JPH0337049A

JPH0337049A - Ｘ線断層撮影装置

Info

Publication number: JPH0337049A
Application number: JP1171792A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Takano; 博司高野; Takaaki Furubiki; 古曳　孝明; Yoshikazu Iketa; 嘉一井桁; Shinji Kawasaki; 真司川崎
Original assignee: Hitachi Medical Corp
Current assignee: Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Priority date: 1989-07-05
Filing date: 1989-07-05
Publication date: 1991-02-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、Ｘ線管と画像記録媒体とを被検者に対して対
向運動をさせて、Ｘ線断層像を得るＸ線断層撮影装置に
関し、特に小型軽量で、かつ画質の良いＸ線断層像を得
られるｘｉ断層撮影装置に関する。

〔従来の技術〕

以下従来のＸ線断層装置の構成について図を用いて詳細
に説明する。

第４図は、従来のＸ線断層撮影装置を正面から見た図で
ある。第５図は、第４図で示すＸ線断層撮影装置を後ろ
から見た図を、一部省略して示している。

従来のＸ線断層撮影装置は、テーブルと該テーブル上の
被検者にＸ線を放射するＸ線管と、上記被検者を間に挟
んでＸ線管に対向し、フィルムなどの画像記録媒体を収
納する該画像記録媒体の保持器と、これらの支持装置な
どから或っていた。

第４図において、テーブル４上の被検者３に対してＸ線
を放射するＸ線管１が、キャリヤ６に取り付けられ、キ
ャリヤ６は、レール７に車輪７０゜７１で矢印Ｘ方向へ
スラスト可能に取り付けられ、レール７は支持装置８上
に固定されている。

また電源３０が例えばモータなどのＸ線管の駆動手段２
１に接続され、Ｘ線管の駆動手段２１の回転軸上に取り
付けられこの軸とともに回転可能にプーリ５１が取り付
けられ、該プーリ５１とし一ル７に固定された軸１９に
対して回転可能なプーリ５０とに、ベルト５４が掛は回
され、上記Ｘ線管１は、このベルト５４に連結されてい
る。

Ｘ線フィルムなどの画像記録媒体（図示せず）を内部に
保持した画像記録媒体の保持器２は、ガイド９上に車輪
７６．７７で矢印Ｘ方向へスライド可能に取り付けられ
、ガイド９は、支持装置８上に固定されている。

上記Ｘ線管１と上記画像記録媒体の保持器２は、第５図
に示すように、支持装置８上に固定された軸１０を中心
に回転可能な支柱１１によって、該支柱１１の溝に挟ま
れ、Ｘ線管１に固定された軸１３と、同じく支柱１１の
上記とは別の溝に挟まれ１画像記録媒体の保持器２に固
定された軸１４で連結されている。

次にこのように構成された従来のＸ線断層撮影装置につ
いて、動作とＸ線断層像を得る原理について説明する。

上記電源３０が、Ｘ線管の駆動手段２１に電力を供給す
ると、Ｘ線管の駆動手段２１の軸とこれに固定されたプ
ーリ５１が回転し、プーリＳ１とプーリ５０とに掛は回
されたベルト５４を駆動し。

ベルト５４に連結されたＸ線管１が、レール７に沿って
矢印Ｘ方向に移動する。

Ｘ線管１がＸ方向に移動すると第５図に示すように、Ｘ
線管１に固定された軸１３がＸ方向に移動し、支柱１１
を軸１０を中心に回転させる。支柱■１が軸１０を中心
に回転すると前記支柱１１の溝に挟まれ、画像記録媒体
の保持器２に固定された軸１４を移動させ、結局画像記
録媒体２をガイド９に沿って上記Ｘ線管１のＸ方向の移
動の向きとは逆の向きに移動させることになる。

Ｘ＃！管１からＸ線を放射しながら、以上で説明したよ
うに動作させると、上記軸１０と同じ高さの点Ｐを含み
Ｘ線管１と画像記録媒体の保持器２の移動方向に平行な
平面Ｂにおける被検者３の断面のＸ線透過像が、画像記
録媒体の保持器２の内部に保持された前記画像記録媒体
に写し込まれ、それ以外の部分のＸＩ透過像は、上記Ｘ
線管１とマ像記録媒体の保持器２の移動によってぼける
。

