JPH0338871B2 - - Google Patents
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- JPH0338871B2 JPH0338871B2 JP60109759A JP10975985A JPH0338871B2 JP H0338871 B2 JPH0338871 B2 JP H0338871B2 JP 60109759 A JP60109759 A JP 60109759A JP 10975985 A JP10975985 A JP 10975985A JP H0338871 B2 JPH0338871 B2 JP H0338871B2
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- Japan
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- ball toy
- switch
- shaft
- center
- center shaft
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Links
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
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- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H33/00—Other toys
- A63H33/005—Motorised rolling toys
Landscapes
- Toys (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
本発明は、略球形の走行ボール玩具を無線操縦
によつて任意に転動させてコントロールできるよ
うにした無線操縦走行ボール玩具に関するもので
ある。
によつて任意に転動させてコントロールできるよ
うにした無線操縦走行ボール玩具に関するもので
ある。
（発明の技術的背景とその問題点）
従来、無線操縦による玩具は種々提供されてき
たが、主に走行車輪によつて自在に走行できるよ
うに構成されたもの（例えば、無線操縦の自動車
等）が殆どであつた。
たが、主に走行車輪によつて自在に走行できるよ
うに構成されたもの（例えば、無線操縦の自動車
等）が殆どであつた。
そして、ボール玩具として実公昭50−26475号
公報に記載されているような往復ボールがある。
これは、球体の球心を通り両端を球周面に固着し
た軸に回転自在に吊り下げた二つの電池、重り等
を収容する枠体を設け、一つの枠体上部に軸に固
着したギヤーに伝達されるドラム付きギヤーを設
け、ドラムに先端を巻着したスプリングの下端を
当該枠体の下部に取付け、一つの枠体より他の枠
体に近接した突出片を設け、突出片及びこれに近
接した枠体に相対する接点を各々設け、一つの板
体に光電素子を取付けて構成されたものである。
ところが、これは、ボールを転走せしめると一定
距離で止り、引き返して戻つてくるだけで、任意
の方向に進行できず、種々の複雑な走行が行えな
い難点があつた。
公報に記載されているような往復ボールがある。
これは、球体の球心を通り両端を球周面に固着し
た軸に回転自在に吊り下げた二つの電池、重り等
を収容する枠体を設け、一つの枠体上部に軸に固
着したギヤーに伝達されるドラム付きギヤーを設
け、ドラムに先端を巻着したスプリングの下端を
当該枠体の下部に取付け、一つの枠体より他の枠
体に近接した突出片を設け、突出片及びこれに近
接した枠体に相対する接点を各々設け、一つの板
体に光電素子を取付けて構成されたものである。
ところが、これは、ボールを転走せしめると一定
距離で止り、引き返して戻つてくるだけで、任意
の方向に進行できず、種々の複雑な走行が行えな
い難点があつた。
更に、無線操縦のボール玩具として特願昭59−
163358号のような自走変化球がある。これは、中
空球体の中心軸上に支軸を固定し、この支軸中央
を中心とする円弧状ガイドレールの両端を支軸に
回転自在に支持し、このガイドレールに移動台車
を移動可能に設け、移動台車には、ガイドレール
に沿つてその台車を移動させるモータを設けると
共に前期支軸の中心でもつて謡動可能な伝達機構
を介し支軸を回転させるモータを設け、且つ、移
動台車に両モータの遠隔制御器を設けて構成され
たものである。ところが、これは、ボール玩具自
身に内蔵した電源のスイツチ操作が、球体外部か
ら行える構成とはなつておらず、例えば、二分割
した球体の内の一方を取外す手段等によつて行わ
なければならず非常に面倒となる難点があつた。
163358号のような自走変化球がある。これは、中
空球体の中心軸上に支軸を固定し、この支軸中央
を中心とする円弧状ガイドレールの両端を支軸に
回転自在に支持し、このガイドレールに移動台車
を移動可能に設け、移動台車には、ガイドレール
に沿つてその台車を移動させるモータを設けると
共に前期支軸の中心でもつて謡動可能な伝達機構
を介し支軸を回転させるモータを設け、且つ、移
動台車に両モータの遠隔制御器を設けて構成され
たものである。ところが、これは、ボール玩具自
身に内蔵した電源のスイツチ操作が、球体外部か
ら行える構成とはなつておらず、例えば、二分割
した球体の内の一方を取外す手段等によつて行わ
なければならず非常に面倒となる難点があつた。
（発明の目的）
そこで、本発明は、前述の如き難点等の解消を
図り、構成を簡素にすると共に、確実且つ機敏な
る動作が期待でき、故障し難く、耐久性に優れ、
その取扱いも容易で、しかも、種々の複雑な走行
が行えると共に、その操縦を誰でも簡単に楽しめ
るような興趣に富んだ無線操縦玩具の提供を目的
として創出されたものである。
図り、構成を簡素にすると共に、確実且つ機敏な
る動作が期待でき、故障し難く、耐久性に優れ、
その取扱いも容易で、しかも、種々の複雑な走行
が行えると共に、その操縦を誰でも簡単に楽しめ
