JPH0341672B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は車両の軽負荷運転時において混合気の
空燃比を経済空燃比に制御するエンジンの空燃比
制御方法に関する。

（従来の技術） 従来、混合気の空燃比を車両の軽負荷運転時に
おいて経済空燃比で制御するに際して、該経済空
燃比はエンジンを理論空燃比で制御した場合のエ
アーブリードコントロールバルブのアクチユエー
タ移動位置を基準にして設定しているが、この場
合において理論空燃比に対応したエアーブリード
コントロールバルブのアクチユエータ移動位置は
第２図にアクチユエータのステツプ位置として示
すように車両の軽負荷域、中負荷域、高負荷域に
よつて大幅に異なる他、エンジンの経時変化、気
化器の性能のバラツキ等によつても大幅に異なる
ことから、経済空燃比の設定値も一定せず、従つ
て第２図の場合において高負荷域での理論空燃比
を基準にして一定定数を加えて経済空燃比を設定
した場合には燃費特性は向上せず、反面、軽負荷
域での理論空燃比を基準にして一定定数を加えて
経済空燃比を設定した場合には燃費特性は向上す
るものの空燃比が稀薄過ぎてエンストするおそれ
がある等の欠点があつた。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は車両の軽負荷運転中における空燃比を
理論空燃比よりも大きい経済空燃比とするととも
に、該経済空燃比を経時変化、気化器の特性のバ
ラツキ等に影響されることなく高精度に制御する
ことにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は第１図に示すように、エンジン運転状
態に対応した各種センサからの信号に基づいたエ
アーブリードコントロールバルブのアクチユエー
タ駆動によるブリードエア量の制御によつて車両
の軽負荷運転時における混合気の空燃比を経済空
燃比に制御するに際して、ステツプＳ０１でエン
ジンの冷却水温度が暖機運転終了に対応した例え
ば60℃を越えたか否かを判別し、60℃を越えた場
合においてステツプＳ０２で車両が軽負荷運転状
態か否かを判別し、軽負荷域でない中あるいは高
負荷域での車両運転状態においてステツプＳ０３
で混合気を各負荷域に対応した空燃比でフイード
バツク制御し、軽負荷運転状態においてステツプ
Ｓ０４で暖機運転を終了してから通常走行に至る
までの安定したエンジン運転状態、例えばエンジ
ン冷却水温度が75℃以内か否かを判別し、75℃以
内において、ステツプＳ０５でエンジンを理論空
燃比でフイードバツク制御するとともに該理論空
燃比でのフイードバツク制御途上の軽負荷運転時
におけるエアーブリードコントロールバルブのア
クチユエータ移動位置の平均値を学習し、75℃を
越えた場合においてステツプＳ０６で該学習され
たアクチユエータ移動位置の平均値に基づいて軽
負荷運転時における経済空燃比を設定するととも
に該経済空燃比でエンジンを制御するエンジンの
空燃比制御方法にある。

（実施例） 次に本発明の一実施例の構成を第３図〜第６図
によつて説明する。

エンジンに気化器２からの燃料を供給する吸気
通路３にはアクセルペダルの踏込量に対応して開
くスロツトルバルブ４が図示省略スプリングでバ
ルブ閉方向に付勢された状態で取付けられ、スロ
ツトルバルブ４のバルブ閉位置はスロツトルバル
ブ４の軸５に固着された操作レバー６がアクチユ
エータ７、この場合、可逆運転可能なDCモータ
８とギア列９を介してネジ棒１０を正・逆回転さ
せて円周方向移動が規制されたネジ棒１０とネジ
嵌合した出力軸１１を前後動させるアクチユエー
タ７先端のタツチヘツド１２に当接することによ
つて定まるとともに、タツチヘツド１２に対する
操作レバー６の当接はこの当接でスプリング１３
の付勢力に抗して出力軸１１とともにフアイナル
ギヤ１４が僅かに後退することによるアイドルス
イツチ１５のオンによつて検出され、出力軸１１
のストロークエンドは出力軸１１上のドツグ１６
がリミツトスイツチ１７のレバー１８に当接する
ことによつて検出される。

