JPH0338186A - 動き検出回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。

Ａ産業上の利用分野 Ｂ発明の概要 Ｃ従来の技術 り発明が解決しようとする問題点 Ｅ問題点を解決するための手段（第１図〜第４図）１作
用（第１図〜第４図） Ｇ実施例（第１図〜第９図） Ｈ発明の効果 Ａ産業上の利用分野 本発明は動き検出回路に関し、特に動画像を伝送するよ
うになされたテレビ会議装置、テレビ電話装置等に適用
して好適なものである。

Ｂ発明の概要 本発明は、動き検出回路において、画素単位で最適移動
位置を検出し、その周囲の移動位置の間で、さらに画素
単位以下の最適移動位置を検出することにより、画素単
位以下の精度の高い動きベクトルを検出し得、再現動画
像の不自然な動きを有効に回避することができる。

Ｃ従来の技術 従来、テレビ会議装置等においては、効率良く動画像を
伝送するために高能率符号化法を用いるようになされて
いる。

すなわちテレビ会議装置においては、予め伝送対象で再
現されるｌフレーム前の動画ａ（以下１フレーム前の再
現動画像と呼ぶ）と同じ再現動画像を形成し、当該再現
動画像を画素単位で順次移動させて撮像装置から出力さ
れる動画像（以下現動画像と呼ぶ）と比較する。

これによりｌフレーム前の再現動画像をどの方向にどの
程度移動させれば、現ｖＪｖ！ｉ倣に最も似通つた画像
が形成されるかを画素単位で検出しく以下動き検出と呼
ぶ）、その検出結果（以下当該検出結果を動きベクトル
と呼ぶ）の分だけ１フレーム前の再現動画像を移動させ
る。

さらに移動させた１フレーム前の再現動画像と現動画像
との差分データを現動画像の画素単位で順次得、当該差
分データを動きベクトルのデータと共に伝送対象に送出
する。

これにより伝送対象においては、ｌフレーム前の再現動
画像を基準にして、差分データ及び動きベクトルのデー
タに基づいて再現動画像を生威し得、かくして現動画像
を差分データ及び動きベクトルのデータで伝送する分効
率良く動画像を伝送し得るようになされている。

さらにこの種のテレビ会議装置においては、差分データ
を伝送対象に送出する際に、当該差分データを再量子化
して伝送するようになされ、これにより伝送効率をさら
に改善して伝送容量の小さな回線を用いても動画像を確
実に伝送し得るようになされている。

Ｄ発明が解決しようとする問題点 ところがこの種のテレビ会議装置においては、撮像装置
をゆっくりとパンニングした場合等において、伝送対象
で再現される再現動画像が不自然に変化する場合がある
。

すなわち撮像装置をゆっくりとパンニングした場合にお
いては、１ＷＡ素単位以下の例えば１．４画素単位で現
動画像が移動する場合がある。

この場合画素単位の動き検出においては、動きベクトル
として１画素の検出結果が得られ、これにより１フレー
ム前の再現動１１１ｍを１画素分移動した画像と現動画
像の差分データが伝送対象に送出される。

ところが差分データが小さい場合、再量子化することに
より、伝送対象に何ら差分データが伝送されない場合が
あり、この場合ｌフレーム前の再現動画像を単に１画素
分移動した再現動画像が得られる。

従って続く現動画像の動きベクトルを検出する場合、単
に２フレーム前の再現動画像を１画素分移動した再現動
画像と２フレーム前の再現動画像に対して２．８画素分
移動した現動画像を比較することとなり、この場合動き
ベクトルにおいては、１．８画素の移動結果を画素単位
で検出して２画素の検出結果が得られる。

これにより伝送対象側においては、撮像装置を１．４画
素単位でゆっくりとパンニングしたにもかかわらず、２
フレーム前の再現動画像を１画素分移動した後、急激に
２画素分移動する不自然な動きの再現動画像が得られる
。

この問題を解決する１つの方法として、例えば特開昭６
０−２２９５９４号公報に開示の手法を用いて再現動画
像の動きを滑らかにする方法も考えられるが、全体の槽
底が複雑になることを避は得す、実用的ではない。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、不自然な
再現動画像の変化を有効に回避することができる動き検
出回路を提案しようとするものである。

