JPH0339938A - 可変焦点レンズの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、可変焦点レンズの駆動装置に関し、より詳
細には同一光軸上に少なくとも第１のレンズ群および第
２のレンズ群が配設され、上記第Ｊのレンズ群を合焦レ
ンズとする可変焦点光学系からなる可変焦点レンズの焦
点距離を変える変倍動作と上記第１および第２のレンズ
群を収納位置に駆動する収納動作を迅速に行えるように
した可変焦点レンズの駆動装置に関するものである。

〔従来の技術〕

近年、カメラの電子化・電動化が進み、モータ等の駆動
により、ワンタッチ操作で撮影光学系の焦点距離を複数
に設定しく変え）得る、いわゆる可変焦点カメラが多数
提案されているが、従来より、カム溝が穿設されたカム
リングの回転によって、該カム溝に摺動可能に嵌合した
カムピンが植設されたレンズ枠を光軸方向に駆動（移動
）して焦点距離を変化させるように構成したもの（以下
「第１．の従来例」という）が−殻内である。

また、上記カムリングの代りに１条の駆動ねじによって
レンズ枠を光軸方向に駆動するものが、特開昭６０−７
９３１４号公報（以下「第２の従来例」という）にて提
案されている。

また、コンパクト化のため、レンズ枠あるいは鏡胴等を
収納（沈胴）させる収納動作を、カムリングで行わせる
ようにしたもの（以下「第３の従来例」という）がある
。

また、本出願人は、先に、同一光軸上に少なくとも第１
のレンズ群および第２のレンズ群が配設され、該第１の
レンズ群を合焦レンズとする可変焦点光学系から成る可
変焦点レンズの焦点距離を変える変倍動作および上記第
１および第２のレンズ群を収納位置に駆動する収納動作
を行う可変焦点レンズの駆動装置において、カメラ等の
光学装置の不動部に固定される固定枠と、この固定枠の
内方に上記光軸に沿って移動可能に支持される鏡胴枠と
、上記第１のレンズ群を合焦作動可能なるように支持し
た状態で、上記鏡胴枠の内方に上記光軸に対して平行移
動可能に支持される第１群枠と、この第１群枠の上記鏡
胴枠に対する光軸の方向の移動量を検出する移動量検出
部と、上記第１群枠に上記光軸を中心とわて回転自在に
支持され上記移動量に対応して上記移動量検出部により
回転駆動される変倍用カムと、上記第２のレンズ群を固
定支持した状態で上記変倍用カムに規制されつつ駆動さ
れ上記光軸に沿って移動可能な第２群枠と、上記変倍動
作および上記収納動作を行うための駆動源となるモータ
等の駆動部と、この駆動部からの駆動力を伝達する伝達
機構部と、この伝達機構部により駆動されて上記鏡胴枠
および上記第１群枠をそれぞれ所定量ずつ駆動し、該鏡
胴枠および第１群枠の上記光軸に直角であるべき部材を
略直角に保持した状態でそれぞれを光軸方向に平行移動
させる少なくとも３本の駆動ねじを具備し、上記変倍動
作が行われる変倍領域では、上記第２群が上記変倍用カ
ムの規制を受け、一方、上記収納動作が行われる収納領
域では、上記第２群枠が上記変倍用カムの規制を受けず
所定の繰込位置を保持するように構成したことを特徴と
する可変焦点レンズの駆動装置を特願昭６２−３２６０
７０号（以下「先願発明」という）として提案した。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記第１の従来例は、構成が比較的簡略
であるという利点があるものの、カムリングにカム溝を
削成することが厄介な上、高い加工精度が要求されるた
め、製作コストが高くつくと共に、カムリングの光軸方
向の長さを短縮することができず、結果的に鏡胴のコン
パクト性に欠けるという問題があった。

また、上記第２の従来例は、上記カムリングの代りに１
条の駆動ねじによってレンズ枠を光軸方向に駆動するも
のであるが、レンズ枠の一部分に駆動力が集中されるた
めレンズの移動が円滑に行われ難いという問題があるば
かりでなく、レンズ枠が傾き、光軸に垂直であるべきレ
ンズの垂直性が保持できず、所期の光学性能を発揮し得
なくなるという問題があった。

また、第３従来例のように、レンズ枠あるいはｊＩＭ４
等を収納（沈胴）させる収納動作を、カムリングで行わ
せるように構成した場合、レンズ枠等を変倍駆動させる
ためのカム部分のほかに、レンズ枠等を収納位置に駆動
させるためのカム部分を設けねばならず、そのためカム
の圧力角が大きくなるという問題があり、この問題を解
消するためには上記カムリングの直径を大きくせざるを
得す、最終的に上記鏡胴が大きくなってしまい、コンパ
クト化の実現が困難となる。

また、本出願人が先に提案した上記先願発明の場合、上
記の種々の問題はほぼ解消することができるが、伝達機
構部や駆動ねじをさらに簡素化して小型化を図る一方、
力の伝達効率を高めることによって、より迅速な変倍動
作ができるようにすることが望まれる。

さらにまた、本出願人が先に提案した先願発明のように
、変倍用カムを回動させるために、第１群枠の鏡胴枠に
対する光軸方向の移動量を、ラック・ピニオンで検出し
、さらにピニオンの回転を適宜変速して変倍用カムと一
体のクラウンギアに伝達する方式を採っているため、ラ
ックとギアとの噛合い誤差や、ギア列の噛合い誤差、さ
らには３本の駆動ねじのバックラッシ等の積み上げで変
倍位置にずれが生じるという問題があった。

この発明は、上記のような問題を解消するためになされ
たもので、その第１の目的は、小型な構成でありながら
広い範囲にわたって焦点距離を変化させることができる
と共に収納動作が行なえ、しかも駆動ねじのねじ径を太
くすることなく上記焦点距離を変える変倍動作および収
納動作の動きを迅速に行うことのできる可変焦点レンズ
の駆動装置を提供することにある。

また、この発明の第２の目的は、小型な構成でありなが
ら広い範囲にわたって焦点距離を変化させることができ
ると共に収納動作が行え、しかも、駆動系の積み上げ誤
差も殆どなく正確に変倍動作を行うことのできる可変焦
点レンズの駆動装置を提供することにある。

