付けられた撮影フードと、
前記撮影フードを前記被写体に対して移動させる移動手段と、
前記撮影フードに前記カメラを取り付け、前記カメラを前記被写体に対して傾けるチルト機構と、
前記撮影フードを上下方向に回動させる前記移動手段と、前記カメラを傾ける前記チルト機構とをそれぞれ別々に制御する制御手段とを備えるものである。
従って、この発明では、上下方向に回動する撮影フードに、カメラを被写体に対して傾けるチルト機構を設けたことで、撮影フードとカメラとを別々に動かすことができ、これにより、例えば被写体の正面の撮影だけでなく、被写体の斜め上方から撮影など、撮影方向に応じて速やかにカメラを被写体に向けることができ、きわめて良好に撮影をすることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図２０を参照して、この発明の撮影装置の一実施形態について説明する。
図１は撮影装置のシステム全体を示した斜視図、図２はその撮影装置の断面図、図３は図１の撮影装置を左側から見た斜視図である。
これらの図に示された撮影装置は、撮影ボックス１を備えている。この撮影ボックス１は、その内部に被写体である商品２が配置されるものであり、ほぼ箱形状に構成されている。この撮影ボックス１の正面（図１および図２では左側面）１ａは開放されており、この正面１ａ側における両側面１ｂ、１ｃには、カメラフード（撮影フード）３が前方（同図では左側）に突出した状態で回動軸４、５により上下方向に回動可能に取り付けられている。
【００１０】
カメラフード３は、先端側（図１および図２では左端側）に向かうに従って細くなるほぼ四角錐形状に形成されており、その先端部にはカメラ６を搭載するカメラ搭載部７が設けられている。このカメラフード３は、図２に示すように、撮影ボックス１の正面１ａ側における両側の外面に回動軸４、５がそれぞれ一体的に取り付けられ、この回動軸４、５が撮影ボックス１の両側面１ｂ、１ｃに同一軸上で回転自在に取り付けられている。この場合、撮影ボックス１の正面１ａの上下部には、それぞれカメラフード３の上下部が当接しないように、所定の隙間８ａ、８ｂが設けられている。この上下の隙間８ａ、８ｂのうち、下部の隙間８ｂに対応するカメラフード３の下部には、図２に示すように、シート部材９が撮影ボックス１内に延びて垂れ下がった状態で取り付けられている。
【００１１】
そして、撮影ボックス１の一方の側面（図１では手前側の側面）１ｂには、フード駆動部１０が設けられており、他方の側面（図１では後側の側面）１ｃには、図３に示すように、ベルトダンパ機構１１が設けられている。
フード駆動部１０は、カメラフード３を上下方向に回動動作させるためのものであり、図１に示すように、撮影ボックス１の側面１ｂに設けられた駆動カバー１２を備えている。この駆動カバー１２内における撮影ボックス１の側面１ｂには、図４に示すように、ベース板１３が取り付けられており、このベース板１３には、スペーサ１４を介して受け板１５が所定間隔離れて取り付けられている。そして、ベース板１３の所定個所には、減速機構付きモータユニット１６が取り付けられており、またベース板１３および受け板１５には、カメラフード３に取り付けられて撮影ボックス１の側面１ｂを挿通した一方の回動軸４が各軸受４ａにより回転自在に取り付けられている。
【００１２】
減速機構付きモータユニット１６は、図５に示すように、ベース板１３に取り付けられるギヤケース１７を備えている。このギヤケース１７の外面には、フード駆動用のモータ１８が取り付けられており、ギヤケース１７の内部には、複数の歯車からなる減速歯車列１９が設けられている。この減速歯車列１９の出力軸２０は、ギヤケース１７からモータ１８と同じ外部に向けて突出しており、この出力軸２０の外部に突出した部分には、小径の駆動歯車２１が取り付けられている。この減速機構付きモータユニット１６では、モータ１８の回転を減速歯車列１９によって減速して出力軸２０に伝達し、これにより駆動歯車２１を減速回転させている。
【００１３】
この減速機構付きモータユニット１６の駆動歯車２１には、回動軸４に取り付けられた大径の従動歯車２２が噛み合っている。この従動歯車２２は、回動軸４に一体的に取り付けられ、駆動歯車２１の回転に応じて回動軸４と共に回転することにより、カメラフード３を回動軸４、５を中心に上下方向に回動させるように構成されている。また、駆動歯車２１の出力軸２０の先端には、受け板１５に取り付けられた角度センサ２３の検出軸２３ａが軸継手２４により連結されている。この角度センサ２３は、出力軸２０の回転数を検出し、この検出データを後述する制御手段であるＣＰＵ１１０に与えて演算処理することにより、カメラフード３の回動角度を算出するように構成されている。
なお、駆動カバー１２の上部には、図１に示すように、カメラフード３の回動動作中に、減速機構付きモータユニット１６のモータ１８を緊急停止させる非常停止釦（非常停止操作部）２５が外部に露出して設けられている。
【００１４】
一方、ベルトダンパ機構１１は、図３に示すように、カメラフード３に取り付けられた他方の回動軸５の先端に取り付けられた回動アーム２６と、この回動アーム２６の先端部２６ａに取り付けられたばねベルト２７を巻き取る巻取リール２８とを備えている。この場合、カメラフード３に取り付けられた他方の回動軸５は、図３および図６（ａ）に示すように、撮影ボックス１の左側の側面１ｃに軸受５ａを介して回動自在に取り付けられ、その先端が側面１ｃから突出している。回動アーム２６は、図６（ａ）に示すように、その基端部２６ｂが回動軸５の突出した部分にビス２９ａにより回動軸５と直交する方向に取り付けられ、これにより図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、回動軸５を中心にカメラフード３の回動に伴って回動するように構成されている。巻取リール２８は、図６（ｂ）に示すように、ばねベルト２７が巻き付けられるものであり、撮影ボックス１の側面１ｃの下部に取り付けられた支持軸２８ａに回転自在に取り付けられている。
