JPH0340104Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、周部に肥料取出し用凹部を有した駆
動回動繰出しロールにより、粉粒肥料をタンクか
ら間欠的に取出して圃場に落下供給する施肥装置
を設けると共に、前記肥料取出し用凹部の容積を
調節する機構を設けた施肥作業車に関する。

〔従来の技術〕

上記施肥作業車において、繰出しロールが１回
に取出し供給する肥料の量が所望量になるよう
に、肥料取出し用凹部の容積を前記容積調節機構
により調節設定し、この設定状態を維持しながら
作業するようになつており、次の如き不都合があ
つた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

すなわち、肥料粒の大きさが製作上の都合や割
れのために異なつていることから、繰出しロール
の肥料取出し用凹部の容積が一定であつてもこの
凹部に入り込む肥料の実質量、すなわち、作物育
成に影響する量が変化し、圃場の各所定箇所に供
給される肥料の実質量が変化していた。

本考案の目的は、圃場の各箇所に供給される肥
料の実質量を一定にしながら作業できるようにす
ることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案の特徴構成は、冒記した施肥作業車にお
いて、前記繰出しロールによる１回分の取出し供
給肥料の重量を検出するセンサー、及び、前記繰
出しロールによる１回分の取出し供給肥料の重量
を設定する機構を設けると共に、前記繰出しロー
ルによる１回分の取出し供給肥料の重量と前記重
量設定機構による設定重量とが等しくなるよう
に、前記センサー及び重量設定機構からの情報に
基づいて前記容積調節機構を自動操作する機構を
設けてあることにあり、その作用及び効果は次の
とおりである。

〔作用〕

前記自動操作機構がセンサー及び重量設定機構
からの情報に基づいて自動的に容積調節機構を操
作して肥料取出し用凹部の容積を調節し、繰出し
ロールが１回に取出し供給する肥料の重量を設定
重量にする。

〔考案の効果〕

繰出しロールによる１回分の取出し供給肥料の
重量が所望重量に自動調節されることにより、か
つ、肥料の重量と作物育成に対する影響とがほぼ
比例することにより、肥料粒の不揃いにかかわら
ず、各圃場所箇所に供給される実質量が一定にな
り、作物育成が揃うように精度よい施肥作業がで
きるようになつた。

〔実施例〕

第７図に示すように、車輪式自走機体の後部に
油圧シリンダ１によつて上下に揺動操作されるリ
ンク機構２を介して昇降操作可能に、機体横方向
に並列する複数の苗植付けアーム３……、及び、
これら苗植付けアーム３……による植付け苗夫々
の近くに肥粒供給する施肥装置４等を有した作業
装置を連結すると共に、自走機体から回転軸５を
介して作業装置に伝動するように構成して、苗植
付けしながら施肥するように水田用作業車を構成
してある。

前記施肥装置４は第６図及び第７図に示すよう
に構成してある。

すなわち、複数の肥料タンク６，６夫々の下部
に複数の肥料繰出し装置７，７を連設すると共
に、これら肥料繰出し装置７……に各別に肥料供
給ホース８を介して接続した複数の作溝器９……
を、前記苗植付けアーム３……夫々の近くに１ず
つ位置するように配置した状態で接地フロート１
０に取付けてある。そして、複数の前記肥料繰出
し装置７……夫々の繰出しロール１１を一体回動
可能に支持する１本の回転支軸１２をリンク機構
１３を介して、前記苗植付けアーム３……の１つ
を伝動ケース１４に駆動可能に取付けてあるリン
ク機構１５に連動連結してあり、肥料繰出し装置
７……夫々の繰出しロール１１が苗植付けアーム
３の苗植え運動に連動して設定角度内で往復回動
するように駆動され、周部に備えてある２つの肥
料取出し用凹部１６，１６をして肥料タンク６か
ら粉粒肥料を取出し、この取出し肥料を繰出しケ
ース１７の内部に明けて作溝器９が圃に形成した
溝の内部に落下供給するように、かつ、この取出
し供給を前記往復回動のために間欠的に行うよう
にしてある。