この気化器２には、吸気通路３の小ベンチユリ
１９に形成されたメインノズル２０に対する燃料
供給をメーンジエツト２１位置でカツトするため
のメインカツト電磁弁２２と、吸気通路３のスロ
ツトルバルブ４付近に形成されたスローポート２
３に対する燃料供給をカツトするためのスローカ
ツト電磁弁２４と、メイン及びスロー系に対する
ブリードエア調整用エアーブリードコントロール
バルブ２５、この場合、電気アクチユエータのス
テツパモータ２６を介してナツト体２７を正・逆
回転させて円周方向移動が規制されたネジ棒２８
とともにニードル弁２９を前後動させることによ
つて大気孔３０から各エア通路３１，３２をとお
つてメイン系及びスロー系各燃料通路３３，３４
に供給されるブリードエア量を調整するエアーブ
リードコントロールバルブ２５と、エンジン始動
及び加速時等においてエンジンに対する燃料供給
量を増大させる補助燃料ポンプ３５、この場合、
ソレノイドコイル３６のオン・オフ作動とスプリ
ング３７の付勢力とによるプランジヤ３８を介し
てのピストン３９の往復動によつて気化器２のフ
ロート室４０からの燃料を吸入側チエツクバルブ
４１をとおつて一旦シリンダ室４２に吸入した
後、吐出側チエツクバルブ４３から大ベンチユリ
４４上方位置に形成された補助ノズル４５をとお
つて吸気通路３に供給する補助燃料ポンプ３５と
のそれぞれが取付けられている。

このように構成された気化器２において、アク
チユエータ７のDCモータ８と、各スイツチ１５，
１７と、燃料カツト用各電磁弁２２，２４と、エ
アブリードコントロールバルブ２５のステツパモ
ータ２６と、補助燃料ポンプ３５のソレノイドコ
イル３６と、気化器２に取付けられてスロツトル
バルブ４の開度に対応した出力を発生させるスロ
ツトル開度センサ４６と、エンジンのウオータジ
ヤケツトに取付けられた水温センサ４７と、イグ
ニツシヨンコイル等のエンジン回転数センサ４８
と、車両の速度に対応した出力を発生させる車速
センサ４９と、排気通路に取付けられて酸素濃度
に対応した出力を発生させるO2センサ５０と、
クラツチオフとニユートラル状態のときに出力を
変化させるクラツチ・ニユートラル検出センサ５
１と、サイドランプオン時に出力を発生させるサ
イドランプスイツチ５２と、エコノミ及びダイア
グ時に点灯するエコノミ・ダイアグランプ５３
と、エアコンスイツチ５４と、スタータスイツチ
５５と、イグニツシヨンキースイツチ５６と、オ
ルタネータ制御回路５７とのそれぞれは、バツテ
リ５８からの電源供給がイグニツシヨンキースイ
ツチ５６によつてオン・オフ制御される通称
ECUのエンジン制御用電気制御回路５９に接続
されている。

次に第４図は電気制御回路５９の具体例であつ
て、記憶回路ROMのプログラムに従つて制御さ
れるマイクロコンピユータCPUには、波形整形
器６０を介してエンジン回転数センサ４８からの
エンジン回転数に対応した周波数のパルス信号が
入力される他、水温センサ４７からのエンジン冷
却水温度に対応したアナログ信号とスロツトル開
度センサ４６からのスロツトルバルブ４の開度に
対応したアナログ信号とO2センサ５０からの酸
素濃度に対応したアナログ信号とのそれぞれが
Ａ／Ｄ変換器６１を介してデジタル信号に変換さ
れた状態で入力ポート６２を介して入力され、か
つ、アイドルスイツチ１５とクラツチ・ニユート
ラル検出スイツチ５１とエアコンスイツチ５４と
パルス出力の車速センサ４９とイグニツシヨンキ
ースイツチ５６とスタータスイツチ５５とサイド
ランプスイツチ５２とのそれぞれからのオン・オ
フ信号が入力ポート６３を介して入力され、又、
マイクロコンピユータCPUの出力ポート６４に
は、各駆動回路６５〜６９を介してアクチユエー
タ７のDCモータ８と補助燃料ポンプ３５のソレ
ノイドコイル３６とメインカツト電磁弁２２とス
ローカツト電磁弁２４とオルタネータ制御回路５
７とのそれぞれが接続されている他、出力ポート
７０には駆動回路７１を介してエアーブリードコ
ントロールバルブ２５のステツパモータ２６が接
続されている。

次に、本実施例の作用について説明する。

このように構成されたエンジン制御装置、この
場合、特に電子制御チヨークレス気化器のエンジ
ン制御装置において、エンジンに供給される混合
気の空燃比は第５図のフローチヤートにより制御
される。