【００１５】
ばねベルト２７は、金属製のベルトからなる渦巻き状のばねであり、その先端部の取付部２７ａが回動アーム２６に取り付けられ、基端部が巻取リール２８に取り付けられ、常に巻取リール２８に巻き付くように弾性変形することにより、回動アーム２６を図３において反時計回りに付勢してカメラフード３を上方に回動させるように構成されている。すなわち、このばねベルト２７は、先端部の取付部２７ａに設けられた取付孔２７ｂが回動アーム２６の先端部２６ａが挿入した状態で、取付部２７ａが２つのナット２９ｂにより所定の隙間をもって挾まれた状態で取り付けられている。この取付孔２７ｂは、回動アーム２６の回動運動に伴う円弧動作を妨げないように楕円形状に形成されている。
このベルトダンパ機構１１では、ばねベルト２７のばね力による回動軸５のばねトルクが、図７（ａ）の状態（ばねトルクＷＡ）を基準にして、図７（ｂ）に示すように巻取リール２８から引き出された長さが長くても（ばねトルクＷＡ１）、また図７（ｃ）に示すように巻取リール２８から引き出された長さが短くても（ばねトルクＷＡ２）、常に一定となり（ＷＡ＝ＷＡ１＝ＷＡ２）、カメラフード３を駆動する減速機構付きモータユニット１６のモータ１８の静止トルクＴとの和（ＷＡ＋Ｔ）がカメラ６を搭載したカメラフード３の総重量ＷＢと等しく（ＷＡ＋Ｔ＝ＷＢ）なるように設定されている。これにより、ベルトダンパ機構１１は、ばねベルト２７のばね力による回動軸５のばねトルクＷＡと、減速機構付きモータユニット１６のモータ１８の静止トルクＴとにより、カメラフード３の重量バランスをとり、カメラフード３を任意の位置に保持する。
【００１６】
また、カメラフード３の先端部のカメラ搭載部７には、図１〜図３に示すように、カメラ６がチルト機構３０を介して搭載されている。
カメラ６は、被写体である商品２の画像をＣＣＤなどの電荷結合素子（受光素子）で受光して電気信号として出力するデジタルカメラであり、図８に示すように、カメラ本体６ａとレンズ部６ｂとからなっている。なお、カメラ本体６ａの底面には、三脚固定用のねじ取付部６ｃが設けられいる。また、レンズ部６ｂは、ズーム機能、フォーカス機能、および絞り機能を有している。
チルト機構３０は、カメラ６を前後方向に傾けるためのものであり、図８および図９に示すように、カメラ搭載部７内に取り付けられるチルト台３１を備えている。このチルト台３１は、図９に示すように、両側の外面に回動軸３２がそれぞれ取り付けられ、これら回動軸３２がカメラ搭載部７の両側面７ａ、７ｂにそれぞれ軸受３３を介して回転自在に取り付けられ、これによりカメラ搭載部７内に浮いた状態で配設されている。
【００１７】
この場合、一方の回動軸（図９では右側の回動軸）３２には、大径の従動歯車３４が一体的に取り付けられている。この大径の従動歯車３４の下側で、かつチルト台３１の下側には、連結軸３５に一体的に取り付けられた小径の駆動歯車３６が従動歯車３４に噛み合った状態で配置されている。この連結軸３５は、その一端部（同図では右端部）がカメラ搭載部７の一方の外側面７ａに取り付けられたチルト台駆動用のモータ３７の出力軸３７ａに軸継手３８により取り付けられ、他端部（同図では左端部）がカメラ搭載部７の他方の外側面７ｂに取り付けられた角度センサ３９の検出軸３９ａに軸継手４０により取り付けられている。この連結軸３５は、モータ３７によって回転し、その回転を駆動歯車３６に伝達して従動歯車３４を回転させるように構成されている。これにより、チルト台３１は、各回動軸３２を中心に回動し、カメラ６のレンズ部６ｂが商品２に対して上下方向に傾くように、カメラ６を傾ける。なお、角度センサ３９は、連結軸３５の回転数を検出し、この検出データを後述するＣＰＵ１１０に与えて演算処理することにより、チルト台３１の回動角度を算出する。
【００１８】
また、チルト台３１内には、図９に示すように、傾き調整板４１が配置されている。この傾き調整板４１は、その一側縁（同図では右側縁）に複数の突起部４１ａが設けられ、これら突起部４１ａがチルト台３１の一方の側面（同図では右側面）に設けられた取付孔３１ａに挿入されることにより、上下方向（同図に示された矢印Ｚ方向）に揺動可能に取り付けられている。また、この傾き調整板４１は、突起部４１ａと反対側の下面（同図では左側の下面）がチルト台３１の底部に螺着された調整ねじ４２により支持され、この調整ねじ４２を回すことにより、傾き調整板４１が上下方向に揺動して、カメラ本体６ａ内の電荷結合素子がその平面内で回動するように、カメラ６の光軸回りの傾きを調整するように構成されている。
【００１９】
なお、この傾き調整板４１上には、図９に示すように、カメラ取付部材４３が設けられている。このカメラ取付部材４３は、傾き調整板４１上に取り付けられた帯状の金属板４４の両端部４４ａを上方に折り曲げ、この折り曲げられた両端部４４ａ間に断面Ｄ字形状の支持棒４５を取り付けた構成になっている。また、傾き調整板４１上に載置されるカメラ６のカメラ本体６ａには、図９に示すように、カメラ取付部材４３に着脱可能に取り付けられ装着部材４６が取り付けられている。この装着部材４６は、カメラ本体６ａの外面に装着するコ字状の固定金具４７の直交する２面にそれぞれ着脱金具４８、４９が設けられ、これら２つの着脱金具４８、４９のうち、いずれか一方、図９では着脱金具４８がカメラ取付部材４３の支持棒４５に取り付けられている。２つの着脱金具４８、４９は、それぞれ帯状の金属板の両端部を直角に折り曲げ、この折り曲げられた両端部にカメラ取付部材４３の支持棒４５が回動自在に挿入する取付孔５０が形成されている。この取付孔５０は、図１０に示すように、着脱金具４８、４９を所定角度に傾けた状態で、支持棒４５の最も肉厚の薄い部分が挿入部５０ａを通して支持棒４５が円形部５０ｂに回動自在に挿入されて取り付けられる。この状態では、所定角度未満の範囲内で着脱金具４８、４９が支持棒４５から外れることはない。
