JPH0339736Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0339736Y2 JPH0339736Y2 JP2364985U JP2364985U JPH0339736Y2 JP H0339736 Y2 JPH0339736 Y2 JP H0339736Y2 JP 2364985 U JP2364985 U JP 2364985U JP 2364985 U JP2364985 U JP 2364985U JP H0339736 Y2 JPH0339736 Y2 JP H0339736Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- light receiving
- rotary plate
- optical system
- receiving element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims description 9
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 7
- 238000004040 coloring Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、回転板の回転から回転数等の回転状
態を検出する回転検出装置に関する。
態を検出する回転検出装置に関する。
第３図に基いて従来の回転検出装置の構造を説
明する。回転板２の周縁部には一定間隔毎にスリ
ツト１，１，…が周設されている。回転板２は、
シヤフト７に固定されており、該回転板２はシヤ
フト７により回転する。４は発光素子（LED）
で、該発光素子４から出た光は光路を形成する光
フアイバ８により導かれて、回転板２のスリツト
１，１，…の部分に照射される。照射された光
は、回転する回転板２のスリツト１，１…，によ
りパルス信号となり、もう一つの光路を形成する
光フアイバ３に導かれてフオトダイオード等より
なる受光素子５に至る。該受光素子５で前記パル
ス信号は光電変換され、検出部６において、回転
板２の回転数等が検出される。
明する。回転板２の周縁部には一定間隔毎にスリ
ツト１，１，…が周設されている。回転板２は、
シヤフト７に固定されており、該回転板２はシヤ
フト７により回転する。４は発光素子（LED）
で、該発光素子４から出た光は光路を形成する光
フアイバ８により導かれて、回転板２のスリツト
１，１，…の部分に照射される。照射された光
は、回転する回転板２のスリツト１，１…，によ
りパルス信号となり、もう一つの光路を形成する
光フアイバ３に導かれてフオトダイオード等より
なる受光素子５に至る。該受光素子５で前記パル
ス信号は光電変換され、検出部６において、回転
板２の回転数等が検出される。
ところが、従来の装置ではスリツト１，１，…
によりパルス化された信号のパルス数をカウント
するだけであつたため、回転板２の回転数や回転
角等は検出することができるが、回転方向の検出
は不可能であつた。
によりパルス化された信号のパルス数をカウント
するだけであつたため、回転板２の回転数や回転
角等は検出することができるが、回転方向の検出
は不可能であつた。
本考案の目的は、回転数等は勿論のこと、同時
に回転方向をも検出することのできる回転検出装
置を提供せんとするものである。
に回転方向をも検出することのできる回転検出装
置を提供せんとするものである。
本考案は、回転板の周縁部に複数の色の順列を
単位とする配色パターンを周設し、該配色パター
ンに複数の波長の光を含む単一光を照射し、その
反射光等を二分割し、互いに異なる波長の光をカ
ツトするフイルタを通して受光素子により個々に
受光し、この両受光素子からの出力信号を検出部
で処理することにより、パルス数のカウントから
回転板の回転数等を検出し、両受光素子が受ける
パルス信号の位相のずれかたから回転方向を検出
するようにしたものである。
単位とする配色パターンを周設し、該配色パター
ンに複数の波長の光を含む単一光を照射し、その
反射光等を二分割し、互いに異なる波長の光をカ
ツトするフイルタを通して受光素子により個々に
受光し、この両受光素子からの出力信号を検出部
で処理することにより、パルス数のカウントから
回転板の回転数等を検出し、両受光素子が受ける
パルス信号の位相のずれかたから回転方向を検出
するようにしたものである。
以下、本考案を図面の実施例に基いて詳細に説
明する。第１図は本考案に係る回転検出装置の構
成図を示す。回転板２の周縁部には複数の色の順
列を単位とする配色パターン９，９，…が周設さ
れている。本実施例では複数の色として赤色、白
色、緑色及び黒色の４色を用い、その順列は赤白
