JPH0339245B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0339245B2
JPH0339245B2 JP57020608A JP2060882A JPH0339245B2 JP H0339245 B2 JPH0339245 B2 JP H0339245B2 JP 57020608 A JP57020608 A JP 57020608A JP 2060882 A JP2060882 A JP 2060882A JP H0339245 B2 JPH0339245 B2 JP H0339245B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ultrasonic
propagation time
fluid
equation
flow velocity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP57020608A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS58137712A (ja
Inventor
Sadahiko Ozaki
Toshimasa Tomota
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP57020608A priority Critical patent/JPS58137712A/ja
Publication of JPS58137712A publication Critical patent/JPS58137712A/ja
Publication of JPH0339245B2 publication Critical patent/JPH0339245B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/66Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by measuring frequency, phase shift or propagation time of electromagnetic or other waves, e.g. using ultrasonic flowmeters
    • G01F1/667Arrangements of transducers for ultrasonic flowmeters; Circuits for operating ultrasonic flowmeters
    • G01F1/668Compensating or correcting for variations in velocity of sound

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measuring Volume Flow (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、流体の流速を測定する流速の測定
方法、とくに被測定流体の温度変化に対する出力
補正機能を有した超音波による流速の測定方法に
関するものである。
超音波流量計は流体の流れ方向に対して順方向
および逆方向でそれぞれ超音波を送受波し、それ
ぞれの超音波の伝播時間の差から流体流速を求め
ようとするものである。第1図に超音波流量計の
機能を説明するためのブロツク図を示す。図にお
いて、1a,1b,2a,2bはそれぞれ超音波
送受信子、3a,3b,4a,4bはそれぞれ超
音波送受信子取付部材、5は配管であり、超音波
送受信子1a,1b,2a,2bは超音波送受信
子取付部材3a,3b,4a,4bに取付固定さ
れている。
を介して配管5に取付固定されている。
超音波流量計は超音波が流体中を伝播する際、
流れ方向に対して順方向の超音波伝播時間と流れ
方向に対して逆方向の超音波伝播時間との間に伝
播時間差が生じ、その伝播時間差が流体流速に比
例することを利用したものである。このことにつ
いて第1図を用いて説明する。
第1図に示すように、配管内径d、流体流速
V、超音波送受信子取付部材3a,3b,4a,
4b、1体あたりの超音波伝播時間τ/2、配管
壁と流体の境界での超音波入射角θ、超音波の流
体中の音速をCとする。
流体の順方向に向つて送信される超音波の流体
中の音速は流体流速に比して充分大きいので、入
射角は変化せず、超音波の音速成分のみが変化
し、C+Vcosθとなる。また、超音波の伝播距離
はd/sinθであるので、流体中を伝播する超音波
の伝播時間はd/(C+Vcosθ)sinθとなる。従つ て、順方向に伝播する超音波が第1図における超
音波送受信子1aより超音波送受信子2bまでの
超音波の伝播時間tLは tL=d/(C+Vcosθ)sinθ+τ ……(1) となる。
同様に流れ方向に対して逆方向に伝播する超音
波が超音波送受信子1bより超音波送受信子2a