るような興趣に富んだ無線操縦玩具の提供を目的
として創出されたものである。
（発明の概要）
しかして、前述の目的を達成すべく、本発明
は、中空球状のボール玩具本体の中心にセンター
シヤフトを横架配設し、このセンターシヤフトの
軸心方向中央に走行装置を装着し、この走行装置
の基枠には、センターシヤフトの軸心方向に対し
て直角方向に固定軸を横架配設し、この固定軸に
は方向制御装置を装着し、走行装置は、駆動モー
ターの回転力が減速歯車列を介してセンターシヤ
フトに固定した走行用歯車に伝達されて、センタ
ーシヤフトの円周方向に回動するよう形成され、
方向制御装置は、サーボモーターの回転力が減速
歯車列を介して固定軸に固定した扇形ギヤに伝達
されて、固定軸の軸心を中心として揺動するよう
形成され、センターシヤフトにはスイツチ作動体
を回動且つ摺動可能に取付け、ボール玩具本体表
面には凹部を設けると共に、この凹部の底壁には
貫通孔を穿設し、スイツチ作動体の先端部分は、
貫通孔から凹部内に収まるようボール玩具本体外
部に露出せしめられ、スイツチ作動体の進退動作
で、スイツチ作動体に周設した円盤状スイツチ押
盤が、受信機や、走行装置の駆動モータや、方向
制御装置のサーボモーターと電源とを連繋するス
イツチの押ボタンを押圧できるよう構成したこと
を要旨とするものである。
は、中空球状のボール玩具本体の中心にセンター
シヤフトを横架配設し、このセンターシヤフトの
軸心方向中央に走行装置を装着し、この走行装置
の基枠には、センターシヤフトの軸心方向に対し
て直角方向に固定軸を横架配設し、この固定軸に
は方向制御装置を装着し、走行装置は、駆動モー
ターの回転力が減速歯車列を介してセンターシヤ
フトに固定した走行用歯車に伝達されて、センタ
ーシヤフトの円周方向に回動するよう形成され、
方向制御装置は、サーボモーターの回転力が減速
歯車列を介して固定軸に固定した扇形ギヤに伝達
されて、固定軸の軸心を中心として揺動するよう
形成され、センターシヤフトにはスイツチ作動体
を回動且つ摺動可能に取付け、ボール玩具本体表
面には凹部を設けると共に、この凹部の底壁には
貫通孔を穿設し、スイツチ作動体の先端部分は、
貫通孔から凹部内に収まるようボール玩具本体外
部に露出せしめられ、スイツチ作動体の進退動作
で、スイツチ作動体に周設した円盤状スイツチ押
盤が、受信機や、走行装置の駆動モータや、方向
制御装置のサーボモーターと電源とを連繋するス
イツチの押ボタンを押圧できるよう構成したこと
を要旨とするものである。
（発明の実施例）
以下、本発明を図示例に基づいて説明すると次
の通りである。
の通りである。
図中Ａは本発明の走行ボール玩具で、この走行
ボール玩具Ａは、中空球状に形成されるボール玩
具本体１と、このボール玩具本体１の中心に横架
配設されたセンターシヤフト１０の軸心方向中央
に装着される走行装置２０と、この走行装置２０
の基枠２１に横架配設した固定軸３４に装着され
る方向制御装置３０とを備え、センターシヤフト
１０に回動自在に取付けられる走行装置２０が、
内蔵された駆動モーター２２の回転力でセンター
シヤフト１０を中心として円周方向に回動して、
走行ボール玩具Ａの重心を前後方向に於いて偏倚
させると共に、センターシヤフト１０の軸心方向
に対して直角方向に横架配設した固定軸３４に揺
動自在に取付けられる方向制御装置３０が、内蔵
されたサーボモーター３２の回転力で固定軸３４
の軸心を中心として揺動して、走行ボール玩具Ａ
の重心を左右方向に於いて偏倚させることで、走
行ボール玩具Ａの走行状態を自在にコントロール
できるように構成されたものである。
ボール玩具Ａは、中空球状に形成されるボール玩
具本体１と、このボール玩具本体１の中心に横架
配設されたセンターシヤフト１０の軸心方向中央
に装着される走行装置２０と、この走行装置２０
の基枠２１に横架配設した固定軸３４に装着され
る方向制御装置３０とを備え、センターシヤフト
１０に回動自在に取付けられる走行装置２０が、
内蔵された駆動モーター２２の回転力でセンター
シヤフト１０を中心として円周方向に回動して、
走行ボール玩具Ａの重心を前後方向に於いて偏倚
させると共に、センターシヤフト１０の軸心方向
に対して直角方向に横架配設した固定軸３４に揺
動自在に取付けられる方向制御装置３０が、内蔵
されたサーボモーター３２の回転力で固定軸３４
の軸心を中心として揺動して、走行ボール玩具Ａ
の重心を左右方向に於いて偏倚させることで、走
行ボール玩具Ａの走行状態を自在にコントロール
できるように構成されたものである。
そして、前記ボール玩具本体１は、適宜合成樹
脂材等で形成され、略帯環状の中央構成部材２と
略半球殻状の右構成部材３と左構成部材４とで構
成されている。しかも、中央構成部材２の両側周
端縁には嵌合溝２ａが夫々周設されており、この
嵌合溝２ａに嵌合可能な嵌合突起３ａ，４ａが左
右構成部材３，４の開口周縁に夫々周設されてい
る。尚、ボール玩具本体１は、完全中空球体状と
しても良いが、垂直部分の外径（中央構成部材２
の外径）よりも、水平方向の外径（中央構成部材
２、右構成部材３、左構成部材４夫々に跨る外
径）を短くし、ボール玩具本体１が左右に方向変
換し易くなるように形成しておいても良い。
脂材等で形成され、略帯環状の中央構成部材２と
略半球殻状の右構成部材３と左構成部材４とで構
成されている。しかも、中央構成部材２の両側周
端縁には嵌合溝２ａが夫々周設されており、この
嵌合溝２ａに嵌合可能な嵌合突起３ａ，４ａが左
右構成部材３，４の開口周縁に夫々周設されてい
る。尚、ボール玩具本体１は、完全中空球体状と
しても良いが、垂直部分の外径（中央構成部材２
の外径）よりも、水平方向の外径（中央構成部材
２、右構成部材３、左構成部材４夫々に跨る外
径）を短くし、ボール玩具本体１が左右に方向変
換し易くなるように形成しておいても良い。
ところで、図中５は、後述する衝撃緩和機構４
０の衝撃緩和ゴム筒４１を収容可能な略円筒状の
ゴム筒受部で、このゴム筒受部５は左右構成部材
３，４の中央内側に夫々突設されている。６は、