さらにまた、この発明の第３の目的は、複数のレンズ群
の位置関係の調整が容易で、組付作業性のよい可変焦点
レンズの駆動装置を提供するこにある。

〔課題を解決するための手段〕

請求項１に記載の発明（以下「第１の発明」という）は
、上記の第１の目的を達成させるためｔｒ同一光軸上に
少なくとも第１のレンズ群および第２のレンズ群が配設
され、この第１のレンズ群を合焦レンズとする可変焦点
光学系から成る可変焦点レンズの焦点距離を変える変倍
動作および上記第１および第２のレンズ群を収納位置に
駆動する収納動作を行う可変焦点レンズの駆動装置にお
いて、カメラ等の光学装置の不動部に固定される固定枠
と、この固定枠の内方に上記光軸に沿って移動可能に支
持される鏡胴枠と、上記第１のレンズ群を合焦作動可能
なるように支持した状態で、上記鏡胴枠の内方に上記光
軸に対して平行移動可能に支持される第１群枠と、この
第１、部枠に上記光軸を中心として回転可能に支持され
た変倍用カムと、上記第１群枠の移動量に応じて上記変
倍用カムを回転駆動する第２の伝達機構部と、上記第２
のレンズ群を固定支持した状態で丘記変倍用カムに規制
されつつ駆動され上記光軸に沿−って移動する第２群枠
と、上記変倍動作および上記収納動作を行うための駆動
源となるモータ等の駆動部と、この駆動部からの駆動力
を伝達する第１の伝達機構部と、この第１の伝達機構部
により駆動されて上記鏡胴枠および上記第工部枠をそれ
ぞれ所定量ずつ駆動し、該鏡胴枠および第１群枠の上記
光軸に直角であるべき部材を略直角に保持した状態でそ
れぞれを光軸方向に平行移動させる少なくとも３本ずつ
の多条ねじからなる駆動ねじとを備え、上記各多条ねじ
によって移動規制される上記第１群枠と上記鏡胴枠、お
よび変倍用カムによって移動規制される上記第２群枠で
上記第１のレンズ群および上記第２のレンズ群の位置関
係を変化せしめ、上記焦点距離を連続的に変えるように
構成したものである。

請求項２に記載の発明（以下「第２の発明」という）は
、上記第２の目的を達成させるために。

同一光軸上に少なくとも第１のレンズ群および第２のレ
ンズ群が配設され、該第１のｌノンズ群を合焦レンズと
する可変焦点光学系から成る可変焦点レンズの焦点距離
を変える変倍動作および上記第１および第２のレンズ群
を収納位置に駆動する収納動作を行う可変焦点レンズの
駆動装置において。

カメラ等の光学装置の不動部に固定される固定枠と、こ
の固定枠の内方に上記光軸に沿って移動可能に支持され
る鏡胴枠と、上記第１のレンズ群を合焦作動可能なるよ
うに支持した状態で、」−二記鏡胴枠の内方に上記光軸
に対して平行移動可能に支持される。第１群枠と、この
第１群枠に上記光軸を中心として回転可能に支持され該
第１群枠の移動量に応じて回転駆動する変倍用カムと、
上記第２のレンズ群を固定支持した状態で上記変倍用カ
ムに規制されつつ駆動され上記光軸に沿って移動可能な
第２群枠と、上記変倍動作および上記収納動作を行うた
めの駆動源となるモータ等の駆動部と、この駆動部から
の駆動力を伝達する第１の伝達機構部と、この第１の伝
達機構部により回転駆動される伝達輪を介して駆動され
上記鏡胴枠および上記第１群枠をそれぞれ所定量ずつ駆
動し、該鏡胴枠および第１群枠の上記光軸に直角である
にき部材を略直角に保持した状態でそれぞれを光軸方向
に平行移動させる少なくとも３本ずつの駆動ねじ等から
なる駆動手段と、上記伝達輪と噛合い所定の減速比を得
るための減速ギア群およびその出力を上記第１群枠と共
に移動する上記変倍用カムに伝えて回転駆動させる伝達
部材からなる第２の伝達機構部とを備え、上記変倍動作
が行われる変倍領域では上記第２群枠が上記変倍用カム
の規制を受け、一方、上記収納動作が行なわれる収納領
域では、上記第２群枠が上記変倍用カムの規制を受けず
所定の繰込位置を保持するように４ｉｇ！威したもので
ある。

請求項３に記載の発明（以下「第３の発明」という）は
、上記第２の目的を達成させるために。

上記第２の発明における第２の伝達機構部に第１のレン
ズ群と第２のレンズ群の位置関係を調整する調整ギアを
備え、この調整ギアを最後に組み付け得るように構成し
たものである。

〔作　用〕

第１の発明においては、モータ等の駆動部の回転力で第
１の伝達機構部を介して多条ねじを回転し第１群枠およ
び鏡胴枠と共に第１と第２のレンズ群を光軸方向に移動
させて、テレ状態乃至ワイド状態および収納状態を形成
すると同時に、上記駆動部の回転力で第２の伝達機構部
を介して上記第１群枠の移動量に応じて変倍用カムを回
転駆動させ、このカムの回転駆動により第２群枠と共に
上記第２のレンズ群を移動させて、変倍動作を行うもの
である。

第２の発明においては、モータ等の駆動源の回転力は第
１の伝達機構部および伝達輪を介してねじ等の駆動手段
で第１および第２のレンズ群を光軸方向に移動させ、こ
れによって第Ｉおよび第２のレンズ群をテレ状態乃至ワ
イド状態および収納状態とすると同時に、上記伝達輪か
ら減速ギア群および伝達部材からなる第２の伝達機構部
を介して第１群枠の移動量に応じて変倍用カムを回転駆
動させ、このカムの回転駆動により第２群枠のレンズ群
を光軸方向に移動させて変倍動作を行う。

第３の発明においては、上記第２の発明の作用に加えて
、特に、第２の伝達機構部に設けた調整ギアで第１のレ
ンズ群と第２のレンズ群の位置関係を調整することがで
き、しかもこの調整ギアは最後に組み付けることですべ
ての調整をまとめて行うことができる。

これにより、固定枠に対する第１のレンズ枠および第２
のレンズ群が正規の位置をとり、所期の光学性能を発揮
させられる。

〔実施例〕

以下１本発明の実施例を添付図面に基づいて具体的に説
明する。

第１図は、本発明に係る可変焦点レンズの駆動装置の一
実施例の全体構成を一部破断して示す斜視図である３ 第１図において、１はカメラ等の不動部（例えば前板）
に固定される固定枠、３はこの固定枠１の略中心を貫く
光軸、ｌａおよび１ｂはそれぞれこの固定枠１の被写体
側およびフィルム面側（いずれも図示せず）端部に、上
記光軸３に略直角に設けられた前方板および後方板、１
ｃおよび１ｄはそれぞれこれら前方板１ａおよび後方板
１ｂが矩形状に繰り抜かれて成り、後述する鏡胴枠を挿
通（進退）させる前方窓および撮影光束を通過させる後
方窓である。

２は上記光軸３上のこの後方窓１ｄの位置に配設され、
上下および左右の周縁部が光軸３に平行な平面となるよ
うに形成された第３レンズである。

４は上記固定枠１の内方に配設され、上記光軸３に沿っ
て移動可能に支持される上述した鏡胴枠、４８〜４ｃは
いずれもこの鏡胴枠４を構威し、このうち、４ａはその
中心が光軸と一致した状態で配設された箱状を呈する鏡
胴、４ｂはこの鏡胴４ａの光軸３に直交する断面（横断
面）よりも少し大きい板状部材より成り、該鏡ＩＩＭ４
　ａの後端部に上記光軸３に略直角に連設された鏡胴第
１基板、４ｃはこの鏡胴第１基板４ｂの後方にわずかな
距離を保持して該鏡胴第１基板４ｂとほぼ同様に形成さ
れた鏡胴第２基板で、以下、これら鏡胴第１基板４ｂお
よび鏡胴第２基板４ｃを一括して鏡胴基板４ｄと呼ぶこ
とがある。