までの超音波の伝播時間tuは tu=d/(C−Vcosθ)sinθ+τ ……(2) となる。(1),(2)式から流体流速Vを求めると、 V=d(tu−tL)/(sin2θ(tL−τ)(tu−τ)…
…(3) となる。ここで、tu−tLは伝播時間差であり、Δt
とおく。また、tL−τ≫Δt,tu−τ≫Δtであるの
で(3)式は V=d/sin2θ(tu−τ)2Δt ……(4) と得られる。このように伝播時間差Δtを測定す
ることにより流体流速Vを求めることができると
いうものである。
従来の超音波による流速の測定方法は以上のよ
うな動作原理に基づいているので、超音波伝播時
間tu、および伝播時間差Δtを測定することにより
(3)式において超音波音速Cが入つていないことか
ら、流体温度変化に対する超音波流量計出力の温
度補正はある程度までは可能である。しかし、配
管内径d、超音波入射角θ、さらに超音波送受信
子取付部材を使用することによるτの温度依存性
が補正されていない。また、(3)式から(4)式を導出
する際の近似誤差も残存している。この点が高精
度の超音波による流速の測定を実現する際の問題
点として残つており、被測定流体が広い温度範囲
を有するプラント等に超音波流量計を適用する際
の困難を生じていた。
この発明は上記のような従来の超音波による流
速の測定方法の欠点を除去するためになされたも
ので、被測定流体の温度信号を必要とせず、超音
波流量計単独で被測定流体の温度変化に対応した
出力の温度補正を可能にし、原子力、火力等プラ
ント運転条件により広い範囲にわたつて被測定流
体の温度が変化するような場合に対しても高精度
の超音波による流速の測定を提供することを目的
としている。
上記目的を実現するため、以下この発明の一実
施例を図について説明する。第2図において、1
a,1b,2a,2bはそれぞれ超音波送受信
子、3a,3b,4a,4bはそれぞれ上記超音
波送受信子1a,1b,2a,2bに対応した超
音波送受信子取付部材、5は配管、6は超音波送
受信子1a,1a,2a,2bに対し超音波信号
の発信、受信を制御し、かつ被測定流体の流れ方
向に対する順方向と逆方向の超音波伝播時間差、
および超音波の送信から受信までの超音波伝播時
間を測定するための超音波流量計回路部、7は超
音波流量計回路部6よりの超音波伝播時間および
伝播時間差信号を用い超音波流量計出力に対する
出力温度補償部である。
第3図は、第2図における出力温度補償部7の
機能を示すための詳細構成図であり、8は流体流
れ方向に対する逆方向の超音波伝播時間信号、9
は超音波伝播時間差信号、71は超音波伝播時間
信号8の信号電圧を増幅調整する増幅調整器、7
2は増幅調整器71の出力電圧に対してバイアス
電圧をかけるためのバイアス電圧器、73は超音
波伝播時間差信号9の信号電圧をバイアス電圧器
72で除するための割算器である。
ここでは、本発明の基本原理について記述し、
以つて第2図に示した構成における出力温度補償
部7の役割について明らかにする。超音波流量計
においては超音波伝播時間および超音波伝播時間
差を測定することにより、被測定流体中の超音波
音速を消去した形で(4)式により流体流速が求めら
れることは先きに説明した。また、同様に被測定
流体中での超音波音速の寄与を含めた形での流体
流速と流れ方向に対する順方向、逆方向での超音
波伝播時間差との関係は次式で与えられる。
V=tanθ・C2/2bΔt ……(5) 一方、(4)式は(5)式中より被測定流体中の超音波
音速を消去し、超音波伝播時間を測定することに
より被測定流体温度変化に対応した流体流速を求
めようとする実際の測定式である。
しかし、(4)式によつて測定しても超音波流量計
出力の被測定流体の温度変化に対する出力温度補
正は充分でないことは前述した通りである。
本発明においては、(1)式、(2)式を以下のように
変形してゆく。すなわち、(1)式より、 1/tL−τ=(C+Vcosθ)sinθ/d……(6) (2)より 1/tu−τ=(C−Vcosθ)Sinθ/d……(7) として、(6)式と(7)式との差を求めると Δt/(tL−τ)(tu−τ)=2Vcosθ・sinθ/d…
…(8) と得られ、(6)式と(7)式の和を求めると tL+tu−2τ/(tL−τ)(tu−τ)=(C・sinθ/
d……(9) と得られる。ここで、(9)式より 1/(tL−τ)(tu−τ)=C・sinθ/d・1/(t
L+tu−2τ) と変形し、(8)式に代入すると、 C・sinθ/d・1/tL+tu−2τ・Δt= 2V・cosθ・sinθ/d となり、整理して次式を得る。
V=1/2・cosθ/C・1/(tL+tu−2τ)・Δt
……(10) ところが、第1図に示すように超音波送受信子取
付部材3a,3b,4a,4bの配管5への取付
角をとし、配管5壁中の超音波の音速をC′とす
ると、よく知られた波動の異媒質間の屈折に関す
るスネルの法則により、 C/C′=sin(90゜−θ)/sin(90゜−)=cosθ
/cos と与えられるので、(10)式は、 V=1/2・cos/C′・1/(tL+tu−2τ)・Δt