センターシヤフト１０端部の雌ネジ部分に螺合可
能で、センターシヤフト１０をボール玩具本体１
中心に横架状に取付けるための連結ネジで、７は
ワツシヤである。
０の衝撃緩和ゴム筒４１を収容可能な略円筒状の
ゴム筒受部で、このゴム筒受部５は左右構成部材
３，４の中央内側に夫々突設されている。６は、
センターシヤフト１０端部の雌ネジ部分に螺合可
能で、センターシヤフト１０をボール玩具本体１
中心に横架状に取付けるための連結ネジで、７は
ワツシヤである。
前記走行装置２０は、その上部がセンターシヤ
フト１０に回動自在に取付けられる基枠２１と、
この基枠２１内に収容される駆動モーター２２
と、この駆動モーター２２の駆動回動力を適宜減
速してセンターシヤフト１０に固着した走行用歯
車１１に伝達する減速歯車列２３とで構成されて
おり、駆動モーター２２が回転すると、駆動モー
ター２２のモーターシヤフトに固着してあるピニ
オン２２ａ、減速歯車列２３。走行用歯車１１を
介して走行装置２０自身がセンターシヤフト１０
を中心として円周方向に回動できるように形成さ
れている。
フト１０に回動自在に取付けられる基枠２１と、
この基枠２１内に収容される駆動モーター２２
と、この駆動モーター２２の駆動回動力を適宜減
速してセンターシヤフト１０に固着した走行用歯
車１１に伝達する減速歯車列２３とで構成されて
おり、駆動モーター２２が回転すると、駆動モー
ター２２のモーターシヤフトに固着してあるピニ
オン２２ａ、減速歯車列２３。走行用歯車１１を
介して走行装置２０自身がセンターシヤフト１０
を中心として円周方向に回動できるように形成さ
れている。
方向制御装置３０は、走行装置２０の基枠２１
上部に固定した固定軸３４の一端部分に揺動自在
に取付けられる基枠３１と、この基枠３１内に収
容されるサーボモーター３２と、このサーボモー
ター３２の駆動回転力を適宜減速して固定軸３４
に固着した扇形ギヤ３５に伝達する減速歯車列３
３とで構成されており、サーボモーター３２が回
転すると、サーボモーター３２のモーターシヤフ
トに固着してあるピニオン３２ａ、減速歯車列３
３、扇形ギヤ３５を介して方向制御装置３０自身
が固定軸３４の軸心を中心として所定角度（中立
位置から約35度程度づつ）左右方向に揺動できる
ように形成されている。
上部に固定した固定軸３４の一端部分に揺動自在
に取付けられる基枠３１と、この基枠３１内に収
容されるサーボモーター３２と、このサーボモー
ター３２の駆動回転力を適宜減速して固定軸３４
に固着した扇形ギヤ３５に伝達する減速歯車列３
３とで構成されており、サーボモーター３２が回
転すると、サーボモーター３２のモーターシヤフ
トに固着してあるピニオン３２ａ、減速歯車列３
３、扇形ギヤ３５を介して方向制御装置３０自身
が固定軸３４の軸心を中心として所定角度（中立
位置から約35度程度づつ）左右方向に揺動できる
ように形成されている。
図中３６は、固定軸３４の一端にその回転ノブ
先端が係合されると共に本体が基枠３１に取付け
られ、方向制御装置３０の揺動範囲を電気的に制
御するためのボリウムである。
先端が係合されると共に本体が基枠３１に取付け
られ、方向制御装置３０の揺動範囲を電気的に制
御するためのボリウムである。
また、図中４０は、ボール玩具本体１に加えら
れた振動や衝撃等がボール玩具本体１内の走行装
置２０や方向制御装置３０や受信機６０等に直接
伝わらないように緩衝するために、センターシヤ
フト１０両端部分とボール玩具本体１との間に
夫々設けられる衝撃緩和機構で、この衝撃緩和機
構４０は、円筒状で適宜弾力性を有する円筒状衝
撃緩和ゴム筒４１をセンターシヤフト１０両端部
分に夫々外嵌し、この衝撃緩和ゴム筒４１をゴム
筒受部５に直に内装させたり、略筒状スペーサー
４２，４３を介してゴム筒受部５に内装させたり
して構成されている。
れた振動や衝撃等がボール玩具本体１内の走行装
置２０や方向制御装置３０や受信機６０等に直接
伝わらないように緩衝するために、センターシヤ
フト１０両端部分とボール玩具本体１との間に
夫々設けられる衝撃緩和機構で、この衝撃緩和機
構４０は、円筒状で適宜弾力性を有する円筒状衝
撃緩和ゴム筒４１をセンターシヤフト１０両端部
分に夫々外嵌し、この衝撃緩和ゴム筒４１をゴム
筒受部５に直に内装させたり、略筒状スペーサー
４２，４３を介してゴム筒受部５に内装させたり
して構成されている。
図中５０は、受信機６０や、走行装置２０の駆
動モーター２２や、方向制御装置３０のサーボモ
ーター３２への電流の通電、遮断を行うためのス
イツチ機構で、このスイツチ機構５０は、センタ
ーシヤフト１０に摺動且つ回動可能に取付けられ
るスイツチ作動基体５２を備えたスイツチ作動体
５１と、このスイツチ作動体５１のスイツチ作動
基体５２に周設した円盤状スイツチ押盤５２ａに
当接してスイツチ作動体５１をセンターシヤフト
１０端部へ向つて常時圧迫する弾発スプリング５
４と、走行装置２０の基枠２１等に付設されると
共に、受信機６０や、走行装置２０の駆動モータ
ー２２や、方向制御装置３０のサーボモーター３
２と電源とを連繋するスイツチ５５とからなり、
弾発スプリング５４の弾発力に抗するスイツチ作
動体５１のスイツチ作動基体５２の進退動作で、
円盤状スイツチ押盤５２ａがスイツチ５５の押ボ
タン５５ａを押圧して、電流の通電、遮断が行え
るよう構成されたものである。
動モーター２２や、方向制御装置３０のサーボモ
ーター３２への電流の通電、遮断を行うためのス
イツチ機構で、このスイツチ機構５０は、センタ
ーシヤフト１０に摺動且つ回動可能に取付けられ
るスイツチ作動基体５２を備えたスイツチ作動体
５１と、このスイツチ作動体５１のスイツチ作動
基体５２に周設した円盤状スイツチ押盤５２ａに
当接してスイツチ作動体５１をセンターシヤフト
１０端部へ向つて常時圧迫する弾発スプリング５
４と、走行装置２０の基枠２１等に付設されると
共に、受信機６０や、走行装置２０の駆動モータ
ー２２や、方向制御装置３０のサーボモーター３
２と電源とを連繋するスイツチ５５とからなり、
弾発スプリング５４の弾発力に抗するスイツチ作