５は、上記光軸３上の被写体（図示せず）に最も近い側
に配設された第１のレンズ群としての第１レンズ群、５
ａはこの第１レンズ群５を固定支持する円筒状の第１レ
ンズ枠、６はその内方に上記第１レンズ枠５ａを支持し
た状態で上記鏡胴枠４内に、上記光軸３に対して平行移
動可能に支持される第１群枠、６ａ　、６ｂおよび６ｃ
はこの第１群枠６を構成し、このうち、６ａは光軸３に
沿う長方形で横断面が矩形状を呈する筒部、６ｂはこの
筒部６ａの後端部に連設され、筒状部６ａの横断面より
わずかに大きい面積の板状部材より成る第り群基板であ
る。

尚、第１レンズ群５（第１レンズ枠５ａ）は。

第１群枠６の移動に対しては一体的に移動し、−方、第
１群枠６の内壁に配設された合焦機構部（図示せず）に
よって第１群枠６とは独立的に移動して合焦用レンズの
役目を果たすように構成されている。

７は、上記光軸３上の上記第１レンズ群５の後方に配設
された第２のレンズ群としての第２レンズ群、７ａはこ
の第２レンズ群７を光軸３と同軸上に固定支持する円筒
状の第２群枠、７ｂはこの第２部枠７ａ外周上に光軸３
に直交する方向に植設され、後述するカム面と当接する
カムピン、７ｃは同様に第２部枠７ａの外周上に付設さ
れ、第２部枠７ａの回転を阻止し、光軸３方向の移動を
案内するフォーク状部を有する摺動子、７ｄは同じく第
２部枠７ａの外周上に植設されたばね掛け、８は上記第
１群枠６（詳しくは第１群基板６ｂ）に固定され、上記
摺動子７Ｃのフォーク状部と摺動可能に嵌合する棒状の
第２部枠ガイド、９は両端開口の筒状部材より成り、内
周に上記第２部枠７ａが嵌入された状態で、外周が上記
第１群基板６ｂの中央部に穿設された中空の軸受部に嵌
入され、しかも光４ｉ′Ｉ！Ｉ３方向に移動することな
く光軸３を中心に回動可能に支持される変倍用カムとし
ての第２部枠カム、９ａはこの第２部枠カム９の前端縁
に設けられ上記カムピン７ｂと摺接するカム面、９ｂは
上記第２部枠カム９の後端部に固定された第１群駆動ギ
アである。１０ａおよび１０ｂは引張力が付与されて上
記カムピン７ｂおよびばね掛け７ｄと第１群基板６ｂ間
に掛けわたされた第２群ばねである。

工１および１２は共に固定枠１に配設され、このうち、
１１は駆動部としてのモータ、】７２はモータ１１の原
動ギア１１．ａに駆動され、減速ギア１２ａ、１２ｂよ
り成る減速ギア列、１；３は中央部に小判形状の孔を有
し、減速ギア列１．２を介してモータ１１に駆動される
駆動ギア、１３ａは鏡胴基板４ｄに穿設された軸受孔に
挿通された状態で両端部がそれぞれ上記固定枠１の前方
板１ａおよび後方板１ｂで回転自在に軸支され、後方板
１ｂの後方の端部に上記駆動ギア１３の上記小判孔が嵌
入固定される断面小判形状を呈し、光軸３に平行な棒状
部材より成る駆動軸である。１３ｂは鏡胴第１基板４ｂ
と鏡胴第２基板４ｃとの間に挟まれ、小判形状の挿通孔
を有し、この挿通孔に上記駆動軸１３ａが挿通され、該
駆動軸】−３８の回転力が伝達されると共に後述する駆
動ねじのねじ作用を受けて、光軸３の方向に上記鏡胴基
板４ｄと一体的に移動し得るようにされた移動ギアであ
る。

１４ａ　、１４ｂ　、１４ｃ　、１５，１６ａ　。

１６ｂ　、１６ｃ　、１７ａ　、１７ｂ　、１７ｃは、
いずれも鏡胴第１基板４ｂと鏡胴第２基板４Ｃとの間に
回転自在に挟まれたギアで、１４ａ　、１４ｂおよび１
．４ｃは共にその両端面のうち前方側の面にそれぞれ小
さな径のギア］、　４ａ’　、　１４ｂ’　＊；よび１
４ｃ′　が連設された２段ギアであり、１６ａ。

１６ｂ　、１６ｃ　、１７ａ　、１７ｂ　！　１７ｃは
、中央部に穿設された孔に雌ねじが螺設されている。

そして、１４ａは移動ギア１３ｂと噛合する伝達ギア、
１５はこの伝達ギア１４ａに噛合し、中央部を撮影光束
が通過し得るように大きな円環状に威された伝達輪とな
る円環ギア、１４．ｂおよび１４ｃはこの円環ギア］５
に噛合する伝達ギア、１６ａ　、１６ｂ　、１６ｃはそ
れぞれ上記伝達ギア１．４ａ　、１４ｂ　、１４ｅが有
する径の小さな歯車１４ａ’　　　１４ｂ’　、１４ｃ
’　と噛合する第１群駆動ギア、１７ａ　、１７ｂ　、
１７ｃはそれぞれ上記伝達ギア１４ａ　、１４ｂ　、］
、４ｅと噛合する鏡胴駆動ギアである。

尚、以下、上記伝達ギア１４ａ　、１４ｂ　Ｔ１４ｃを
まとめて伝達ギア１４、上記第１群駆動ギア１６ａ　、
１６ｂ　、１６ｃをまとめて第１群駆動ギア１６．鏡胴
駆動ギア１７ａ　ｒ　１７ｂ　＋１７ｃをまとめて鏡１
１１ｉ！駆動ギア１７と呼ぶ場合がある。また、これら
伝達ギア１４、円環ギア１５、鏡胴駆動ギア１７および
第り群駆動ギア１６をもって第１の伝達機構部を構成し
ている。

］８は両端部１８ａおよび１８ｂがそれぞれ不回転に且
つ少しのガタを有して後方板］、ｂおよび前方板１８の
周縁部に支持され、略全長にわたって例えば右ねじが螺
設されて鏡胴駆動ギア１７ａの上記雌ねじと螺合する光
軸３に平行な駆動手段となる鏡胴駆動ねじである。この
鏡胴駆動ねじ１８は、多条ねじに形成され、この実施例
では、右ねじの２条ねじが用いられている。

１９は同様にそれぞれの両端部１９ａ、１９ｂガ固定枠
ｌに不回転に支持され、鏡胴駆動ギア１７ｂの雌ねじに
螺合する駆動手段となる鏡胴駆動ねじであり、右ねじの
多条ねじが用いられている。

２０も同様に鏡胴駆動ギア１７ｃの雌ねじに螺合する駆
動手段としての鏡胴駆動ねじであり、この実施例では、
右ねじの多条ねじが用いられている。

２１．２２および２３はそれぞれ前端部が第Ｉ群基板６
ｂの周縁部において、不回転でありながら少しのガタを
有し、且つ該第１群基板６ｂから離脱することなく支持
され、略全長にわたって例えば左ねじが螺設されて第１
群駆動ギア１６ａ。

