JPH033845A - 斜行制御を伴う給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、給紙装置に関し、より詳細には斜行制御アイ
ドラローラを有する給紙装置に関する。

本発明は、特に電子写真印刷技術を利用して得られる、
電子的に形成されてデジタル式に記憶された画、像と同
様に原稿文書の印刷を行う自動印刷装置に利用すること
ができる。トナー像を得たり複写しようとする文書を複
写機の結像プラテンへ送るための、コピーまたは印刷用
紙を印刷装置へ送る様々な形式の給紙装置が使用されて
いる。例えば、オペレータが手動で文書の一縁部を位置
合せ縁部に位置合せすれば、その後は装置が自動的に用
紙を位置合せ縁部に平行な方向へ搬送するようにした装
置がある。これらの装置は、大きさの異なる用紙を収容
し、給紙機構が用紙束の最上層の用紙とその中央部で接
触できるように位置合せ縁部を調節可能にしたものも含
めて、幾つかの形式のものがある。あるいは、位置合せ
縁部が固定給紙装置に固定された側部位置合せ装置を用
いる場合もある。これらの装置のいずれにも、用紙を送
る際に、用紙が給紙方向に平行ではなくその側方へ斜行
する傾向があるという問題を抱えている。

押えが小さい摩擦制動装置のような給紙装置は、用紙の
斜行に対して特に敏感である。例えば、用紙が送られて
いく時に用紙の縁部付近にその隅部と接触してそれを座
屈させる恐れのある壁などがある場合、用紙ジャムが発
生する。給紙機構が送られる用紙の中央に位置していな
い装置では、用紙を反時計回りの方向（第３八図参照）
に回転させるモーメントが発生する自然の傾向がある。

用紙の隅部が位置合せ縁部に擦れて、それによって回転
しやすい場合、用紙が傷み易く、用紙の隅部が座屈して
、結果的に用紙ジャムが発生する。また、固定式給紙ヘ
ッドで様々な大きさの用紙を送りたい場合、給紙ヘッド
が用紙の中心線からずれるため、用紙を中心線に沿って
送り続ける際に、紙の斜行やセンタリングの問題に加え
てその問題が強調される。また、多くの特定の用例では
、用紙通路の公差が非常に狭く、隙間が小さいた緬、こ
れらの問題が拡大される。このような場合、非常にわず
かな斜行によってでも、用紙がフレームやその他の機械
部材に接触して、隅部が座屈するため、結果的に用紙ジ
ャムが発生する。

これまでにも、送られていく用紙に発生ずる斜行を修正
するための多くの試みが様々な装置でなされてきた。−
船釣に、これらは送られていく用紙に制動力またはトル
クを加えて、それを縁部ガイドに押し付けるように回転
させる仕組みをとっていた。

本発明の主たる特徴によれば、用紙が送られる表面と、
給紙方向に平行な送り中心線を有し前記表面上に用紙を
送るための手段と、送り手段の中心線上で送られてくる
用紙と回転接触するように取付けられた、送られる用紙
の斜行を阻止するための少くとも１つのアイドラローラ
とから成り、それにより、送られる用紙に対して時計回
り方向または反時計回り方向のいずれのトルクも付与さ
れないようにする給紙装置が提供される。このローラは
高い摩擦接触面を有し、送り方向に低く横方向に高い抵
抗力を提供して送られる用紙が斜行するのを阻止するた
めに取付けられている。

本発明の別の特徴によれば、斜行防止アイドラローラを
、送り手段の上流、下流、あるいは上流と下流の両方に
設けることができる。

本発明の別の特徴において、送られる用紙は、送られる
用紙を案内するために一端に送り方向に平行な側縁ガイ
ドを有する平面状の送りテーブル上方で送られる。

本発明の別の態様において、側縁ガイドは、送られる用
紙の側部位置決めを行うために中心線から一定の横方向
距離に位置決めされる。

以下、本発明につき、電子写真印刷装置における斜行制
御を伴う給紙装置の好適実施例を参照して説明する。

第１図には、例として本発明による斜行制御装置を備え
た自動電子写真複写機１０が示されている。

第１図の複写機には、原稿文書からコピーを作るために
使用される様々な部品が示されている。本発明の装置は
特に自動電子写真複写機に使用するのに適しているが、
その他の電子写真システムを含む幅広いさまざまな処理
システムにも同様に使用でき、用途がここに示されてい
る特定の実施例に制限されるものではないことが、以下
の説明から明らかになるであろう。