Ｅ問題点を解決するための手段 かかる問題点を解決するため本発明においては、動画像
信号Ｓゎを高能率符号化して伝送するようになされた動
画像伝送装置１において、伝送対象に伝送された再現動
画像Ｍを形成する動画像再現手段３．１０．１１．１５
．１８と、再現動画倣Ｍを画素単位で順次移動して、動
画像信号Ｓ、の現動画像ＭＧとの比較結果を出力する画
像比較手段５．６．７．８と、画像比較手段５．６．７
．８の比較結果Ｄ　Ａｌｌ０に基づいて、現動画像Ｍ、
に最も似通った画像が形成される再現動画像Ｍの移動位
置（Ｘｏ）を、画素単位で検出する第１の動きベクトル
検出手段９と、第１の動きベクトル検出手段で検出され
た移動位置（Ｘ、）及び該移動位置（Ｘｏ）の周囲の移
動位置の比較結果り、。。

に基づいて、移動位置（Ｘｏ）−及び該移動位置（ＸＯ
）の周囲の移動位置間で、現動画像Ｍ、に鰻も似通った
画像が形成される再現動画像Ｍの移動位置（Ｘ＋　、Ｓ
）を検出する第２の動きベクトル検出手段９とを備える
ようにする。

１作用 移動位置（Ｘｏ）を画素単位で検出した後、当該移動位
置（Ｘｏ）及びその周囲の移動位置の比較結果Ｄ　Ａｌ
）Ｄに基づいて、移動位１　（ｘｏ　）及び移動位置（
Ｘｏ）の周囲の移動位置間で、現動画像Ｍｒ、に最も似
通った画像が形成される再現動画像Ｍの移動位置（Ｘ＋
　、Ｓ）を検出するようにすれば、画素単位以下で現動
画像Ｍ、に最も似通った画像が形成される再現動画像Ｍ
の移動値ｒＩ！、（ＸＯ）、（Ｘ、　、Ｓ）を検出し得
る。

Ｇ実施例 以下図面について、本発明の一実施例を詳述する。

第１図において、ｌは全体としてテレビ会議装置を示し
、画素単位以下で動きベクトルを検出するようになされ
ている。

すなわちテレビ会議装置１は、画像データがラスク走査
の順序で連続する動画像信号Ｓ、を、撮像装置（図示せ
ず）から動き検出回路２に与える。

動き検出回路２は、フレームメモリ回路３に蓄積された
ｌフレーム前の再現動画像と動画像信号Ｓ１１で決まる
現動画像を比較して動きベクトルを検出する。

すなわち第２図に示すように、動き検出回路２は、１フ
レーム前の再現動画像Ｍを縦方向及び横方向に１６の微
小画面に分割し、各微小画面の中心の画素を代表点Ｐ１
．ｌＰ１．ｌ、・・・・・・、Ｐ、１４、Ｐｔ、＋　　
　Ｐｔ、ｔ、・・・・・・　Ｐ２１０、・・・・・・、
ｐ＋ｓ、＋、・・・・・・、ＰＩＳ、Ｉ６　ｓ　Ｐ　ｔ
ａ、＋、・・・・・・、Ｐ　Ｉ＆、　１％　ｓＰＩ＆、
Ｌ＆に設定する。

さらに第３図に示すように動き検出回路２は、現動画像
Ｍ、について再現動画像Ｍの代表点Ｐ１．ｌ〜Ｐ０１．
に対応する画素を中心にして上下左右にそれぞれ４画素
の範囲を測定領域Ｍ　１　、１〜Ｍｒｂ、＋ｈに設定す
る。

第４図に示すように動き検出回路２は、動画像信号Ｓｌ
ｌを減算回路５に受けるようになされ、測定領域Ｍｌ。

の画像データが加算回路５に入力されるタイミングで、
代表点Ｐ１．Ｉの画体データＤ、を減算回路５に与える
。

これにより減算回路５を介して測定領域Ｍ　１　、　Ｈ
の範囲で代表点ＰＩ％ｒを画素単位で移動させた際の、
現動画像Ｍ、に対する代表点Ｐ１．ｌの差データＤ、を
得ることができる。

同様に動き検出回路２は、各測定領域Ｍ１．〜Ｍ、、１
．．の画像データが加算回路５に人力されるタイミング
で、代表点Ｐ、１〜ＰＩＬｌ＆の画像データＤ、を減算
回路５に与えるようになされ、これにより各代表点Ｐ１
．Ｉ〜Ｐｌ＆、＋６について、再現動画像を上下左右４
画素の範囲で順次移動させた際の、現動画像Ｍ、に対す
る差データＤ、を得るようになされている。