１６ｂ、１６ｃの雌ねじにそれぞれ螺合する光軸に略平
行な各鏡胴駆動ねじ１８，１９および２０と同一ピッチ
の２条の多条ねじからなる駆動手段としての第１群駆動
ねじである。尚、これら鏡胴駆動ねじ１８〜２０および
第１群駆動ねじ２１〜２３をもってそれぞれ３本の駆動
ねじを構成している。

２４．２５および２６はそれぞれ鏡胴基板４ｄの周縁部
に穿設された案内孔に挿通された状態で、光軸３に略平
行に、その両端および後端がそれぞれ前方板１ａおよび
後方板１ｂ　　（すなわち固定枠１）に固定されたガイ
ド軸である。

２７および２８はこれらガイド軸２５および２６の鏡胴
基板４ｄと後方板１ｂとの間に挿入され圧縮力を付与さ
れたコイルスプリングより戒る鏡胴スプリング（図示は
省略したがガイド軸２４についても同様に設けられてい
る）のである。

２９〜３１は第１群基板６ｂと鏡胴第１基板４ｂとの間
に掛は渡され、両者の間を接近させる方向に付勢された
第１群ばねである。

３２は上記円環状ギア１５の回転駆動力で上記第２部枠
カム９を所定の減速比で回転駆動するための第２の伝達
機構部であって、減速ギア群３３ａと伝達部材３３ｂと
からなる。すなわち、上記円環ギア１５には第１ギア３
４が噛合い、その小ギア３４ａに調整ギア３５が噛合い
、その小ギア３５ａに第２ギア３６が噛合っている。そ
して上記第２ギア３６の小ギア３６ａに第３ギア３７が
噛合って上記減速ギア群３３ａを構成している。

一方、上記第３ギア３７には断面鼓形状の伝達軸３８の
一端に光軸方向へ摺動可能に支持された入力ギア３８ａ
が噛合い、上記伝達軸３８の他端に支承した出力ギア３
８ｂが上記第２部枠カムギア９ｂに噛合う上記伝達部材
３３ｂを構成している。

尚１図示されていないが、鏡胴枠４に固定された複数本
の光軸３に平行なガイド軸が、例えば第１群基板６ｂの
周縁部に穿設された案内孔に挿通されて第１群枠６の光
軸方向の移動を案内（位置規制）するように構成されて
いる。

また、第１レンズ群５、第２レンズ群７および第３レン
ズ２をもって可変焦点光学系を構成している。

また、第１図に示す状態は、焦点距離が長焦点側に設定
されたテレ状態を示している。

また、鏡胴駆動ギア１７および第１群駆動ギア■６の１
回転が鏡胴駆動ねじ１８〜２０および第１群駆動ねじ２
１〜２３のｌピッチ分に対応している。

尚、第２図以下の図面において、上記第１図と同一の部
材には同一符号を付して重複した説明は省略する。

第２図は、駆動力（回転力）の伝達経路を示し。

上記第１の伝達機構部を光軸３の後方側から見た模式図
である。

第３図は、第１図の例えば、第１群駆動ギア１６ｂを代
表として第１の伝達機構部の一部を拡大して示す縦断面
図である。

第３図において、３９は第１群駆動ねじ２２の雄ねじ部
、４０は第１群駆動ギア１６ｂの雌ねじ部、４１は第１
群駆動ギア１６ｂに発生するスラスト力によって［胴基
板４ｄから受ける摩擦力を低減化する段部、４２は第１
群駆動ギア１６ｂの歯部、４３は第１群駆動ギア１６ｂ
の両端面の中央部から円筒状に突設された円筒軸部であ
る。

第４図は、第１図の、例えば鏡胴駆動ねじ１９を代表と
してその両端部の構成を詳しく示す拡大した斜視図であ
る。

第４図において、４４は鏡胴駆動ねじ１９の雄ねじが螺
設されたねじ部、４４ａおよび４４ｂはそれぞれ後方お
よび前方の該ねじ部４４の端面、４５ａおよび４５ｂは
それぞれ上記端面４４ａおよび４４ｂと一体的に連設さ
れ、ねじ部４４の直径より小さく成された小判軸および
丸軸、４６ａおよび４．６ｂはそれぞれ上記小判軸４５
ａおよび丸軸４５ｂの形状と相似的に且つその外径より
も少し大きめに後方板１ｂおよび前方板１ａに穿設され
た支持孔である。

尚、構成をわかりやすくするために上記小判軸４５ａお
よび丸軸４５ｂの長さは誇張して示しである。また、実
際の組立状態では前方板１ａは端面４４ｂに摺接し、後
方板１ｂは端面４４ａに摺接する位置に配設され、鏡胴
駆動ねじ１９はその各端部ｉ９ａおよび１９ｂにて軸方
向の位置が精密に規制され、周回方向に少しの自由度を
有するように構成されている。

第５図は、第１図の例えば第１群駆動ねじ２２を代表と
して第１群基板６ｂに支持される側の端部の構成を詳し
く示す拡大した縦断側面図である。

第５図において、４７は第１群駆動ねじ２２のねじ部、
４８はこのねじ部４７の端面、４９はこの端面４８から
軸端部にわたって上記ねじ部４７よりも小径に形成され
た軸部、５０はこの軸部が挿通される第１群基板６ｂに
穿設された支持孔、５１は上記軸部４９の第１群基板６
ｂから突出した部分に形成された周回溝に嵌入されたＥ
リングである。尚、Ｅリング５１は、第１群基板６ｂに
Ｍ接もしくは極めて接近して配設され、支持孔５０の内
径は軸部４９の外径よりわずかに大きく直径方向には少
しの自由度を有し、軸方向には端面４８によって位置が
規制されるように構成され、さらにＥリング５１によっ
て第１群基板６ｂから軸部４９が離脱しないように構成
されている。

第６図〜第８図は、第１図に示した本実施例の変倍動作
および収納動作に伴う３つの状態を模式化して示す縦断
側面図で、第６図は、第１および第２レンズ群が収納位
置に駆動された収納状態を。

第７図は、焦点距離が短焦点側に設定されたワイド状態
を、第８図は、上述したテレ状態を、それぞれ示してい
る。

第６図〜第７図において、５２は第１レンズ群５の前方
に位置する被写体、５３は第３レンズ２の後方に位置す
るフィルム面である。尚、５ａは、第１レンズ枠で、第
１図の説明でも述べたように。

第１群枠６に直接固定されているのではなく、第１群枠
６に固定された上記合焦機構部によって第１群枠６に対
し相対位置を変え得るように第、１部枠６に支持されて
いる。従って、上記第１レンズ枠５ａは、該合焦機構部
が非動作中は、第１群枠６と一体的に移動し、合焦機構
部が動作したとき。

