JPH033822B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は固定変速比をもつ牽引ローラ変速機、
特に遊星型牽引ローラ変速機に関する。

かかる変速機は内部に太陽ローラと遊星パワー
ローラを配置せしめたパワーリングを含み、該遊
星パワーローラは太陽ローラとパワーリングとの
間での運動の伝達のために太陽ローラとパワーリ
ングとの間の環状空間内にそれらと係合して配列
されている。本発明者の先の米国特許第3776051
号に開示されているごとく、太陽ローラは該太陽
ローラとパワーリングとの間の環状空間が変化す
る幅を有するように太陽ローラの軸線がパワーリ
ングの軸線と平行離隔するように配置され、パワ
ーローラはトルクが伝達される時に少なくともそ
のうちの１つが反作用力により前記環状空間の狭
くなる部分内へと駆動されるように配置される。
あるいはまた、本発明者の米国特許第4275610号
または米国特許第3610060号に開示されているご
とく、トルクが変速機を介して伝達される時にパ
ワーローラと太陽ローラおよびパワーリングとの
確固たる係合を生ぜしめるために太陽ローラを膨
張させるかパワーリングを圧縮する等の他の手段
を設けてもよい。

いずれにせよ、パワーローラは摩耗および摩擦
損失を最小に保つためにパワーリングおよび太陽
ローラと平行心合状態となるように案内されなけ
ればならない。その結果、パワーローラはトルク
の伝達のためおよび最小の摩耗および摩擦のため
に適正な位置へと自由に移動しうるように若干の
自由をもつて支持される必要がある。しかしパワ
ーローラのための弾性的支持体は通常比較的複雑
で高価であり、よつて小型の変速機には適当でな
い。

従つて本発明の主目的は適正な位置ぎめに必要
な量の自由をパワーローラに与える比較的廉価な
支持構体をそなえた遊星型牽引ローラ変速機を提
供することにある。

また本発明の１つの目的はパワーローラ軸線を
パワーローラに与えられた自由により許されるご
とき太陽ローラおよびパワーリング軸線との平行
整列状態に案内するための廉価な案内手段を提供
することにある。

パワーリングと、該パワーリングとの間に環状
空間をもつてパワーリング内に配置された太陽ロ
ーラと、該環状空間内に太陽ローラおよびパワー
リングと係合して配置されたパワーローラとを含
む牽引ローラ変速機において、パワーローラはパ
ワーローラの制限された移動自由を与える支持構
体により担持体内に支持される。パワーローラは
担持体の開口内へと突出し太陽ローラおよびそれ
ぞれのパワーローラの軸線を含みパワーローラ軸
延長部を受容する開口と交差する平面に対して本
質的に垂直に延びる通路内に配置されたばね手段
を含む支持体により係合される軸延長部を有す
る。

第１図に示すごとき牽引ローラ変速機はハウジ
ング側壁１２と１３を相互連結するハウジング・
リング１１を有するハウジング１０を含む。側壁
１３は多数の取付開口１４を有する。ハウジング
１０内へは出力軸１５が側壁１２の中央開口を介
して延びておりそこでそれは軸受１６により支持
されている。ハウジング１０内で出力軸１５はロ
ーラ担持体１７を有し、該ローラ担持体はその開
口２０内へと延びる軸方向に突出した軸１９上に
遊星パワーローラ１８を支持している。好ましく
は担持体１７は側壁１３の開口２２内へと突出し
た軸方向延長部２１を有しそこでそれは軸受２３
により回転可能に支持されている。