複数の前記肥料繰出し装置７……夫々におい
て、第１図に示すように、肥料取出し用凹部１６
を、繰出しロール１１を構成する２つのロール部
分１１ａ，１１ｂのうちの一方の第１ロール部分
１１ａの溝と、他方の第２ロール部分１１ｂの前
記第１ロール部分溝に嵌入させてある舌片部１８
とで形成してある。前記第２ロール部分１１ｂの
ボス部１９と、前記回転支軸１２に相対回動可能
に外嵌したネジ筒２０とを螺合させると共に、繰
出しロール１１の駆動時には、前記舌片部１８で
の第１ロール部分１１ａと第２ロール部分１１ｂ
との咬合いのために、かつ、第１ロール部分１１
ａとネジ筒２０との摩擦リング２１を介しての摩
擦のために、第１ロール部分１１ａ、第２ロール
部分１１ｂ及びネジ筒２０の夫々が一体的に回動
するように、かつ、ネジ筒２０のダイヤル部２０
ａに相対回転可能に係合するストツパー３６によ
つて繰出しロール１１の摺動位置ずれが阻止され
るようにしてある。第１図及び第２図に示す如
く、前記ダイヤル部２０ａに対する一対のラチエ
ツト爪２２ａ，２２ｂを備えさせたネジ筒固定具
２３を、繰出しケース１７に固定された支持部材
２４に支軸２５の軸芯周りで揺動するように取付
けると共に、両ラチエツト爪２２ａ，２２ｂのい
ずれもがダイヤル部２０ａから離れる非作用位置
（off）に一対のスプリング２６ａ，２６ｂによつ
て付勢されるように、かつ、一対の電磁ソレノイ
ド２７ａ，２７ｂにより前記非作用位置（off）
から揺動操作するように構成し、もつて、一対の
電磁ソレノイド２７ａ，２７ｂに各別に通電操作
し、繰出しロール１１を往復回動させる駆動力を
利用して肥料取出し用凹部１６の容積を変更する
ように容積調節機構２８を構成してある。すなわ
ち、一方の電磁ソレノイド２７ａを通電状態にす
ると、第３図に示す如く、ネジ筒固定具２３が第
１作用姿勢（on−Ａ）になつて一方のラチエツ
ト爪２２ａのみがダイヤル部２０ａに接触し、回
転支軸１２が逆転方向Ｂに回動される時には、ラ
チエツト爪２２ａがダイヤル部２０ａの複数の第
１凹入部２９……夫々に入り込んでも逃げ出し揺
動し、第２ロール部分１１ｂとネジ筒軸２０が一
体回動されることを許容するのであり、回転支軸
１２が正転方向Ａに回動される時に、ラチエツト
爪２２ａが複数の前記第１凹入部２９……に択一
的にくい込んでネジ筒２０を回転されないように
係止固定し、回転支軸１２による第１ロール部分
１１ａを介しての第２ロール部分１１ｂの回動操
作により、第２ロール部分１１ｂをネジ筒２０と
の螺合のために第１ロール部分１１ａに対して摺
動させて舌片部１８の第１ロール部分溝に対する
入り込み長さを短くさせ、肥料取出し用凹部１６
の容積を増大させるのである。そして、他方の電
磁ソレノイド２７ｂを通電状態にすると、第４図
に示す如く、ネジ筒固定具２３が第２作用姿勢
（on−Ｂ）になつて他方のラチエツト爪２２ａの
みがダイヤル部２０ａに接触し、回転支軸１２が
正転方向Ａに回動される時には、ラチエツト爪２
２ｂがダイヤル部２０ａの複数の第２凹入部３０
……夫々に入り込んでも逃げ出し揺動し、第２ロ
ール部分１１ｂとネジ筒２０が一体回動されるこ
とを許容するのであり、回転支軸１２が逆転方向
Ｂに回動される時に、ラチエツト爪２２ｂが複数
の前記第２凹入部３０……に択一的にくい込んで
ネジ筒２０を回転されないように係止固定し、回
転支軸１２による第１ロール部分１１ａを介して
の第２ロール部分１１ｂの回動操作により、第２
ロール部分１１ｂをネジ筒２０との螺合のために
第１ロール部分１１ａに対して摺動させて舌片部
１８の第１ロール部分溝に対する入り込み長さを
長くさせ、肥料取出し用凹部１６の容積を減少さ
せるのである。