これに対して絶対値化回路６は、減算回路５から出力さ
れる差データＤ、を絶対値化した後、加算回路７を介し
てメモリ回路８に出力する。

第５図に示すようにメモリ回路８は、１つの測定領域の
大きさに対応した９×９画素分のデータを格納し得るよ
うになされ、測定領域Ｍ　、１から得られる絶対値化さ
れた差データＤ３　（以下誤差データと呼ぶ）を当該測
定領域ＭＩ、１の画素単位で順次所定領域に格納するよ
うになされている。

因みに第５図の表においては、代表点の位置を（０，Ｏ
）の座標で表し、代表点から右及び下方向について正の
座標をとって示す。

さらにメモリ回路８においては、続く測定領域Ｍ、２か
ら誤差データＤ、が得られるタイミングで、当該メモリ
回路８に格納されたデータを順次加算回路７に出力する
ようになされ、これにより再現動画像を順次移動させた
際の代表点Ｐ、、１及びＰｌ。の誤差データＤ３を、移
動位置ごとに順次加算するようになされている。

同様にメモリ回路８においては、続く測定領域Ｍ、１〜
ＭＩ６１６から誤差データＤ、が得られるタイミングで
、当該メモリ回路８に格納されたデータを順次加算回路
７に出力するようになされ、これにより順次加算データ
を得るようになされている。

かくして動き検出回路２においては、再現動画像に代表
点Ｐ１．ｌ〜Ｐ、１．を設定して、代表点Ｐ１．Ｉ〜Ｐ
４１４の画像データＤ、と測定領域Ｍ１．　ｌ”’ＭＨ
６，１６の画像データとの誤差データＤ、を加算するこ
とにより、再現動画像を画素単位で順次移動させた際の
現動画像との比較結果を、代表点Ｐ１．ｌ〜ＰＩｌｋ、
＋６を基準にして移動位置ごとにリアルタイムで検出す
るようになされている。

これに対して演算処理回路９は、メモリ回路８に格納さ
れた加算データＤ　ＡＤゎに基づいて、第６図に示す処
理手順を実行して動きベクトルを検出する。

すなわち演算処理回路９は、ステップＳＰＩからステッ
プＳＰ２に移り、メモリ回路８に１フレ一ム分の加算デ
ータＤ　ＡＤＤが得られると、当該加算データＤＡＤｌ
、をロードした後、ステップＳＰ３に移る。

ここで演算処理回路９は、ロードした加算データＤＡ１
１．から最少値の加算データを検出し、これにより画素
単位の動きベクトルを検出する。

すなわちｌフレーム前の再現動画像を画素単位で移動さ
せて、現動画像との間で移動位置ごとに比較結果を加算
すれば、現動画像に最も似通った画像が形成される位置
まで再現動画像を移動したときに、最も値の小さな加算
結果を得ることができる。

従って、１フレーム前の再現動画像Ｍを多数の微小画面
に分割し、各微小画面の中心の代表点Ｐ　１．　ｌ　”
”’　Ｐ　１６．１６を基準にして移動位置ごとに比較
結果を加算するようにしても、現動画像に最も似通った
画像が形成される位置（以下最適移動位置と呼ぶ）まで
再現動画像を移動したときに、最も小さな値の加算結果
を得ることができる。

従ってこの実施例においては、再現動画像を右方向へ１
画素移動した値９．１７６の加算データが最少値でなる
ことから、画素単位の動きベクトルＸ、として（１，０
）のベクトルデータを得た後、ステップＳＰ４に移る。

ところで最適移動位置が画素間に位置する場合は、最適
移動位置に最も近接した移動位置の加算データ、すなわ
ちこの場合は右方向に１画素移動した動きベクトルＸ、
を表す加算データが最少値をとる。

従ってこの場合動きベクトルＸゆで表される移動位置を
中心にした、周囲８個の移動位置の内側に最適移動位置
が存在する。

従ってこの実施例においては、動きベクトルＸ、で表さ
れる移動位置を中心にした周囲８個の加算データを基準
にして、画素単位以下で最適移動位置を検出する。

すなわち演算処理回路９はステップＳＰ４において、当
該周囲８個の加算データを検出する。

このとき当該８個の加算データにおいては、動きベクト
ルＸ、で表される移動位置の加算データに次いで最適移
動位置に近接した移動位置の加算データが、動きベクト
ルＸ、で表される移動位置の加算データに次いで小さな
値をとる。