【００２０】
一方、撮影ボックス１内には、図１および図２に示すように、商品２を載置する昇降台５１が配置されている。この昇降台５１は、図１１および図１２に示すように、下板５２と上板５３との間にパンタグラフ型のリンク機構部５４が設けられ、このリンク機構部５４に駆動機構部５５が設けられた構成になっている。リンク機構部５４は、図１２（ａ）に示すように、２本のリンク棒５６を第１連結軸５７により回動可能に連結して「く」字状に折り曲げ、他の２本のリンク棒５８を第２連結軸５９により回動可能に連結して逆「く」字状に折り曲げ、これら各リンク棒５６、５８を組み合わせることにより１組のリンク部６０を構成し、このリンク部６０を図１２（ｂ）に示すように下板５２と上板５３との間における両側にそれぞれ２組配置した構成になっている。
【００２１】
この場合、２組のリンク部６０の各リンク棒５６、５８のうち、逆「く」字状に折り曲げられた２本のリンク棒５８の下端部は、図１２（ａ）に示すように、下板５２の上面に設けられた固定板６１にピン６２により回動自在に取り付けられており、２本のリンク棒５８の上端部は、上板５３の下面に設けられた固定板６３にピン６２により回動自在に取り付けられている。また、「く」字状に折り曲げられたリンク棒５６の下端部は、下板５２の固定板６１に形成された長孔６１ａにピン６４により回動自在でかつ移動自在に取り付けられており、２本のリンク棒５６の上端部は、上板５３の固定板６３に形成された長孔６３ａにピン６４により回動自在でかつ移動自在に取り付けられている。
このリンク機構部５４は、第１、第２連結軸５７、５９が互いに接近すると、「く」字状に折り曲げられたリンク棒５６の上下の各端部のピン６４が固定板６１、６３の長孔６１ａ、６３ａ内をピン６２に向けて移動し、リンク部６０を上方に伸ばして上板５３を押し上げ、逆に第１、第２連結軸５７、５９が互いに離間すると、リンク棒５６の上下の各端部のピン６４が固定板６１、６３の長孔６１ａ、６３ａ内をピン６２から離れる方向に移動し、リンク部６０を下方に収縮させて上板５３を引き下げる。
【００２２】
駆動機構部５５は、図１２（ａ）および図１２（ｂ）に示すように、リンク機構部５４の２組のリンク部６０間に第１、第２連結軸５７、５９によって支持される駆動ケース６４を備えている。この駆動ケース６４の左端部には、図１３（ａ）に示すように、リンク駆動用のモータ６５が取り付けられており、このモータ６５の出力軸６５ａには、ねじ軸６６が軸継手６７により連結されている。このねじ軸６６には、図１３（ａ）および図１３（ｂ）に示すように、第１連結軸５７の中間部に形成されたねじ孔５７ａに螺合する第１ねじ部６６ａと、第２連結軸５９の中間部に形成されたねじ孔５９ａに螺合する第２ねじ部６６ｂとが形成されている。これら第１、第２ねじ部６６ａ、６６ｂは、それぞれ逆向きのねじ溝が形成されている。例えば、第１ねじ部６６ａは左ねじに形成され、第２ねじ部６６ｂは右ねじに形成されている。これにより、ねじ軸６６は、モータ６５が正回転すると、その正回転に伴って第１、第２連結軸５７、５９を互いに近づける方向に移動させ、またモータ６５が逆回転すると、その逆回転に伴って第１、第２連結軸５７、５９を互いに遠ざける方向に移動させる。なお、駆動ケース６４の両側面には、第１、第２連結軸５７、５９が移動可能に挿通する長孔６４ａが設けられている。
【００２３】
この昇降台５１には、図２および図１１に示すように、背景紙（シート部材）６８を保持する保持部材６９が取り付けられている。この保持部材６９は、昇降台５１の上板５３の下面に２本のＬ字状の取付アーム７０が前後方向（図１１に矢印で示す方向）にスライド可能に取り付けられ、この２本の取付アーム７０が昇降台５１の後方において上方に延出され、その上端部に保持アーム７１が水平方向に設けられ、この保持アーム７１の両側に背景紙６８を挾んで保持するクリップ７２が設けられた構成になっている。クリップ７２は、図１４に示すように、保持アーム７１の上端における背面に取り付けられて保持アーム７１を弾力的に挾み付ける板ばね部７２ａと、この板ばね部７２ａの前面側における下端部に取り付けられて上方に延びた操作部７２ｂとからなっている。この保持部材６９は、操作部７２ｂの上部を図１４に矢印で示す後方に向けて押圧することにより、板ばね部７２ａの前側を保持アーム７１の前面から離間させ、この離間した間に背景紙６８の上端を挿入して操作部７２ｂから外力を取り除くと、板ばね部７２ａのばね力で背景紙６８の上端部を保持アーム７１に挾み付けて背景紙６８を保持する。背景紙６８は、その上端部がクリップ７２により保持アーム７１に取り付けられ、この状態で昇降台５１上を覆って昇降台５１の前側に垂れ下がり、これにより昇降台５１および保持部材６９を覆い隠す。なお、この背景紙６８は、商品２に応じて色や柄の異なるものが複数用意されている。
【００２４】
また、撮影ボックス１の正面１ａ側における上面１ｄには、図２示すように、開口部７４が設けられ、この開口部７４に対応して照明装置７５が開閉可能に取り付けられている。この照明装置７５は、背景紙６８を介して昇降台５１上に配置された商品２を正面側上方より照明するためのものであり、開口部７４を開閉自在に塞ぐ照明蓋７６と、この照明蓋７６の内面に設けられた照明取付板７７とを備えている。照明蓋７６は、撮影ボックス１の正面１ａ側の上面１ｄにヒンジ部７８により回動自在でかつ着脱可能に取り付けられている。すなわち、このヒンジ部７８は、前述したカメラ６を傾き調整板４１に着脱可能に取り付けるための図１０に示されたカメラ取付部材４３と装着部材４６とを有する構造とほぼ同じ構造で、照明蓋７６を図２に点線で示すように撮影ボックス１の正面１ａ側に向けてほぼ１８０度開いたときに照明蓋７６が取り外せるように構成されている。照明取付板７７は、照明蓋７６を閉じた状態で、その内面に正面１ａ側に向けて傾斜した状態で照明蓋７６に設けられ、商品２に対向する面に複数のソケット７７ａが設けられ、この複数のソケット７７ａにそれぞれ電球７９が取り付けられた構成になっている。この電球７９は、その発光部としてインバータ付きの蛍光管が使用されている。
