CN215538401U - 一种拼装电路玩具遥控车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拼装电路玩具遥控车，包括：车架，其底部贯穿设有连接套筒，所述车架的表面前侧卡接有积木电池盒，所述车架的表面后侧设有积木控制板，所述积木控制板前端底部两侧的电接头母扣与积木电池盒后侧两端的电接头子扣卡接，积木控制板的后端两侧底部与车架的表面后侧之间设有垫块，所述积木控制板上安装有遥控接收器；从动移动组件，其设有两个且分别安装在车架的后端底部两侧；驱动移动单元，其安装在车架的前端底部。积木电池盒用于给积木控制板上主控芯片和驱动移动单元供电，拼装方便，通过拼装的方式可以提高儿童兴趣，在娱乐的过程中学习成长。

Description

一种拼装电路玩具遥控车

技术领域

本实用新型涉及拼装玩具技术领域，具体为一种拼装电路玩具遥控车。

背景技术

遥控玩具车是许多儿童非常喜爱的玩具，而儿童往往通过遥控器对车辆遥控操作一段时间后，失去了兴趣，达不到既促进儿童学习能力又激发儿童学习兴趣的目的，其根本原因在于，遥控器对玩具车控制过于单调，没有可变性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种拼装电路玩具遥控车，使用过程中儿童可以根据说明书，进行简单的拼装，即可操作，可让儿童在娱乐中学习，也可在娱乐中成长，有效激发儿童学习兴趣，提高儿童的逻辑思考能力，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拼装电路玩具遥控车，包括：

车架，其底部贯穿设有连接套筒，所述车架的表面前侧卡接有积木电池盒，所述车架的表面后侧设有积木控制板，所述积木控制板前端底部两侧的电接头母扣与积木电池盒后侧两端的电接头子扣卡接，积木控制板的后端两侧底部与车架的表面后侧之间设有垫块，所述积木控制板上安装有遥控接收器；

从动移动组件，其设有两个且分别安装在车架的后端底部两侧；

驱动移动单元，其安装在车架的前端底部。

遥控接收器用于接收遥控器发出的控制信号，然后通过积木控制板上主控芯片的处理再控制驱动移动单元工作，配合从动移动组件的移动，可以对车架进行驱动，构成一个可遥控的玩具车，积木电池盒用于给积木控制板上主控芯片和驱动移动单元供电，拼装方便，通过拼装的方式可以提高儿童兴趣，在娱乐的过程中学习成长。

进一步的，所述从动移动组件包含有活动连接柱、连接杆积木、活动柱、从动轮架和从动轮，每个从动移动组件的连接杆积木的两端分别通过活动连接柱连接对应的连接套筒，所述连接杆积木的底部中心通过活动柱转动连接从动轮架的顶部，所述从动轮架的底部活动连接从动轮。

通过两个活动连接柱可以固定连接杆积木，避免连接杆积木旋转活动，通过活动柱可以使从动轮架相对于活动柱转动，从而使活动柱、从动轮架和从动轮组成一个基本的万向轮结构，配合车架的移动改变方向。

进一步的，所述驱动移动单元包含有减速电机、卡接柱、固定杆积木一、固定杆积木二、十字转动杆积木和驱动轮，所述车架前侧底部中心的两个连接套筒通过卡接柱安装有减速电机，且车架前侧底部两端的连接套筒分别通过卡接柱卡接有固定杆积木一，所述减速电机的两侧输出轴分别连接十字转动杆积木，所述固定杆积木一的底部卡接有固定杆积木二，两个十字转动杆积木与固定杆积木二的中部圆孔转动连接，且两个十字转动杆积木远离减速电机的一端分别连接驱动轮的中部。

减速电机工作可以带动两侧的十字转动杆积木同步转动，从而带动驱动轮转动，完成对车架的驱动，通过卡接柱连接固定杆积木一，通过固定杆积木一卡接用于转动连接十字转动杆积木的固定杆积木二，通过拼装完成，提高可玩度，此种方式拼装的玩具遥控车不具有转向功能。