複数の前記肥料繰出し装置７……夫々に対応さ
せて、繰出しロール１１が１回の繰出し作動で取
出し供給する肥料の重量を検出し、検出重量を電
気信号として出力する第１センサー３１を、第１
図に示す如く、肥料との接触によつて検出するよ
うに前記肥料供給ホース８に付設してある。前記
肥料取出し用凹部１６の容積を検出し、検出容積
を電気信号として出力する第２センサー３２を、
第１図に示す如く、第２ロール部分１１ｂのボス
部１９の位置に基づいて検出するように、かつ、
第２ロール部分１１ｂの回動を可能にするために
感知部３２ａがボス部１９に相対回転可能に係合
するように繰出しケース１７に取付けてある。そ
して、第５図に示すように、前記第１センサー３
１による検出重量Ｗ、及び、繰出しロール１１の
１回の繰出し作動で取出し供給させるべき肥料の
重量の設定機構３３による設定重量W₀を目標容
積判別回路３４に入力して、現出すでき肥料繰出
し用凹部１６の容積を判別させるように構成し、
前記目標容積判別回路３４及び前記第２センサー
３２を前記容積調節機構２８の自動操作回路３５
に連係させると共に、この自動操作回路３５を、
目標容積判別回路３４による判別容積V₀と第２
センサー３２による検出容積Ｖとが等しくなるよ
うに、目標容積判別回路３４及び第２センサー３
２からの情報に基づいて一対の電磁ソレノイド２
７ａ，２７ｂを自動的に入り切り操作するように
構成してある。

つまり、繰出しロール１１による１回分の取出
し供給肥料の重量と、前記重量設定機構３３に設
定重量とが等しくなるように、自動操作回路３５
が第１センサー３１、第２センサー３２及び重量
設定機構３３からの情報に基づいて容積調節機構
２８を自動操作するように構成してあり、肥料粒
の不揃いにかかわらず、圃場の肥料供給すべき各
箇所に供給される肥料の重量を設定重量に一致さ
せながら作業できるようにしてある。

〔別実施例〕

前記目標容積判別回路３４及び自動操作回路３
５として、マイクロコンピユータを利用して実施
してもよく、あるいは、前記第２センサー３２を
設けないで、第１センサー３１による検出重量が
重量設定機構３３による設定重量になるように容
積調節機構２８を自動操作させる制御形態を採用
して実施してもよく、自動操作回路３５を自動操
作機構３５と称する。

施肥専用の作業車にも本考案は適用できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る施肥作業車の実施例を示
し、第１図は肥料繰出し装置の断面図、第２図は
容積調節機構の正面図、第３図及び第４図はラチ
エツト爪作用状態の正面図、第５図は制御系のブ
ロツク図、第６図は施肥装置繰出し部の背面図、
第７図は水田用作業車後部の側面図である。 ４……施肥装置、１１……繰出しロール、１６
……肥料取出し用凹部、２８……容積調節機構、
３１……センサー、３３……重量設定機構、３５
……自動操作機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 周部に肥料取出し用凹部１６を有した駆動回動
   繰出しロール１１により、粉粒肥料をタンク６か
   ら間欠的に取出して圃場に落下供給する施肥装置
   ４を設けると共に、前記肥料取出し用凹部１６の
   容積を調節する機構２８を設けた施肥作業車であ
   つて、前記繰出しロール１１による１回分の取出
   し供給肥料の重量を検出するセンサー３１、及
   び、前記繰出しロール１１による１回分の取出し
   供給肥料の重量を設定する機構３３を設けると共
   に、前記繰出しロール１１による１回分の取出し
   供給肥料の重量と前記重量設定機構３３による設
   定重量とが等しくなるように、前記センサー３１
   及び重量設定機構３３からの情報に基づいて前記
   容積調節機構２８を自動操作する機構３５を設け
   てある施肥作業車。