第１群枠６とは独立的に光軸３に沿って移動し得るよう
に構成されている。

第９図〜第１１図は、共に本発明の要部構成である、第
１群枠６と第２部枠７ａとの動作関係を模式的に示す側
面図で、このうち、第９図はテレ状態を、第１０図はワ
イド状態を、第１１図は収納状態を、それぞれ示してい
る。尚、これらの図では、カム面９ａと第２部枠７ａと
の対応関係を理解しやすくするために、第２部枠カム９
を基準にして示しであるが、実際には、第１図の説明で
も述べたように、回転運動をするのは第２部枠カム９で
あり、光軸３に対して直線運動をするのは第２部枠７ａ
である。

第９図〜第１１図において、５４は第２部枠７ａから光
軸３に沿ってその後方に延設された突出部材で、その長
さは、ワイド状態において固定枠１の一部であるストッ
パ部１ｅに当接する直前の位置になるように構成されて
いる。

第１２図は、上記第２の伝達機構部３２の具体的構成図
を示すもので、上記第１ギア３４、第２ギア３６、第３
ギア３７および伝達軸３８の入力ギア３８ａは前述した
鏡胴第１基板４ｂと鏡胴第２基板４ｃとの間に挟まれて
支承されているが、調整ギア３５は上記鏡胴第２基板４
ｃ外へ配設されている。

尚、５５は第１ギアを３４を支承している軸。

５６は調整ギア３５を支承している軸で、この軸５６の
端部にはＥリング５７を取付けて上記調整ギア３５の脱
出を防止している。また、第２ギア３６はその両側面に
設けた軸ピン５８ａ　、５８ｂが上記両基板４ｂ　、４
ｃに支承されている。５９は第３ギア３７を支持する軸
である。さらに、上記入力ギア３８ａを摺動可能に支持
している断面鼓形状の伝達軸３８は上記両基板４ｂ　、
４ｃに回転自在に支持されている。

このように構成された本実施例の動作を説明する。

まず、第■図および第２図によって回転力の伝達動作を
説明する。

例えば、モータ１１の原動ギアｌｌａが実線矢印にて示
すように時計方向に回転したとすると。

減速ギア列１２を介して駆動ギア１３が反時計方向に回
転し、この回転力が駆動軸１３ａを介して移動ギア１３
ｂを反時計方向に回転させる。この移動ギア１３ｂに噛
合する伝達ギア１４ａが時計方向に回転し、これに噛合
する円環ギア１５が反時計方向に回転し、これに噛合す
る伝達ギア１４ｂおよび１４ｃは時計方向に回転する。

すなわち、３つの伝達ギア１４は、すべて時計方向に回
転するのである。そして、これらの伝達ギア１４にそれ
ぞれ噛合する３つの鏡胴駆動ギア１７および３つの第１
群駆動ギア１６はすべて反時計方向に回転する。つまり
モータ１１の原動ギアｌｌａと鏡胴駆動ギア１７および
第１群駆動ギア１６とは逆方向に回転する。

さて、第１図、第８図および第９図に示すテレ状態から
第７図および第１０図に示すワイド状態に至る短焦点切
換動作を説明する。上述のようにｆＲ胴駆動ギア１７お
よび第１群駆動ギア１６が反時計方向に回転した場合に
は、鏡胴駆動ギア１７のそれぞれの雌ねじに螺合する鏡
胴駆動ねじ１８〜２０を右ねじとすると、鏡胴駆動ねじ
１８〜２０は軸方向の移動も回転もできないから、鏡胴
駆動ギア１７自身が回転しながら光軸３後方に向かって
移動することになる。この移動に伴って鏡胴基板４ｄ、
すなわち鏡胴枠４が鏡開スプリング２７および２８の付
勢力に抗し、ガイド軸２４〜２６に案内されつつ後退を
始める。

一方、第１群駆動ギア１６のそれぞれの雌ねじに螺合す
る多条ねじからなる第１群駆動ねじ２１〜２３を左ねじ
とすると、第１群駆動ギア１６自身は前進しようとする
が、１１Ｍ基板４ｄに光軸方向の位置が規制されている
ので、結果的に第１群駆動ねじ２１〜２３が光軸３後方
へ移動する。すなわち、第１群枠６が第１群ばね２９〜
３１の付勢力によって、図示しないガイド軸に案内され
つつ後退を始める。つまり、第１群枠６は、固定°枠ｌ
に対して後退する鏡胴枠４中にあって、さらに鏡胴枠４
に対して後退する相対移動を行うのである。

さて１反時計方向に回転する上記円環ギア１５には減速
ギア群３３ａの第１ギア３４が噛合い。

さらにギア３４ａ→３５→３５ａ→３６→３６ａ→３７
→３８ａへと順次噛合い、この入力ギア３８ａは、伝達
軸３８　’＆介して上記第２部枠カムギア９ｂを反時計
方向に回転させる。すなわち、上記円環ギア１５の回転
は、減速ギア群３３ａによって所定の減速比に減速され
伝達部材３３ｂを介して第２部枠カムギア９ｂと共に第
２部枠カム９を反時計方向に減速回転させる。この際、
上記伝達部材３３ｂの伝達軸３８に取付けられている入
力ギア３８ａは、上記第３ギア３７と噛合ったまま上記
第１群枠６の後退動作に伴う伝達軸３８の後退移動を許
容する。かくして、上記第２部枠カム９の回転によって
カム面９ａに摺接するカムピン７ｂは、第２群ばね１０
ａ、１０ｂで後方に引張られているので、カム面９ａの
傾斜に沿って斜め後方へ移動しようとするが、第２部枠
７ａは。

摺動子７ｃと第２部枠ガイド８によって光軸３方向の直
線運動しか許されていないから、結果的に光軸３に平行
に後方へ移動することになる。

これらの動作がさらに進み、第１０図に示すようにカム
ピン７ｂがカム面９ａのワイド位置（略Ｖ字状部）に至
ったとき、第２部枠７ａの第１群基板６ｂから後方に突
出する後方突出量が最大となり、突出部材５４は固定部
１のストッパ部１ｅの直前に至る。つまり、第７図に示
すように、鏡胴枠４　（より詳しくは鏡１４ａ）の前端
部が固定枠１の前方窓〕、ａから少し繰出し、第１群枠
６（より詳しくは筒部６ａ）が鏡胴４ａの前端部から少
し繰出し、さらに第２部枠７ａが上記後方突出量だけ繰
込んだワイド状態に至る。

次に、上述したワイド状態から第６図および第１１図に
示す収納状態に至る収納動作を説明する８ａｍ駆動ギア
１７および第１群駆動ギア１６は上述と同様に反時計方
向に回転する。従って、鏡胴枠４および第１群枠６は上
述のようにそれぞれ後退を続ける。ところが、第１１図
に示すように上記収納動作を行う収納領域では、突出部
材５４が固定枠１のストッパ部１ｅに衝接するので、第
２部枠７ａはこれ以上後退することができず、その位置
を保持するが、第１１群枠６（第１群基板６ｂ）および
ｍ胴枠４はさらに後退するので相対的にカム面９ａは第
２群ばね１０ａ、ｉｏｂのばね力に抗してカムピン７ｂ
から後方に離反することになる。そして、第６図に示す
ように鏡胴枠４および第１群枠６のそれぞれの前端部が
前方板１ａと略−直線上に並び、第２部枠７ａの上記後
方突出量が最小（はぼゼロ）の状態、つまり該第２部枠
７ａの後端が第１１群基板６ｂヒ略−直線上に並んだ収
納状態に至る。

