JPH0337656B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、過負荷クラツチであつて、２つの互
いに相対回転可能なクラツチ部分と、環状に分配
されたトルク伝達に役立つ多数の連行体とを備え
ており、各連行体が、両クラツチ部分にその分割
〓間を挾んで互いに対向して設けた２つの切欠内
にばね力によつて保持されている形式のものに関
する。

例えば球として形成された連行体を有する過負
荷クラツチは公知（ドイツ連邦共和国特許出願公
告第1101050号明細書）であり、この連行体はト
ルク伝達位置で単数又は複数のばねの力によつて
凹球状の切欠内に保持されており、所定の定格ト
ルクを上回つたさいに、確実係合を保証する位置
から逃げるようになつている。

前記ドイツ連邦共和国特許出願公告明細書で
は、トルク伝達位置でばね力によつて凹球内に保
持された連行体が過負荷発生時にばね力に抗して
確実係合位置から滑出して、凹球に対して軸方向
又は半径方向でずれて配置された滑動路内へ移動
されるような過負荷クラツチが開示されている。

相対回転可能な位置で生じる摩擦をできるだけ
わずかにするために、滑動路はばね力の方向に、
連行位置のための切欠に比して著しく深く形成さ
れている。

この公知過負荷クラツチの欠点は、過負荷クラ
ツチの再接続のために駆動装置を停止させなけれ
ばならず、かつ、両クラツチ半部が伝達中のトル
クに抗して逆転させることによつてしか再び連行
位置へもたらされないことにある。

自動的に再接続される過負荷クラツチも同様に
公知である。この過負荷クラツチはしばしば爪車
の原理で作動する。この公知の爪車式クラツチの
欠点は、過負荷発生時に同クラツチが完全停止ま
で高い衝撃エネルギ及び摩擦エネルギを受けなけ
ればならないことにある。そのさいに、しばしば
許容できない発熱が生じる。その上、このクラツ
チでは摩耗が大きい。これら欠点を回避するため
に、例えば、自由回転位置への切換えの後に同ク
ラツチを電気的に接触遮断によつて停止せしめる
ことが提案されている。しかしこの種の解決策は
電気的な駆動装置でしか実現できない。

本発明の課題は、過負荷発生後の定格回転数で
の駆動装置の引続く回転時の変換されたエネルギ
を減少させて、過負荷クラツチにとつて有害な影
響を著しく回避するとともに、過負荷発生後のト
ルクの大きさをクラツチの設計によつて規定でき
るような冒頭に述べた爪車原理で作動する過負荷
クラツチを提供することにある。

さらに、本発明に基づく過負荷クラツチは、回
転数が定格回転数より低い所定回転数を下回つた
場合には自動的に再び接続されなければならな
い。その上、再接続が手による操作でしか行なわ
れないように過負荷クラツチが設計される可能性
がなければならない。

さらに、可逆クラツチ、それも場合によつては
まつたく異なるトルクで回転する可逆クラツチと
し構成される可能性がなくてはならない。さら
に、過負荷トルクまでの範囲では、回転弾性的な
クラツチの機能が具備されなければならない。

本発明の別の課題は、簡単、堅牢かつ安価に製
作できるクラツチを提供することにある。

これら課題を解決した本発明の要旨は、駆動す
るクラツチ部分、駆動されるクラツチ部分及び環
状に分配されていてトルク伝達のために前記クラ
ツチ部分の切欠にばね力によつて係合する連行体
を備えており、これら連行体のための切欠が、両
クラツチ部分の、前記連行体のための切欠を備え
た互いに対向して位置する作業面の間に形成され
ていてこれら作業面の間隔方向に対して直角な方
向に延びる分割〓間の両側に設けられており、そ
の場合、少なくとも一方のクラツチ部分の切欠に
よつて連行体に提供された接触面は、過負荷クラ
ツチの限界負荷を上回る負荷が生じたさいにばね
の力を上回る力がばねの力と逆向きに生じるよう
に、伝達されるべき力に対して傾斜している形式
のものにおいて、連行体が、両クラツチ部分の間
に形成されている分割〓間の表面線の方向若しく
は互いに対向して位置して互いに補完する両切欠
の方向に対して横方向に両クラツチ部分の両切欠
内へ弾発されており、かつ、少なくとも一方のク
ラツチ部分が、それぞれ個個の切欠を接続させる
転動路を連行体のために備えていることにある。
この原理の特別な利点は、連行体が少なくとも相
対回転位置では、クラツチ部分相互をセンタリン
グするための支承体として役立つことにある。切
欠の一部が移動方向でほぼ不変の接触角を有する
ように形成されていることによつて、回転弾性的
なクラツチの機能が得られる。

