JPH0315118Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、走行体の前後方向の変更を遠隔操作
することができる車輛ロボツトなどのロボツト玩
具に関するものである。

〔従来技術〕

従来、前後，バツク，右左折、ストツプのフル
アクシヨンを楽しめるラジオコントロールトイと
して用いられる遠隔操作可能の玩具としては、受
信機を搭載させコントローラの送信機で操作する
ことが知られているが、操作も難しく機構が複雑
で高価であり、しかも電力消費量も大きく電池コ
ストのわりには遊べる時間が短かく問題であつ
た。

〔考案の目的〕

本考案は、これら従来の問題を解決するため、
ローコスト化が可能で取扱操作もやさしくゲーム
利用性と実用的な装飾性をも兼ね備えたロボツト
玩具を提供することを目的としたものである。

〔考案の構成〕

本考案は、駆動輪５と従動輪６，６とからなる
走行車輪のある基台１と、一対の腕部４，４のあ
る胴部２と、透光性ドーム３′のある頭部３を備
えたロボツト形象の走行体Ａに駆動輪５を回転駆
動する正逆転用モータ１２と、このモータ１２に
通電しうるバツテリ１１と、該モータ１２を正逆
回転操作する発信部Ｂよりの操作で電気抵抗又は
電流を制御され、前記透光性ドーム３′内に配備
された操向制御用の光センサー１６と、該光セン
サー１６を含む電気回路にフラツシング部１７及
びスイツチ１８とを組込んで備えると共に、前記
従動輪６，６の回転軸６′は、一端を基台１に形
成した長孔７に、また他端を小孔８に軸支し、該
小孔８を中心として旋回可能に配備したことを特
徴とするロボツト玩具である。

〔実施例〕

本考案の実施例を図面を用いて説明する。

ロボツト体Ａは角筒又は円筒状の基台１と筒状
の胴部２と中空半球状の頭部３からなり、胴部２
には関節部位で屈曲可能の腕部４，４が備えられ
て、ロボツト形象に構成されている。

前記基台１には駆動輪５と従動輪６，６の三つ
の車輪が設けられ、従動輪６，６を回転可能に備
えた回転軸６₁は、一端を長孔７に、また他端を
小孔８に軸反され、小孔８を中心として旋回可能
となつている。即ち、小孔８は軸径よりやや大な
る孔で、回転軸６₁の旋回を許す最小限の形状に
設けられる。駆動輪５は駆動軸５₁をウオーム歯
車９、ウオーム１０を介してモータ軸に連結して
いるが必要に応じモータ軸を駆動軸５₁とするこ
ともできる。

前記胴部２はバツテリ例えば乾電池１１と正逆
回転可能の直流モータ１２を収容している。乾電
池１１収納部に位置する側壁は乾電池挿脱用のカ
バー１３を着脱可能又は変位可能に備えており、
この収納部は一極接点をバネ１４で形成してワイ
ヤでプリント基板１５に電気的に接続し、＋極接
点を後述するプリント基板１５の面に直接設けて
あるが、両接点を有する収納ケースをプリント基
板１５に接続することもできる。

モータ１２はワイヤでプリント基板１５の電気
的に接続されている。

頭部３は、胴部２との境界に適宜支持されて設
けられたプリント基板１５と、該プリント基板１
５上に設けられたセンサー例えば光センサー１６
と、フラツシング部１７と、スイツチ１８とを備
えており、スイツチ１８以外は、中空半球状の透
明プラスチツクドームからなる透光部３′内に収
容されている。

光センサー１６は光ダイオード或いはホトトラ
ンジスタが用いられ、無指向性のもので、走行体
自身によつて受光を阻止される範囲以外のいずれ
の方向からも受光可能であつて、発信器としての
発光器Ｂからの光を受けてモータ１２を逆回転さ
せるよう回路を設定している。

フラツシング部１７は交互に点滅するように設
けられた光ダイオードで、一方が緑、他方が赤に
着色されたプラスチツクをロボツトの目玉状に形
成した部分に、配備される。

スイツチ１８は胴部２と頭部３のジヨイント部
から露出状態に設けられ、OFF−フラツシング
ON（）走行OFF−フラツシングON（）走行
OFF−フラツシングON走行ONの多段切換のも
のが用いられているが、この他にもいろいろな組
合せの切換が可能であるし、両回路それぞれに独
立したスイツチを設けることもできる。そしてス
ライド又は押釦スイツチいずれかを選んで用いら
れる。

図中、１９はバネである。

しかして、スイツチ１８をフラツシングON
（）走行OFFとするとフラツシング部１７，１
７は交互に点滅する、さらにスイツチ１８をフラ
ツシングON（）走行OFFに切換えると、点滅
のインターバルを変化させることができる。