ハウジング・リング１１は遊星パワーローラ１
８と係合した牽引表面２５を有するパワーリング
２４をそなえている。

担持体１７内には入力軸２６の端部が受容され
ており、該入力軸は担持体１７の軸方向開口２７
を貫通して延びておりそこで軸受２８により支持
されると共に該入力軸は担持体１７の盲孔２９内
へと延びてそこでそれは軸受３０により支持され
ている。担持体１７内で入力軸２６は運動の伝達
のために遊星パワーローラ１８と係合している牽
引表面３３をそなえた太陽ローラリング３２を有
する太陽ローラ組立体３１を担持している。太陽
ローラ牽引表面３３と遊星パワーローラ１８との
確固たる係合および遊星パワーローラ１８とパワ
ーリング表面２５との確固たる係合を与えるため
に、太陽ローラ組立体３１はテーパスリーブ部材
３５とテーパスリーブ部材３６とから成る楔構体
３４を含む。スリーブ３６をスリーブ３５上に押
しつけて太陽ローラリング３２と遊星ローラ１８
との確固たる係合および遊星パワーローラ１８と
パワーリング２４との確固たる係合を生ぜしめる
ことにより太陽ローラリング３２が充分に膨張せ
しめられた後に両スリーブが互いに対してロツク
されうるように多数のロツク用ボルト３７がスリ
ーブ部材３５および３６のテーパ面における軸方
向ロツク孔３８内に螺合している。かかるロツク
用構体は「テーパ・ロツク・ブツシング」として
市販されている。遊星パワーローラ１８がパワー
リング２４との係合状態へと移動しうるように、
遊星パワーローラは僅かな半径方向運動自由をも
つて支持されている。しかし変速機の長寿命およ
び変速機の効率的作動のためには遊星パワーロー
ラをその軸が入力軸および出力軸の軸線と常に完
全に平行となるように支持することの方が更に重
要である。特に遊星パワーローラには先に指摘し
たごとく若干の運動自由量が与えられねばならな
いから正確な案内手段はきわめて高価である。か
かる正確な案内を与えるために、担持体１７の、
パワーローラに隣接する一方の側壁は正確に機械
加工された表面３９をそなえ、そしてパワーロー
ラはケージ壁４９とそれぞれのパワーローラの他
側との間に配置された皿ばね４０によりこの正確
に機械加工された案内表面３９に向けて押圧され
る。各パワーローラの両側にはパワーローラ１８
が皿ばね４０により案内表面３９に向けて強制さ
れる時の摩擦を最小にするために軸方向スラスト
ころがり軸受４１および４２が配置されている。

ローラ１８が案内表面３９により案内されうる
ように、各パワーローラは出力軸１５の軸線およ
びそれぞれのパワーローラ１８の軸線を受容する
平面に対して垂直な方向での僅かな移動を許すよ
うに支持されている。

第２図に示すごとく、担持体１７は通路４３を
そなえており、該通路は各パワーローラー１８の
各側に１つづつ、出力軸１５の軸線およびパワー
ローラの軸線を受容し且つパワーローラ軸線と交
差する平面に対して垂直な方向に延びており、該
通路４３はパワーローラ１８を弾性的に位置ぎめ
するべく間に皿ばね４６る介在せしめた状態で軸
受支持ブロツク４４およびアンカーブロツク４５
を受容している。

皿ばねは比較的堅く大量の移動を許すものでは
ないが、大きな移動自由の必要はない。パワーロ
ーラが太陽ローラおよび出力軸軸線との平行整列
状態へと移動しうるためには小量の移動自由です
む。

実際には、アンカーブロツク４５から突出する
ストツパ部材４８が現実に必要とされないように
ばねは反作用を受けることができるので比較的剛
性のばね支持構体が好ましい。

上述のごときパワーローラのための浮動支持装
置はきわめて簡単且つきわめて廉価でありながら
きわめて効果的である。前記通路は単に孔であ
り、前記軸受支持およびアンカーブロツクは単に
ボルト状である。そして前記皿ばねはこれらの孔
に適合する大きさである。それらは比較的確固た
る支持を与えながらパワーローラの位置調節を許
すに充分なほどに撓む比較的堅いばねである。