本発明原理によれば、クラツチ部分が互いに内
外に位置して互いに回転するように過負荷クラツ
チを形成することができる。これによつて、コン
パクトな構造が得られる。

著しくわずかな幅を有するクラツチが必要な場
合には、本発明によれば、クラツチ部分が互いに
側方に並んで回転するように配置される。

過負荷発生時に個個の連行体の連行を強制的に
行なえるように、一方のクラツチ部分が、連行体
の移動運動の終りのところで、他方のクラツチ部
分の転動路の範囲に、それぞれ１つのポケツトを
設けることができる。

同じトルク容量を有する可逆クラツチを使用し
た場合、連行体に対する切欠の接触角は両回転方
向で同じでなければならない。ドラグトルクを同
じにしなければならない場合には、同様にポケツ
トの接触角は同じに形成されなければならない。
同じばね機構を基にして、互いに異なる滑りトル
ク及び（又は）ドラグトルクを有する可逆クラツ
チが必要であるような使用例では、各回転方向の
ための接触角が互いに異なつていなければならな
い。

切欠と転動路との間の面へ連行体が衝突するよ
うな有害な作用を軽減するためには、転動路に形
成した押圧面がそれぞれ直線状又は曲線状に、連
行体回転方向で上昇して形成される。

過負荷発生後のトルクの軽減のためには、ポケ
ツトを備えたクラツチ部分の切欠の、回転方向で
の連行体に対する接触角が、同ポケツトの接触角
に比して大きく形成される。ポケツトの接触角が
小さくなるにつれて残留トルクがわずかとなる。
駆動装置の停止後に再接続が自動的に行なわれる
形式のクラツチでは、ポケツトの接触角がクラツ
チの摩擦損失に比して大きく形成され、従つて、
連行体はばね力によつて後向きに切欠内へ転ろげ
落ちるか又は滑り落ちる。摩擦角に比して接触角
が小さく形成されると―例えば0゜―クラツチは駆
動軸の逆転によつてしか再び接続されない。

多くの使用例では、再接続を、駆動される軸を
軽度に制動しつつクラツチを逆転することによつ
て行なうのが効果的である。このことは、切欠と
ポケツトとの間に適当なコブ状の隆起を設けるこ
とによつて実現される。

本発明のさらに別の実施例に基づく複動過負荷
クラツチでは、両クラツチ部分間の分割隙間に沿
つて案内路の形状に形成された切欠が設けられ、
かつ少なくとも一方のクラツチ部分の案内路が回
転方向で斜めに延びている。斜めに延びた案内路
が同じ方向に向いていると、連行体は回転方向に
応じて一方の方向又は他方の方向で移動させら
れ、このため、各回転方向のために移動運動の終
りのところで、負荷、摩耗及び発熱の適度の分配
を伴なう分割されたクラツチが形成される。しか
し少なくともばね力を含むクラツチの分割された
構成は可能であり、従つて、まつたく相違するト
ルクを有する可逆過負荷クラツチを簡単に得るこ
とができる。各案内路が交番方向で斜めに延びて
いると、一方のトルクの方向では連行体が逆向き
に移動させられ、従つてトルクが同様に分配され
る。さらに、連行体によつて与えられる支承特性
及びセンタリング特性は２つの連行体群の形成に
よつて改善され、かつ、内力及び貫性力のバラン
スが著しく良好となる。

上述のクラツチの実施例にとつて重要な点は、
切欠、ポケツト及び連行体のピツチ及び構成の精
度をよくすることにある。さらに材料特性又は表
面特性の局所的な相違によつても摩耗現象は異な
つて生じる。それゆえ、円に沿つて分配された力
及び距離によつて、クラツチの回転が不均一とな
る。このことは、連行体を一平面内で及び（又
は）所定のピツチでケージによつて保持すること
によつて著しく改善される。ケージは原則的には
分割隙間内又はこれに沿つて設けられる。ケージ
の使用は間接的に大きな製作公差につながる。

ポケツトのない、滑りトルクの大きなクラツチ
では、ケージをクラツチ部分によつて遊星歯車装
置の例えば遊星歯車を介して、両クラツチ部分の
平均速度に相応する回転速度で駆動することによ
つて、衝撃エネルギ及び摩擦エネルギが著しく軽
減される。これによつて連行体は強制的に制御さ
れ、従つて連行体は精度が悪くとも又は異なる摩
擦特性を有していても常に各ピツチで軽く次の切
欠内に係合する。しかし遊星歯車装置は、完全な
係合が比較的大きなインターバル内で生じるよう
な別の速度でケージを回転させるように設計され
てもよい。