第１図に示されている複写機１０は、主機械フレームに
対して矢印１３の方向に挿入、取り外しができる取り外
し式処理カートリッジ１２を用いている。

カートリッジ１２には、外周面を適当な光伝導材１５で
被覆した画像記録ベルト様部月１４が設けられている。

ベルトは、従動搬送ローラ１６とアイドラローラ１８と
に巻き掛けられてカートリ・ンジ内を回転するように適
当に取り付けられており、ベルトの内側の矢印で示した
方向へ移動して、その上の画像担持表面を複数の電子写
真処理部へ送る。モーフ（図示せず）などの適当な駆動
手段を設けて、様々な協働する機械部品に動力を与えて
その動きを調整することにより、原稿人力シーン情報の
忠実な複写が紙などの最終支持材シート３１上に記録さ
れるようにする。

まず、ベルト１４が光導電表面１５を帯電部１９へ送り
、ここで結像に先だって公知の方法で帯電コロトロン２
０によって光導電表面上に載置された静電荷でベルトを
均一に帯電する。その後、ベルト１４は露光部２１へ送
られて、ここで帯電光導電表面１５が原稿入力シーン情
報の光像で露光されることにより、露光部分の電荷が選
択的に消散して、原稿入力シーンが静電潜像として記録
される。

潜像を形成する光学装置は、結像プラテン２３上の原稿
文書りを走査するための走査キャリッジ（図示せず）に
取り付けられたランプ１７および鏡Ｍｌ、Ｍ２、Ｍ３を
備えた走査光学系と、レンズ２２と、公知の方法で像を
光導電ベルトに伝達する鏡Ｍ４、Ｍ５、Ｍ６とを有して
いる。原稿文書の忠実な複写を得るため、走査キャリッ
ジの速度と光導電ベルトの速度とは同期させる。ベルト
１４の露光後、光導電表面１５上に記録された静電潜像
は現像部２４へ搬送され、ここでベルト１４の光導電表
面１５に現像剤が塗布されて、潜像を見えるようにする
。現像部には、粗い磁性キャリヤ粒体とトナー着色粉体
との磁性混合現像剤を用いる現像剤ローラ２５を設けた
磁気ブラシ現像装置が設けられているが、これについて
は詳細に後述する。

最終支持材シート３１は、上昇させた用紙束支持トレー
２６上に東にして載置されている。用紙束が上昇位置に
ある時、用紙分離用円弧形送りローラ２７が、そこから
１枚ずつ位置合せピンチローラ対２８へ送る。次に、用
紙は、ベルト上の像と適当に位置合せして転写部２９へ
進められ、この転写部２９内で光導電表面１５上の現像
画像が最終支持材シート３１に接触して、転写コロトロ
ン３０によってトナー像が光導電表面１５から最終支持
材シート３１の接触側へ転写される。像の転写に続いて
、必要に応じて紙、プラスチックなどにした最終支持材
が、アイドラローラ１８の周囲を通過する時に支持材３
１のビーム強さによって、ベルトから離れ、トナー像を
担持している用紙は定着部４１へ進められて、ここで定
着ローラ３２が転写粉像をそれに定着させる。トナー像
をコピー用紙に定着後、用紙３１は出口ローラ３３によ
って用紙積載トレー３４へ送られる。

大部分のトナー粉体は最終支持材３１に転写されるが、
最終支持材へのトナー粉像の転写後に、ある程度の残留
トナー粉が光導電表面１５上に必ず残る。転写作業後に
光導電表面１５上に残った残留トナー粉は、クリーニン
グ部３５でベルト１４から取り除かれるが、このクリー
ニング部３５では、りＩＪ　−ニンクブレード３６が、
ベルト１４の外周面に擦り接触するようにして、上流側
開口に対応させてクリーニングシール３８を設けている
クリーニングハウジング３７内に設けられている。ある
いは、トナー粉は、公知技術のようにクリーニングブラ
シによって機械的に光導電表面から取り除いてもよい。

本発明のため、本発明による装置を具現できる自動電子
写真複写＠１０の全般的作用を説明するには、以上の全
般的説明で十分であると考えられる。

次に第１図と共に第２図、第３八図、第３Ｂ図、第３Ｃ
図、第５Ａ図、第５Ｂ図および第６図を参照しながら、
斜行制御アイドラローラを備えた給紙装置を、特に印刷
機のバイパス給紙装置３９に関して詳細に説明する。第
２図に示すように、自動印刷機はそれぞれに円弧形送り
ローラ２７を対応させた３つの通常の用紙東供給部を備
えている。２つの下側支持トレー（図示せず）からの用
紙は、搬送ローラ４２によって上方にガイド通路４３を
通って位置合せローラパッド２８へ送られる。