動体５１のスイツチ作動基体５２の進退動作で、
円盤状スイツチ押盤５２ａがスイツチ５５の押ボ
タン５５ａを押圧して、電流の通電、遮断が行え
るよう構成されたものである。
ところで、スイツチ作動体５１のスイツチ作動
基体５２は、その先端部分にＶ字溝状係合部が設
けられている。
基体５２は、その先端部分にＶ字溝状係合部が設
けられている。
また、スイツチ作動体５１のスイツチ作動摘み
体５３は、その先端部分が、ボール玩具本体１表
面に設けた凹部８の底壁に穿設した貫通孔８ａに
挿通されて、凹部８内に収まるようにボール玩具
本体１外部に露出している。しかも、その基端部
分には、スイツチ作動基体５２先端部分のＶ字溝
状係合部に合致する山形状係合部が設けられてい
る。すなわち、スイツチ作動摘み体５３の先端部
分を捻る（約90度）ことで、スイツチ作動基体５
２先端のＶ字溝状係合部分が、これに係脱自在に
係合しているスイツチ作動摘み体５３基端の山形
状係合部分から接触したまま離れ（スイツチ作動
摘み体５３基端の山形状係合部分の最突出部分が
スイツチ作動基体５２のＶ字溝状係合部分の溝部
分から徐々にその最突出部分へと移動するため）、
スイツチ作動基体５２が弾発スプリング５４の弾
発力に抗してセンターシヤフト１０中央に向つて
摺動し、スイツチ押盤５２ａがスイツチ５５の押
ボタン５５ａを押圧したままとなつてスイツチ５
５がON状態とあなるように構成されている。
尚、スイツチ５５の押ボタン５５ａからセンター
シヤフト１０までの距離は、スイツチ押盤５２ａ
の半径より短くなるよう形成されており、走行装
置２０が移動してスイツチ５５がどの位置にあつ
てもスイツチ押盤５２ａによつて押ボタン５５ａ
を確実に押圧できるようにしてある。尚、図中５
３ａは、スイツチ作動摘み体５３の周面に突設さ
れ、ボール玩具本体１のゴム筒受部５外周面にそ
の両側縁が当接してスイツチ作動摘み体５３を約
90度の範囲で捻ることができるようにしたフラン
ジ片で、このフランジ片５３ａの一方の側縁がゴ
ム筒受部５外周面に当接した状態にあるとき
（ON状態）、スイツチ作動摘み体５３基端の山形
状係合部分の最突出部分がスイツチ作動基体５２
のＶ字溝状係合部分の最突出部分をわずかに乗り
越えた状態で停止しているため、スイツチ作動摘
み体５３は不意の外力等によつて簡単に回転しな
いものとなり、スイツチ作動基体５２によるスイ
ツチ５５のON状態を確実に維持できるようにな
つている。また、５３ｂはスイツチ５５のON状
態或いはOFF状態を容易に視認できるようにス
イツチ作動摘み体５３先端に設けた矢印である。
体５３は、その先端部分が、ボール玩具本体１表
面に設けた凹部８の底壁に穿設した貫通孔８ａに
挿通されて、凹部８内に収まるようにボール玩具
本体１外部に露出している。しかも、その基端部
分には、スイツチ作動基体５２先端部分のＶ字溝
状係合部に合致する山形状係合部が設けられてい
る。すなわち、スイツチ作動摘み体５３の先端部
分を捻る（約90度）ことで、スイツチ作動基体５
２先端のＶ字溝状係合部分が、これに係脱自在に
係合しているスイツチ作動摘み体５３基端の山形
状係合部分から接触したまま離れ（スイツチ作動
摘み体５３基端の山形状係合部分の最突出部分が
スイツチ作動基体５２のＶ字溝状係合部分の溝部
分から徐々にその最突出部分へと移動するため）、
スイツチ作動基体５２が弾発スプリング５４の弾
発力に抗してセンターシヤフト１０中央に向つて
摺動し、スイツチ押盤５２ａがスイツチ５５の押
ボタン５５ａを押圧したままとなつてスイツチ５
５がON状態とあなるように構成されている。
尚、スイツチ５５の押ボタン５５ａからセンター
シヤフト１０までの距離は、スイツチ押盤５２ａ
の半径より短くなるよう形成されており、走行装
置２０が移動してスイツチ５５がどの位置にあつ
てもスイツチ押盤５２ａによつて押ボタン５５ａ
を確実に押圧できるようにしてある。尚、図中５
３ａは、スイツチ作動摘み体５３の周面に突設さ
れ、ボール玩具本体１のゴム筒受部５外周面にそ
の両側縁が当接してスイツチ作動摘み体５３を約
90度の範囲で捻ることができるようにしたフラン
ジ片で、このフランジ片５３ａの一方の側縁がゴ
ム筒受部５外周面に当接した状態にあるとき
（ON状態）、スイツチ作動摘み体５３基端の山形
状係合部分の最突出部分がスイツチ作動基体５２
のＶ字溝状係合部分の最突出部分をわずかに乗り
越えた状態で停止しているため、スイツチ作動摘
み体５３は不意の外力等によつて簡単に回転しな
いものとなり、スイツチ作動基体５２によるスイ
ツチ５５のON状態を確実に維持できるようにな
つている。また、５３ｂはスイツチ５５のON状
態或いはOFF状態を容易に視認できるようにス
イツチ作動摘み体５３先端に設けた矢印である。
図中６１は、受信機６０に接続されるアンテナ
で、６２は、基枠２１外方に突出している固定軸
３４の他端部分にその上端部分が揺動可能に取付
けられているアーム６３の下部と方向制御装置３
０の基枠３１下部との間に取付けられるバツテリ
ー室で、このバツテリー室６２内には、受信機６
０や、走行装置２０の駆動モーター２２や、方向
制御装置３０のサーボモーター３２を作動させる
ための乾電池等が収容できるようになつている。
で、６２は、基枠２１外方に突出している固定軸
３４の他端部分にその上端部分が揺動可能に取付
けられているアーム６３の下部と方向制御装置３
０の基枠３１下部との間に取付けられるバツテリ
ー室で、このバツテリー室６２内には、受信機６
０や、走行装置２０の駆動モーター２２や、方向
制御装置３０のサーボモーター３２を作動させる
ための乾電池等が収容できるようになつている。
本発明の走行ボール玩具Ａは、前述の如く構成
されており、次に、その使用例について説明する
と、先ず、スイツチ作動摘み体５３先端部分を捻
り、スイツチ作動基体５２を弾発スプリング５４
の弾発力を抗して走行装置２０がわに向つて摺動
せしめ、スイツチ作動基体５２のスイツチ押盤５
２ａによつてスイツチ５５の押ボタン５５ａを押
圧し、スイツチ５５をON状態とする。そして、
送信機を操作し、受信機６０からの信号で走行装