係合の頻度は、一方のクラツチ部分の切欠の数
を連行体の数の１倍又は複数倍にすることによつ
て、要求に応じて高めることができる。これによ
つて、場合によつては、過負荷の迅速な排除が可
能となる。これによつて、例えば農業用機械では
品物の詰まりを排除することができる。

環状に配置された連行体が不均一なピツチを有
することによつても係合頻度が低下する。例えば
４つの連行体を有し、そのピツチが80゜−100゜−
80゜−100゜であるクラツチでは、再接続ひいては
衝撃頻度は、４つの連行体にも拘らず、１回転当
り２回に軽減される。従つてそれに相応して衝撃
エネルギ及び摩擦エネルギが軽減される。

一方のクラツチ部分の周囲に、相応する挿入体
を設け、これら挿入体間の隙間を切欠に代用する
ことによつて、特に小容量のクラツチではクラツ
チ部分の製作を簡単にすることができる。その場
合、挿入体を高価な材料から製作すれば足りる。
挿入体を回転可能に形成すれば、連行体、クラツ
チ部分とばね支持リングとの滑り摩擦の成分が著
しく軽減されてころがり摩擦が優勢となる。この
挿入体は可逆過負荷クラツチ又は複動過負荷クラ
ツチでは特に効果的である。

上述の滑り摩擦の成分は、連行体とばね支持リ
ングとの間に２つの圧力支承体を挿入することに
よつても軽減することができる。これによつて、
例えば球状の連行体は主としてクラツチの主軸線
に対して平行な１軸線を中心として回転すること
ができる。

さらに上述の滑り摩擦は、連行体を２つの転動
体から形成し、この転動体をケージに若しくは互
いに内外に支承することによつても軽減される。
その場合、転動体の回転軸線が分割隙間に対して
垂直に位置するのが効果的である。

ドラツグトルクの軽減に関連した一般的かつ有
効なその他の手段は、戻しばねの緩衝力の調節を
空気力的、液力的、電気的又は機械的な手段によ
つて行なうことである。

次に図示の実施例につき本発明を具体的に説明
する。

第１図は略示的にクラツチ部分１，２、球状の
連行体３、圧縮ばね４、押圧板５及び支承球６を
示す。分割隙間７の両側に、クラツチ部分１，２
の切欠８，９及び転動路１０，１１が設けられて
いる。第１図は過負荷位置を示し、この位置では
両クラツチ部分１，２は互いに完全に相対回転で
きる状態にある。球状の連行体３は転動路の延長
面のところでクラツチ部分１，２を支持してお
り、これによつて、過負荷時若しくは係合時のク
ラツチの安定に役立つ付加的な支承部として働い
ている。

クラツチ部分１，２が互いに内外に位置して互
いに相対回転する場合には、一点鎖線で示す軸線
又はが回転軸線となる。クラツチ部分が互い
に側方に並んで位置して互いに回転する場合には
一点鎖線又はが回転軸線となる。

圧縮ばね４がクラツチ部分１の拡張部に支持さ
れている。この圧縮ばね４は同様にクラツチ部分
２の拡張部又は両クラツチ部分の２つの拡張部に
支持されてもよい。

第２図ではクラツチ部分１がポケツト１２を有
しており、同ポケツト１２は切欠８の接触面の延
長部として形成されており、矢印Ｆで示す回転方
向でのクラツチ部分１の切欠８及びポケツト１２
の接触面角は同じである。第２図では同様にクラ
ツチが相対回転できる過負荷位置で図示されてお
り、そのさい、連行体３はクラツチ部分２の転動
路（破線で示す）の押圧面１１ａ上に支持され
る。第２図は両回転方向のために同じトルク特性
を有する可逆的な過負荷クラツチの一方向での作
用を示す図である。