次に、上述の収納状態から第１図、第８図および第９図
に示すテレ状態に至る長焦点方向への変倍動作について
簡轄に説明する。

モータ１１への電流極性を反対にして通電することによ
り、原動ギアｌｌａ　を反時計方向に回転させるこεで
、鏡胴駆動ギア１７および第１−群駆動ギアＩＧのすべ
てが時計方向に回転する。従って、鏡胴枠４が前方にｍ
出し、この繰出す鏡胴枠４に対してさらに第１群枠６が
前方に繰出す。また、この第１群枠６と第２部枠７ａの
みに注目すると、第１１図および第１０図に示すように
第１群枠６（第１群基板６ｂ）が繰出しても第２部枠７
ａは第２群ばね１０ａで第１群基板６ｂに引張られてい
るので、その位置を保持して第１群枠６のみが前進し、
第１０図に示す位置まで第１群枠６が前進したときから
、初めて第１部枠カム９の規制を受けることになる９つ
まり、第２部枠７ａは、収納状態とワイド状態の間、つ
まり収納領域においてはカム面９ａの規制を受けないの
である。

さらに、鏡胴枠４および第１群枠６が前進し、第２框枠
カムギア９ｂが時計方向に回転し、この回転によってカ
ム面９ａに摺接するカムビン７ｂが斜め前方に押圧され
、摺動子７Ｃと第２框枠ガイド８によって直進運動に変
換されて第２群７ａが前方に繰出される。

そして第８図および第１図に示すように、鏡胴枠４が固
定枠１に対して、第１１群枠６が鏡胴枠４に対してそれ
ぞれ略最大量繰出し、第２部枠７ａも第１群基板６ｂの
前方に略最大量繰出し、第２部枠７ａの後端が第１部枠
６ｂと略−直線上に並んだテレ状態に至る。

このように本実施例によれば、固定枠１に固定された光
軸３に略平行な３本のガイド軸２４〜２６に沿って移動
可能に支持される鏡胴枠４の中に。

第１レンズ群５を支持した状態の第１群枠６が光軸３に
略平行な状態で鏡胴枠４に固定された複数の図示しない
ガイド軸で移動可能に支持され、さらに第２框枠カム９
の中に、第２レンズ群７を支持した状態の第２部枠７ａ
が進退可能に支持され、駆動軸１３ａおよび移動ギア１
３ｂを介して駆動される第１の伝達機構部によっで上記
鏡胴枠４を３本の多条ねじからなる鏡胴開動ねじ１８〜
２０で進退させると共に第１群枠６を３本の多条ねじか
らなる第１群駆動ねじ２〕〜２３で進退させ、上記第１
群枠６の移動量に応じて上記円環ギア１５から第２の伝
達機構３２によって所定の減速比に減速させて第２框枠
カム９を回転駆動し、第２部枠７ａを進退させるように
構成したから、鏡胴枠４および第１群枠６の移動に伴っ
て第１レンズ群５および第２レンズ群７の姿勢が不安定
になるという従来例の欠点を除去できるという利点があ
る。

特に、第１の発明における装置は、鏡胴枠４および第１
群枠６を進退移動させる駆動ねじとして多条ねじを用い
るようにしたので、カメラの変倍動作および収納動作を
、ねじのねじ径を大きくすることなく、つまりコンパク
ト性を保持しつつ迅速に行える利点がある。また、多条
ねじを用いることによって第１群枠６および鏡胴枠４の
移動速度を低下させる二となくモータ１１の速度を低下
させることができ、換言すれば、第１の伝達機構部の減
速比を大きくすることができ、モータ１１に対するロス
が軽減でき効率のよい伝達機構が得られる。

すなわち、１条ねじによる負荷係数ηとこの発明に係る
多条ねじによる負荷係数η′とは次式によって求めるこ
とができる。

ここで、ｎはねじの条数、Ｆ′は基板等の損失係数、μ
はねじの摩擦係数、Ｐは１条のねじのピッチ、ｒはねじ
の半径である。

上記式から判るように減速比（ねじの条数）を大きくす
れば負荷係数を小さくできることになる。

なお、下記表にねじ条数ｎに対する負荷係数を示す。

さらに、鏡胴枠４および第１群枠６が固定枠１に対して
２重に進退するので、変倍比の大きい可変焦点光学系で
ありながら、収納状態においては装置全体の光軸３方向
の長さが固定枠１と略同−になって極めて小型になると
共に、収納領域において、第２框枠７ａが第２柱枠カム
９のカム面９ａによって駆動されない（規制されない）
ように構成したから、カム面９ａの圧力角を小さくでき
、従って第２柱枠カム９の直径が小さくできるので、よ
り一層のコンパクト化を実現し得るという利点がある。

また、鏡胴枠４および第１群枠６の移動に従来多用され
ていたカムリングを使用しないので、カムリングの製作
に要した高い製作費を節約することができ、安価に製作
できるという利点がある。

また、第１群枠６とｌＩｔＭ枠４の移動量は、２段ギア
より成る伝達ギア１４のギア比によって容易に設定でき
るので、設計上の自由度が大きいという利点がある。

また、＊＊駆動ねじ１８〜２０および第１群駆動ねじ２
１〜２３は、そのリードをそれぞれ変更することによっ
てｆｉｌｌｌｉ１枠４および第１群枠６の移動量を設定
することができ、設計上の自由度、例えば光モレ防止機
構を配設する上での自由度が大きいという利点がある。

また、鏡胴駆動ねじ１８〜２０は、それぞれの各端部１
８ａ、１９ａおよび１８ｂ　、１９ｂにおいて、軸方向
には精密に位置規制されているが、周回方向に対して適
度なガタ（余裕）を持たせであるから、鏡胴駆動ねじ１
８〜２０、第１群駆動ねじ２１〜２３およびこれらに螺
合する鏡胴駆動ギア１７および第１群駆動ギア１６、さ
らに第１の伝達機構全体に製作上の誤差があっても、こ
れらに対し無理な力を与えることがなく１円滑な動作が
得られると共にモータ１１等が過負荷になる等の心配が
ないという利点がある。

また、鏡胴駆動ギア１７および第１群駆動ギア１６の１
回転が鏡胴駆動ねじ１８〜２０および第１群駆動ねじ２
１〜２３のリード（ｎ乗ねじの場合、ｎピッチ）分の移
動であるから、繰出し精度が高いという利点がある。

また、第２群ばね１０’ａ　、　１０ｂ　、　１７７Ｍ
スプリング２７．２８および第１群ばね２９〜３１によ
って、バックラッシュ等の悪影響を除去できるので、さ
らに精度が向上するという利点がある。

また、第２柱枠カム９は、円環ギア１５から直接第２の
伝達機構部３２を介して回転駆動するようにしたので、
回転伝達系の積み上げ誤差も殆んどなく精度の高い変倍
動作が可能となる。