バイパス給紙装置３９は、通常の用紙トレーのいずれに
も入っていない用紙で少数のコピーを取りたい場合に使
用される。バイパス給紙装置は、入口シュート４１を備
えた平坦な送りテーブル４０などである、用紙を載置す
る送り表面を設けている。

制動パッド４８が送りテーブル４０内に設けられて、送
りローラ４４との間で制動分離送りニップを形成してい
る。制動パッドは、−船釣にポリウレタンまたはシリコ
ンゴム製であり、送りローラと接触して適当な垂直力を
与えることができるように、上向きにばね付勢してもよ
い。第４図に十分に示すように、送りローラ４４は、フ
レーム支持部５１に取り付けられた送りローラシャフト
４６に固定されており、シャフト４６の一端部は、モー
タ６２によってウオームギヤ連結部６０および６１を介
して駆動されている。一対のブラケット５２が送りロー
ラシャフト４６上に軸支されており、その自由端部に支
持された突き出しローラシャフト４７に２つの突き出し
ローラが離設されている。突き出しローラシャフトおよ
びそれに伴って突き出しローラは、送りローラ駆動シャ
フト４６から０リング形駆動ベルト５０によって駆動ハ
ブ５４および５９を介して駆動される。作用を説明する
と、突き出しローラは、用紙束の最上層の上にあって、
駆動時には、用紙束の用紙を押えて、その最上層の用紙
を送りローラ制動パッドニップへ送る。第２図および第
３Ａ図に示すように、本発明による斜行制御アイドラロ
ーラが、送りローラおよび突き出しローラ機構の上流側
に配置されている。斜行制御アイドラローラ５３は、２
つのばね網脚５１を具備した取付フレーム５８を含み、
アイドラローラの片側にあるばね網脚は送りテーブル４
０に垂直な力を付与し、アイドラローラの下方にある用
紙束の厚さに応じてアイドラローラを垂直に移動させる
ことが可能である。アイドラローラ５３には、送られて
くる用紙と接触する高摩擦表面５７を備えたコア部５５
が設けられている。バイパス給紙装置３９を使用する時
には、通常の円弧形送りローラ２７は不作動状態になり
、送りローラ４４が用紙を位置合せローラ２８まで送り
届ける。

第３Ａ図にわかりやすく示すように、２つの送りローラ
４４および２つの突き出しローラ４５は送り方向におい
て同じ中心線上にくるように、またその中心線が各ロー
ラ対の中間に位置するように配置されている。また図示
のように、斜行制御アイドラローラ５３もその中心線上
にあるので、用紙を時計回りまたは反時計回り方向に押
し進めるトルクがない。また、斜行制御アイドラローラ
が用紙束に加える垂直力は非常に小さいので、送り方向
の制動力は非常に小さい。一般的に、送られてくる用紙
に斜行制御アイドラローラが加える垂直力は、約３０〜
約７０グラムである。また、斜行制御アイドラローラは
、紙などの送られてくる用紙との摩擦係数が約１．５〜
約１．７５である高摩擦表面を備えている。この高摩擦
表面のため、斜行制御アイドラローラが作用している用
紙の蛇行を防止する高い横制御力も生じる。言い換えれ
ば、斜行制御アイドラローラは、送り方向へは非常に容
易に移動させるが、横方向、または送り方向以外の方向
への１ 移動は強い制御力で抑止する。従って、用紙束を位置合
せ縁部４９に適当に位置合せされるように挿入した場合
、斜行制御アイドラローラによって用紙は、いずれの方
向への斜行も抑止されながら、前方へ送られるようにす
ることができる。前述のように、これは、特に給紙装置
の中心線が送られている用紙の中心線と一致していない
給紙装置の場合に重要である。例えば、第３八図に示す
ように、給紙装置の中心線が用紙の他端部よりも位置合
せ縁部に近い場合、時計回り方向の斜行が発生ずる傾向
がある。反対に、給紙ヘッドの中心線が用紙の他端部か
らよりも位置合せ縁部から遠い場合、反時計回り方向の
斜行が発生する傾向がある。送りローラが用紙を前進さ
せる時に用紙に加えられる垂直力が非常に小さいため、
下側から送りローラによって引かれていく用紙によって
斜行制御アイドラローラが回転される。このように構成
され、また斜行制御アイドラローラが高摩擦表面を備え
ていることから、垂直力と摩擦係数の積である、打ち勝
った狛に必要な横力に、送りローラから斜２ 行制御アイドラローラまでの距離を掛けた値である制御
または抵抗トルクが発生する。第６図にさらにわかりや
すく示されているように、斜行制御アイドラローラは、
ステンレス鋼のシャフト５６上に支持された、例えばプ
ラスチックデルリンのノ＼ブ５５上にネオプレンのＯＵ
フグ形摩擦接触表面５７を有しているものでもよい。