进一步的，还包括导电子扣和跳线连接环，所述积木控制板的表面边沿等距离的设有十个导电子扣，前侧两端的两个导电子扣与积木控制板前端底部两侧的电接头母扣连接，且左侧中部的两个导电子扣分别卡接有跳线连接环，两个跳线连接环分别通过跳线连接减速电机内电机的正负输入端。跳线连接环用于连接跳线，将积木控制板上集成的驱动芯片的控制电流传导至减速电机，控制减速电机的工作。

进一步的，所述驱动移动单元包含有减速电机、卡接柱、固定杆积木一、固定杆积木二、十字转动杆积木和驱动轮，所述车架前侧底部的连接套筒通过卡接柱安装有左右两个对称的减速电机，且车架前侧底部两端的连接套筒分别通过卡接柱卡接有固定杆积木一，两个减速电机相背的一侧输出轴分别连接十字转动杆积木，所述固定杆积木一的底部卡接有固定杆积木二，两个十字转动杆积木远离减速电机的一端分别与对应固定杆积木二的中部圆孔转动连接，且两个十字转动杆积木远离减速电机的一端分别连接驱动轮的中部。

两个减速电机通过两个十字转动杆积木分别控制两侧的驱动轮独立的转动，通过积木控制板上集成的驱动芯片的分别控制减速电机，可以分别控制驱动轮工作，可以实现玩具遥控车的转向，提高玩具遥控车的可玩性，同时拼装难度也稍有提高。

进一步的，还包括导电子扣和跳线连接环，所述积木控制板的表面边沿等距离的设有十个导电子扣，前侧两端的两个导电子扣与积木控制板前端底部两侧的电接头母扣连接，且左侧中部的两个导电子扣分别卡接有跳线连接环，两个跳线连接环分别通过跳线连接左侧的减速电机内电机的正负输入端，且右侧中部的两个导电子扣分别卡接有跳线连接环，该处的两个跳线连接环分别通过跳线连接右侧的减速电机内电机的正负输入端。由于减速电机变为两个，此时也需要增加对应的跳线连接环，分别为两个减速电机提供控制电流。

进一步的，所述驱动移动单元还包含有轮胎，所述驱动轮的周侧面分别套接有橡胶材质的轮胎。轮胎外侧设有花纹，增加驱动轮与地面的摩擦力，提高驱动力。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本拼装电路玩具遥控车，具有以下好处：

1、遥控接收器用于接收遥控器发出的控制信号，然后通过积木控制板上主控芯片的处理再控制驱动移动单元工作，配合从动移动组件的移动，可以对车架进行驱动，构成一个可遥控的玩具车，积木电池盒用于给积木控制板上主控芯片和驱动移动单元供电，拼装方便，通过拼装的方式可以提高儿童兴趣，在娱乐的过程中学习成长。

2、使用过程中儿童可以根据说明书，进行简单的拼装，即可操作，可让儿童在娱乐中学习，也可在娱乐中成长，有效激发儿童学习兴趣，提高儿童的逻辑思考能力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型后侧结构示意图；

图3为本实用新型侧视结构示意图；

图4为本实用新型驱动移动单元局部结构示意图；

图5为本实用新型减速电机内部结构示意图；

图6为本实用新型积木控制板底部电路原理结构示意图；

图7为本实用新型积木控制板上主控芯片原理结构示意图；

图8为本实用新型积木控制板上指示灯原理结构示意图；

图9为本实用新型遥控接收器的红外接收探头原理结构示意图；

图10为本实用新型积木控制板上电机驱动芯片结构示意图；

图11为本实用新型积木控制板上连接下载端子和蓝牙端子原理结构示意图；

图12为本实用新型积木控制板上USB端口原理结构示意图。

图中：1车架、2从动移动组件、21活动连接柱、22连接杆积木、23活动柱、24从动轮架、25从动轮、3驱动移动单元、31减速电机、32卡接柱、33固定杆积木一、34固定杆积木二、35十字转动杆积木、36驱动轮、37轮胎、4积木电池盒、5积木控制板、6遥控接收器、7导电子扣、8跳线连接环、9连接套筒、10垫块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种拼装电路玩具遥控车，包括：

车架1，其底部贯穿设有连接套筒9，车架1的表面前侧卡接有积木电池盒4，车架1的表面后侧设有积木控制板5，积木控制板5前端底部两侧的电接头母扣与积木电池盒4后侧两端的电接头子扣卡接，积木控制板5的后端两侧底部与车架1的表面后侧之间设有垫块10，积木控制板5上安装有遥控接收器6；