さらに、上記第２の伝達機構部３２において、減速ギア
群３３ａの一部に調整ギア３５を設けたことで第２柱枠
カムギア９ｂの回転角度位置関係を調整する二とができ
、これによって、第１レンズ群５と第２レンズｇ７との
位置関係を調整することができる。

また、調整ギア３５は、第〕、２図で説明したｊ、うに
両基板４ｂ　、４ｅ外へ配設されて小ギア３４ａと第２
ギア３６との間に噛合されているので、減速ギア群３３
ａおよび伝達部材３３ｂの組立ての後、調整ギア３５を
基板４ｃの外側から最後に組込むことができ、この結果
、レンズの性能を重視せずに作業性よく組立てることが
できる。

尚、本発明は、上述の実施例に限定されるものではなく
、その要旨を逸脱しない範囲内で、種々の変形実施がで
きるものである。

例えば、上記実施例に示したように、必らずし。

も鏡胴駆動ねじ１８〜２０ｆ！−右ねじ、第１群駆動ね
じ２１〜２３を左ねじとする必要はなく、伝達機構部の
仕様に合わせて適宜変更し得ることは勿論である。

また、鏡胴駆動ねじ１８，１９．２０は、ｆ：記実施例
の場合その端部の一方を小判軸どし、他方端部を丸軸と
したが、小判軸を丸軸とし、フリクシ３ン等により回転
方向の自由度を規制（拘束）し、ねじによる自由度ある
いは鏡胴駆動ギア１７θ＋　１７　ｂ　＊　３−７　ｅ
の径方向の自由度を少し与え、モータ１］等が過負荷に
ならないように構成してもよい。

そして、第１群駆動ねじ２１．２２．２３も同様に、フ
リクション等により回転方向の６由度を規制（拘束）し
、ねじによる目出度あるいは。第Ｊ群駆動ギアｉ６ａ　
、１６ｂ　、’Ｕ−６ｃの径方向の自由度を少し与え、
モータ１１等が過負荷にならないように構成してもよい
、このような構成にすると、変倍駆動あるいは収納駆動
に際しては、フリクシ３ン機能により鏡胴駆動ね１つ１
８〜１９および第１群駆動ねじ２１〜・２３は、回転方
向の自由度は規制されて回転せず、従って、ねじ作用に
よって所望の変倍動作あるいは収納動作を行わせること
ができ、一方、組み伺は調整時に際しては、上記鏡胴駆
動ねじ１８〜１ｇおよび第１群駆動ねじ２１〜２３を適
宜自由に回転することができる。

その結果、第】に、上記３本の鏡胴駆動ねじ１８〜１９
および３本の第１群駆動ねじ２１〜・２３を必要に応じ
個々に回転して、組み付け時の平行調整や所望の光学性
能を発揮させるための平行調整が可能となり、第２には
、可変焦点レンズに必要なシフト調整やバック調整を容
易に行うことができる。つまり、このような利点が得ら
れることから、組み付け時にレンズの性能を重視せずに
組み込むことが可能となり、組み付け作業性を著し２く
向上させる１：とができる。

また、スプリングに関しては、上記実施例においては、
鏡胴スプリング２７．２８として圧縮スプリング、第２
群ばねＬＯａ、１０ｂおよび第１群ばね２９〜３１とし
て引張スプリングを用いているが、掛は方を選べば反対
の機能を持つスプリングであってもよい。

また、邸動軸Ｌ３ａヒ伝達軸３８の断面は、小判形状や
鼓形状に限ることなく、駆動ギア１３および移動ギア１
３ｂとの適合性を配慮するならば、スプライン等地の形
状でもよい。

また、第１群枠６および鏡胴枠４を駆動する手段として
は、実施例ではねじを用いた例について説明したが、例
えばラックとピニオン等の駆動機構を使用することもで
きる。

〔発明の効果〕 以上、詳述したところから明らかなように、第１の発明
によれば、構成が簡素で機械加工が容易であるため、コ
スト・の低減化を図ることができ、また、可変焦点距離
範囲が広いにも拘らず、収納時の光軸方向の寸法を小型
化し得ると共に、持に第２群枠を位置規制する変倍用カ
ムの圧力角を小さく設定でき、それによって該変倍用カ
ムの外形寸法を小型化し得、その上、鏡胴枠および第１
２群枠等の作動が円滑で、焦点距離の変化時のレンズ群
の倒れもなく、特に、駆動ねじとして多条ねじを用いて
構成した関係−と、駆動ねじの細径化によるコンパクト
化が図れると共に変倍動作および収納動作の高速化が図
れ、さらには、駆動系の伝達効率を向上せしめ得る可変
焦点１ノンズの駆動装置を提供することができる。

また、第２の発明によれば、構成がｆ＠素で機械加工が
容易であるため、コストの低減化を図ることができ、ま
た、可変焦点距離範囲が広いにも拘らず、収納時の光軸
方向の寸法を小型化し得ると共に、特に第２群枠を位置
規制する変倍用カムの圧力角を小さく設定でき、それに
よって該変倍用カムの外形寸法を小型化し得、その上、
鏡胴枠および第１群枠等の作動が円滑で、焦点距離の変
化時のレンズ群の倒れもなく、しかも変倍用カムを回転
駆動する伝達系として伝達軸から直接、第２の伝達機構
部を介して減速回転するようにしたので、伝達系の誤差
も殆んどなく高精度なレンズ群の繰出しおよび収納が行
なえる。