置２０の駆動モーター２２を駆動させると、この
駆動モーター２２の駆動力が減速歯車列２３を介
して走行用歯車１１に伝達されて走行装置２０が
センターシヤフト１０に対して所定方向（前進後
進方向）に回転すると共に、バツテリー室６２や
方向制御装置３０も回転する。ところが、このと
き、走行装置２０等が回転しようとして所定方向
に移動すると、走行ボール玩具Ａ自体の重心が走
行装置２０等の移動方向に移行し、走行ボール玩
具Ａは、その重心がセンターシヤフト１０の真下
にくるように転がり始め、走行ボール玩具Ａは走
行装置２０がセンターシヤフト１０に対して所定
方向に回転しようとする力によつて連続的に転が
り続けるようになる。
されており、次に、その使用例について説明する
と、先ず、スイツチ作動摘み体５３先端部分を捻
り、スイツチ作動基体５２を弾発スプリング５４
の弾発力を抗して走行装置２０がわに向つて摺動
せしめ、スイツチ作動基体５２のスイツチ押盤５
２ａによつてスイツチ５５の押ボタン５５ａを押
圧し、スイツチ５５をON状態とする。そして、
送信機を操作し、受信機６０からの信号で走行装
置２０の駆動モーター２２を駆動させると、この
駆動モーター２２の駆動力が減速歯車列２３を介
して走行用歯車１１に伝達されて走行装置２０が
センターシヤフト１０に対して所定方向（前進後
進方向）に回転すると共に、バツテリー室６２や
方向制御装置３０も回転する。ところが、このと
き、走行装置２０等が回転しようとして所定方向
に移動すると、走行ボール玩具Ａ自体の重心が走
行装置２０等の移動方向に移行し、走行ボール玩
具Ａは、その重心がセンターシヤフト１０の真下
にくるように転がり始め、走行ボール玩具Ａは走
行装置２０がセンターシヤフト１０に対して所定
方向に回転しようとする力によつて連続的に転が
り続けるようになる。
そして、送信機を操作し、受信機６０からの信
号で方向制御装置３０のサーボモーター３２を駆
動させると、このサーボモーター３２の駆動力が
減速歯車列３３を介して扇形ギヤ３５に伝達さ
れ、方向制御装置３０がバツテリー室６２と共に
固定軸３４に対して左右方向に揺動する。する
と、走行ボール玩具Ａ自体の重心が方向制御装置
３０及びバツテリー室６２の移動に伴つて左右方
向に移行し、走行ボール玩具Ａが左右方向に傾
き、前記走行装置２０のセンターシヤフト１０に
対する回転力による走行ボール玩具Ａの前後への
転がり動作と相俟つて、走行ボール玩具Ａの進行
方向を任意に制御できるようになる。
号で方向制御装置３０のサーボモーター３２を駆
動させると、このサーボモーター３２の駆動力が
減速歯車列３３を介して扇形ギヤ３５に伝達さ
れ、方向制御装置３０がバツテリー室６２と共に
固定軸３４に対して左右方向に揺動する。する
と、走行ボール玩具Ａ自体の重心が方向制御装置
３０及びバツテリー室６２の移動に伴つて左右方
向に移行し、走行ボール玩具Ａが左右方向に傾
き、前記走行装置２０のセンターシヤフト１０に
対する回転力による走行ボール玩具Ａの前後への
転がり動作と相俟つて、走行ボール玩具Ａの進行
方向を任意に制御できるようになる。
（発明の効果）
従つて、本発明の走行ボール玩具Ａは、中空球
状のボール玩具本体１の中心にセンターシヤフト
１０を横架配設し、このセンターシヤフト１０の
軸心方向中央に走行装置２０を装着し、この走行
装置２０の基枠２１には、センターシヤフト１０
の軸心方向に対して直角方向に固定軸３４を横架
配設し、この固定軸３４には方向制御装置３０を
装着し、走行装置２０は、駆動モーター２２の回
転力が減速歯車列２３を介してセンターシヤフト
１０に固定した走行用歯車１１に伝達されて、セ
ンターシヤフト１０の円周方向に回動するよう形
成され、方向制御装置３０は、サーボモーター３
２の回転力が減速歯車列３３を介して固定軸３４
に固定した扇形ギヤ３５に伝達されて、固定軸３
４の軸心を中心として揺動するよう形成され、セ
ンターシヤフト１０にはスイツチ作動体５１を回
動且つ摺動可能に取付け、ボール玩具本体１表面
には凹部８を設けると共に、この凹部８の底壁に
は貫通孔８ａを穿設し、スイツチ作動体５１の先
端部分は、貫通孔８ａから凹部８内に収まるよう
ボール玩具本体１外部に露出せしめられ、スイツ
チ作動体５１の進退動作で、スイツチ作動体５１
に周設した円盤状スイツチ押盤５２ａが、受信機
６０や、走行装置２０の駆動モーター２２や、方
向制御装置３０のサーボモーター３２と電源とを
連繋するスイツチ５５の押ボタン５５ａを押圧で
きるように構成したので、走行装置２０の回動に
よる重心移動で走行ボール玩具Ａを前後方向に転
動させることができ、方向制御装置３０の揺動に
よる重心移動で走行ボール玩具Ａを左右方向に転
動させることができ、これら走行装置２０、方向
制御装置３０の移動を適宜組合せることで、走行
ボール玩具Ａをあらゆる方向に、複雑な軌跡で転
動させることもでき、走行ボール玩具Ａを遠隔操
縦者の思い通りに転動させられ、しかも、その操
縦を誰でも簡単に楽しめ、ユーモラスで興趣に富
んだ非常に楽しい玩具となる。また、走行ボール
玩具Ａ自体を簡素に構成できるようになると共
に、走行ボール玩具Ａ動作が確実且つ機敏とな
り、故障や損傷等が生じ難く、耐久性に優れたも
のとなる。
状のボール玩具本体１の中心にセンターシヤフト
１０を横架配設し、このセンターシヤフト１０の
軸心方向中央に走行装置２０を装着し、この走行
装置２０の基枠２１には、センターシヤフト１０
の軸心方向に対して直角方向に固定軸３４を横架
配設し、この固定軸３４には方向制御装置３０を
装着し、走行装置２０は、駆動モーター２２の回
転力が減速歯車列２３を介してセンターシヤフト
１０に固定した走行用歯車１１に伝達されて、セ
ンターシヤフト１０の円周方向に回動するよう形
成され、方向制御装置３０は、サーボモーター３
２の回転力が減速歯車列３３を介して固定軸３４
に固定した扇形ギヤ３５に伝達されて、固定軸３
４の軸心を中心として揺動するよう形成され、セ
ンターシヤフト１０にはスイツチ作動体５１を回
動且つ摺動可能に取付け、ボール玩具本体１表面