【００２５】
撮影ボックス１の背面１ｅ側における上面１ｄは、背面１ｅ側に傾斜して開放されており、この傾斜して開放された部分には、鏡部材８０が上下方向に回動可能に取り付けられている。この鏡部材８０は、撮影ボックス１の上面１ｄの開放された部分を開閉自在に塞ぐ支持板８１と、この支持板８１の内面に設けられた鏡８２とからなり、この鏡８２が昇降台５１上に配置された商品２の上面側の画像をカメラ６に向けて反射するように構成されている。支持板８１は、撮影ボックス１の背面１ｅ側における上面１ｄに設けられたヒンジ部８３により回動自在でかつ着脱可能に取り付けられている。この場合にも、ヒンジ部８３は、前述したカメラ６を傾き調整板４１に着脱可能に取り付けるためのカメラ取付部材４３と装着部材４６とを有する構造とほぼ同じ構造で、支持板８１を図２に点線で示すように背面１ｅ側にほぼ１８０度開いたときに取り外せるように構成されている。
【００２６】
また、撮影ボックス１の上面１ｄにおける鏡部材８０と背面１ｅとの間には、外部光を撮影ボックス１内に取り込んで商品２の背面側を照明するための開口部８４が設けられている。この開口部８４は、外部光を取り込む以外に、昇降台５１に取り付けられた保持部材６９の保持アーム７１の上部を撮影ボックス１の上方に出没可能に突出させる役目も兼ねている。
この撮影ボックス１の背面１ｅは、図１５に示すように、開放されており、この背面１ｅの上下部には、ガイドレール８５、８６が設けられている。この上下のガイドレール８５、８６には、撮影ボックス１の背面１ｅを開閉自在に塞ぐ背面板８７がスライド自在に装着される。このガイドレール８５、８６のうち、上部のガイドレール８５には、背景紙６８を着脱可能に保持するクリップ（保持部材）８８が設けられている。このクリップ８８も、前述した保持部材６９のクリップ７２と同じ構造になっている。このクリップ８８は、撮影ボックス１内から昇降台５１を取り出した状態で、背景紙６８を保持することにより、この背景紙６８で撮影ボックス１内の背面１ｅから底面１ｆまでを覆い隠すときに使用する。
【００２７】
さらに、撮影ボックス１の背面１ｅ側における手前側の側面１ｂには、図１および図１６に示すように、商品２を撮影ボックス１内に出し入れするための開口部９０が設けられている。この開口部９０には、開閉蓋９１が蝶番９２（図１５参照）により横方向に開閉可能に取り付けられている。この開口部９０の下縁部と背面１ｅ側の側縁部には、商品２を位置合わせするための位置合わせマーク９４、９５が設けられており、開閉蓋９１と反対側の撮影ボックス１の側面１ｃの内面にも、位置合わせマーク９６が開口部９０の縁部の位置合わせマーク９４、９５と対応して設けられている。この場合、開口部９０の下縁部に設けられた位置合わせマーク９４は、商品２のカメラ６からの距離を位置合わせする。開口部９０の背面１ｅ側の側縁部に設けられた位置合わせマーク９５は、商品２の高さを位置合わせする。撮影ボックス１の側面１ｃに設けられた位置合わせマーク９６は、商品２のカメラ６からの距離および高さを位置合わせする。
【００２８】
なお、この撮影ボックス１の手前側の側面１ｂの外面には、図１に示すように、駆動制御ボックス９７が設けられている。また、撮影ボックス１の外部には、図１に示すように、制御装置１００が配置されている。この制御装置１００には、その上面に配置されたＣＲＴなどの表示装置１０１が電気的に接続されているとともに、駆動制御ボックス９７、カメラ６、および照明装置７５が接続コード１０２により電気的に接続されているほか、キーボード１０３やハンドスキャナ１０４も接続コード１０２により電気的に接続されている。さらに、駆動制御ボックス９７は、フード駆動部１０、チルト機構３０、昇降台５１と接続コード１０５（一部のみ示す）により電気的に接続されている。
【００２９】
次に、図１７を参照して、この撮影装置の回路構成について説明する。
ＣＰＵ１１０は、ＲＡＭ１１１内にロードされている各種プログラムに従って撮影装置のシステム全体の動作を制御する中央演算処理装置である。記憶装置１１２は、オペレーティングシステムや撮影ソフトなどの各種の制御プログラム、撮影画像などのデータファイル、撮影条件などのデーブルファイルなどが予め格納さている記憶媒体やその駆動系を有している。この記憶媒体は、固定的に設けたもの、あるいは着脱自在に装着可能なものであり、ハードディスク、フロッピディスク、光ディスク、ＲＡＭカードなどの磁気的・光学的記録媒体、半導体メモリなどによって構成されている。また、記録媒体内のプログラムやデータは、必要に応じてＣＰＵ１１０の制御により、ＲＡＭ１１１にロードされる。さらに、ＣＰＵ１１０は、通信回線などを介して他の機器側から送信されて来たプログラムやデータを受信して記録媒体に格納したり、他の機器側に設けられている記録媒体に格納されているプログラムやデータを通信回線などを介して使用することもできる。
【００３０】
また、ＣＰＵ１１０には、その入出力周辺デバイスである入力部１１３、表示部１１４が接続されているほか、ＣＰＵ１１０側のインターフェイス１１５および撮影ボックス１側のインターフェイス１１６を介して撮影ボックス１の制御駆動部１１７、照明部１１８、非常停止スイッチ１１９が接続されているとともに、インターフェイス１２０を介してカメラ部１２１が接続されており、ＣＰＵ１１０は入出力プログラムに従ってそれらの動作を制御する。