緑黒の順番とした。黒色の部分は非反射部分ある
いは非透過部分となり、パルス信号のLowレベ
ルを決定する。該配色パターン９，９，…には第
一光学系１０から光が照射される。該第一光学系
１０は、複数の波長の光を含む単一光を発光させ
る光源１１と、該光源１１から出た光を前記配色
パターン９，９，…に導いて照射する光フアイバ
１２とから形成されている。複数の波長の光は、
配色パターン９，９，…の色に対応して本実施例
では、赤色、白色及び緑色の波長の光である。
尚、自然光を利用してもよい。
明する。第１図は本考案に係る回転検出装置の構
成図を示す。回転板２の周縁部には複数の色の順
列を単位とする配色パターン９，９，…が周設さ
れている。本実施例では複数の色として赤色、白
色、緑色及び黒色の４色を用い、その順列は赤白
緑黒の順番とした。黒色の部分は非反射部分ある
いは非透過部分となり、パルス信号のLowレベ
ルを決定する。該配色パターン９，９，…には第
一光学系１０から光が照射される。該第一光学系
１０は、複数の波長の光を含む単一光を発光させ
る光源１１と、該光源１１から出た光を前記配色
パターン９，９，…に導いて照射する光フアイバ
１２とから形成されている。複数の波長の光は、
配色パターン９，９，…の色に対応して本実施例
では、赤色、白色及び緑色の波長の光である。
尚、自然光を利用してもよい。
配色パターン９，９，…からの反射光又は透過
光は第二光学系１３により二個の受光素子１４，
１５に分割されて導かれる。本実施例では配色パ
ターン９，９，…の部分を不透明に形成したた
め、第二光学系１３は該配色パターン９，９，…
からの反射光を受けるよう構成されている。従つ
て、第二光学系１３は、配色パターン９，９，…
からの反射光を受けて導く光フアイバ１２と、該
光フアイバ１２の基端面１６より出る光を反射し
て進行方向を変えると共に前記光源１１から出た
光を透過させるハーフミラー１７と、該ハーフミ
ラー１７で進行方向を変えられた光を二方向に分
割するハーフミラー１８とから構成されている。
配色パターン９，９，…からの反射光を受ける構
成にしたため、光フアイバ１２を第一光学系１０
及び第二光学系１３で共用することができ、従つ
て回転板２の配色パターン９，９，…の部分を透
明にして透過光を受ける構成に比して部品点数の
削減及び小型化を図ることができる。
光は第二光学系１３により二個の受光素子１４，
１５に分割されて導かれる。本実施例では配色パ
ターン９，９，…の部分を不透明に形成したた
め、第二光学系１３は該配色パターン９，９，…
からの反射光を受けるよう構成されている。従つ
て、第二光学系１３は、配色パターン９，９，…
からの反射光を受けて導く光フアイバ１２と、該
光フアイバ１２の基端面１６より出る光を反射し
て進行方向を変えると共に前記光源１１から出た
光を透過させるハーフミラー１７と、該ハーフミ
ラー１７で進行方向を変えられた光を二方向に分
割するハーフミラー１８とから構成されている。
配色パターン９，９，…からの反射光を受ける構
成にしたため、光フアイバ１２を第一光学系１０
及び第二光学系１３で共用することができ、従つ
て回転板２の配色パターン９，９，…の部分を透
明にして透過光を受ける構成に比して部品点数の
削減及び小型化を図ることができる。
二個の受光素子１４，１５の前部位置にはそれ
ぞれ緑カツトフイルタ１９と赤カツトフイルタ２
０が設けられている。すなわち、一方の受光素子
１４には緑色の波長の光がカツトされた光が入光
し、他方の受光素子１５には赤色の波長の光がカ
ツトされた光が入光するように形成されている。
この両受光素子１４，１５が受けるパルス信号を
第２図に示してある。両受光素子１４，１５で光
電変換された出力信号は検出部２１に入力される
よう形成されている。本実施例では、配色パター
ン９，９，…の色を赤色、白色、緑色及び黒色で
形成したため、緑カツトフイルタ１９と赤カツト
フイルタ２０を用いたものであり、他の色で配色
パターンを形成した場合、その色に対応するフイ
ルターを用いることになる。
ぞれ緑カツトフイルタ１９と赤カツトフイルタ２
０が設けられている。すなわち、一方の受光素子
１４には緑色の波長の光がカツトされた光が入光
し、他方の受光素子１５には赤色の波長の光がカ
ツトされた光が入光するように形成されている。
この両受光素子１４，１５が受けるパルス信号を
第２図に示してある。両受光素子１４，１５で光
電変換された出力信号は検出部２１に入力される
よう形成されている。本実施例では、配色パター
ン９，９，…の色を赤色、白色、緑色及び黒色で
形成したため、緑カツトフイルタ１９と赤カツト
フイルタ２０を用いたものであり、他の色で配色
パターンを形成した場合、その色に対応するフイ