第３図は第２図の図示に原理的には相応する図
であり、この場合、次の点が異なつている。即
ち、ポケツト１２は矢印Ｆで示す回転方向に対し
て角Ｔを成して形成されており、この角Ｔは同回
転方向に対する切欠８の接触角Ａに比して小さ
い。クラツチ部分１が図示の位置からさらに移動
した場合、若しくは連行体３がクラツチ部分２の
頂点１３から離れた場合、連行体３はばね力によ
つて斜面１４を介して切欠８内へ転がり落ちるか
又は滑り落ちる。接触角Ｔの大きさに応じかつ連
行体３とばね機構との摩擦特性に応じて、クラツ
チ部分１に対する連行体の相対速度が規定され、
従つて、過負荷後の残留滑りトルクの量がこの接
触角Ｔに決定的に依存する。さらに、回転速度の
減少によつて、連行体３が切欠内へ再び係合する
ための十分な時間が得られる。クラツチ部分２の
押圧面１５が回転方向に対して斜め上方に向いて
いるために、連行体の跳ね上がり作用が軽減され
る。クラツチ部分２の切欠９の数は連行体３の数
の２倍である。

第４図は、クラツチ部分１，２の接触面１６
Ｒ，１６Ｌ及び１７Ｒ，１７Ｌの接触面角が種々
異なることによつて、それに相応して両方向での
過負荷トルクが異なるような過負荷クラツチの略
示図である。さらにポケツト１２Ｒと切欠８との
間に、ばね方向での頂点１８を有するカム形状の
隆起部が形成されている。クラツチ部分２の頂点
１３は同様にばね方向で頂点１８より高い位置に
ある。クラツチ部分１が過負荷によつて矢印Ｆで
示す回転方向で運動すると、連行体３はポケツト
１２Ｒ内に押入れられる。クラツチ部分１がクラ
ツチ部分２に対してさらに相対回転すると、連行
体３はクラツチ部分２の次の押圧面によつてばね
方向で押圧され若しくは持上げられ、次いでポケ
ツト内に係合する。これによつて残留トルク若し
くは伝達トルクが生じ、このため多くの使用例で
は音響的な又は振動的な警報が発生する。駆動装
置の停止後、連行体はポケツト１２Ｒ内に位置し
ている。クラツチの再接続のためには、両クラツ
チ部分を互いに逆方向に１ピツチ分だけ回転すれ
ばよい。このことは直接クラツチにおいて行なわ
れるか又は例えばクラツチ部分２を軽く制動しつ
つクラツチ部分１の駆動装置を逆転することによ
つて行なわれ、又は一方のクラツチ部分を衝撃的
に回転させることによつて行なわれる。矢印Ｆと
は逆の方向のためのポケツトと、切欠の緩勾配の
接触面１６Ｌとの間には、回転方向に対して平行
な直接的な押圧面が設けられている。この場合
も、回転数減少時のクラツチの再接続は不能であ
る。

第５図に示す過負荷クラツチは、対称的な切欠
８，９及び転動路１０，１１を備えた外側及び内
側のクラツチ部分１，２を有している。球状の連
行体３は、連行体形状に相応した凹球部を備えた
押圧リング２０，２１に支持されており、同押圧
リング２０，２１は互いに内外に若しくは分割隙
間の両側に位置している。押圧板５と各押圧リン
グ２０，２１との間には、環状のケージ２２，２
３に保持されたニードルスラスト軸受が配置され
ている。互いに内外に位置しかつ互いに無関係に
回転可能な押圧板２０，２１によつて、過負荷発
生時には、ほぼ分割隙間内で主軸線に対して平行
に位置する１軸線を中心として連行体３が回転で
き、従つて連行体３はすべての押圧面上を転動す
ることができ、そのため摩擦熱はわずかしか生じ
ない。主軸線を中心とする連行体のオーバラツプ
した運動はニードルスラスト軸受によつて補償さ
れる。皿ばね２４が球軸受の内輪２８に支持され
ており、同内輪２８は止めナツト２９によつてク
ラツチ部分２に軸方向移動不能に固定されてい
る。球軸受の外輪３０はスリーブ３１内に収容さ
れており、同スリーブ３１はねじ部を介してクラ
ツチ部１に同様に固定されている。止めナツト２
９若しくはスリーブ３１を調節することによつ
て、ばね力ひいては過負荷トルクが変化する。ば
ね力は各ねじ部の調節に応じて外側のクラツチ部
分１及び（又は）内側のクラツチ部分２によつて
受け止められる。連行体３自体を収容したケージ
３２が、連行体に向かつた側に、連行体３を保持
するためのスリツト３３を備えている。このケー
ジ３２はさらにフランジ状の突出部３４と多数の
ピン３５を備えている。このピン３５には遊星歯
車３６が支承されており、同遊星歯車３６は、外
側若しくは内側のクラツチ部分に設けた歯車３
７，３８によつて駆動される。これによつて、歯
車の歯の数に関連してケージの回転速度が得ら
れ、従つて、切欠８，９内への連行体３の完全な
係合は１ピツチ毎ではなく、遊星歯車装置の設計
並びに連行体の数及びピツチに応じて行なわれ
る。第５図は、連行体３がクラツチ部分１の転動
路１０にのみ押圧されている状態を示す。