従って、動きベクトルＸ、で表される移動位置の加算デ
ータに次いで値の小さな加算データを検出すれば、動き
ベクトルＸ、で表される移動位置から最適移動位置の方
向を検出することができる。

かくして演算処理回路９は、当該８個の加算デ−タから
最少値を検出し、これにより簡易かつ実用上充分な範囲
で最適移動位置の方向を検出するようになされている。

因みにこの実施例においては、再現動画像を右方向へ２
画素移動した値１４．６７０の加算データが最少値でな
ることから、ベクトル（１，Ｏ）からベクトル（２，Ｏ
）に向かう方向（すなわち方向ベクトル（１，０）で表
される）が、動きベクトルＸ０で決まる移動位置を基準
にした最適移動位置の方向として検出される。

続いて演算処理回路９は、ステップＳＰ５に移り、次式 の演算処理を実行する。

ここでｙｏ及びｙｌは、それぞれベクトル（ｌＯ）及び
（２，０）の加算データの値を示し、ｙ−１は最適移動
位置の方向とは逆方向に位置するベクトル（０，Ｏ）の
加算データの値を示す。

このことは第７図に示すように、それぞれベクトル（０
，Ｏ）、（１，Ｏ）、（２，Ｏ）間の距離を１とおき、
加算データの値ｙが再現動画像の移動に伴って２次関数
曲線状に変化すると近似して、その最小値でなる最適移
動位置ｔを検出することを意味する。

実際上、最適移動位置が画素間の中央に位置する場合は
、その両側の加算データがほぼ等しい値になることから
、加算データの値ｙの変化は２次関数曲線で近似するこ
とができる。

従ってこのように２次関数曲線に近似してｉ＆通移動位
置を検出すれば、簡易かつ実用上充分な精度で画素単位
以下の動きベクトルを検出することができる。

因みに２次関数曲線に近似して最適移動位置を検出する
場合、３つの加算データの植’ｉｏ、Ｙ＋及び３に＋に
代えて、２つの加算データの値ｙｏ及びｙｌを用いて、
当該加算データ間の最少値を検出する方法が考えられる
。

ところがこの種の動画像信号Ｓｏにおいては、単にパン
ニングしているだけでなく、フレーム間で全体の直流レ
ベル等が変化している場合がある。

従ってこの実施例においては、３つの加算データの値）
’１１、）’ｌ及びｙ−１に基づいて最適移動位置を検
出することにより、このような場合においても確実かつ
簡易に最適移動位置を検出し得るようになされている。

かくしてこの実施例においては、（１）式のｙｏ、ｙｌ
及びｙｌに値２１．１２４．９．１７６及び１４．６７
０を代入することにより、ｔ＝０．１８の演算結果を得
ることができ、これにより最適移動位置は、１画素分右
方向に移動した後、さらに０．１８８画素右方向に移動
した位置であることがわかる。

最適移動位置が検出されると、演算処理回路９はステッ
プＳＰ６に移り、１画素分の右方向の移動を表す画素単
位の動きベクトルＸ、と、０．１８８画素の移動量を表
す動きベクトル量Ｘ、及びその方向を表す方向ベクトル
Ｓを出力した後、ステップＳＰ７に移って当該処理手順
を終了する。

これに対して可変メモリ回路ｌＯは、フレームメモリ回
路３から出力されるｌフレーム前の再現動画像データを
順次格納すると共に、動きベクトルＸ０に応して読み出
しアドレスを切り換えて出力するようになされ、これに
よりｌフレーム前の再現動画像を動きベクトルＸ０の分
だけｙｌ勤させて出力するようになされている。

第８図に示すように補間回路１１は、方向ベクトルＳ及
び動きベクトルＸ０ メモリ回路ｌＯから出力される画像データＤ□を直線補
間演算し、これにより動きベクトルＸ０の分だけ移動□
させた１フレーム前の再現動画像を、さらに方向ベクト
ルＳ及び動きベクトル量Ｘ、の分だけ移動させる。

すなわち、値Ｘ、の画像データＤ、に対して、次式 ％式％ （２） の演算処理を順次実行し、これにより直線補間された値
Ｘ、％ｉの画像データＤＰ！を作成して、最適移動位置
に移動した再現動画像を生威するようになされている。