／そして結局平面ＢのＸ線透過像のみがＸ線断層像として
、前記画像記録媒体に写し込まれる。

〔発明が解決しようとする課題〕

以上で説明した従来のＸ線断層撮影装置は、Ｘ線管１の
移動を支柱１１で画像記録媒体の保持器２へ機械的に伝
達する方式である。鮮明なＸ線断層像を得るためには、
画像記録媒体の保持器２をＸ線管１の移動にともない、
第５図の点Ｐに対して正確に移動させる必要がある。こ
のためには、支柱の剛性を高め、機械的なガタを最小限
に抑えなければならない。

しかし１画像記録媒体の保持器２は、説明の繁雑さを回
避するために図示省略したが、散乱Ｘ線を除去してかぶ
りの少ないＸ線写真を撮るためのグリッドやマスク機構
など、複雑で質量の大きな部品が組み合わされており、
支柱により駆動力を伝達されて移動する部分の総質量は
、２００ｋｇにも及ぶものである。また、被検者の胸部
や腹部など動きのある部位のＸ＃ｉ断層撮影するには、
この短時間、例えばｌ〜２秒間でＸ線管と画像記録媒体
の保持器を移動させなければならないが、上記のように
、質量が太きく２００ｋｇ程もある画像記録媒体の保持
器を、１〜２秒間で正確に移動させるためには、支柱と
、この支柱とＸ線管や画像記録媒体の保持器を連結する
軸などを剛性の高い大きな部材で製作する必要がある。

支柱のあるＸ線断層装置の後ろの部分、即ち第５図の手
前側部分には、この空間をとる必要が生じ、Ｘ線断層撮
影装置が大型化してしまうという問題があった。特に、
以降で述べるようにＸ線管や画像記録媒体の保持器を２
次元率面的に移動させるタイプのＸ線断層撮影装置では
、この問題が著しく大きくなる。

また、支柱１１と軸１３，１４のガタによって正確に移
動できないものであった。

そこで１本発明は、このような問題点を解決することが
できるＸ線断層撮影装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的は、Ｘ線管の駆動源と、Ｘ線管の駆動機構と
、Ｘ線管の位置検出器と、このＸ線管の位置検出器に接
続され、該Ｘ線管の位置検出器の出力に従って画像記録
媒体の保持器の位置を制御する画像記録媒体の制御手段
と、画像記録媒体の駆動手段と１画像記録媒体の駆動機
構を設けたＸ線断層撮影装置によって達成される。

また１画像記録媒体の駆動手段と、画像記録媒体の駆動
機構と、画像記録媒体の位置検出器と、この画像記録媒
体の位置検出器の出力に応じてＸ線管の位置を制御する
Ｘ線管のｉ！１１１＃手段と、Ｘ線管の駆動手段と、ｘ
ｗ＆管の駆動機構を設けてもよい。

更にまた。Ｘ線管の駆動手段と、Ｘ線管の駆動機構と、
Ｘ線管の制御手段と、画像記録媒体の駆動手段と、画像
記録媒体の駆動機構と、画像記録媒体の位置を制御する
画像記録媒体の制御手段と。

上述の１ｇ管の制御手段と画像記録媒体の制御手段にそ
れぞれ接続された軌道制御手段とで構成することもでき
る。

〔作用〕

このようにＩＩｆｃされたＸ線断層撮影装置は、移動中
の各時刻ごとのＸ線管の位置を検出しながら、このＸ線
管の位置に対応した位置に画像記録媒体を電気的に移動
させるか、又は、移動中の画像記録媒体の位置を検出し
ながら、この画像記録媒体の位置に対応した位置にＸ線
管を電気的に移動させるか、更にまた、軌道制御手段が
各時刻に対応したＸ線管と画像記録媒体の位置を指令し
、この指令に応じてＸ線管と画像記録媒体とを電気的に
移動させることができるので、従来の機械的に画像記録
媒体を支柱で接続して駆動していたものに比べ、機械的
なたわみやガタの影響が少なく、可動部分が小さく、小
型、軽量な装置であり、かつ画質の良いＸ線断層撮影を
することが可能となる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説明
する。