遊星歯車対を備えたデイフエレンシヤルギヤ装
置が設けられる場合には、同遊星歯車若しくはケ
ージが両クラツチ部分の平均速度に相当する回転
速度で回転するので、連行体は常に各ピツチで次
の切欠内に係合する。この構成では、クラツチは
過負荷の後にパルス状若しくはほぼ過負荷トルク
に相当する交番するトルクによつて負荷される。
ケージ３２及び遊星歯車３６は皿３９及びスナツ
プリング４０によつて軸方向移動不能に固定され
ている。

第６図は多数の挿入体４１を有する外側のクラ
ツチ部分１を備えた過負荷クラツチを示す。挿入
体４１は過負荷時の摩擦成分を軽減すべく回転可
能に形成されている。挿入体４１の回転軸線はこ
の場合、分割隙間に対して垂直である。必要なら
ば、挿入体４１をころがり軸受に支承してもよ
い。過負荷クラツチの確実性及び耐摩耗性を高め
るために、ケージ３２が連行体３を制御するのに
適した孔４２を備えている。挿入体及び切欠、ポ
ケツト並びに押圧リングの接触面の接触半径は、
運動の相違及び製作誤差を補償するために、連行
体の半径に比して大きい。

第７図に示す過負荷クラツチの連行体は２つの
円柱状のローラ４３，４４と、両ローラ４３，４
４間に挿入されたスペーサリング４９とから成
り、両ローラ４３，４４及びスペーサリング４９
はケージ４５に保持されたピン４６に支承されて
いる。この場合、ケージ４５は全ばね力によつて
負荷されている。ローラ４３と、ローラ４４と、
切欠８，９の面とポケツト１２との相対的な滑動
が著しく軽減される。発熱の軽減は、ローラとピ
ン４６との間にころがり軸受けを使用することに
よつて達成できる。

ローラの構成は、必要に応じて変更可能であ
る。例えば直径を互いに異にすることができる。
ローラの代りに歯車を使用することもできる。

第８図に示す過負荷クラツチの連行体は、互い
に内外に支承された部分球状のローラ５０，５１
から成り、両ローラ５１，５２間にケージ５２が
収容されている。これによつて、ケージはばね力
によつて負荷されない。

すでに述べた実施例と同様に、この連行体はク
ラツチ部分１，２の間の支承体として役立つてお
り、従つて、より精度を高めるためにはいま１つ
の支承部を設ければ足りる。このことのために、
この実施例では球軸受５３が連行体から所定間隔
をおいて設けられている。球軸受５３とクラツチ
部分との間のスペースは別の目的のために、例え
ば係止球５４、保持板５５及び圧縮ばね５６から
成る迅速接続機を備えた軸にこの過負荷クラツチ
を軸方向で固定する目的のために利用される。保
持板５５の操作は、スリーブ５８に設けた窓５７
を通して行なわれる。

第９図は両方向過負荷クラツチの原理を示す略
示図である。クラツチ部分１は同方向に向いた斜
めの転動路６０を備えている。破線で示すクラツ
チ部分２は同様に、面６１，６２に沿つて形成さ
れた転動路を有している。連行体３は両クラツチ
部分の転動路によつて案内されている。クラツチ
部分１が矢印Ｆの方向で回転すると、連行体は面
６３，６１によつて負荷され、これによつて連行
体３は矢印Ａの方向でばね力に抗して運動する。
クラツチ部分１が矢印Ｆの方向とは逆の方向で回
転すると、連行体３は面６４，６２によつて負荷
され、これによつて連行体３は矢印Ｂの方向で第
２のばねの力に抗して運動する。従つて、転動路
の傾斜角の選択によつて、若しくは転動路を直線
状又は曲線状に形成するかによつて、かつ各ばね
の特性を選択することによつて、両回転方向で等
しい過負荷トルクからまつたく異なる過負荷トル
クまでを得ることができる。極端な場合には、ク
ラツチが一方向でフライホイールの機能を具備す
るように、第２のばねを弱く形成することができ
る。