従つて、目玉が点滅するマスコツト人形とし
て、照明玩具（発光玩具）として用いることがで
きる。

スイツチ１８をフラツシングON走行ONとす
ると、駆動輪５が前輪駆動となる場合にはロボツ
ト体Ａは直進する。この状態で発光器Ｂから光セ
ンサー１６に光線を照射するとモータ１２は逆回
転をして後輪駆動に変化し、回転軸６₁の長孔７
に軸支された端部は長孔７中を後方へ摺動し、ロ
ボツト体Ａは長孔７側を内側とする周回走行を行
なう。

この場合、目玉を点滅させながら走行するロボ
ツトとして用いられ、コース上の走行ゲーム等を
楽しむことができる。

本実施例ではフラツシング部１７の点滅を可視
とするためさらには中枢部の構成を可視とするた
め、透明の透光部３′を用いたが、光センサー１
６の機能のみを考えると、光センサー１６が感知
する光線（可視光線或いは不可視光線）が透過可
能であればよい。即ち、用いられる光線によつて
は透明に限られるものではない。

バツテリは乾電池のほか充電式のものを用いる
ことができる。その場合は充電池を内装固定し、
充電用コネクタを電気回路中に設けるものであ
る。

また光センサー１６は１個或いは複数個を用い
モータ１２の逆転のみならず、停止、起動、フラ
ツシング部１７の操作、さらには腕部４，４を電
動構成としたり音声を出す機構を内蔵したりした
場合に、それらの操作も可能な構成とすることが
できる。

さらに胴部２と頭部３間に多孔の支持板を配
し、該支持板上にスイツチ１８、プリント基板１
５などを設けることもできる。

なお、ロボツト体Ａは動物、車、人形等のほか
あらゆる形象が用いられるし、ロボツト体Ａに他
の形象体を嵌着して、好ましくはロボツト体Ａの
光センサー１６やフラツシング部１７を活用可能
に被せて、形象の変化を楽しむこともできる。

〔考案の効果〕

本考案は、駆動輪と従動輪とからなる走行車輪
のある基台と、一対の腕部のある胴部と、透光性
ドームのある頭部を備えたロボツト形象の走行体
に駆動輪を回転駆動する正逆転用モータと、この
モータに通電しうるバツテリと、該モータを正逆
回転操作する発信部よりの操作で電気抵抗又は電
流を制御され、前記透光性ドーム内に配備された
操向制御用の光センサーと、該光センサーを含む
電気回路にフラツシング部及びスイツチとを組込
んで備えると共に、前記従動輪の回転軸は、一端
を基台に形成した長孔に、また他端を小孔に軸支
し、該小孔を中心として旋回可能に配備したこと
により、発光器から光センサーに光線を照射する
とモータは逆回転して後軸駆動に変化し、回転軸
は長孔に移動し長孔側の従動輪を内側として周回
走行するので前進，後進の組合せ走行で多彩な動
きができ、しかも光線の照射によつて操向制御さ
れるロボツトが頭部においてフラツシング部の点
滅をしつつ走行したり、停止したり、点滅を止め
て走行したり、スイツチで切替えて遊ぶことがで
き、照明にも使用できて面白味が大幅に高めら
れ、取扱操作も容易であり、かつロボツト頭部の
内の構成回路や、フラツシング部など構成部品の
可視で幼児の興味も惹きつけられて研究心をもそ
そられる構成とすることができるなどの実用上の
効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は正面
図、第２図は側面図、第３図は縦断面図、第４図
は底面図、第５図は平面図、第６図は分離状態の
斜視図、第７図は第１図線における横断面
図、第８図は一部の電気回路図である。 Ａ……ロボツト体、Ｂ……発光器、１……基
台、２……胴部、３……頭部、４……腕部、５…
…駆動輪、６……従動輪、７……長孔、８……小
孔、９……ウオーム歯車、１０……ウオーム、１
１……乾電池、１２……モータ、１３……カバ
ー、１４……バネ、１５……プリント基板、１６
……光センサー、１７……フラツシング部、１８
……スイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 駆動輪５と従動輪６，６とからなる走行車輪の
   ある基台１と、一対の腕部４，４のある胴部２
   と、透光性ドーム３′のある頭部３を備えたロボ
   ツト形象の走行体Ａに駆動輪５を回転駆動する正
   逆転用モータ１２と、このモータ１２に通電しう
   るバツテリ１１と、該モータ１２を正逆回転操作
   する発信部Ｂよりの操作で電気抵抗又は電流を制
   御され、前記透光性ドーム３′内に配備された操
   向制御用の光センサー１６と、該光センサー１６
   を含む電気回路にフラツシング部１７及びスイツ
   チ１８とを組込んで備えると共に、前記従動輪
   ６，６の回転軸６₁は、一端を基台１に形成した
   長孔７に、また他端を小孔８に軸支し、該小孔８
   を中心として旋回可能に配備したことを特徴とす
   るロボツト玩具。