には凹部８を設けると共に、この凹部８の底壁に
は貫通孔８ａを穿設し、スイツチ作動体５１の先
端部分は、貫通孔８ａから凹部８内に収まるよう
ボール玩具本体１外部に露出せしめられ、スイツ
チ作動体５１の進退動作で、スイツチ作動体５１
に周設した円盤状スイツチ押盤５２ａが、受信機
６０や、走行装置２０の駆動モーター２２や、方
向制御装置３０のサーボモーター３２と電源とを
連繋するスイツチ５５の押ボタン５５ａを押圧で
きるように構成したので、走行装置２０の回動に
よる重心移動で走行ボール玩具Ａを前後方向に転
動させることができ、方向制御装置３０の揺動に
よる重心移動で走行ボール玩具Ａを左右方向に転
動させることができ、これら走行装置２０、方向
制御装置３０の移動を適宜組合せることで、走行
ボール玩具Ａをあらゆる方向に、複雑な軌跡で転
動させることもでき、走行ボール玩具Ａを遠隔操
縦者の思い通りに転動させられ、しかも、その操
縦を誰でも簡単に楽しめ、ユーモラスで興趣に富
んだ非常に楽しい玩具となる。また、走行ボール
玩具Ａ自体を簡素に構成できるようになると共
に、走行ボール玩具Ａ動作が確実且つ機敏とな
り、故障や損傷等が生じ難く、耐久性に優れたも
のとなる。
特に、センターシヤフト１０にはスイツチ作動
体５１を回動且つ摺動可能に取付け、ボール玩具
本体１表面には凹部８を設けると共に、この凹部
８の底壁には貫通孔８ａを穿設し、スイツチ作動
体５１の先端部分は、貫通孔８ａから凹部８内に
収まるようボール玩具本体１外部に露出せしめら
れ、スイツチ作動体５１の進退動作で、スイツチ
作動体５１に周設した円盤状スイツチ押盤５２ａ
が、受信機６０や、走行装置２０の駆動モーター
２２や、方向制御装置３０のサーボモーター３２
と電源とを連繋するスイツチ５５の押ボタン５５
ａを押圧できるよう構成したので、走行装置２０
がセンターシヤフト１０に対して回動してスイツ
チ５５がどの位置に移動したとしても、円盤状の
スイツチ押盤５２ａによつてスイツチ５５の押ボ
タン５５ａを確実に押圧できるようになると共
に、ボール玩具本体１外部からボール玩具本体１
内部のスイツチ５５の切換操作（ON操作、或い
はOFF操作）が確実且つ簡単に行えるようにな
り、取扱いが非常に容易となる。しかも、スイツ
チ作動体５１の先端部分を、凹部８内に収まるよ
うボール玩具本体１外部に露出せしめてあるの
で、スイツチ作動体５１先端部分が走行ボール玩
具Ａのスムーズなる転動動作を邪魔する虞れのな
いものとなる。
体５１を回動且つ摺動可能に取付け、ボール玩具
本体１表面には凹部８を設けると共に、この凹部
８の底壁には貫通孔８ａを穿設し、スイツチ作動
体５１の先端部分は、貫通孔８ａから凹部８内に
収まるようボール玩具本体１外部に露出せしめら
れ、スイツチ作動体５１の進退動作で、スイツチ
作動体５１に周設した円盤状スイツチ押盤５２ａ
が、受信機６０や、走行装置２０の駆動モーター
２２や、方向制御装置３０のサーボモーター３２
と電源とを連繋するスイツチ５５の押ボタン５５
ａを押圧できるよう構成したので、走行装置２０
がセンターシヤフト１０に対して回動してスイツ
チ５５がどの位置に移動したとしても、円盤状の
スイツチ押盤５２ａによつてスイツチ５５の押ボ
タン５５ａを確実に押圧できるようになると共
に、ボール玩具本体１外部からボール玩具本体１
内部のスイツチ５５の切換操作（ON操作、或い
はOFF操作）が確実且つ簡単に行えるようにな
り、取扱いが非常に容易となる。しかも、スイツ
チ作動体５１の先端部分を、凹部８内に収まるよ
うボール玩具本体１外部に露出せしめてあるの
で、スイツチ作動体５１先端部分が走行ボール玩
具Ａのスムーズなる転動動作を邪魔する虞れのな
いものとなる。
ところで、ボール玩具本体１を、略帯環状中央
構成部材２と、略半球殻状右構成部材３と、略半
球殻状左構成部材４とで構成し、中央構成部材２
両側周端縁に嵌合溝２ａを夫々周設すると共に、
右構成部材３及び左構成部材４の開口周縁に、嵌
合溝２ａに嵌合可能な嵌合突起３ａ，４ａを夫々
周設することにより、中央構成部材２と右構成部
部材３と左構成部材４との結合が確実且つ簡単に
行えるようになると共に、ボール玩具本体１自体
が堅牢となり破損し難いものとなる。しかも、ボ
ール玩具本体１の製造及び組立てが非常に簡単に
行えるようになる。
構成部材２と、略半球殻状右構成部材３と、略半
球殻状左構成部材４とで構成し、中央構成部材２
両側周端縁に嵌合溝２ａを夫々周設すると共に、
右構成部材３及び左構成部材４の開口周縁に、嵌
合溝２ａに嵌合可能な嵌合突起３ａ，４ａを夫々
周設することにより、中央構成部材２と右構成部
部材３と左構成部材４との結合が確実且つ簡単に
行えるようになると共に、ボール玩具本体１自体
が堅牢となり破損し難いものとなる。しかも、ボ
ール玩具本体１の製造及び組立てが非常に簡単に
行えるようになる。
更に、センターシヤフト１０両端部とボール玩
具本体１との間に適宜弾力性を有する衝撃緩和ゴ
ム筒４１を利用した衝撃緩和機構４０を介装せし
めてセンターシヤフト１０をボール玩具本体１に
取付けることにより、走行ボール玩具Ａが転動中
に壁等に激突したり、走行ボール玩具Ａを落下さ
せたとき等に生じる衝撃や、走行ボール玩具Ａの
転動中に生じる振動等から、受信機６０や、走行
装置２０や、方向制御装置３０等を確実に保護で
きるようになる（特に、受信機６０の受信状態が
不良となるのを防止でき、確実な無線操縦が楽し
める。）。
具本体１との間に適宜弾力性を有する衝撃緩和ゴ
ム筒４１を利用した衝撃緩和機構４０を介装せし
めてセンターシヤフト１０をボール玩具本体１に
取付けることにより、走行ボール玩具Ａが転動中
に壁等に激突したり、走行ボール玩具Ａを落下さ
せたとき等に生じる衝撃や、走行ボール玩具Ａの
転動中に生じる振動等から、受信機６０や、走行
装置２０や、方向制御装置３０等を確実に保護で
きるようになる（特に、受信機６０の受信状態が
不良となるのを防止でき、確実な無線操縦が楽し
める。）。
尚、バツテー室６２を、走行装置２０や方向制
御装置３０より下方に位置させると共に重量のあ