第１０図に示す２方向に作用する過負荷クラツ
チは切換わりに途上で図示されている。連行体３
は外側のクラツチ部分１のみぞ６５とクラツチ部
分２の螺線状に延びる転動路とに収容されてい
る。連行体３のための半径方向の孔６７を備えた
ケージ６６が外側及び内側のクラツチ部分の間に
軸方向移動可能に案内されている。一方向でクラ
ツチに過負荷が生じると、連行体が転動路１０Ｒ
を転動することができるようになるまでピストン
６８を介してゴム体６９が負荷される。過負荷ク
ラツチが他方向で負荷されると、連行体３は逆の
方向へ運動し、これによつて、連行体が転動路１
０Ｌに沿つて転動することができるようになるま
で、ケージ６６を介してばね７０が圧縮される。
みぞ６５は挿入体（第６図の挿入体４１を参照）
の凹所によつても形成されてもよい。内側のクラ
ツチ部分２は一方ではピストン６８及びゴム体６
９によつて、かつ他方では支持リング７１及びス
ナツプばね７２によつて、軸方向移動不能に固定
されている。ピストン６８の跳ね返りの緩衝のた
めに、ゴム体６９のヒステリシス並びに挿入され
たシールリング７３，７４が役立つており、同シ
ールリング７３，７４はピストンの後進運動時
に、閉鎖されたシリンダ７５内部に負圧を生ぜし
める。