送りの中心線とは、送り力が送り方向に乎行な線の方向
またはその線を中心に対称になるようにして送り機構が
用紙に作用するこれらの送り装置を定義するものである
。一般的に、これには、用紙束を最初に送り方向に乎行
にも位置合せする位置合せ縁部を設けている送り機構が
含まれる。これをわかりやすく示している第す図では、
２つの送りローラが送り方向に垂直な軸線上において軸
線方向に離して、送り方向に回転可能に設けられて、制
動パッドと共に分離送り二・ツブを形成しており、送り
ローラの中心線は、２つの送りローラの中間に位置して
いる。さらに、突き出しローラも送り方向に回転可能で
あり、送り方向に垂直な軸線上において軸線方向に離し
て設けられて、送り中心線は突き出しローラの中間に位
置している。

突き出しローラは、送りローラと制動パッドとによって
形成されたニップの上流側に位置しているため、作動時
には用紙束が手動で斜行制御アイドラローラおよび突き
出しローラの下側に、位置合せ縁部４９に平行に挿入さ
れるので、回転中の突き出しローラは、送られてくる用
紙をニップの方へ押し進めようとする。

次に、第３Ｂ図および第３Ｃ図を参照しながら、本発明
の別の実施例を説明する。第３Ｂ図では、位置合せ縁部
６５が、送りテーブルの下側のガイドピン（図示せず）
上のレール６６．６７上を両方向矢印の方向に側方移動
可能に取り付けられて、様々な大きさの用紙を送ること
ができるようにしている。

また、斜行制御アイドラローラ５３が、送り経路の送り
ローラ４４よりも下流側に挿入されている。従って、本
実施例の送りローラは、送られてくる用紙を同様に拘束
してそれがいずれの方向へも蛇行や斜行をしないように
する斜行制御アイドラローラと送りテーブルとの間に形
成されたニップへ、送られてくる用紙を押し進める。第
３Ａ図および第３Ｂ図に示された実施例のいずれにおい
ても、斜行制御アイドラローラを最大限に有効にするた
給、送り手段とアイドラローラとの間の送り方向の距離
を、送られてくる用紙の送り方向の長さよりも小さくし
ている。第３Ｃ図に示されている実施例は、斜行制御ア
イドラローラを送り機構の上流側および下流側の両方に
設けているさらに別の実施例である。

次に、第４図、第５Ａ図および第５Ｂ図を参照しながら
、本発明をさらに詳細に説明する。第り図に示すように
、給紙作業の終了時または用紙ジャムの後で用紙を取り
除いた時などで用紙の供給がない時、突き出しローラが
送りテーブルに接触しているため、特に送りローラおよ
び突き出しローラが送り方向へ回転駆動されている場合
には、新しく用紙を突き出しローラと送りテーブルとの
間に挿入することが難しい。この状態を軽減するため、
第５Ｂ図に示すように、印刷工程の完了時、用紙が５ なくなった時、用紙ジャムの後で用紙を取り除いた時な
どのある所定の送り状態の完了後には、装置の制御論理
回路によってリレーを励磁させて、直流モータに加えら
れる直流電流の方向を逆にすることにより、モータの回
転方向を逆にする。これにより、送りローラの回転方向
が逆になるため、０リング駆動部を介して突き出しロー
ラが逆転する。送りローラシャフトがハブ５９を介して
摩擦により０リングを駆動し、このＯリングが次にハブ
５４を介して摩擦により突き出しローラを駆動する。