第１図は１本発明によるｘｔＩＡ断層撮影装置の第１の
実施例を示す図である。このＸ線断層撮影装置は、テー
ブル４と、該テーブルの上の被検者３にＸ線を放射する
Ｘ線管１と、上記被検者３を挟んでＸ線管に対向しフィ
ルムなどの画像記録媒体を収納する該画像記録媒体の保
持器２と、これらの支持装置８などから成っている。

上記Ｘ線管１はキャリヤ６に固定されており、キャリア
６は車輪７０．７１でレール７に対し矢印Ｘ方向にスラ
イド可能に取り付けられている。

レール７は、車輪７２．７３で支持装置８に対し紙面に
垂直方向、即ちＹ方向に移動可能に取り付けである。

また、上記レール７上には、例えばモータなどの第１の
Ｘ線管の駆動手段２１と、例えばポテンショメータなど
の第１のＸ線管の位置検出器２５とが取り付けられてい
る。上記第１のＸ線管の駆動手段２１の軸上にプーリ５
１が取り付けられ、上記第１のＸ線管の位置検出器２５
の軸上にプーリ５０が取り付けられ、上記プーリ５１と
上記プーリ５０とにベルト５４が掛は回され、該ベルト
５４は、上記キャリヤ６に連結されている。

上記支持装置８上には、例えばモータなどの第２のＸ線
管の駆動手段２２が固定され、第２のＸ線管の駆動手段
２２の後部には、この回転を検出する例えばロータリー
エンコーダなどの第２のＸ線管の位置検出器２６が固定
されている。上記第２のＸ線管の駆動手段２２の軸上に
は、ピニオン６２が固定され、上記レール７に固定され
たラック６０に噛み合っている。

電源３２は、上記第１のＸ線管の駆動手段２１と、上記
第２のＸ線管の駆動手段２２へ接続され、Ｘ線管１の駆
動用電力を供給する。

上記画像記録媒体の保持器２は、車輪７６゜７７で、ガ
イド９に対し矢印Ｘ方向にスライド可能に取り付けられ
ている。上記ガイド９は、車軸７４．７５で、支持装置
８に対し紙面に垂直方向即ちＹ方向に移動可能に取り付
けである。

また、上記ガイド９上には１例えばモータなどの第１の
画像記録媒体の駆動手段２４と、例えばポテンショメー
タなどの第１の画像記録媒体の位置検出器２８とが取り
付けられている。上記第１の画像記録媒体の駆動手段２
４の軸上にプーリ５３が取り付けられ、上記第１の画像
記録媒体の位置検出器２８の軸上にプーリ５２が取付け
られ、上記プーリ５３と上記プーリ５２とにベルト５５
が掛は回され、該ベルト５５は、上記画像記録媒体の保
持器２に連結されている。

支持装置８上には、例えばモータなどの第２の画像記録
媒体の駆動手段２３が固定され、第２の画像記録媒体の
駆動手段の後部には、この回転を検出する例えばロータ
リーエンコーダなどの第２の画像記録媒体の位置検出器
２７が固定されている６上記第２の画像記録媒体の駆動
手段２３の軸上には、ピニオン６４が固定され、上記ガ
イド９に固定されたラック６１に噛み合っている。

上記第１のＸ線管の位置検出器２５と、上記第２のＸ線
管の検出器２６の出力は１画像記録媒体の制御手段３１
に接続され、画像記録媒体の制御手段３１の出力は、上
記第１．第２の画像記録媒体の駆動手段２３．２４に接
続されている。また上記第１．第２の画像記録媒体の位
置検出器２７゜２８の出力は、上記画素記録媒体の制御
手段３１に接続されている。