……(11) と得られる。ここで、は取付角であるので一定
値となつている。また、tL,tuの値は数100μsec
程度であるのに対し、Δtの値は0.1μsec程度の値
であるので、(11)式分母項においてtutLとしても
全く問題は生じない。従つて、(11)式は V=1/4・cos/C′・1/(tu−τ)・Δt……(
11) となる。ここで、(5)式と(12)式を等置して tanθ・C2/2d・Δt=1/4・cos/C′・1/(tu
−τ)・Δt とし、さらに超音波伝播時間差Δtを消去し、上
式を整理すると、 2d/tanθ・C2=4C′/cos(tu−τ) ……(13) を得る。(13)式において測定対象である超音波
伝播時間tuに対する2d/tanθ・C2の関係を被測定流 体の温度変化に対してあらかじめ求める。被測定
流体、超音波送受信子取付部材、配管の材料、幾
何形状、温度変化範囲は超音波流量計を設置する
プラントが決定すれば、あらかじめ知れるので、
超音波流量計を実地に設置測定しなくとも前もつ
て計算等によりtuと2d/tanθ・C2との関係は求めら れる。こうして、求められた両者の関係から次式
を満足する定数A,Bを決定する。
2d/tanθ・C2=A・tu+B ……(14) すなわち、tuと2d/tanθ・C2との関係を1次式で 近似し、近似誤差が最も小さくなるようA,Bを
決定する。(13)式におけるcosは一定であり、
配管壁中超音波音速C′は流体中超音波音Cに比し
て温度依存性が小さいのでこれは相当良い近似で
ある。こうして得られた定数A,Bを用いると、
流体流速は次式で求められることになり、 V=1/A・tu+B・Δt ……(15) (14)式におけるA,Bを用いることにより、
被測定流体の温度変化に対応した高精度の出力温
度補正が実現されることになる。(15)式の具体
的な実施構成が第2図に示した出力温度補償部7
であり、出力温度補償部7における詳細構成を示
したのが第3図である。第3図において、超音波
伝播時間信号8に対して、定数Aで決定される増
幅度を増幅調整器71において増幅調整され、増
幅調整器71の出力に対して定数Bで決定される
バイアス電圧をバイアス電圧器72においてかけ
られる。しかる後、割算器73において、超音波
伝播時間差信号9の信号電圧をバイアス電圧器7
2の出力で除することによつて最終的に(15)式
に相当する演算処理を施すことになり、高精度の
超音波流量計出力温度補正が実現されることにな
る。
なお、上記実施例では超音波流量計における流
速出力に対して説明したが、流体流量出力に対す
る温度補正も超音波流量計における流体流速すな
わち線平均流速と、流体流量を求めるために必要
な面平均流速との比(流速補正係数)を用いれば
よく、上記実施例で述べたA,Bを決定すればよ
いことになる。
すなわち、上記方式による流体流速Vを用い
て、流量Qを求めるには、流量補正係数としてよ
く知られた次式で与えられるゲイビル係数を用い
れば K=1+0.01√6.25+431-0.237 Re;レイノルズ数 配管内断面積をSとして Q=V/K・S で与えられる。また第2図における超音波送受信
子取付部材3a,3b,4a,4bを配管5壁部
を貫通させ超音波入射角θの影響を消去した方式
の超音波流量計に対しても本発明の方法により上
記実施例と同等の効果を奏する。さらに上記実施
例では流体流れ方向に対する逆方向の超音波伝播
時間tuを超音波伝播時間信号8としたが、流体流
れ方向に対する順方向の超音波伝播時間tLを超音
波伝播時間信号8として用いてもよい。また、両
者tuとtLの平均を超音波伝播時間信号8として用
いてもよい。
以上のように、この発明によれば超音波流量計
出力に対する被測定流体の温度変化が相当広い範
囲にわたる場合でも温度補正を非常に簡易な機能
で高精度に実現し得るので、原子力、火力等のプ
ラントにおいて、プラント運転件により広い範囲
にわたつて被測定流体温度が変化するような場合
に対しても高精度の超音波による流速の測定方法
を提供し得るものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の超音波による流速の測定方法の
測定原理を示す機能ブロツク図、第2図はこの発
明の一実施例による流速の測定方法を実施するた
めの超音波流量計を示す機能ブロツク図、第3図
は第2図の機能ブロツク図における一機能をより
詳細に示す詳細機能ブロツク図である。 図中、1a,1b,2a,2b……超音波送受
信子、3a,3b,4a,4b……超音波送受信
子取付部材、5……配管、6……超音波流量計回
路部、7……出力温度補償部、8……流体流れ方
向に対する逆方向の超音波伝播時間信号、9……
超音波伝播時間差信号、71……増幅調整器、7
2……バイアス電圧器、73……割算器である。
なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示