変速機のすべての部品は担持体１７内に収容さ
れており、そしてこの担持体は主部分５０と、該
主部分５０上にボルト５２により装着されたカバ
ー５１とから成り、該カバー５１は主部分５０お
よびカバー５１の心合孔５４および５５内に配置
されたドエルピン５３により嵌合せしめられてい
る。担持体１７はきわめて小さな変速機パツケー
ジを与えるハウジング１０により包囲されてい
る。

しかし本発明は第１図および第２図で図示説明
したごとき特定の変速機設計に限定されるもので
はない。例えば本発明者の先の米国特許第
3776051号または第3941004号に記載されているご
とき型式の他の類似の変速機もここに説明したご
ときローラ支持構体を装備してもよい。

第３図に示すごとく、太陽ローラ６０はこの実
施例では、太陽ローラとパワーリングとの間に変
化する幅を有する環状空間６３が形成されるよう
にパワーリングの中心から距離αだけ偏位せしめ
られる。環状空間６３の狭い部分には２つのパワ
ーローラ６４および６５が位置不動に支持され、
そして環状空間６３の最も幅広い領域には第３の
パワーローラ６６が配置され第１図および第２図
でローラ１８について述べたごとき支持構体によ
り弾性的に支持されている。この支持構体を第３
図に概略的に示し、対応する部分を示すには第１
図および第２図と同様な数字にダツシユ「′」を
付してある。

この種の変速機においては、パワーローラを介
して太陽ローラとパワーリングとの間に伝達され
るトルクはパワーローラ６６を狭くなる環状空間
内へ駆動してすべてのパワーローラと太陽ローラ
およびパワーリングとの確固たる係合を生ぜしめ
る反作用力を発生する。