る乾電池等を収容することにより、走行装置２０
や方向制御装置３０の移動によるＡ全体の重心移
動の変化を大きなものとすることができるように
なり、走行ボール玩具Ａの転動動作が機敏に行
え、操作性も大変良好となる。
御装置３０より下方に位置させると共に重量のあ
る乾電池等を収容することにより、走行装置２０
や方向制御装置３０の移動によるＡ全体の重心移
動の変化を大きなものとすることができるように
なり、走行ボール玩具Ａの転動動作が機敏に行
え、操作性も大変良好となる。
以上説明したように本発明によれば、走行ボー
ル玩具を無線操縦によつて前進、後退、方向変換
等思い通りに転動させることができ、興趣に富ん
だ玩具となつて、楽しく遊べるようになり、しか
も、走行ボール玩具自体の構造も簡素で堅牢とな
り、故障し難いものとなる等の優れた効果を有す
るのとなる。
ル玩具を無線操縦によつて前進、後退、方向変換
等思い通りに転動させることができ、興趣に富ん
だ玩具となつて、楽しく遊べるようになり、しか
も、走行ボール玩具自体の構造も簡素で堅牢とな
り、故障し難いものとなる等の優れた効果を有す
るのとなる。
図面は、本発明を例示するもので、第１図は分
解斜視図、第２図は一部切欠側面図、第３図は一
部切欠平面図、第４図は一部切欠正面図、第５図
は要部の一部切欠平面図、第６図は要部の一部切
欠側面図である。 Ａ……走行ボール玩具、１……ボール玩具本
体、２……中央構成部材、２ａ……嵌合溝、３…
…右構成部材、３ａ……嵌合突起、４……左構成
部材、４ａ……嵌合突起、５……ゴム筒受部、６
……連結ネジ、７……ワツシヤ、８……凹部、８
ａ……貫通孔、１０……センターシヤフト、１１
……走行用歯車、２０……走行装置、２１……基
枠、２２……駆動モーター、２２ａ……ピニオ
ン、２３……減速歯車列、３０……方向制御装
置、３１……基枠、３２……サーボモーター、３
２ａ……ピニオン、３３……減速歯車列、３４…
…固定軸、３５……扇形ギヤ、３６……ボリウ
ム、４０……衝撃緩和機構、４１……衝撃緩和ゴ
ム筒、４２……スペーサー、４３……スペーサ
ー、５０……スイツチ機構、５１……スイツチ作
動体、５２……スイツチ作動基体、５２ａ……ス
イツチ押盤、５３……スイツチ作動摘み体、５３
ａ……フランジ片、５３ｂ……矢印、５４……弾
発スプリング、５５……スイツチ、５５ａ……押
ボタン、６０……受信機、６１……アンテナ、６
２……バツテリー室、６３……アーム。
解斜視図、第２図は一部切欠側面図、第３図は一
部切欠平面図、第４図は一部切欠正面図、第５図
は要部の一部切欠平面図、第６図は要部の一部切
欠側面図である。 Ａ……走行ボール玩具、１……ボール玩具本
体、２……中央構成部材、２ａ……嵌合溝、３…
…右構成部材、３ａ……嵌合突起、４……左構成
部材、４ａ……嵌合突起、５……ゴム筒受部、６
……連結ネジ、７……ワツシヤ、８……凹部、８
ａ……貫通孔、１０……センターシヤフト、１１
……走行用歯車、２０……走行装置、２１……基
枠、２２……駆動モーター、２２ａ……ピニオ
ン、２３……減速歯車列、３０……方向制御装
置、３１……基枠、３２……サーボモーター、３
２ａ……ピニオン、３３……減速歯車列、３４…
…固定軸、３５……扇形ギヤ、３６……ボリウ
ム、４０……衝撃緩和機構、４１……衝撃緩和ゴ
ム筒、４２……スペーサー、４３……スペーサ
ー、５０……スイツチ機構、５１……スイツチ作
動体、５２……スイツチ作動基体、５２ａ……ス
イツチ押盤、５３……スイツチ作動摘み体、５３
ａ……フランジ片、５３ｂ……矢印、５４……弾
発スプリング、５５……スイツチ、５５ａ……押
ボタン、６０……受信機、６１……アンテナ、６
２……バツテリー室、６３……アーム。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 中空球状のボール玩具本体の中心にセンター
シヤフトを横架配設し、このセンターシヤフトの
軸心方向中央に走行装置を装着し、この走行装置
の基枠には、センターシヤフトの軸心方向に対し
て直角方向に固定軸を横架配設し、この固定軸に
は方向制御装置を装着し、走行装置は、駆動モー
ターの回転力が減速歯車列を介してセンターシヤ
フトに固定した走行用歯車に伝達されて、センタ
ーシヤフトの中周方向に回動するよう形成され、
方向制御装置は、サーボモーターの回転力が減速
歯車列を介して固定軸に固定した扇形ギヤに伝達
されて、固定軸の軸心を中心として揺動するよう
形成され、センターシヤフトにはスイツチ作動体
を回動且つ摺動可能に取付け、ボール玩具本体表
面には凹部を設けると共に、この凹部の底壁には
貫通孔を穿設し、スイツツチ作動体の先端部分
は、貫通孔から凹部内に収まるようボール玩具本
体外部に露出せしめられ、スイツチ作動体の進退
動作で、スイツチ作動体に周設した円盤状スイツ
チ押盤が、受信機や、走行装置の駆動モーター
や、方向制御装置のサーボモーターと電源とを連
繋するスイツチの押ボタンを押圧できるように構
成したことを特徴とする無線操縦走行ボール玩
具。 ２ ボール玩具本体を、略帯環状中央構成部材
と、略半球殻状右構成部材と、略半球殻状左構成
部材とで構成し、中央構成部材両側周端縁に嵌合
溝を夫々周設すると共に、右構成部材及び左構成
部材の開口周縁に、嵌合溝に嵌合可能な嵌合突起
を夫々周設した特許請求の範囲第１項記載の無線
操縦走行ボール玩具。 ３ センターシヤフト両端部とボール玩具本体と
の間に適宜弾力性を有する衝撃緩和ゴム筒を利用
した衝撃緩和機構を介装せしめてセンターシヤフ
トをボール玩具本体に取付けた特許請求の範囲第
１項または第２項いずれか記載の無線操縦走行ボ
ール玩具。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60109759A JPS61268283A (ja) | 1985-05-22 | 1985-05-22 | 無線操縦走行ボ−ル玩具 |