第１図で、Ｘ線管１内部のＸ線焦点の移動する平面を平
面Ａ、目的のＸ線断層像を得るさい断面をさい断面Ｂ、
画像記録媒体２内部のｉｉ！ｉｉ像記Ｒ媒体の移動する
平面を平面Ｃとする。また、ＸＬＡ管１内の焦点と画像
記録媒体の保持器２内の画像記録媒体の中心とを結ぶ直
線が上記さい断面Ｂと交わる点を点Ｑとする。更にまた
、平面Ａとさい断面Ｂとの距離をＬＬ、平面Ｃとさい断
面Ｂとの距離をＬ２とする。

次に、このように構成されたＸｇ断層撮影装置の動作に
ついて説明する。

電源３２が、第１のＸ線管の駆動源２１に電力を供給す
ると、第１のＸ線管の駆動手段２１が、この軸に固定さ
れたプーリ５１を回転させ、該プーリ５１と、上記Ｘ線
管の位置検出器２５の軸上に固定されたプーリ５０と、
両者に掛は回されたベルト５４と、該ベルト５４に連結
されたキャリヤ６を駆動し、Ｘ線管１を矢印Ｘ方向に移
動させる。

Ｘ線管１のＸ方向の移動は、第１のＸ線管の位置検出器
２５によって、上記プーリ５０の回転角度として検出さ
れ、画像記録媒体の制御手段３１に入力される。画像記
録媒体の制御手段３１は。

第１のＸ線管の位置検出器２５の出力に応じ、第１式で
示す位［Ｘｆｌを位置指令とし、第１の画像記録媒体の
位置検出器２８が実際に検出した画像記録媒体の位置と
が一致するように画像記録媒体の保持器２を矢印Ｘ方向
に移動させる。

Ｘｆ　１＝Ｘｑ　　（Ｌ２／ＬＬ）（Ｘｔ　１−Ｘｑ）
・・・第１式Ｘｔｌ：Ｘ線管１のＸ座標上の位置Ｘｆｌ：画像記録媒体の保持器２のＸ座標上の位置指令Ｘｑ　：点ＱのＸ座標上の位置また、上述と同様に電源３２が、第２のＸ線管の駆動源
２２に電力を供給すると、該第２のＸ線管の駆動′ｇ２
２が、この軸に固定されたピニオン６２を回転させ、該
ピニオン６２に噛み合い、レール７に固定されたラック
６０を駆動し、レール７と、キャリヤ６と、Ｘ線管１な
どを紙面垂直方向、即ちＹ方向に移動させる。

Ｘ線管１のＹ方向の移動は、第２のＸ線管の位置検出器
２６によって、上記第２のＸ線管の駆動手段２２の軸の
回転として検出され、画像記録媒体の制御手段３１に入
力される。画像記録媒体の制御手段３１は、第２のｘ４
ｓ管の位置検出器２６の出力に応じ、第２式で示す位［
Ｙｆｌを位置指令とし、第２の画像記録媒体の位置検出
器２３が。

実際に検出した画像記録媒体の位置とが一致するように
画像記録媒体の保持器２をＹ方向に移動させる。

Ｙｆ　１＝Ｙｑ−（Ｌ２／ＬＬ）（Ｙｔ　１−Ｙ（１）
第２式Ｙｔ：Ｘ線管１のＹ座標上の位置Ｙｆ：画像記録媒体の保持器２のＹ座標上の位置指令Ｙｑ：点ＱのＸ座標上の位置上記第１式と第２式は、上記ｘｌの焦点と、上記画像記
録媒体の中心を結ぶ直線が、常に点Ｑを通るように決め
であるので、結局Ｘ線管１の焦点と、画像記録媒体の中
心を結ぶ直線が点Ｑを常に通りながら、Ｘ線管１と画像
記録媒体の保持器２がＸ、Ｙ方向に移動し、先に説明し
た従来のＸ線断層撮影装置と同様な原理でＸ線断層像を
得ることができる。