入力部１１３は、キーボード１０３やハンドスキャナ１０４を有しており、キーボード１０３は商品データや各種コマンドを入力し、ハンドスキャナ１０４はバーコードなどの商品データを入力する。これら入力された商品データは表示部１１４の表示画面に表示出力されたり、ＲＡＭ１１１内の商品ファイルに格納されたりする。表示部１１４は、この実施形態ではＣＲＴ表示装置１０１が示されているが、カラー表示が可能な液晶表示装置やプラズマ表示装置などの平面ディスプレイなどでも良い。撮影ボックス１の制御駆動部１１７は、フード駆動部１０、チルト機構３０、昇降台５１、カメラ６のレンズ部６ｂなどの各種の駆動部をＣＰＵ１１０からの動作指令に基づいて制御駆動する。カメラ部１２１は、カメラ本体６ａ内の電荷結合素子からの撮影データをＣＰＵ１１０に出力し、ＣＰＵ１１０はその撮影データに基づいて画像データを作成して記憶装置１１２やＲＡＭ１１１に格納する。
【００３１】
次に、このような撮影装置で商品２を撮影する場合について説明する。
まず、撮影ボックス１内に昇降台５１を配置する。このときには、撮影ボックス１の背面１ｅに配置された背面板８７をガイドレール８５、８６に沿ってスライドさせて取り外し、この背面１ｅ側から昇降台５１を撮影ボックス１内に挿入し、昇降台５１に設けられた保持部材６９の保持アーム７１が撮影ボックス１の上面１ｄの開口部８４から外部上方に突出可能な状態に配置する。そして、保持部材６９の保持アーム７１に設けられたクリップ７２で背景紙６８の上端部を保持し、この背景紙６８で昇降台５１および保持部材６９を覆い隠す。このとき、保持部材６９の取付アーム７０が昇降台５１の上板５３の下面に前後方向にスライド可能に設けられているので、昇降台５１の設置位置や商品２のサイズに応じて取付アーム７０をスライドさせることにより、背景紙６８を最適な位置に配置することができる。この状態で、撮影ボックス１の手前側の側面１ｂに設けられた開閉蓋９１を開き、ここから商品２を昇降台５１上に背景紙６８を介して配置する。このときには、開閉蓋９１の開口部９０の縁部に設けられた位置合わせマーク９４、９５および撮影ボックス１内の側面１ｃに設けられた位置合わせマーク９６により、商品２を位置合わせして配置する。なお、この後は、開閉蓋９１を閉めるとともに、撮影ボックス１の背面１ｅに背面板８７を取り付ける。
【００３２】
この状態で、撮影を開始するときには、まず、照明装置７５の照明蓋７６を閉じて照明取付板７７に取り付けられた複数の電球７９を点灯させ、商品２を正面側上方より照明する。そして、ハンドスキャナ１０４で商品２の商品コードを読み取り、読み取った商品コードをＲＡＭ１１１に記憶した後、キーボード１０３で商品２の撮影方向を指定する。この撮影方向には、図１８〜図２０に示すように、正面、上面、および斜め上方の３方向の撮影があり、以下これらを順に説明する。なお、商品２には、大きさや形状の異なる品物が多数あるが、ここでは、図１８〜図２０に示す卵、小瓶、大瓶などを撮影する場合について説明する。
まず、図１８に示すように、大きさの小さい品物である卵を商品２として用い、この商品２の正面を撮影する場合には、カメラフード３を上下方向に回動させるとともにチルト台３１を上下方向に回動させ、これによりカメラ６を商品２の正面に向ける。これと同時に昇降台５１を駆動して商品２の高さをも調整する。このときには、カメラフード３を駆動するフード駆動部１０、チルト台３１を駆動するチルト機構３０、および昇降台５１を駆動する駆動機構部５５をＣＰＵ１１０で同時に制御するのであるが、ここでは、フード駆動部１０から順に説明する。
【００３３】
フード駆動部１０では、ＣＰＵ１１０からの動作指令に基づいて制御駆動部１１７により減速機構付きモータユニット１６のモータ１８が駆動されると、図４および図５に示すように、モータ１８が回転し、この回転がギヤケース１７内の減速歯車列１９を介してその出力軸２０に設けられた駆動歯車２１に伝達され、この駆動歯車２１によって従動歯車２２がカメラフード３に取り付けられた回動軸４と共に回転する。これにより、カメラフード３が回動軸４、５を中心に図２において反時計回りに回動し、図１８に示すように、カメラ６を下方に移動させる。このときには、モータユニット１６の出力軸２０の回転が軸継手２４を介して角度センサ２３に伝達され、この角度センサ２３で出力軸２０の回転数が検出され、この検出信号に基づいてカメラフード３が所定角度だけ回動して停止される。このようにカメラフード３が所定角度で停止した状態では、モータ１８の静止トルクＴとベルトダンパ機構１１のばねトルクＷＡとによりカメラフード３が所定位置に保持される。なお、カメラフード３の回動動作中に、非常停止釦２５が操作されると、減速機構付きモータユニット１６のモータ１８が緊急停止される。
【００３４】
チルト台３０では、ＣＰＵ１１０からの動作指令に基づいて制御駆動部１１７によりチルト機構３０のモータ３７が駆動されると、図９に示すように、モータ３７が回転し、この回転が連結軸３５を介して駆動歯車３６に伝達され、この駆動歯車３６によって従動歯車３４がチルト台３１に取り付けられた回動軸３２と共に回転する。これにより、チルト台３１が両側の回動軸３２を中心に回動し、図１８に示すように、カメラ６をほぼ水平な状態にする。このときにも、モータ３７の出力軸３７ａに連結された連結軸３５の回転が角度センサ３９に伝達され、この角度センサ３９で連結軸３５の回転数が検出され、この検出信号に基づいてチルト台３１が所定角度だけ回動してほぼ水平な状態に停止される。このとき、商品２の正面の画像が表示装置１０１の表示画面に傾いて表示されている場合には、チルト台３１に取り付けられた調整ねじ４２を回して傾き調整板４１を上下方向に揺動させることにより、カメラ６の光軸回りの傾きを調整すれば良い。なお、この傾き調整は、一度行うだけで良い。