第５図〜第８図及び第１０図に示す実施例は、
互いに内外に位置して互いに回転可能なクラツチ
部分を有する本発明過負荷クラツチである。互い
に側方に位置して互いに回転可能なクラツチ部分
を備えた過負荷クラツチは同様形式で実施可能で
ある。分割隙間が円錐形、例えば円柱形と円板形
の形状の間の過負荷クラツチにも本発明技術は適
用可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は過負荷クラツチを過負荷位置で示す略
示図、第２図は連行体を備えたクラツチ部分の略
示部分展開図、第３図は可逆過負荷クラツチのク
ラツチ部分の略示部分展開図、第４図は別のクラ
ツチ部分の略示部分展開図、第５図は本発明の１
実施例の部分縦断面図、第６図は別の実施例の部
分縦断面図、第７図はさらに別の実施例の部分縦
断面図、第８図はさらに別の実施例の縦断面図、
第９図は二方向で作用する過負荷クラツチの略示
部分図及び第１０図はさらに別の実施例の部分縦
断面図である。 １，２…クラツチ部分、３…連行体、４…圧縮
ばね、５…押圧板、６…支承球、７…分割隙間、
８，９…切欠、１０，１０Ｌ，１０Ｒ，１１…転
動路、１１ａ…押圧面、１２，１２Ｒ…ポケツ
ト、１３…頂点、１４…斜面、１５…押圧面、１
６Ｌ，１６Ｒ，１７Ｌ，１７Ｒ…接触面、１８…
頂点、２０，２１…押圧リング、２２，２３…ケ
ージ、２４…皿ばね、２８…内輪、２９…止めナ
ツト、３０…外輪、３１…スリーブ、３２…ケー
ジ、３３…スリツト、３４…突出部、３５…ピ
ン、３６…遊星歯車、３７，３８…歯車、３９…
皿、４０…スナツプリング、４１…挿入体、４２
…孔、４３，４４…ローラ、４５…ケージ、４６
…ピン、４９…スペーサリング、５０，５１…ロ
ーラ、５２…ケージ、５３…球軸受、５４…係止
球、５５…保持板、５６…圧縮ばね、５７…窓、
５８…スリーブ、６０…転動路、６１，６２，６
３，６４…面、６５…みぞ、６６…ケージ、６７
…孔、６８…ピストン、６９…ゴム体、７０…ば
ね、７１…支持リング、７２…スナツプばね、７
３，７４…シールリング。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 過負荷クラツチの軸方向の断面でみてほぼ方
   形横断面を有する狭い分割〓間をおいて配置され
   た駆動側のクラツチ部分と被駆動側のクラツチ部
   分とを備えた過負荷クラツチであつて、両方のク
   ラツチ部分には接触面を備えた切欠がそれぞれ分
   割〓間に接して形成されており、一方のクラツチ
   部分の切欠が分割〓間の一方の側に位置してお
   り、他方のクラツチ部分の切欠が分割〓間の他方
   の側に位置しており、駆動側のクラツチ部分から
   被駆動側のクラツチ部分へトルクを伝達するため
   に１つの円に沿つて相互間隔をおいて配置された
   多数の連行体がそれぞればね力によつて前記切欠
   に係合しており、少なくともいずれか一方のクラ
   ツチ部分の接触面は、連行体へのトルクの伝達時
   にばねの力に逆らつた分力を生じかつ過負荷時に
   ばねの力に逆らつてばねの力を上回る分力を生じ
   るように傾斜している形式のものにおいて、連行
   体３，４３，４４；５０，５１がそれぞれ、両方
   のクラツチ部分１，２に設けた互いに向かい合う
   ２つの切欠８，９内でばねの力によつて一緒に初
   応力を負荷されており、過負荷発生時に連行体が
   過負荷クラツチの縦断面でみて分割〓間７の長手
   方向でばね力に逆らつて運動するようになつてお
   り、少なくともいずれか一方のクラツチ部分が、
   その個々の切欠８，９をつなぐ転動路１０，１１
   を連行体３，４３，４４；５０，５１のために備
   えていることを特徴とする過負荷クラツチ。 ２ 前記転動路に、連行体の回転方向で直線的又
   は曲線的に上昇する押圧面が形成されている特許
   請求の範囲第１項記載の過負荷クラツチ。 ３ 前記切欠が前記分割〓間に沿つて案内路の形
   状に形成されており、かつ、すくなくとも一方の
   クラツチ部分の同案内路が回転方向に対して斜め
   に延在している特許請求の範囲第１項記載の過負
   荷クラツチ。 ４ 一方のクラツチ部分の切欠の数が、連行体の
   数の１倍又は複数倍である特許請求の範囲第１項
   記載の過負荷クラツチ。 ５ 環状に配置された連行体が不均一なピツチを
   有している特許請求の範囲第１項記載の過負荷ク
   ラツチ。 ６ 一方のクラツチ部分の切欠が、挿入体４１の
   間に形成された凹所から成る特許請求の範囲第１
   項記載の過負荷クラツチ。 ７ 駆動側のクラツチ部分と被駆動側のクラツチ
   部分とを備えた過負荷クラツチであつて、両方の
   クラツチ部分にはそれぞれ接触面を備えた切欠が
   形成されており、駆動側のクラツチ部分から被駆
   動側のクラツチ部分へトルクを伝達するために１
   つの円に沿つて相互間隔をおいて配置された多数
   の連行体がそれぞればね力によつて前記切欠に係
   合しており、少なくともいずれか一方のクラツチ
   部分の接触面は、連行体へのトルクの伝達時にば
   ねの力に逆らつた分力を生じかつ過負荷時にばね
   の力に逆らつてばねの力を上回る分力を生じるよ
   うに傾斜している形式のものにおいて、一方のク
   ラツチ部分１の切欠の接触面と他方のクラツチ部
   分２の切欠の接触面とが過負荷クラツチの互いに
   異なる半径方向領域に位置しており、連行体３，
   ４３，４４；５０，５１がばね力によつて、両方
   のクラツチ部分１，２の互いに向かい合うそれぞ
   れ２つの切欠内で一緒に初応力を負荷されてお
   り、かつ、過負荷発生時に連行体が、過負荷クラ
   ツチの軸方向で連行体に作用するばね力に逆らつ
   て軸方向に運動可能であり、かつ少なくともいず
