JPH033781A - 組付装置の多重式ソケツト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は部品組付装置に於ける多重式ソケットに関する
もので、多種類の自動車用ディスクブレーキのボルトの
組付装置として利用されるものである。

（従来の技術） 本発明に係る従来技術としては実開昭６３−４４７７５
号公報がある。

このもは手動式の多重ソケットで、中空筒上構造で、内
部の下段側にナツト交合部を設け、複数のサイズの異な
ったソケットを有し、それぞれのソケットにナラＩ・状
の係合部を設け、各ソケツ１〜の上段側の孔の摺動面の
溝にゴム等の弾性バッキングを装着したものである。

この様に前記多重式ソケットは手動工具として使用すべ
きソケットを手動にて引き出し使用し、ソケットを変更
する場合は押し込み、又は引き出しの動作をくり返して
使用するものである。

（１） （２） （発明が解決しようとする課題） しかし前記多重式ソケツＩ〜は、 （１）回転力を伝える方法としては弾性バッキングが使
用されているので大きな力の伝達は出来ない、 （２）繰返し使用することにより、ゴムの劣化が発生し
、耐久性があまり期待できない、（３）ソケットの切換
ば全て人手を必要とする。

という問題点がある。

本発明は、組付装置に於ける２種類の六角ボルトを組立
てる場合に、ソケットの切換を自動的に行い、かつ大き
な力の伝達ができ、耐久性のある多重式のソケットを技
術的課題とするものである。

〔発明の構成］ （課題を解決するための技術的手段） 課題を解決するために講じた技術的手段は次のようであ
る。すなわち、 ６角形状の２種類のボルトを組付げる組付装置のインナ
ーソケットとアウターソケツｊ・よりなるソケット部に
於いて、 インナーソケットの一端を回転軸に固着し、他端は小さ
い方のナラＩ・形状の四部を設け、その外周面はジグザ
グ形状とし、 中空形状のアウターソケットの一端は、前記回転軸のキ
ー上を左右にスライドして回転するホルダーに固着し、
他端部の内周面は大きいナツトの６角面の一部が嵌合で
き、かつ前記インナーソケットのジグザグ部が左右にス
ライドできる形状とし、前記回転軸に固着したストッパ
ーと前記ホルダーとの間にハネを配置した。

６角形状の２種類のボルトを組付は出来る組付装置の多
重式ソケットである。

（作用） 部品組付ライン」二に大きい方のボルトをワークに組付
ける場合には、イケール上にボルトを保持し前記アウタ
ーソケットをボルトの６角形状に嵌め合せて回転軸を回
転すればアウターソケットの内周面のジグザク面がボル
トの６角面に嵌合して、ただちにワークに組付けができ
る。

次に小さい方のボルトを組付ける作業の場合に（３） （４） はイケール上に小さいボルトを保持し、前記アウターソ
ケットをイケールの垂直面に押し付レノると、ストッパ
ーとホルダーとの間のハネが圧縮して小さいボルトの頭
部がインナーソケットの６角状の凹部に嵌合して、回転
軸の回転によりワークにボルトを組付るものである。

この様に多品種のアッセンブリーがライン上を流れる場
合には前記多重ソケットにより確実にかつ容易に２種類
のポルｉ・の組付ができるものである。

（実施例） 以下実施例について説明する。

第１〜７図に於いて、Ｍは本実施例の多重ソケットで、
１は回転軸で先端に段部１ａがあり、２はインナーソケ
ットで、ソケットの内部に小さい方の六角ボルト（第７
図に示す）の頭部２１に相当する大きさの凹部３を設げ
、軸部３ａ、フランジ３ｂがあり、このフランジ３ｂは
回転軸の段部１ａにネジ１ｂにて固着され、回転軸１と
インナーソケット２は一体的に回転する。