突き出しローラに加えられた駆動トルクが、突き出しロ
ーラを送りテーブルから離れる方向に押し上げようとす
る。一般的に、このようにＯリングによって突き出しロ
ーラが確実に摩擦駆動されるようにするため、Ｑ　ＩＪ
ソング送りローラハブおよび突き出しローラハブとの間
の摩擦係数は、約１５〜約１．８になっている。一般的
に、突き出しローラの底部と送りテーブルとの間に得ら
れる隙間は、少量の用紙束、例えば２０枚までの用紙束
を挿入できるように、約４ミリメートル以上である。こ
れ６ には、２００ミリ秒以下の程度の極短時間だけ回転方向
を逆転させればよく、送り装置が再度励磁されて用紙を
送り出すまで、突き出しローラは、それと０リング駆動
部との間の摩擦によって上昇位置に保持されている。こ
のように突き出しローラの底部と送りテーブルとの間に
隙間が形成されるため、第５Ｂ図に示すように、次の給
紙作業に備え、用紙束を手動で挿入することができる。

送りローラおよび突き出しローラは共に、所望の給紙関
係を与えることができる適当な素材で製造される。

また、送りローラシャフトおよび突き出しローラシャフ
ト上の駆動ハブは、Ｏリングと送りローラハブおよび突
き出しローラハブとの間に必要な摩擦関係を与えること
ができる素材で製造される。

一般的に、それらはイソプレンなどのエラストマ材で製
造できる。

従って、本発明によれば、斜行を阻止するための、ある
いはむしろ斜行を制御するための非常に効果的且つ低価
格の手段が提供されている。それは、斜行およびセンタ
リングの変動を最小とじた給紙斜行の一方向制御を提供
する。その結果として、それは紙の斜行、用紙の曲がり
、および最終的に用紙ジャムを無くさないとしても、そ
れらを軽減するのに非常に有効である。本発明は、側部
位置決給送り装置の用途ばかりでなく、むしろ中心位置
決め送り機構に関する用途をもつ。さらに、本発明は、
摩擦制動送り装置や上部または底部送り装置の用途に制
限されない。また留意すべきことは、本発明はコピー用
紙の送りに制限されず、原稿の送りにも同様の用途を有
する。さらに、斜行制御アイドラローラが送りローラの
中心線上にあるため、明らかに最終的に何らかの制御が
必要となる、用紙を時計回り方向または反時計回り方向
に駆動するために付与されるトルクは皆無である。また
、縁部ガイドに対し用紙を回転するためにトルク結合が
紙または用紙に付与されるような先行技術と対比すれば
、本発明の斜行制御アイドラローラは、送りの中心線に
沿った方向に給紙に非常に低い制動力を有するものの、
用紙が蛇行や斜行しないようにする高い横方向制御力を
もつ受動的な装置である。

本発明につき特定の実施例を参照しながら説明したが、
上述の実施例に関連して多くの代案、変更、および変形
を成し得ることは当業者にとって明らかである。従って
、本発明は、特許請求の範囲の精神および範囲内にある
そのような代案、変更をすべて包含するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による給紙装置を用いることができる
自動電子写真印刷機の概略断面図、第２図は、本発明に
よる給紙装置を自動印刷機のバイパス給紙装置として示
している拡大断面図、第３八図、第３Ｂ図、および第３
Ｃ図は、本発明の別の実施例の平面図であり、第３Ａ図
では斜行制御アイドラローラが送りローラの上流側にあ
り、第３Ｂ図では斜行制御アイドラローラが送りローラ
の下流側にあり、第３Ｃ図では斜行制御アイドラローラ
が送りローラの上流側および下流側の両方にあるところ
が示されており、第４図は、送りローラおよび突き出し
ローラアセンブリをその駆動機構と共に示９ す上面図、第５Ａ図および第５Ｂ図は、駆動方向を逆転
させることの効果を示す送りローラおよび突き出しロー
ラの断面図、第６図は、斜行制御アイドラローラをその
取り付はフレームに取り付けたところを示す断面図であ
る。 ４０：送りテーブル ４４；送りローラ ４５：突き出しローラ ４８；制動パッド ５０：無端ベルト駆動部 ５３；斜行制御アイドラローラ ５７：高摩擦表面 ６２：モータ ２、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、用紙が送られる表面と、給紙方向に平行な送り中心
   線を有し前記表面上に用紙を送るための手段と、前記送
   り手段によって送られる用紙の斜行を阻止するための少
   くとも１つの手段とから成り、前記斜行を阻止するため
   の送り手段は、送り手段の中心線上で送られてくる用紙
   と回転接触するように取付けられたアイドラローラを含
   み、それにより、送られる用紙に対して時計回り方向ま
   たは反時計回り方向のいずれのトルクも付与されないよ
   うにし、前記アイドラローラは高い摩擦接触面を有し、
   送り方向に低く横方向に高い抵抗力を提供して送られる
   用紙が斜行するのを阻止するために取付けられている給
   紙装置。