   れか一方のクラツチ部分１，２が、その個々の切
   欠をつなぐ転動路１０，１１を連行体のために備
   えていることを特徴とする過負荷クラツチ。 ８ 駆動側のクラツチ部分と被駆動側のクラツチ
   部分とを備えた過負荷クラツチであつて、両方の
   クラツチ部分にはそれぞれ接触面を備えた切欠が
   形成されており、駆動側のクラツチ部分から被駆
   動側のクラツチ部分へトルクを伝達するために１
   つの円に沿つて相互間隔をおいて配置された多数
   の連行体がそれぞればね力によつて前記切欠に係
   合しており、少なくともいずれか一方のクラツチ
   部分の接触面は、連行体へのトルクの伝達時にば
   ねの力に逆らつた分力を生じかつ過負荷時にばね
   の力に逆らつてばねの力を上回る分力を生じるよ
   うに傾斜している形式のものにおいて、一方のク
   ラツチ部分１の切欠の接触面と、他方のクラツチ
   部分の切欠の接触面とが過負荷クラツチの互いに
   異なる軸方向領域に位置しており、連行体３；４
   ３，４４；５０，５１がばね力によつて、両方の
   クラツチ部分のそれぞれ互いに向かい合う２つの
   切欠８，９内で一緒に初応力を負荷されており、
   かつ、過負荷発生時に連行体が、過負荷クラツチ
   の半径方向でこの連行体に作用するばね力に逆ら
   つて半径方向で運動するようになつており、か
   つ、少なくともいずれか一方のクラツチ部分が、
   その個々の切欠をつなぐ転動路１０，１１を連行
   体のために備えていることを特徴とする過負荷ク
   ラツチ。 ９ 過負荷クラツチの軸方向の断面でみてほぼ方
   形横断面を有する狭い分割〓間をおいて配置され
   た駆動側のクラツチ部分と被駆動側のクラツチ部
   分とを備えた過負荷クラツチであつて、両方のク
   ラツチ部分には接触面を備えた切欠がそれぞれ分
   割〓間に接して形成されており、一方のクラツチ
   部分の切欠が分割〓間の一方の側に位置してお
   り、他方のクラツチ部分の切欠が分割〓間の他方
   の側に位置しており、駆動側のクラツチ部分から
   被駆動側のクラツチ部分へトルクを伝達するため
   に１つの円に沿つて相互間隔をおいて配置された
   多数の連行体がそれぞればね力によつて前記切欠
   に係合しており、少なくともいずれか一方のクラ
   ツチ部分の接触面は、連行体へのトルクの伝達時
   にばねの力に逆らつた分力を生じかつ過負荷時に
   ばねの力に逆らつてばねの力を上回る分力を生じ
   るように傾斜している形式のものにおいて、連行
   体３，４３，４４；５０，５１がそれぞれ、両方
   のクラツチ部分１，２に設けた互いに向かい合う
   ２つの切欠８，９内でばねの力によつて一緒に初
   応力を負荷されており、過負荷発生時に連行体が
   過負荷クラツチの縦断面でみて分割〓間７の長手
   方向でばね力に逆らつて運動するようになつてお
   り、一方のクラツチ部分が、その個々の切欠をつ
   なぐ転動路を連行体のために備えており、かつ、
   他方のクラツチ部分が、連行体の前記運動の終わ
   りに連行体を一方のクラツチ部分の転動路に連行
   するためのポケツトを備えていることを特徴とす
   る過負荷クラツチ。 １０ 前記切欠及びポケツトの少なくとも一方が
   各回転方向のために前記連行体に対する同一接触
   角を有している特許請求の範囲第９項記載の過負
   荷クラツチ。 １１ 前記切欠及びポケツトの少なくとも一方
   が、各回転方向のために前記連行体に対する異な
   る接触角を有している特許請求の範囲第９項記載
   の過負荷クラツチ。 １２ ポケツトを備えたクラツチ部分の前記切欠
   の、回転方向での連行体に対する接触角が、同ポ
   ケツトの接触角に比して大きい特許請求の範囲第
   ９項記載の過負荷クラツチ。 １３ 前記切欠とポケツトとの間にコブ状の隆起
   が設けられている特許請求の範囲第９項記載の過
   負荷クラツチ。 １４ 過負荷クラツチの軸方向の断面でみてほぼ
   方形横断面を有する狭い分割〓間をおいて配置さ
   れた駆動側のクラツチ部分と被駆動側のクラツチ
   部分とを備えた過負荷クラツチであつて、両方の
   クラツチ部分には接触面を備えた切欠がそれぞれ
   分割〓間に接して形成されており、一方のクラツ
   チ部分の切欠が分割〓間の一方の側に位置してお
   り、他方のクラツチ部分の切欠が分割〓間の他方
   の側に位置しており、駆動側のクラツチ部分から
   被駆動側のクラツチ部分へトルクを伝達するため
   に１つの円に沿つて相互間隔をおいて配置された
   多数の連行体がそれぞればね力によつて前記切欠
   に係合しており、少なくともいずれか一方のクラ
   ツチ部分の接触面は、連行体へのトルクの伝達時
   にばねの力に逆らつた分力を生じかつ過負荷時に
   ばねの力に逆らつてばねの力を上回る分力を生じ
   るように傾斜している形式のものにおいて、連行
   体３，４３，４４；５０，５１がそれぞれ、両方
   のクラツチ部分１，２に設けた互いに向かい合う
   ２つの切欠８，９内でばねの力によつて一緒に初
   応力を負荷されており、過負荷発生時に連行体が
   過負荷クラツチの縦断面でみて分割〓間７の長手
   方向でばね力に逆らつて運動するようになつてお
   り、少なくともいずれか一方のクラツチ部分が、
   その個々の切欠８，９をつなぐ転動路１０，１１
   を連行体３，４３，４４；５０，５１のために備
   えており、かつ、連行体が所定のピツチでケージ
   ４５，５２によつて保持されていることを特徴と
   する過負荷クラツチ。 １５ 前記各連行体がケージによつて支持された
   転動体４３，４４，５０，５１から成る特許請求
   の範囲第１４項記載の過負荷クラツチ。