【００３５】
昇降台５１では、ＣＰＵ１１０からの動作指令に基づいて制御駆動部１１７により駆動機構部５５のモータ６５が駆動される。このときには、商品２の大きさが小さい卵であるため、図１３（ａ）および図１３（ｂ）に示すように、モータ６５が正回転し、この正回転によりねじ軸６６が回転してリンク機構部５４の第１、第２連結軸５７、５９を互いに接近する方向に移動させる。すると、図１２（ａ）に示すように、第１、第２連結軸５７、５９の接近移動に伴って、リンク棒５６、５８のうち、「く」字状に折り曲げられたリンク棒５６の上下端部に設けられたピン６４が上下の各固定板６１、６３の長孔６１ａ、６３ａ内を移動して、各リンク部６０を上方に伸ばして上板５３を押し上げる。これにより、図１８に示すように、卵のように大きさの小さい商品２が上板５３によって押し上げられて、商品２の中心位置が所定高さにセットされる。
このようにして、カメラフード３およびチルト台３１が回動してカメラ６が商品２の正面を向くとともに、昇降台５１が上方に伸びて商品２が所定高さにセットされると、カメラ６が商品２の正面のほぼ中心に向いて位置し、これにより商品２の正面の撮影ができる。そして、カメラ６で撮影された画像は、ＣＰＵ１１０に取り込まれた後、表示装置１０１に表示されるとともに、ＲＡＭ１１１内の商品ファイルに記憶される。これにより、商品２の正面の撮影が終了する。
【００３６】
また、図１９に示すように、小瓶などの物品を商品２として用い、この商品２の上面を撮影する場合には、上記と同様、カメラフード３を上下方向に回動させるとともにチルト台３１を上下方向に回動させ、これによりカメラ６を鏡部材８０の鏡８２に向け、鏡８２に写った商品２の上面画像をカメラ６で撮影する。これと同時に昇降台５１を駆動して商品２の高さをも調整する。このときにも、前回の正面の撮影と同様、カメラフード３を駆動するフード駆動部１０、チルト台３１を駆動するチルト機構３０、および昇降台５１を駆動する駆動機構部５５をＣＰＵ１１０で同時に制御し、図１９に示すように、フード駆動部１０によりカメラフード３を回動させてほぼ水平に保持し、チルト機構３０によりカメラ６を上方に回動させて鏡８２に向け、駆動機構部５５により昇降台５１のリンク部６０を収縮させて上板５３を引き下げて商品２の中心位置を所定高さにセットする。
このようにして、カメラフード３およびチルト台３１が回動してカメラ６が鏡８２に向くとともに、昇降台５１が収縮して商品２が所定高さにセットされると、カメラ６が鏡８２に写った商品２の上面画像の撮影をすることができる。このときには、カメラ６で撮影された画像は、ＣＰＵ１１０に取り込まれて左右反転され、この反転された画像が表示装置１０１に表示されるとともに、ＲＡＭ１１１内の商品ファイルに記憶される。これにより、商品２の上面の撮影が終了する。
【００３７】
また、図２０に示すように、大瓶などの物品を商品２として用い、この商品２を斜め上方から撮影する場合には、上記と同様、カメラフード３を上下方向に回動させるとともにチルト台３１を上下方向に回動させ、これによりカメラ６を斜め上方から商品２に向ける。これと同時に昇降台５１を駆動して商品２の高さをも調整する。このときにも、上記の撮影と同様、カメラフード３を駆動するフード駆動部１０、チルト台３１を駆動するチルト機構３０、および昇降台５１を駆動する駆動機構部５５をＣＰＵ１１０で同時に制御し、図２０に示すように、フード駆動部１０によりカメラフード３を同図において時計回りに回動させてカメラ６を上方に移動させ、チルト機構３０によりカメラ６を回動させて斜め上方から商品２に向け、駆動機構部５５により昇降台５１のリンク部６０を収縮させて上板５３を引き下げて商品２の中心位置を所定高さにセットする。
このようにして、カメラフード３およびチルト台３１が回動してカメラ６が斜め上方から商品２に向くとともに、昇降台５１が収縮して商品２の設置高さがセットされると、カメラ６が商品２を斜め上方から撮影することができる。このときにも、カメラ６で撮影された画像は、正面の撮影のときと同様、ＣＰＵ１１０に取り込まれて表示装置１０１に表示されるとともに、ＲＡＭ１１１内の商品ファイルに記憶される。これにより、商品２の斜め上方からの撮影が終了する。
【００３８】
このように、この撮影装置では、商品２が卵、小瓶、大瓶などのように、大きさや形状が異なっていても、カメラフード３、カメラ６、昇降台５１を適宜動かすことにより、正面、上面、および斜め上方の３方向の撮影方向に応じてカメラ６を自動的に商品２に対する所定位置に設置することができ、このため商品２の撮影方向が変わる度に、従来のように三脚と共にカメラ６を移動させる必要がなく、商品２に対するカメラ６の設置作業が簡単で素人でも容易にでき、良好に撮影をすることができる。この場合、商品２を撮影ボックス１内の昇降台５１上に配置するときには、開閉蓋９１に対応する開口部９０の縁部に設けられた位置合わせマーク９４、９５および撮影ボックス１内の側面１ｃに設けられた位置合わせマーク９６により、商品２を位置合わせすることができるので、商品２の配置作業が簡単にできる。さらに、カメラフード３の回動動作中に、非常停止釦２５が操作されると、減速機構付きモータユニット１６のモータ１８が緊急停止されるので、安全性に優れている。
【００３９】
また、この撮影装置では、撮影ボックス１に取り付けられたカメラフード３のカメラ搭載部７にカメラ６を設けているので、撮影ボックス１を設置することにより、これと同時にカメラ６をも設置することができるとともに、カメラフード３により撮影時にカメラ６が外部光の影響を受けることがなく、良好に商品２を撮影することができる。