す。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 管内流体をよぎり、管壁の一方の側から他方
    の側へ超音波を伝播させ、この超音波の、流体流
    れ方向に対する順方向、逆方向の伝播時間、およ
    び両者の伝播時間差を測定し、上記流体の温度変
    化に対する下記(1)式の左辺と超音波伝播時間tと
    の関係から下記(1)式によつて決定されるA,Bを
    用い、下記(2)式によつて流体流速を求めることを
    特徴とする流速の測定方法。 2d/tanθ・C2=A・t+B ……(1) V=1/A・t+B・Δt ……(2) A,B;出力温度補正定数 V ;流体流速 d ;被測定流体配管内径 θ ;配管内流体中超音波伝播入射角 C ;被測定流体中超音波音速 t ;超音波伝播時間(流体流れ方向に対す
    る順方向、もしくは逆方向超音波伝播時
    間、あるいは両者の平均伝播時間) Δt ;超音波伝播時間差。
JP57020608A 1982-02-10 1982-02-10 流速の測定方法 Granted JPS58137712A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57020608A JPS58137712A (ja) 1982-02-10 1982-02-10 流速の測定方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57020608A JPS58137712A (ja) 1982-02-10 1982-02-10 流速の測定方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS58137712A JPS58137712A (ja) 1983-08-16
JPH0339245B2 true JPH0339245B2 (ja) 1991-06-13

Family

ID=12031973

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57020608A Granted JPS58137712A (ja) 1982-02-10 1982-02-10 流速の測定方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS58137712A (ja)

Also Published As

Publication number Publication date
JPS58137712A (ja) 1983-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4748857A (en) Ultrasonic apparatus for measuring the flow velocity of a fluid
JP3216769B2 (ja) クランプオン型超音波流量計における温度圧力補償方法
US7363174B2 (en) Apparatus and method for measuring a fluid flow rate profile using acoustic doppler effect
US2874568A (en) Ultrasonic flowmeter
EP0268314B1 (en) Device for determining the flow velocity of a medium in a cylindrical pipe
US6209388B1 (en) Ultrasonic 2-phase flow apparatus and method
EP1081465A2 (en) Ultrasonic 2-Phase flow apparatus and statified level detector
CA1131342A (en) Acoustic flowmeter with reynolds number compensation
US20080216555A1 (en) Method For Calibrating Ultrasound Clamp-On Flowmeters
WO1988008516A1 (en) Ultrasonic fluid flowmeter
JPH0447770B2 (ja)
JPH0339245B2 (ja)
KR101022407B1 (ko) 건식 초음파 유량계
JP3103264B2 (ja) 超音波流量計
JPH0337686B2 (ja)
JPH0259404B2 (ja)
JPS6246812B2 (ja)
JPH063384B2 (ja) 超音波流量計
JPH0339244B2 (ja)
JPH0791996A (ja) 超音波流量計
JPH0527048B2 (ja)
JPH0259405B2 (ja)
JPS6040916A (ja) 超音波流速・流量計の温度変化誤差の補正法
JPS58811Y2 (ja) 超音波流量計
JPS58151564A (ja) 超音波流速計