これに対して減算回路１２は、画像データＤＰ！及び現
動画像全体Ｓ、の差データＤＳＺを量子化回路１３に出
力する。

量子化回路１３は、伝送バッファメモリ回路１４から出
力される量子化サイズ制御信号Ｓ５に基づいて、差デー
タ［）ｓｚを再量子化して出力するようになされ、この
とき差データＯＳＺの値が現動画像全体で小さい場合は
、その出力動作を停止制御するようになされている。

さらに量子化回路１３は、再量子化サイズのデータをマ
ルチプレクス回路１６に出力するようになされ、これに
より１再量子化サイズのデータを再量子化したデータと
共に伝送対象に伝送して、元の差データに逆量子化し得
るようになされている。

これに対して逆量子化回路１５は、量子化回路１３から
再量子化したデータを受け、差データ［）ｓｚ＋に逆量
子化するようになされている。

これにより当該逆量子化回路１５を介して、伝送対象で
再現したと同様の差データＤ＄２１を得ることができ、
補間回路１１から出力される画像データＤ０と加算回路
１８で加算することにより、減算回路１２に入力された
現動画像を再現することができる。

かくして再現された現動画像でフレームメモリ回路３の
内容を書き換えることにより、伝送対象側で再現したと
同様の再現動画像を生威し得、当該再現動画像を基準に
して続くフレームの現動画体の動きを検出すると共に、
その動き検出結果に基づいて差データＯＳＺを生成する
ようになされている。

このとき動き検出回路２において、画素単位以下の高い
精度で動きベクトルを検出し得ることから、差データＩ
）ｓｚＯ値が現動画像全体で小さく、量子化回路１３か
ら何ら再量子化した差データが出力されない場合でも、
検出された動きベクトルでフレームメモリ回路３に格納
された再現動画像を移動させることにより、当該フレー
ムメモリ回路３に格納される再現動画像を滑らかに移動
させることができる。

従って当該フレームメモリ回路３に格納された再現動画
像に基づいて動きベクトルを検出するにつき、現動画像
が単にパンニングしているだけの場合でも、動きベクト
ルの急激な変化を有効に回避することができる。

これに対して可変長符号化回路２０は、量子化回路１３
から出力される再量子化した差データを受け、可変長符
号を割り当てるような符号化処理を実行した後、マルチ
プレクス回路１６に出力する。

マルチプレクス回路１６は、可変長符号化回路２０の出
力データを伝送バッファメモリ回路１４に出力すると共
に、量子化サイズのデータと、動きベクトルＸ０、動き
ベクトル量ｘ１及び方向ベクトルＳのデータとを所定の
タイミングで当該伝送バッファメモリ回路１４に出力す
る。

伝送バッファメモリ回路１４は、入力されたデータを所
定の伝送速度で伝送対象に出力するようになされ、かく
して現動画像を高能率符号化して伝送することができる
。

これに対して第１図との対応部分に同一符号を付して示
す第９図において、３ｏは伝送対象側のテレビ会議装置
を示し、テレビ会議装置１から送出された伝送データＤ
２を伝送バッファメモリ回路３２に受け、所定のタイミ
ングでデマルチプレクス回路３４に与える。

デマルチプレクス回路３４は、所定のタイミングで出力
を切り換えることにより、伝送データＤ２から動きベク
トルＸ０、動きベクトルＸ０及び方向ベクトルＳのデー
タ抽出して、それぞれ可変長メモリ回路ｌＯ及び補間回
路１１に出力する。

これにより補間回路１１を介して、テレビ会議装置ｌと
同様に最適移動位置に移動した再現動画像を得ることが
でき、当該再現動画像の画像データＤｒ２が加算回路３
８に出力される。

さらにデマルチプレクス回路３４は、伝送データＤ２か
ら量子化サイズのデータを分離して逆景子化回路１５に
出力すると共に、残りの再量子化された差データを可変
長復号化回路３６に出力する。

可変長復号化回路３６は、可変長符号化回路２０とは逆
に符号化処理したデータを復号するようになされ、その
復号データを逆量子化回路１５に出力する。

これにより逆量子化回路１５を介して、テレビ会議装置
１で作成した差データ［）ｓｚを再現し得、加算回路３
８で当該差データ量）ｓｚを画像データＤＰ２と加算し
て出力すると共に、フレームメモリ回路３の内容を加算
結果で更新することにより、テレビ会議装置１側の現動
画像を再現することができる。