第２図は、本発明の第２の実施例を示す図である。第２
図のＸ線断層撮影装置は、電源３３を設け、この電源３
３の出方が、上記第１図で説明した第１．第２の画像記
録媒体の駆動手段２４゜２３に接続され、邸動用の電力
を供給し、同じく上述の第１．第２の画像記録媒体の位
置検出器２８．２７の出力が、Ｘ線管の制御手段３ｏに
接続され、該ｘｌ管の制御手段３ｏの出方は、上述第１
．第２のＸ線管の駆動手段２１．２２に接続されている
。また、上述第１．第２のｘｌ管の位置検出器２５．２
６の出方は、上記Ｘ線管１の制御手段３０に接続されて
いる。これ以外は、！￥ｌ図で説明した第１の実施例と
同じである。

次に、このように構成された第２の実施例の動作につい
て説明する。

電源３３が、第１の画像記録媒体の駆動源に電力を供給
すると、第１の画像記録媒体の駆動手段２４が、この軸
に固定されたプーリ５３を回転させ、該プーリ５３と、
上記画像記録媒体の位置検出器２８の軸上に固定された
プーリ５２と、両者に掛は回されたベルト５５と、該ベ
ルト５５に連結された画像記録媒体の保持器２を矢印Ｘ
方向に移動させる。

画像記録媒体の保持器２のＸ方向の移動は、第１の画像
記録媒体の位置検出手段２８によって、上記プーリ５２
の回転角度として検出され、Ｘ線管のＩＩＪ御手段３０
に入力される。Ｘ線管の制御手段３０は、第１の画像記
録媒体の位置検出器２８に応じ、第３式で示す位［Ｘｔ
２を位置指令とし。

第１のＸ線管の位置検出器２５が、実際に検出したＸ線
管の位置とが一致するようにＸ線管１を矢印Ｘ方向に移
動させる。

Ｘｔ２＝Ｘｑ　　（ＬＬ／Ｌ２）（Ｘｆ２−Ｘｑ）・・
・第３式Ｘｆ２：画像記録媒体の保持器２のＸ座標上の位置Ｘｔ２：Ｘ線管１のＸ座標上の位置指令Ｘｑ　：点Ｑの
Ｘ座標上の位置また、上述と同様に電源３３が、“第２の画像記録媒体
の駆動源２３に電力を供給すると、該第２の画像記録媒
体の駆動源２３が、この軸に固定されたビニオン６４を
回転させ、該ピニオン６４に噛み合い、ガイド９に固定
されたラック６１を駆動し、ガイド９と、画像記録媒体
の保持器２などを紙面に垂直方向、即ちＹ方向に移動さ
せる。

画像記録媒体の保持器２のＹ方向の移動は、第２の画像
記録媒体の位置検出器２７によって、上記第２の画像記
録媒体の駆動手段２３の軸の回転として検出され、Ｘ線
管の制御手段３０に入力される。Ｘ線管の制御手段３０
は、第２の画像記録媒体の位置検出器２７の出力に応じ
、第４式で示す位置Ｙｔ２を位置指令とし、第２のＸ線
管の位置検出器２６が、実際に検出したＸ線管の位置と
が一致するようにＸ線管１をＹ方向に移動する。

Ｙｔ２＝Ｙｑ−（Ｌｌ／Ｌ２）（Ｙｆ２−Ｙｑ）・・・
第４式Ｙｆ２　：画像記録媒体の保持器２のＹ座標上の位置Ｙｑ　：点ＱのＸ座標上の位置上記の、第３式と第４式は、上記Ｘ線管の焦点と、点Ｑ
と、上記画像記録媒体の中心とが一直線上にあるように
決めであるので、結局、Ｘ線の焦点と、画像記録媒体の
中心とを結ぶ直線が常に点Ｑを通りながら、Ｘ線管１と
画像記録媒体の保持器２がＸ、Ｙ両方向に移動し、従来
のＸ、Ｓ断層撮影装置と同様の原理でＸ線断層像を得る
ことができる。

第３図は、本発明の第３の実施例を示す図である。第３
図のＸ線断ＷＪ撮影装置は、Ｘ線管の制御続され、それ
ぞれにＸ線管１の位置指令と画像記録媒体の位置指令を
出力する軌道制御手段３４を設けた。また、第■、第２
のＸ線管の位置検出器２５．２６の出力は、Ｘ線管の制
御手段３０に接続され、第１．第２の画像記録媒体の位
置検出器２８．２７の出力は、画像記録媒体の制御手段
３１に接続されている。これ以外は、第１図で説明した
第１．の実施例と同じである。