从动移动组件2，其设有两个且分别安装在车架1的后端底部两侧；

从动移动组件2包含有活动连接柱21、连接杆积木22、活动柱23、从动轮架24和从动轮25，每个从动移动组件2的连接杆积木22的两端分别通过活动连接柱21连接对应的连接套筒9，连接杆积木22的底部中心通过活动柱23转动连接从动轮架24的顶部，从动轮架24的底部活动连接从动轮25。

通过两个活动连接柱21可以固定连接杆积木22，避免连接杆积木22旋转活动，通过活动柱23可以使从动轮架24相对于活动柱23转动，从而使活动柱23、从动轮架24和从动轮25组成一个基本的万向轮结构，配合车架1的移动改变方向。

驱动移动单元3，其安装在车架1的前端底部。

驱动移动单元3包含有减速电机31、卡接柱32、固定杆积木一33、固定杆积木二34、十字转动杆积木35和驱动轮36，车架1前侧底部中心的两个连接套筒9通过卡接柱32安装有减速电机31，且车架1前侧底部两端的连接套筒9分别通过卡接柱32卡接有固定杆积木一33，减速电机31的两侧输出轴分别连接十字转动杆积木35，固定杆积木一33的底部卡接有固定杆积木二34，两个十字转动杆积木35与固定杆积木二34的中部圆孔转动连接，且两个十字转动杆积木35远离减速电机31的一端分别连接驱动轮36的中部。

减速电机31由底壳、顶壳、转动安装套、摩擦从动轮、端面齿轮、摩擦主动轮、输出齿轮、转动轴和电机组成，底壳和顶壳构成减速电机31的壳体，壳体的一端两侧转动连接有两个转动安装套，摩擦从动轮的两端连接两个转动安装套，壳体内部还转动连接有转动轴，转动轴上安装有与摩擦从动轮摩擦接触的摩擦主动轮，转动轴上还安装有端面齿轮，电机的输出轴连接有与端面齿轮啮合连接的输出齿轮，两个转动安装套分别连接有十字转动杆积木35。电机工作带动输出齿轮转动，输出齿轮带动端面齿轮转动，从而通过转动轴带动摩擦主动轮转动，通过摩擦传动可以带动摩擦从动轮转动，从而通过转动安装套带动十字转动杆积木35转动，电机通过摩擦从动轮、端面齿轮、摩擦主动轮、输出齿轮和转动轴组成的减速组件减速后输出动力。

减速电机31工作可以带动两侧的十字转动杆积木35同步转动，从而带动驱动轮36转动，完成对车架1的驱动，通过卡接柱32连接固定杆积木一33，通过固定杆积木一33卡接用于转动连接十字转动杆积木35的固定杆积木二34，通过拼装完成，提高可玩度，此种方式拼装的玩具遥控车不具有转向功能。

驱动移动单元3还包含有轮胎37，驱动轮36的周侧面分别套接有橡胶材质的轮胎37。轮胎37外侧设有花纹，增加驱动轮36与地面的摩擦力，提高驱动力。

还包括导电子扣7和跳线连接环8，积木控制板5的表面边沿等距离的设有十个导电子扣7，前侧两端的两个导电子扣7与积木控制板5前端底部两侧的电接头母扣连接，且左侧中部的两个导电子扣7分别卡接有跳线连接环8，两个跳线连接环8分别通过跳线连接减速电机31内电机的正负输入端。跳线连接环8用于连接跳线，将积木控制板5上集成的驱动芯片的控制电流传导至减速电机31，控制减速电机31的工作。

遥控接收器6用于接收遥控器发出的控制信号，然后通过积木控制板5上主控芯片的处理再控制驱动移动单元3工作，配合从动移动组件2的移动，可以对车架1进行驱动，构成一个可遥控的玩具车，积木电池盒4用于给积木控制板5上主控芯片和驱动移动单元3供电，拼装方便，通过拼装的方式可以提高儿童兴趣，在娱乐的过程中学习成长。