かくして動き検出回路２において、画素単位以下の高い
精度で動きベクトルを検出し得ることから、差データＤ
Ｓ２Ｌの値が現動画像全体で小さく、テレビ会議装置１
側から何ら再量子化した差データが出力されない場合で
も、伝送された動きベクトルでフレームメモリ回路３に
格納された再現動画像を移動させることにより、当該フ
レームメモリ回路３に格納される再現動画像を滑らかに
移動させることができる。

従って当該フレームメモリ回路３に格納された再現動画
像に基づいて現動画像を再現するにつき、元の現動画像
が単にパンニングしているだけの場合でも、再現動画像
の不自然な動きを有効に回避して、滑らかに変化する現
動画像を再現することができる。

さらにテレビ会議装Ｍｌ側において、動きベクトルを高
い精度で検出し得ることから、その分従来の画素単位で
移動した再現動画像を基準にして差データ０５２を得る
場合に比して、当該差データＤＳＺのデータ量を低減す
ることができる。

従って差データ量）ｓｚを所定の量子化サイズで再量子
化して伝送し、伝送対象で再現する場合、差データＯＳ
Ｚのデータ量が低減した分再現動画像のＳＮ比を改善し
得、実験によれば、従来に比して約０．５［ｄＢ）の改
善効果を得ることができた。

かくしてこの実施例において、フレームメモリ回路３、
可変メモリ回路１０、補間回路１１、逆量子化回路１５
及び加算回路１８は、伝送対象に伝送されたｌフレーム
前の再現動画像Ｍを形成する動画像再現手段を構成する
のに対し、減算回路５、絶対値化回路６、加算回路７及
びメモリ回路８は、１フレーム前の再現動画像Ｍを画素
単位で順次移動して、動画像信号Ｓ、の現動画像全体Ｉ
と比較する画像比較手段を構成する。

さらに演算処理回路９は、画像比較手段の比較結果ＤＡ
ＤＤに基づいて、現動画像全体ｌに最も似通った画像が
形成される再現動画像Ｍの移動位ｆｆ（Ｘｏ）を画素単
位で検出する第１の動きベクトル検出手段をｍｙｆｉす
ると共に、第１の動きベクトル検出手段で検出された移
動位置（Ｘｏ）及び該移動位置（ｘｏ）の周囲の移動位
置の比較結果Ｄ　ＡＤＤに基づいて、移動位置（Ｘｏ）
及び移動位置（Ｘｏ）の周囲の移動位置間で、現動画像
Ｍ。

に最も似通った画像が形成される再現動画像Ｍの移動位
置（Ｘ＋　、Ｓ）を検出する第２の動きベクトル検出手
段を構成する。

以上の構成において、フレームメモリ回路３に格納され
た画像データは、所定のタイミングで減算回路５に出力
され、その結果得られる現動画像信号Ｓ、との差データ
量３がメモリ回路８に順次蓄積される。

これにより当該メモリ回路８に、１フレーム前の再現動
画像を画素単位で順次移動させた際の現動画像との比較
結果Ｄ４□が、移動位置ごとに順次格納される。

当該比較結果ＤＡＤＤは、演算処理回路９でその最小値
が検出され、これにより１フレーム前の再現動画像を画
素単位で移動させて現動画像に最も似通った画像が形成
される移動位置を画素単位で検出する。

さらに比較結果り。Ｄは、最小値に次いで小さな値の加
算データＤ、。が検出され、これにより最適移動位置の
方向が検出される。

さらに最適移動位置の方向に並ぶ３つの加算データＤＡ
１１．の値）’１１、）’ｌ及びｙ−１に基づいて、（
１）弐の演算処理が実行され、これにより画素単位以下
の精度で最適移動位置が検出され、かくして精度の高い
動きベクトルを検出することができる。

動きベクトルの検出結果は、可変メモリ回路１０、補間
回路１１に出力され、これにより１フレーム前の再現動
画像が最適移動位置まで移動される。

最適移動位置まで移動した再現動画像の画像データは、
減算回路１２で現動画像信号Ｓ、と減算され、その差デ
ータＤ、が量子化回路１３で再量子化された後、動きベ
クトルのデータ等と共に伝送対象に送出される。