次に、このように構成された第３の実施例の動作につい
て説明する。

軌道制御手段３４は、各時刻に対応した第５式〜第８式
で示すようにＸ線管の位置指令と、画像記録媒体の位置
指令を計算し、上記Ｘ線の制御手段３０と、上記画像記
録媒体の制御手段３１とに出力する。

ｘｔ３＝Ｘｑ＋Ｒ−ｃｏｓｔ　　　　　　・・・第５式
Ｙ　ｔ　３　＝　Ｙ　ｑ　＋　Ｒ−ｓｉｎ　ｔ　　　　
　　　−第６式Ｘ　ｆ　３　＝　Ｘ　ｑ　−（Ｌ　２　
／　Ｌ　１　）　Ｒ−ｃｏｓ　ｔ・・・第７式％式％・・・第８式ここで、Ｘｔ３：Ｘ線管のＸ座標上の位置指令Ｙｔ３：Ｘ線管のＹ座標上の位置指令Ｘｆ３：画像記録媒体のＸ座標上の位置指令Ｙｆ３　：
画像記録媒体のＹ座標上の位置指令Ｒ：Ｘ線管の前記平
面Ａ上を移動する軌道の半径（定数）ｔ　　：時刻上記の第５式〜第８式は、Ｘ線管１内のＸ線の焦点と、
点Ｑと、画像記録媒体の中心とが一直線上にあるように
決めであるので、結局、Ｘ線の焦点と、画像記録媒体の
中心とを結ぶ直線が常に点Ｑを通りながら、Ｘ線の焦点
と、画像記録媒体の中心とを結ぶ直線が常に点Ｑを通り
ながら、Ｘ線管１と画像記録媒体の保持器２が、Ｘ、７
両方向に移動し、従来のＸ線断層撮影装置と同様の原理
でＸ線断層像を得ることができる。

〔発明の効果〕

本発明は以上のように構成されたので、移動中の各時刻
ごとのＸ線管１の位置をｘｍ管の位置検出器２５．２６
で、検出しながら、このＸ線管ｌの位置に対応した位置
に画像記録媒体の保持器２と、この内部に保持された画
像記録媒体を移動させる。このために、Ｘ線管１と画像
記録媒体の保持器２とを支柱１１で連結していた従来の
Ｘ線断層撮影装置に比べ、可動部分が小さく、軽量であ
り、また、機械的なガタを少なくし、更にまた、支柱が
ないので支柱の動く空間を設ける必要もないために、小
型、軽量でありながら画質の良いＸ線断層像を得ること
ができる。

上記と同様に、移動中の画像記録媒体の保持器２の位置
を、画像記録媒体の位置検出器２７゜２８で検出しなが
ら、この画像記録媒体の位置に対応した位置に、Ｘ線管
１を電気的に移動させても良い。更に、軌道制御手段３
４が各時刻に対応したＸ線管１と画像記録媒体の保持器
１とを電気的に移動させても同様の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の第一の実施例の正面図。第２−図は本発明装置の第二の実施例の正面図、３図は
本発明装置の第三の実施例の正面図、第図は従来装置の
正面図、第５図は第４図に示す来装置の後面図である。１・・・Ｘ線管、２・・・画像記録媒体の保持器、３・
・・検者、４・・・テーブル、６・・・キャリヤ、７・
・・レー８・・・支持装置、９・・・ガイド、１０，１
３，１４１９・・・軸、１１・・・支柱、２１．２２・
・・第１．第のＸ線管の駆動手段、２３．２４・・・第
１．第２画像記録媒体の駆動手段、２５．２６・・・第
１゜２のＸ線管の位置検出手段、２７．２８・・・第１
第２の画像記録媒体の位置検出器、３０・・・Ｘ線の制
御手段、３１・・・画像記録媒体の制御手段。３２．３３・・・電源、３４・・・軌道制御手段、５０
５３・・・プーリ、５４，５５・・・ベルト、６０，６
・・・ラック、６２．６４・・・ピニオン、７０〜７７
車輪。