即ち、エンジン運転状態に対応した各種センサ
からの信号に基づいたエアーブリードコントロー
ルバルブ２５のアクチユエータ、この場合、ステ
ツパモータ２６の駆動によるブリードエア量の制
御によつて車両の軽負荷運転時における混合気の
空燃比を経済空燃比に制御するに際して、ステツ
プ１０１でエンジンの冷却水温度が暖機運転終了
に対応した例えば60℃を越えたか否かを判別し、
60℃を越えた場合においてステツプ１０２で車両
が軽負荷運転状態か否かを判別し、軽負荷域でな
い中あるいは高負荷域での車両運転状態において
ステツプ１０３で混合気を各負荷域に対応した空
燃比の例えば理論空燃比でフイードバツク制御
し、軽負荷運転状態においてステツプ１０４で暖
機運転を終了してから通常走行に至るまでのエン
ジン冷却水温度の任意の設定温度の例えば７５℃
以内か否かを判別し、任意の設定温度範囲内にお
いて、ステツプ１０５でエンジンを理論空燃比で
フイードバツク制御するとともに、ステツプ１０
６で該理論空燃比でのフイードバツク制御途上の
軽負荷運転時におけるエアーブリードコントロー
ルバルブ２５のステツパモータ２６移動位置の平
均値を学習し、任意の設定温度範囲を越えた場合
において、ステツプ１０７で該学習されたステツ
パモータ２５移動位置の平均値に基づいて軽負荷
運転時における経済空燃比を設定、例えば第６図
に示すように学習された平均値に定数のαを加算
した経済空燃比を設定するとともにエンジンに供
給される混合気の空燃比を該経済空燃比で制御す
る。

（発明の効果） 本発明は、車両の軽負荷運転時における混合気
の空燃比を経済空燃比に制御するに際して、エン
ジン温度が暖機制御を要しない暖機運転終了に対
応した半暖機温度に達した暖機運転終了後から、
エンジン温度が通常走行時の温度よりは低い暖機
運転領域を脱した完全暖機温度に至るまでの間
に、エンジンを理論空燃比でフイードバツク制御
するとともに、該理論空燃比でのフイードバツク
制御途上の軽負荷運転時におけるエアーブリード
コントロールバルブのアクチユエータ移動位置の
平均値を学習し、該学習されたアクチユエータ移
動位置の平均値に基づいて軽負荷運転時における
経済空燃比を演算設定し、かつ、該経済空燃比設
定後の軽負荷運転時においてエンジンを前記経済
空燃比で制御するエンジンの空燃比制御方法にあ
る。

これによつて本発明は、エンジン始動時の大気
温度に左右されることなく、エンジン温度が始動
時温度から定常走行時温度に至るまでの中間にお
いて（従つて、タイマを要することなく）エンジ
ン及び車両とも最良の条件で運転された状態にお
いて学習により経済空燃比を設定し、この一旦設
定された最良の経済空燃比は、その後の通常走行
によつてそのまま保持して、安定した経済空燃比
で自動車を運転することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法を明示するフローチヤー
ト図、第２図は気化器の空燃比特性図、第３図は
本発明の一実施例の説明図、第４図はその電気回
路図、第５図はそのフローチヤート図、第６図は
その動作特性図である。 Ｓ０１〜Ｓ０６……ステツプ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ エンジン運転状態に対応した各種センサから
   の信号に基づいたエアーブリードコントロールバ
   ルブのアクチユエータ駆動によるブリードエア量
   の制御によつて車両の軽負荷運転時における混合
   気の空燃比を経済空燃比に制御するに際して、エ
   ンジン温度が暖機制御を要しない暖機運転終了に
   対応した温度に達した暖機運転終了後から、エン
   ジン温度が通常走行時の温度よりは低い暖機運転
   領域を脱した温度に至るまでの間に、エンジンを
   理論空燃比でフイードバツク制御するとともに、
   該理論空燃比でのフイードバツク制御途上の軽負
   荷運転時におけるエアーブリードコントロールバ
   ルブのアクチユエータ移動位置の平均値を学習
   し、該学習されたアクチユエータ移動位置の平均
   値に基づいて軽負荷運転時における経済空燃比を
   演算設定し、かつ、該経済空燃比設定後の軽負荷
   運転時においてエンジンを前記経済空燃比で制御
   することを特徴とするエンジンの空燃比制御方
   法。