| US06/789,393 US4726800A (en) | 1985-05-22 | 1985-10-21 | Radio-controllable spherical toy vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60109759A JPS61268283A (ja) | 1985-05-22 | 1985-05-22 | 無線操縦走行ボ−ル玩具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61268283A JPS61268283A (ja) | 1986-11-27 |
| JPH0338871B2 true JPH0338871B2 (ja) | 1991-06-12 |
Family
ID=14518514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60109759A Granted JPS61268283A (ja) | 1985-05-22 | 1985-05-22 | 無線操縦走行ボ−ル玩具 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4726800A (ja) |
| JP (1) | JPS61268283A (ja) |
Families Citing this family (56)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4927401A (en) * | 1989-08-08 | 1990-05-22 | Sonesson Harald V | Radio controllable spherical toy |
| GB8929227D0 (en) * | 1989-12-28 | 1990-02-28 | Chapman Michael J L | Self propelled roll-about |
| US5041051A (en) * | 1990-02-21 | 1991-08-20 | Sonesson Harald V | Spheroid shaped toy vehicle with internal radio controlled steering and driving means |
| US5297981A (en) * | 1993-02-04 | 1994-03-29 | The Ertl Company, Inc. | Self-propelled bouncing ball |
| US5439408A (en) * | 1994-04-26 | 1995-08-08 | Wilkinson; William T. | Remote controlled movable ball amusement device |
| US5652604A (en) * | 1995-09-14 | 1997-07-29 | Primax Electronics, Ltd. | Hollow track ball and method for manufacturing same |
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| CN2246010Y (zh) * | 1996-02-14 | 1997-01-29 | 林国荣 | 滚动玩具的改良结构 |
| FR2742349B1 (fr) * | 1996-09-18 | 1999-10-01 | Dah Yang Toy Ind Co Ltd | Jouet a mouvement aleatoire comprenant une partie motorisee a laquelle est attache un jouet non motorise |
| US5720644A (en) * | 1996-11-04 | 1998-02-24 | Ku; Wane Ming | Voice-actuated spherical tumbler |
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| US5871386A (en) * | 1997-07-25 | 1999-02-16 | William T. Wilkinson | Remote controlled movable ball amusement device |
| US6289263B1 (en) | 1997-12-16 | 2001-09-11 | Board Of Trustees Operating Michigan State University | Spherical mobile robot |
| US5924909A (en) * | 1997-12-30 | 1999-07-20 | Dah Yang Toy Industrial Co., Ltd | Self-propelling rolling toy |
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| US6550089B1 (en) | 2000-10-11 | 2003-04-22 | Bakhytbek Z. Ussen | Device for picking-up small-sized litter |
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| US6402630B1 (en) | 2001-04-06 | 2002-06-11 | Nelson Tyler | Bowling ball |
| US6503120B1 (en) | 2001-06-08 | 2003-01-07 | Keith Lumpkins | Basketball retrieval device |
| DE20202183U1 (de) * | 2002-02-01 | 2002-06-06 | Kretzschmar Michael | Baukasten |
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