又インナーソケット２の外周部は第５図に示すように円
板のカッターの刃によく似た曲線と直線を合わセたジグ
ザク形状２ａに形成されている。

４は中空形状のアウターソケツ１−で、スライドケース
６にネジ６ａで固着されており、スライドケース６は回
転軸１のキー７上を左右にスライドし、かつ回転軸１と
一体的に回転する。

又前記アウターソケットの内周部４ａは、第３図の拡大
図及び第４図の斜視図に示すように、前記インナーソケ
ット２が嵌合して、左右にスライドできる円板状のカッ
タの刃先を示すジグザグ形状４ａで、６角形状の面１７
の一部がジグザグ状の一部（ハツチングで示す）に嵌合
する形状になっている。

スライドケース６と回転軸１に固定したストッパー９と
の間にバネ８が装着さている。

前記構成に於いてその作用を説明すれば、第６図に示す
ようにイケール１１上に六角ボルト１５を予め保持し、
流れ作業のライン上をワーク（図示せず）が搬送されて
来た場合、六角ボルトの頭（５） （６） 部１Ｇにアウターソケツ１〜４を嵌合し、回転軸１を回
転すれば、ただちにワークヘボルト１５は組付けられる
。次にロボットハント 姿勢を替え、イケール１１上に同じボルト１５を供給し
て、同様な操作にてボルト１５をワーク多数組付けて部
品の組立を完了するものである。

次に搬送されて来たワークが異なり、第７図に示すよう
に小さい方のボルト２０をワークに組付ける場合には、
回転軸１をイケール１１の面１２に押付けることにより
ハネ８が圧縮されてインナーソケットのジグザグ面がス
ライドして前進し、小さいボルト２０の頭２１を、イン
ナーソケットの６角形状の穴３に嵌合し、回転軸１の回
転によりワークにボルト２０を組付けるものである。次
にライン上のワークをロボットハンド等にて姿勢をかえ
、イケール１１にボルトを供給し、小さいボルトをワー
クに組付け、部品の組付を完了するものである。

この様に２種類の６角ボルトを確実にかつスピーデイ−
に組付けることかできるものであり、多種のボルトを自
動搬送し、ロボットハンド等にてワークの位置をかえる
ことにより、回転軸の制御を相まって無人で、部品の組
付作業ができるものである。

〔発明の効果〕

本発明は次の効果をゆうする。すなわち、自動車用ディ
スクブレーキの組付等に於いて多品種の製品を順次組付
ける場合に、本実施例の自動組付機の多重ソケットに利
用されるごとにより、従来の段取り時間がまったく不要
となり、組付工程の省人化及び人家の短縮化をはかるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例の断面図、第２図は第１図のＡ−Ａ矢
視回、第３図はアウターソケットの要部の拡大説明図、
第４図は第１図のソケット部の外観図、第５図はインナ
ーソケットの外観図、第６図〜第７図は本実施例の組付
工程の説明図である。 Ｍ・・・多重ソケット、１・・・回転軸，２・インナー
ソケツＩ−，２ａ・・・インナーソケ（７） （８） ットのジグザグ状の外周面，４・・・アウターソケット
　４ａ・・・アウターソケットのジグザグ状の外周面，
６・・・スライドケース、７・・・キー　８・・・バネ
　１５　２０・・・ボルト１６、２１・・・６角形状の
ボルト頭。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ６角形状の２種類のボルトを組付ける自動組付装置のイ
   ンナーソケットとアウターソケットよりなるソケット部
   に於いて、 （１）前記インナーソケットの一端を回転軸に固着し、
   他端部には小さい方のナット形状の凹部を設け、外周面
   はジクザク形状とし、 （２）中空形状のアウターソケットの一端は、前記回転
   軸のキー上を左右にスライドして回転するホルダーに固
   着し、他端部の内周面は大きいナットの６角面の一部が
   嵌合でき、かつ前記インナーソケットのジグザグ部が左
   右にスライドできる形状とし、 （３）前記回転軸に固着したストッパーと前記ホルダー
   との間にバネを配置した、 ６角形状態の２種類のボルトを組付け出来る組付装置の
   多重式ソケット。