十个导电子扣7分别连接积木控制板5上的J1-J10的十个端子，积木控制板5上集成有型号为STC15W201S的主控芯片，J1-J10的十个端子分别连接主控芯片，积木控制板5前侧两端的两个导电子扣7分别连接积木控制板5上的J4端子和J10端子，积木电池盒4通过J4端子和J10端子给主控芯片供电，本实施例中，J3端子和J2端子分别通过导电子扣7连接跳线连接环8，通过跳线分别连接减速电机31中电机的正负输入端供电；

主控芯片的VCC供电引脚连接由电容C1和电容C2构成的滤波电路的一端，且通过滤波电路对积木电池盒4供电进行滤波处理；

遥控接收器6主体采用型号为HS0038B的红外接收探头，红外接收探头的第一引脚连接主控芯片的P1.4引脚(即P14接红外接收探头)，积木控制板5还集成有一个型号为L9110的电机驱动芯片，电机驱动芯片的IA和IB引脚分别连接P1.3和P1.2引脚(即P12接电机+，P13接电机-)，连接下载端口的端子J12的第三、第四引脚分别连接主控芯片的P3.1和P3.0引脚，连接蓝牙的端子J13的第三、第四引脚也分别连接主控芯片的P3.1和P3.0引脚，同时主控芯片的P30、P31也接传感器(超声波、后外寻迹头、红外避障等)，USB端口的J11端子连接主控芯片，且通过USB充电需要串接5819二极管，主控芯片的P32、P54、P55分别连接LED1、LED2、LED3三个功能指示灯，其中，主控芯片的P10，P15接其它功能，P33接转换按键。

实施例二，本实施例与实施例一结构大致相同，区别之处在于驱动移动单元3的不同：

驱动移动单元3包含有减速电机31、卡接柱32、固定杆积木一33、固定杆积木二34、十字转动杆积木35和驱动轮36，车架1前侧底部的连接套筒9通过卡接柱32安装有左右两个对称的减速电机31，且车架1前侧底部两端的连接套筒9分别通过卡接柱32卡接有固定杆积木一33，两个减速电机31相背的一侧输出轴分别连接十字转动杆积木35，固定杆积木一33的底部卡接有固定杆积木二34，两个十字转动杆积木35远离减速电机31的一端分别与对应固定杆积木二34的中部圆孔转动连接，且两个十字转动杆积木35远离减速电机31的一端分别连接驱动轮36的中部。

其中，两个减速电机31相背一侧的转动安装套分别连接一个十字转动杆积木35。

两个减速电机31通过两个十字转动杆积木35分别控制两侧的驱动轮36独立的转动，通过积木控制板5上集成的驱动芯片的分别控制减速电机31，可以分别控制驱动轮36工作，可以实现玩具遥控车的转向，提高玩具遥控车的可玩性，同时拼装难度也稍有提高。

还包括导电子扣7和跳线连接环8，积木控制板5的表面边沿等距离的设有十个导电子扣7，前侧两端的两个导电子扣7与积木控制板5前端底部两侧的电接头母扣连接，且左侧中部的两个导电子扣7分别卡接有跳线连接环8，两个跳线连接环8分别通过跳线连接左侧的减速电机31内电机的正负输入端，且右侧中部的两个导电子扣7分别卡接有跳线连接环8，该处的两个跳线连接环8分别通过跳线连接右侧的减速电机31内电机的正负输入端。由于减速电机31变为两个，此时也需要增加对应的跳线连接环8，分别为两个减速电机31提供控制电流。

驱动移动单元3还包含有轮胎37，驱动轮36的周侧面分别套接有橡胶材质的轮胎37。轮胎37外侧设有花纹，增加驱动轮36与地面的摩擦力，提高驱动力。

本实施例中，积木控制板5集成有两个型号为L9110的电机驱动芯片，分别控制左电机和右电机，其中，P12接右电机+，P13接右电机-，P37接左电机+，P36接左电机-。通过两个电机驱动芯片分别控制左右两个减速电机31中的左电机和右电机。

值得注意的，积木电池盒4采用现有技术，内部可以内置7号干电池，根据电压需要可以增加干电池的数量，外部遥控器与遥控接收器6之间的红外信号控制方式采用现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种拼装电路玩具遥控车，其特征在于，包括：