ルターを用いることになる。
次に上記実施例の作用を説明する。第一光学系
１０から複数の波長の光を含む単一光が、回転す
る回転板２の配色パターン９，９，…の部分に照
射される。該配色パターン９，９，…から赤色、
白色及び緑色の波長の光が反射される。この反射
光は第二光学系１３により二分割され、一方の光
は緑カツトフイルタ１９を通つて赤色及び白色の
波長成分だけとなつて受光素子１４に到達し、他
方の光は赤カツトフイルタ２０を通つて白色及び
緑色の波長成分だけとなつて受光素子１５に到達
する。すなわち、両受光素子１４，１５には第２
図に示したパルス信号が入る。受光部２１により
パルス数をカウントすれば回転板２の回転数等を
検出することができる。更に、両パルス信号の位
相のずれかたから回転板２の回転方向を検出する
ことができる。この回転方向の検出を第２図に基
いて具体的に説明すると、回転板２が左方向（第
１図の矢印２２）に回転しているとき、すなわち
信号が黒→赤→白→緑→黒→…となる場合、受光
素子１５からの信号がLowレベルからHighレベ
ルへと立上がる地点に於いて他方の受光素子１４
からの信号は常にHighレベルを示している（第
２図）ため、この関係から回転板２が左方向に回
転していることを検出することができる。逆に、
回転板２が右方向に回転しているときは、信号が
黒→緑→白→赤→黒→…となるため、受光素子１
５からの信号がLowレベルからHighレベルへと
立上がる地点に於いて他方の受光素子１４からの
信号は常にLowレベルを示す（図示せず）こと
から右回転であることを検出することができる。
１０から複数の波長の光を含む単一光が、回転す
る回転板２の配色パターン９，９，…の部分に照
射される。該配色パターン９，９，…から赤色、
白色及び緑色の波長の光が反射される。この反射
光は第二光学系１３により二分割され、一方の光
は緑カツトフイルタ１９を通つて赤色及び白色の
波長成分だけとなつて受光素子１４に到達し、他
方の光は赤カツトフイルタ２０を通つて白色及び
緑色の波長成分だけとなつて受光素子１５に到達
する。すなわち、両受光素子１４，１５には第２
図に示したパルス信号が入る。受光部２１により
パルス数をカウントすれば回転板２の回転数等を
検出することができる。更に、両パルス信号の位
相のずれかたから回転板２の回転方向を検出する
ことができる。この回転方向の検出を第２図に基
いて具体的に説明すると、回転板２が左方向（第
１図の矢印２２）に回転しているとき、すなわち
信号が黒→赤→白→緑→黒→…となる場合、受光
素子１５からの信号がLowレベルからHighレベ
ルへと立上がる地点に於いて他方の受光素子１４
からの信号は常にHighレベルを示している（第
２図）ため、この関係から回転板２が左方向に回
転していることを検出することができる。逆に、
回転板２が右方向に回転しているときは、信号が
黒→緑→白→赤→黒→…となるため、受光素子１
５からの信号がLowレベルからHighレベルへと
立上がる地点に於いて他方の受光素子１４からの
信号は常にLowレベルを示す（図示せず）こと
から右回転であることを検出することができる。
本考案によれば、回転板の周縁部に複数の色の
順列を単位とする配色パターンを周設し、該配色
パターンに複数の波長の光を含む単一光を照射
し、その反射光を二分割し、互いに異なる波長の
光をカツトするフイルタを通して二個の受光素子
により個々に受光し、この両受光素子からの出力
信号を検出部で受けて処理するようにしたので、
パルス数のカウントにより従来と同様に回転板の
回転数等を検出することができ、更に、位相のず
れかたにより回転板の回転方向をも同時に検出す
ることができる。
順列を単位とする配色パターンを周設し、該配色
パターンに複数の波長の光を含む単一光を照射
し、その反射光を二分割し、互いに異なる波長の
光をカツトするフイルタを通して二個の受光素子
により個々に受光し、この両受光素子からの出力
信号を検出部で受けて処理するようにしたので、
パルス数のカウントにより従来と同様に回転板の
回転数等を検出することができ、更に、位相のず
れかたにより回転板の回転方向をも同時に検出す
ることができる。
第１図は本考案に係る回転検出装置の構成図、
第２図は同装置における受光素子が受けるパルス
信号を示す図であり、第３図は従来の装置の構成
図を示す。 ２…回転板、９…配色パターン、１０…第一光
学系、１３…第二光学系、１４，１５…受光素
子、１９…緑カツトフイルタ、２０…赤カツトフ
イルタ、２１…検出部。
第２図は同装置における受光素子が受けるパルス
信号を示す図であり、第３図は従来の装置の構成
図を示す。 ２…回転板、９…配色パターン、１０…第一光
学系、１３…第二光学系、１４，１５…受光素