また、第３の発明によれば、第２の伝達機構部の駆動力
伝達系中に、第１のレンズ群と第２のレンズ群の位置関
係を調整できる調整ギアを設けたから１組み付け時はレ
ンズの性能を重視せずに組込むことが可能となり、組付
作業性を著しく向上せしめることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る可変焦点レンズの駆動装置の一
実施例の全体構成を一部破断して示す斜視図、第２図は
、第１図に示した実施例の第１の伝達機構部を示すもの
で、上記第１の伝達機構部を光軸後方から見た模式図、
第３図は、第１図における第１群駆動ギア１６ｂを代表
として上記第１の伝達機構部の一部の構成を拡大して示
す縦断側面図、第４図は、第１図の鏡胴駆動ねじ１９を
代表としてその両端部の構成を拡大して詳しく示す斜視
図、第５図は、第１図の第１群駆動ねじ２２を代表とし
て第１群基板６ｂに支持される側の端部の構成を拡大し
て詳しく示す縦断面図、第６図〜第８図は、第１図に示
した実施例の動作に伴う３つの状態を模式化して示すも
ので、このうち、第６図は、非使用時の収納状態を、第
７図および第８図は、それぞれ焦点距離が短焦点側およ
び長焦点側に切換えられたワイド状態およびテレ状態を
、それぞれ示す縦断面図、第９図〜第１王図は。 同実施例の第１群枠と第２群枠どの動作を説明するため
に一部を破断して模式的にそれぞれ示す側面図であり、
このうち、第９図はテレ状態を、第１０図はワイド状態
を、第１１図は収納状態を、それぞれ示しており、第１
２図は、同実施例の第２の伝達機構部の構成を示す構成
図である。 ｌ・・・・・・固定枠、　　　　　　１ａ・・・・・・
前方板、１ｂ・・・・・・後方板、　　　　　１ｃ・・
・・・・前方窓。 １ｄ・・・・・・後方窓、　　　　　１ｅ・・・・・・
ストッパ部。 ２・・・・・・第３レンズ、　　　３・・・・・・光軸
。 ４・・・・・・鏡胴枠、　　　　　　４ａ・・・・・・
鏡胴、４ｄ・・・・・・＃を胴基板、　　　　５・・・
・・・第１レンズ群、６・・・・・・第Ｉ部枠、　　　
　６ｂ・・・・・・第１群基板。 ７・・・・・・第２レンズ群、　　７ａ・・・・・・第
２群枠、７ｂ・・・・・・カムピン、 ８・・・・・・第２柱枠ガイド、 ９・・・・・・第２柱枠カム、 ９ａ・・・・・・カム面、 ９ｂ・・・・・・第１群駆動ギア、 １０ａ、ｌｏｂ・・・・・・第２群ばね、１１・・・・
・・モータ、　　　　　１２・・・・・・減速ギア列、
１３・・・・・・駆動ギア、　　　　１３ａ・・・・・
・駆動軸。 １３ｂ・・・・・・移動ギア、 １４　　（１４ａ　　、１４ｂ　　。 １５・・・・・・円環ギア、 １６　（１６ａ　、１６ｂ　、１６ｃ　）−−第１群駆
動ギア、 １７　（１７ａ　、１７ｂ　、１７ｃ　）−−鏡胴駆動
ギア、 １４ｃ）・・・・・・伝達ギア。 １８〜２０・・・・・・鏡胴反動ねじ。 ２１〜２３・・・・・・第１群駆動ねじ、２４〜２６・
・・・・・ガイド軸。 ２７．２８・・・・・・鏡胴スプリング、２９〜３１・
・・・・・第１群ばね、 ３２・・・・・・第２の伝達機構部、 ３３ａ・・・・・・減速ギア群、 ３３ｂ・・・・・・伝達部材、 ３４・・・・・・第１ギア。 ３５・・・・・・調整ギア、 ３６・・・・・・第２ギア、 ３７・・・・・・第３ギア、 ３８・・・・・・伝達軸。 ３８ａ・・・・・・入力ギア、 ３８ｂ・・・・・・出力ギア、 ５４・・・・・・突出部材。 第 ３ 図 ＋６ｔ） 第 図 第 図 纂 図 弔 図 第 図 藁 ０ 図 箪 ］１ 図 第 ２ 図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）同一光軸上に少なくとも第１のレンズ群および第
   ２のレンズ群が配設され、この第１のレンズ群を合焦レ
   ンズとする可変焦点光学系から成る可変焦点レンズの焦
   点距離を変える変倍動作および上記第１および第２のレ
   ンズ群を収納位置に駆動する収納動作を行う可変焦点レ
   ンズの駆動装置において、カメラ等の光学装置の不動部
   に固定される固定枠と、この固定枠の内方に上記光軸に
   沿って移動可能に支持される鏡胴枠と、上記第１のレン
   ズ群を合焦作動可能なるように支持した状態で、上記鏡
   胴枠の内方に上記光軸に対して平行移動可能に支持され
   る第１群枠と、この第１群枠に上記光軸を中心として回
   転可能に支持された変倍用カムと、上記第１群枠の移動
   量に応じて上記変倍用カムを回転駆動する第２の伝達機
   構部と、上記第２のレンズ群を固定支持した状態で上記
   変倍用カムに規制されつつ駆動され上記光軸に沿って移
   動する第２群枠と、上記変倍動作および上記収納動作を
   行うための駆動源となるモータ等の駆動部と、この駆動
   部からの駆動力を伝達する第１の伝達機構部と、この第
   １の伝達機構部により駆動されて上記鏡胴枠および上記
   第１群枠をそれぞれ所定量ずつ駆動し、該鏡胴枠および
   第１群枠の上記光軸に直角であるべき部材を略直角に保
   持した状態でそれぞれを光軸方向に平行移動させる少な
   くとも３本ずつの多条ねじからなる駆動ねじとを備え、
   上記各多条ねじによって移動規制される上記第１群枠と
   上記鏡胴枠および上記変倍用カムによって移動規制され
   る上記第２群枠で、上記第１のレンズ群および上記第２
   のレンズ群の位置関係を変化せしめ、上記焦点距離を連
   続的に変えるように構成したことを特徴とする可変焦点
   レンズの駆動装置。
2. （２）同一光軸上に少なくとも第１のレンズ群および第
   ２のレンズ群が配設され、該第１のレンズ群を合焦レン
   ズとする可変焦点光学系から成る可変焦点レンズの焦点
   距離を変える変倍動作および上記第１および第２のレン
   ズ群を収納位置に駆動する収納動作を行う可変焦点レン
   ズの駆動装置において、カメラ等の光学装置の不動部に
   固定される固定枠と、この固定枠の内方に上記光軸に沿
   って移動可能に支持される鏡胴枠と、上記第１のレンズ
   群を合焦作動可能なるように支持した状態で、上記鏡胴
   枠の内方に上記光軸に対して平行移動可能に支持される
   第１群枠と、この第１群枠に上記光軸を中心として回転
   可能に支持され該第１群枠の移動量に応じて回転駆動す
   る変倍用カムと、上記第２のレンズ群を固定支持した状
   態で上記変倍用カムに規制されつつ駆動され上記光軸に
   沿って移動可能な第２群枠と、上記変倍動作および上記
   収納動作を行うための駆動源となるモータ等の駆動部と
   、この駆動部からの駆動力を伝達する第１の伝達機構部
   と、この第１の伝達機構部により回転駆動される伝達輪
   を介して駆動され上記鏡胴枠および上記第１群枠をそれ
   ぞれ所定量ずつ駆動し、該鏡胴枠および第１群枠の上記
   光軸に直角であるべき部材を略直角に保持した状態でそ
   れぞれを光軸方向に平行移動させる少なくとも３本ずつ
   の駆動ねじ等からなる駆動手段と、上記伝達輪と噛合い
   所定の減速比を得るための減速ギア群およびその出力を
   上記第１群枠と共に移動する上記変倍用カムに伝えて回
   転駆動させる伝達部材からなる第２の伝達機構部とを備
   え、上記変倍動作が行われる変倍領域では上記第２群枠
   が上記変倍用カムの規制を受け、一方、上記収納動作が
   行なわれる収納領域では、上記第２群枠が上記変倍用カ
   ムの規制を受けず所定の繰込位置を保持するように構成
   したことを特徴とする可変焦点レンズの駆動装置。
3. （３）第２の伝達機構部に第１のレンズ群と第２のレン
   ズ群の位置関係を調整する調整ギアを備え、この調整ギ
   アを最後に組み付け得るように構成したことを特徴とす
   る請求項２記載の可変焦点レンズの駆動装置。