このことを図２１および図２２を参照して詳細に説明する。まず、図２１（ａ）に示すように、カメラフード３を用いない場合には、照明装置７５の電球７９によって照明された撮影ボックス１内の明るさと、この撮影ボックス１内の商品２から撮影ボックス１の外部に配置されたカメラ６までの間の明るさとが異なり、これらの間に照度差が生じる。すなわち、図２１（ｂ）に示すように、撮影ボックス１内は明るいが、撮影ボックス１の外部は明るさが極端に暗くなり、図２１（ａ）に示すように、商品２の中心からカメラ６側に向かって見た場合の照度の暗い部分が角度θだけ存在する。このため、図２１（ｃ）に示すように、商品２の正面側に角度θ分の陰影（同図に斜線で示す部分）が生じることになる。しかし、図２２（ａ）および図２２（ｂ）に示すように、カメラフード３を用いた場合には、照明装置７５の電球７９によって照明された撮影ボックス１内の明るさと、カメラ６が設けられたカメラフード３内の明るさとがほとんど変わらず、図２２（ｃ）に示すように、これらの間に極端な照度差が生じない。このため、図２２（ｄ）に示すように、商品２の正面側に図２１（ｃ）に示した角度θ分の陰影が生じることがない。これにより、外部光の影響を受けず、鮮明で良好な撮影画像を得ることができる。
【００４０】
また、この撮影装置では、カメラ６よりも商品２側に照明装置７５が配置され、この照明装置７５の複数の電球７９によって商品２の正面側上方より照明するので、商品２をほぼ均一に照明することができ、照明むらが少なく、テカリなどの発生も少なく、より一層、鮮明な撮影画像を得ることができる。この場合、複数の電球７９は、それぞれ発光部としてインバータ付きの蛍光管を使用しているので、輝度むらが発生せず、これによっても良好な撮影画像を得ることができる。また、撮影ボックス１の上面１ｄにおける鏡部材８０と背面１ｅとの間に設けられた開口部８４から撮影ボックス１内に外部光を取り込んで商品２の背面を照明することができるので、撮影時に商品２の影などができず、これによっても良好な撮影画像を得ることができる。また、カメラフード３の下部にシート部材９を設け、このシート部材９により撮影ボックス１の正面１ａにおける下部の隙間８ｂを隠すとともに照明装置７５からの光を撮影ボックス１内に反射することにより、商品２からカメラ６を見たときに隙間８ｂによって発生する撮影ボックス１内の照度差を無くすことができ、これによっても鮮明で良好な撮影画像を得ることができる。なお、照明装置７５による撮影ボックス１内の熱は、外部光を取り込むための開口部８４およびカメラフード３の上部側の隙間８ａから撮影ボックス１の外部に排出されるので、撮影ボックス１内に熱がこもることがない。
【００４１】
さらに、この撮影装置では、照明装置７５の照明蓋７６がヒンジ部７８により回動自在に取り付けられているので、電球７９を交換する際、ヒンジ部７８を中心に照明蓋７６を図２に点線で示すように撮影ボックス１の正面１ａ側に向けてほぼ１８０度開くことにより、容易に交換することができるとともに、この状態でヒンジ部７８から照明蓋７６を取り外すことができ、容易に修理などを行うことができる。同様に、鏡部材８０においても、その支持板８１がヒンジ部８３により回動可能に取り付けられているので、ヒンジ部８３を中心に支持板８１を図２に点線で示すように撮影ボックス１の背面１ｅ側に向けてほぼ１８０度開くことにより、鏡８２の汚れを容易に拭き取ることができるとともに、この状態でヒンジ部８３から支持板８１を取り外して、修理や交換を行うこともできる。
【００４２】
また、この撮影装置では、カメラ６が傾き調整板４１上にカメラ取付部材４３および装着部材４６により着脱可能に取り付けられた構成になっているので、カメラ本体６ａに装着された装着部材４６の２つの着脱金具４８、４９のうち、一方の着脱金具４８をカメラ取付部材４３から取り外し、カメラ本体６ａを９０度回動させて、他の着脱金具４９をカメラ取付部材４３に取り付けることにより、横長の撮影画像と縦長の撮影画像とを簡単に切り換えることができる。
また、この撮影装置では、撮影ボックス１内に配置された昇降台５１に保持部材６９を設け、この保持部材６９の保持アーム７０にクリップ７２を設けたので、このクリップ７２により背景紙６８を取り付けることにより、この背景紙６８で昇降台５１および保持部材６９を覆い隠すことができ、このため商品２を撮影する際、昇降台５１および保持部材６９が写らないように撮影することができる。この場合、クリップ７２は保持アーム７０に一体的に設けられているので、クリップ７２を紛失することがなく、しかもクリップ７２は、板ばね部７２ａのばね力に抗して操作部７２ｂを押圧操作することにより、背景紙６８を容易に挾んで取り付けることができるので、背景紙６８を簡単に交換して商品２と調和するものに代えることができる。
【００４３】
さらに、この撮影装置では、撮影ボックス１内に配置された昇降台５１を取り出すことにより、より大きな商品２を撮影ボックス１内に配置して撮影することができる。この場合には、撮影ボックス１の背面１ｅに設けられた上部のガイドレール８５にクリップ８８が設けられているので、このクリップ８８により背景紙６８を取り付けることにより、この背景紙６８で撮影ボックス１内における背面１ｅおよび底面を覆い隠すことができ、このため商品２を撮影する際、撮影ボックス１内における背面１ｅおよび底面が写らないように撮影することができる。この場合にも、クリップ８８はガイドレール８５に一体的に設けられているので、紛失することがなく、上記と同様、背景紙６８を簡単に交換して商品２と調和するものに代えることができる。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、撮影ボックス内に被写体を配置し、この被写体を撮影ボックスの外部からカメラで撮影する撮影装置において、カメラを被写体に対して移動させる移動手段を備え、この移動手段は、撮影ボックスに上下方向に回動可能に取り付けられた撮影フードを回動させてカメラを被写体に対して移動するようにし、しかも、チルト機構によってカメラを被写体に対して傾けるようにしたので、被写体を撮影する際、撮影フードとカメラとを別々に動かすことができて、これにより、迅速に良好な撮影ができると共に、被写体の正面の撮影だけでなく、被写体の斜め上方からの撮影などが容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の撮影装置のシステム全体の一実施形態を示した斜視図。