以上の構成によれば、画素単位で最適移動位置を検出し
た後、その検出結果が検出された周囲の移動位置の比較
結果から、画素単位以下の精度で最適移動位置を検出す
ることにより、画素単位以下の精度の高い動きベクトル
を検出することができ、これにより再現動画像の不自然
な変化を有効に回避することができる。

なお上述の実施例においては、（１）式の演算処理を実
行することにより、３つの加算データの値）’ｏ、）’
を及びｙ−１を２次関数曲線に近似して最適移動位置を
検出する場合について述べたが、本発明は２次関数曲線
に近似する場合に限らず、種々の検出方法を広く適用す
ることができる。

さらに上述の実施例においては、最適移動位置の方向を
検出した後、その方向に位置する３つの加算データの値
）’−１，）’（＋　、）’ｔに基づいて最適移動位置
を検出する場合について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、例えば動きベクトルＸ、で決まる移動位置とその周
囲８個の移動位置とについて、加算データの値を２次曲
面等の関数で近似し、その関数の最小値を求めることに
より、動きベクトル量及び方向ベクトルを同時に検出す
る場合等種々の最少値検出方法を広く適用することがで
きる。

さらに上述の実施例においては、代表点を基準にしてｌ
フレーム前の再現動画像と現動画像を比較する場合につ
いて述べたが、本発明は代表点を基準にする場合に限ら
ず、例えば動画像内に所定のブロックを設定し、当該ブ
ロック内の画像データを基準にして１フレーム前の再現
動画像と現動画像とを比較する場合等種々の比較方法を
広く適用することができる。

さらに上述の実施例においては、１フレーム前の再現動
画像と現動画像を比較して動きベクトルを検出する場合
について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば１フ
イールド前の再現動画像と現動画像を比較して動きベク
トルを検出する場合にも適用することができる。

さらに上述の実施例においては、テレビ会議装置に適用
して、動きベクトルの分だけ移動させた再現動画像と現
動画像との差データを再量子化して伝送する場合につい
て述べたが、本発明はこれに限らず、例えば光ディスク
等に動画像信号を記録する場合において、３次元Ｄ　Ｃ
Ｔ　（ｄｉｓｃｒｅｒｔｅ　ｃｏｓａｉｎｅ　ｔｒａｎ
ｓｆｏｒｓ）等の手法を用いて動画像信号を高能率符号
化する場合に広く適用することができる。

Ｈ発明の効果 上述のように本発明によれば、再現動画像及び現動画像
の比較結果に基づいて画素単位で最適移動位置を検出し
た後、当該検出結果及び再現動画像及び現動画像の比較
結果に基づいて画素単位以下の精度で最適移動位置を検
出することにより、画素単位以下の高い精度で動きベク
トルを検出することができる動きベクトル検出回路を得
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるテレビ会議装置を示す
ブロック図、第２図及び第３図はその動き検出の説明に
供する路線図、第４図は動き検出回路を示すブロック図
、第５図はその動作の説明に供する図表、第６図は演算
処理回路の処理手順を示すフローチャート、第７図はそ
の動作の説明に供する路線図、第８図は画像データの補
間の説明に供する路線図、第９図はテレビ会議装置の伝
送対象側を示すブロック図である。 ｌ、３０・・・・・・テレビ会議装置、２・・・・・・
動き検出回路、３・・・・・・フレームメモリ回路、９
・・・・・・演算処理回路、１０・・・・・・可変メモ
リ回路、１１・・・・・・補間回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 動画像信号を高能率符号化して伝送するようになされた
   動画像伝送装置において、 伝送対象に伝送された再現動画像を形成する動画像再現
   手段と、 上記再現動画像を画素単位で順次移動して、上記動画像
   信号の現動画像との比較結果を出力する画像比較手段と
   、 上記画像比較手段の比較結果に基づいて、上記現動画像
   に最も似通つた画像が形成される上記再現動画像の移動
   位置を、画素単位で検出する第１の動きベクトル検出手
   段と、 上記第１の動きベクトル検出手段で検出された移動位置
   及び該移動位置の周囲の上記比較結果に基づいて、上記
   移動位置及び該移動位置の周囲の移動位置間で、上記現
   動画像に最も似通つた画像が形成される上記再現動画像
   の移動位置を検出する第２の動きベクトル検出手段と を具えることを特徴とする動き検出回路。