子、１９…緑カツトフイルタ、２０…赤カツトフ
イルタ、２１…検出部。
Claims (1)
- 周縁部に複数の色の順列を単位とする配色パタ
ーンを周設した回転板と、該配色パターンに複数
の波長の光を含む単一光を照射する第一光学系
と、配色パターンからの反射光又は透過光を二個
の受光素子に分割して導く第二光学系と、この二
個の受光素子の前部位置にそれぞれ異なる波長の
光をカツトするように設けたフイルタと、前記受
光素子からの出力信号を受ける検出部とからなる
回転検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2364985U JPH0339736Y2 (ja) | 1985-02-21 | 1985-02-21 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2364985U JPH0339736Y2 (ja) | 1985-02-21 | 1985-02-21 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61140967U JPS61140967U (ja) | 1986-09-01 |
| JPH0339736Y2 true JPH0339736Y2 (ja) | 1991-08-21 |
Family
ID=30517072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2364985U Expired JPH0339736Y2 (ja) | 1985-02-21 | 1985-02-21 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0339736Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4876233B2 (ja) * | 2004-03-22 | 2012-02-15 | 多摩川精機株式会社 | 位置検出器および被検出体 |
| JP5163526B2 (ja) * | 2008-02-15 | 2013-03-13 | セイコーエプソン株式会社 | スケールの製造方法、およびスケール |
-
1985
- 1985-02-21 JP JP2364985U patent/JPH0339736Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61140967U (ja) | 1986-09-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3617576B2 (ja) | 光散乱体の光学測定装置 | |
| JPS6236518A (ja) | 位置エンコ−ダ | |
| JP2549280B2 (ja) | ロ−タリ−エンコ−ダ | |
| JPH11183201A (ja) | エンコーダ | |
| JPH0339736Y2 (ja) | ||
| JPH08233610A (ja) | 光電式スケール読み取り装置 | |
| US4580130A (en) | Rotary encoder | |
| JPS6082808A (ja) | 角度検出装置 | |
| US20040183701A1 (en) | Projection-type rotary encoder | |
| JPS6226079B2 (ja) | ||
| JPS6363919A (ja) | 位置検出装置 | |
| JPS6267409A (ja) | 光フアイバを用いたエンコ−ダ | |
| JPS5932813A (ja) | 光検出器 | |
| JPS6050403A (ja) | 距離センサ | |
| JPS57203961A (en) | Sensor for rotation velocity | |
| JPH05126601A (ja) | 複数波長の光学式エンコーダ | |
| JPS6031016A (ja) | 光学式のエンコ−ダ | |
| JPS60157015A (ja) | 光反射型の回転体動作状態検出器 | |
| JPS5853449B2 (ja) | ハンシヤガタコウデンスイツチ | |
| JPH0462003B2 (ja) | ||
| JPH045142B2 (ja) | ||
| JPS60129645A (ja) | ガス濃度測定装置 | |
| GB2155619A (en) | Rotation measuring devices, tachometers | |
| JPS5922209B2 (ja) | 光学的信号伝達装置 | |
| JPH0715376B2 (ja) | 回転角検出装置 |