【図２】図１の撮影装置の断面図。
【図３】図１の撮影装置を左側から見た斜視図。
【図４】図１のフード駆動部の内部構造を示した拡大断面図。
【図５】図４の減速機構付きモータユニットの一部破断した拡大斜視図。
【図６】図３のベルトダンパ機構の要部を示し、（ａ）はカメラフードに取り付けられた回動軸に回動アームを取り付けた要部の斜視図、（ｂ）はばねベルトおよび巻取リールを示した斜視図。
【図７】図３のベルトダンパ機構の動作状態を示し、（ａ）はカメラで商品の正面を撮影するときの回動アームおよびばねベルトの動作状態を示した概略側面図、（ｂ）はカメラで商品の上面を撮影するときの回動アームおよびばねベルトの動作状態を示した概略側面図、（ｃ）はカメラで商品を斜め上方から撮影するときの回動アームおよびばねベルトの動作状態を示した概略側面図。
【図８】図２におけるカメラフードのカメラ搭載部にカメラを搭載した状態を示した要部の拡大断面図。
【図９】図８を左側から見た一部破断した図。
【図１０】図８および図９のカメラ取付部材と装着部材の着脱金具との着脱構造を説明するための要部の拡大図。
【図１１】図１および図２の昇降台の拡大斜視図。
【図１２】図１１の昇降台から保持部材を取り外した状態を示し、（ａ）はその側面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図。
【図１３】図１２の駆動機構部を示し、（ａ）はその一部省略した拡大断面図、（ｂ）はそのモータの出力軸に連結されたねじ軸とリンク機構部の第１、第２連結軸との関係を示した斜視図。
【図１４】図１１の保持部材のクリップを示した拡大断面図。
【図１５】図１の撮影ボックスの背面側を示した斜視図。
【図１６】図１の撮影ボックスの手前側の側面の開閉蓋を開いた状態における要部の拡大斜視図。
【図１７】図１の撮影装置のシステム全体の回路構成を示したブロック図。
【図１８】図２においてカメラで商品の正面を撮影する状態を示した断面図。
【図１９】図２においてカメラで商品の上面を撮影する状態を示した断面図。
【図２０】図２においてカメラで商品を斜め上方から撮影する状態を示した断面図。
【図２１】図１のカメラフードを用いない場合の撮影ボックスの内部と外部との照度差の関係を示し、（ａ）はその照度差の関係を概念的に示した平面図、（ｂ）は撮影ボックス内とカメラ側の外部との明るさの度合いを示した図、（ｃ）は（ａ）の状態において商品に生じる陰影を示した図。
【図２２】図１に示すようにカメラフードを用いた場合の撮影ボックス内とカメラフード内との照度差の関係を示し、（ａ）はその照度差の関係を概念的に示した平面図、（ｂ）はその側面図、（ｃ）は撮影ボックス内とカメラフード内との明るさの度合いを示した図、（ｄ）は（ａ）の状態において商品に陰影が生じない状態を示した図。
【符号の説明】
１ 撮影ボックス
２ 商品
３ カメラフード
４、５ 回動軸
６ カメラ
７ カメラ搭載部
１０ フード駆動部
１１ ベルトダンパ機構
２５ 非常停止釦
３０ チルト機構
５１ 昇降台
６８ 背景紙
６９ 保持部材
７２、８８ クリップ
７５ 照明装置
７９ａ 電球
８０ 鏡部材
８２ 鏡
８４ 開口部
９４〜９６ 位置合わせマーク
１１０ ＣＰＵ

Claims (9)

1. 撮影ボックス内に被写体を配置し、この被写体を前記撮影ボックスの外部からカメラで撮影する撮影装置において、
   前記撮影ボックスに上下方向に回動可能に取り付けられた撮影フードと、
   前記撮影フードを前記被写体に対して移動させる移動手段と、
   前記撮影フードに前記カメラを取り付け、前記カメラを前記被写体に対して傾けるチルト機構と、
   前記撮影フードを上下方向に回動させる前記移動手段と、前記カメラを傾ける前記チルト機構とをそれぞれ別々に制御する制御手段を備え、
   前記撮影ボックスに上下方向に回動可能に取り付けられた前記撮影フードを回動させるとともに、前記カメラを前記被写体に対して傾けることを特徴する撮影装置。
2. 前記撮影フードを任意の位置に保持させるダンパ機構を備えていることを特徴する請求項１に記載の撮影装置。
3. 前記撮影フードの動作をその動作中に緊急停止させる非常停止操作部を備えていることを特徴する請求項１に記載の撮影装置。
4. 前記撮影ボックス内には、前記被写体を載置して上下方向に昇降させる昇降台が設けられ、
   前記被写体の背景となるシート部材を保持する保持部材を備え、
   前記保持部材は、前記昇降台に設けられていることを特徴する請求項１に記載の撮影装置。
5. 前記被写体の背景となるシート部材を保持する保持部材を備え、
   前記保持部材は、前記撮影ボックスに設けられていることを特徴する請求項１に記載の撮影装置。
6. 前記撮影ボックスには、前記被写体の上面の画像を前記カメラに向けて反射する鏡が設けられていることを特徴する請求項１に記載の撮影装置。
7. 前記撮影ボックス内には、前記被写体を正面側上方より照明する照明装置が設けられていることを特徴する請求項１に記載の撮影装置。
8. 前記撮影ボックスには、前記被写体の背面側に外部光を取り込むための開口部が設けられていることを特徴する請求項１に記載の撮影装置。
9. 前記撮影ボックスには、前記被写体の設置位置を示す位置合わせマークが設けられていることを特徴する請求項１に記載の撮影装置。

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