车架(1)，其底部贯穿设有连接套筒(9)，所述车架(1)的表面前侧卡接有积木电池盒(4)，所述车架(1)的表面后侧设有积木控制板(5)，所述积木控制板(5)前端底部两侧的电接头母扣与积木电池盒(4)后侧两端的电接头子扣卡接，积木控制板(5)的后端两侧底部与车架(1)的表面后侧之间设有垫块(10)，所述积木控制板(5)上安装有遥控接收器(6)；

从动移动组件(2)，其设有两个且分别安装在车架(1)的后端底部两侧；

驱动移动单元(3)，其安装在车架(1)的前端底部。

2.根据权利要求1所述的一种拼装电路玩具遥控车，其特征在于：所述从动移动组件(2)包含有活动连接柱(21)、连接杆积木(22)、活动柱(23)、从动轮架(24)和从动轮(25)，每个从动移动组件(2)的连接杆积木(22)的两端分别通过活动连接柱(21)连接对应的连接套筒(9)，所述连接杆积木(22)的底部中心通过活动柱(23)转动连接从动轮架(24)的顶部，所述从动轮架(24)的底部活动连接从动轮(25)。

3.根据权利要求1所述的一种拼装电路玩具遥控车，其特征在于：所述驱动移动单元(3)包含有减速电机(31)、卡接柱(32)、固定杆积木一(33)、固定杆积木二(34)、十字转动杆积木(35)和驱动轮(36)，所述车架(1)前侧底部中心的两个连接套筒(9)通过卡接柱(32)安装有减速电机(31)，且车架(1)前侧底部两端的连接套筒(9)分别通过卡接柱(32)卡接有固定杆积木一(33)，所述减速电机(31)的两侧输出轴分别连接十字转动杆积木(35)，所述固定杆积木一(33)的底部卡接有固定杆积木二(34)，两个十字转动杆积木(35)与固定杆积木二(34)的中部圆孔转动连接，且两个十字转动杆积木(35)远离减速电机(31)的一端分别连接驱动轮(36)的中部。

4.根据权利要求3所述的一种拼装电路玩具遥控车，其特征在于：还包括导电子扣(7)和跳线连接环(8)，所述积木控制板(5)的表面边沿等距离的设有十个导电子扣(7)，前侧两端的两个导电子扣(7)与积木控制板(5)前端底部两侧的电接头母扣连接，且左侧中部的两个导电子扣(7)分别卡接有跳线连接环(8)，两个跳线连接环(8)分别通过跳线连接减速电机(31)内电机的正负输入端。

5.根据权利要求1所述的一种拼装电路玩具遥控车，其特征在于：所述驱动移动单元(3)包含有减速电机(31)、卡接柱(32)、固定杆积木一(33)、固定杆积木二(34)、十字转动杆积木(35)和驱动轮(36)，所述车架(1)前侧底部的连接套筒(9)通过卡接柱(32)安装有左右两个对称的减速电机(31)，且车架(1)前侧底部两端的连接套筒(9)分别通过卡接柱(32)卡接有固定杆积木一(33)，两个减速电机(31)相背的一侧输出轴分别连接十字转动杆积木(35)，所述固定杆积木一(33)的底部卡接有固定杆积木二(34)，两个十字转动杆积木(35)远离减速电机(31)的一端分别与对应固定杆积木二(34)的中部圆孔转动连接，且两个十字转动杆积木(35)远离减速电机(31)的一端分别连接驱动轮(36)的中部。

6.根据权利要求5所述的一种拼装电路玩具遥控车，其特征在于：还包括导电子扣(7)和跳线连接环(8)，所述积木控制板(5)的表面边沿等距离的设有十个导电子扣(7)，前侧两端的两个导电子扣(7)与积木控制板(5)前端底部两侧的电接头母扣连接，且左侧中部的两个导电子扣(7)分别卡接有跳线连接环(8)，两个跳线连接环(8)分别通过跳线连接左侧的减速电机(31)内电机的正负输入端，且右侧中部的两个导电子扣(7)分别卡接有跳线连接环(8)，该处的两个跳线连接环(8)分别通过跳线连接右侧的减速电机(31)内电机的正负输入端。

7.根据权利要求3或5所述的一种拼装电路玩具遥控车，其特征在于：所述驱动移动单元(3)还包含有轮胎(37)，所述驱动轮(36)的周侧面分别套接有橡胶材质的轮胎(37)。

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