ローラ６６のための支持構体はきわめて簡単で
あり、製造公差が所望の低い値に維持されるなら
ば充分な運動の自由を与える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を含む遊星型牽引ローラ変速機
の、第２図の−線に沿う軸方向断面図、第２
図はパワーローラのための弾性的支持構体を示
す、第１図の−線に沿う変速機横断面図、第
３図は本発明を具体化した楔型変速機の断面図で
ある。 〔主要部分の符号の説明〕、１０……ハウジン
グ、１５……出力軸、１７……ローラ担持体、１
８……遊星パワーローラ、２４……パワーリン
グ、２６……入力軸、３１……太陽ローラ組立
体、３２……太陽ローラリング、３５……テーパ
スリーブ、４０……皿ばねリング、４１，４２…
…スラストころがり軸受、４４……軸受支持ブロ
ツク、４５……アンカーブロツク、４６……皿ば
ね、６０……太陽ローラ、６１……パワーリン
グ、６３……環状空間、６４，６５，６６……遊
星パワーローラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 内側牽引表面を有するパワーリングと、該パ
   ワーリング内に配置され間に環状通路を形成する
   ように該パワーリングの牽引表面から離隔した牽
   引周面を有する太陽ローラと、前記環状通路内に
   配置され前記パワーリングの牽引表面および太陽
   ローラ表面と係合した多数の遊星パワーローラと
   から成り、該パワーローラは前記パワーリング内
   に配置され該パワーローラを受容する空洞を有す
   る担持体内に支持され、前記パワーローラの少な
   くとも１つは前記担持体の開口内へと伸びる軸方
   向に突出した軸部分を有し、前記担持体は該担持
   体およびそれぞれのパワーローラの軸線を含み前
   記軸部分を受容する開口と交差する平面に対して
   本質的に垂直に延びる通路を有し、該通路内に前
   記パワーローラを弾性的に支持するためのばね手
   段を配置して成る牽引ローラ変速機。 ２ 特許請求の範囲第１項において、前記通路内
   には前記軸方向に突出した軸部分の少なくとも１
   側においてパワーローラ支持ブロツクが摺動自在
   に受容され、前記通路内には前記ローラ支持ブロ
   ツクに隣接して前記パワーローラを弾性的に支持
   するための皿ばねが配置されていることを特徴と
   する牽引ローラ変速機。 ３ 特許請求の範囲第２項において、前記通路内
   には前記皿ばねに隣接してアンカーブロツクが装
   着され、該アンカーブロツクは前記皿ばねのため
   の止め部材を形成することを特徴とする牽引ロー
   ラ変速機。 ４ 特許請求の範囲第３項において、前記通路は
   パワーローラの各突出軸部分の各側において延
   び、前記支持ブロツク、前記皿ばねおよび前記ア
   ンカーブロツクは前記突出したパワーローラ軸部
   分の両側において前記通路内に配置されて該軸部
   分を弾性的に支持することを特徴とする牽引ロー
   ラ変速機。 ５ 特許請求の範囲第４項において、前記太陽ロ
   ーラと前記パワーリングとの間に変化する幅を有
   する環状空間が形成されるように前記太陽ローラ
   は前記パワーリングの中心から偏位し、前記環状
   空間内には多数のパワーローラが配置されて前記
   太陽ローラおよび前記パワーリングと係合し、前
   記パワーローラのうち前記環状空間の最も狭い部
   分に配置されていない少なくとも１つはその両側
   に該パワーローラがトルクの伝達時に狭くなる環
   状空間内へと駆動されてパワーローラと太陽ロー
   ラおよびパワーリングとの係合を生ぜしめうるよ
   うに配置された支持ブロツク、アンカーブロツク
   および皿ばね受容通路を有することを特徴とする
   牽引ローラ変速機。 ６ 特許請求の範囲第１項において、前記担持体
   は前記パワーリングの軸線に対して垂直な平面内
   において前記パワーローラの１側に隣接して配置
   された案内構体を有し、前記担持体と前記パワー
   ローラの他側との間には前記パワーローラを前記
   パワーリングの軸線との平行軸方向整列状態へと
   案内するための前記案内構体との係合状態へと前
   記パワーローラを強制するための皿ばねが配置さ
   れていることを特徴とする牽引ローラ変速機。 ７ 特許請求の範囲第６項において、前記パワー
   ローラの両側にはスラスト軸受が配置され、その
   一方は前記案内構体と前記パワーローラとの間
   に、他方は前記パワーローラを摩擦の発生なしに
   前記案内構体との係合状態へと強制するために前
   記皿ばねと前記パワーローラとの間に、それぞれ
   設けられていることを特徴とする牽引ローラ変速
   機。 ８ 特許請求の範囲第６項において、該変速機は
   パワーリングを支持し入力軸および出力軸を有す
   るハウジング内に収納されており、該入力軸およ
   び出力軸の一方は前記太陽ローラに連結され他方
   は前記担持体に連結されていることを特徴とする
   牽引ローラ変速機。 ９ 特許請求の範囲第８項において、前記担持体
   は前記ハウジング内にその軸方向両端において回
   転可能に支持され、該担持体は一端において前記
   入力軸および出力軸の一方と関連せしめられ他端
   に開口を有し、前記入力軸および出力軸の他方は
   該開口を貫通してその中に回転可能に支持される
   と共に前記太陽ローラを担持することを特徴とす
   る索引ローラ変速機。 １０ 特許請求の範囲第１項において、前記太陽
   ローラは対応してテーパ状支持体上に支持された
   テーパスリーブと、該テーパスリーブを密に包囲
   する太陽ローラと、前記テーパスリーブを前記テ
   ーパ状の支持体上に押圧することにより前記太陽
   ローラを膨張させて前記パワーローラを太陽ロー
   ラおよびパワーリングとの確固たる係合状態へと
   強制するための手段とを含むことを特徴とする牽
   引ローラ変速機。 １１ 特許請求の範囲第１０項において、前記テ
   ーパ状の支持体およびスリーブはテーパ・ロツ
   ク・ブツシングであることを特徴とする索引ロー
   ラ変速機。