Claims

【特許請求の範囲】１、被検体にＸ線を放射するＸ線管と、画像記録媒体の
保持器と、テーブルとこれらの支持装置からなるＸ線断
層撮影装置において、前記Ｘ線管に軌道運動させるため
のＸ線管の駆動源と、該Ｘ線管の駆動源と前記Ｘ線管と
を連結するＸ線管の駆動機構と、前記Ｘ線管の駆動機構
又はＸ線管の駆動源又はＸ線管に取り付けられたＸ線管
の位置検出手段と、該Ｘ線管の位置検出手段に接続され
、その出力に応じて前記画像記録媒体の保持器の位置を
制御する画像記録媒体の制御手段と、該画像記録媒体の
制御手段に接続された画像記録媒体の駆動源と、該画像
記録媒体の駆動源によつて駆動され、これと前記画像記
録媒体の保持器とに連結された画像記録媒体の駆動機構
とからなることを特徴とするＸ線断層撮影装置。２、前記画像記録媒体の駆動機構又は前記画像記録媒体
の駆動源又は画像記録媒体の保持器に取り付けられた画
像記録媒体の位置検出手段を設け、該画像記録媒体の位
置検出手段と前記画像記録媒体の制御手段を接続したこ
とを特徴とする請求項１記載のＸ線断層撮影装置。３、被検体にＸ線を放射するＸ線管と、画像記録媒体の
保持器と、テーブルとこれらの支持装置からなるＸ線断
層撮影装置において、前記画像記録媒体の保持器に軌道
運動させるための画像記録媒体の駆動源と、該画像記録
媒体の駆動源と前記画像記録媒体とを連結する画像記録
媒体の駆動機構と、前記画像記録媒体の駆動機構又は画
像記録媒体の駆動源又は画像記録媒体の保持器に取り付
けられた画像記録媒体の位置検出手段と、該画像記録媒
体の位置検出手段に接続され、その出力に応じて前記Ｘ
線管の位置を制御するＸ線管の制御手段と、該Ｘ線管の
制御手段に接続されたＸ線管の駆動源と、該Ｘ線管の駆
動源によつて駆動され、これと前記Ｘ線管の保持器とに
連結されたＸ線管の駆動機構とからなることを特徴とす
るＸ線断層撮影装置。４、前記Ｘ線管の駆動機構又は前記Ｘ線管の駆動源又は
前記Ｘ線管に取り付けられたＸ線管の位置検出手段を設
け、該Ｘ線管の位置検出手段と前記Ｘ線管の制御手段を
接続したことを特徴とする請求項３記載のＸ線断層撮影
装置。５、被検体にＸ線を放射するＸ線管と、画像記録媒体の
保持器と、テーブルと、これらの支持装置からなるＸ線
断層撮影装置において、前記Ｘ線管に軌道運動させるた
めのＸ線管の駆動源と、該Ｘ線管の駆動源とを連結する
Ｘ線管の駆動機構と、前記画像記録媒体に軌道運動させ
るための画像記録媒体の駆動源と、該画像記録媒体の駆
動源と前記画像記録媒体とを連結する画像記録媒体の駆
動機構と、前記Ｘ線管の駆動源に接続されたＸ線管の制
御手段と、前記画像記録媒体の駆動源に接続された画像
記録媒体の制御手段と、前記Ｘ線管の制御手段と前記画
像記録手段とにそれぞれ接続された軌道制御手段とから
なることを特徴とするＸ線断層撮影装置。６、前記Ｘ線管の駆動機構又は前記Ｘ線管の駆動源又は
前記Ｘ線管に取り付けられたＸ線管の位置検出手段を設
け、該Ｘ線管の位置検出手段と前記Ｘ線管の制御手段を
接続したことを特徴とする請求項５記載のＸ線断層撮影
装置。７、前記画像媒体の駆動機構又は前記画像媒体の駆動源
又は前記画像媒体の保持器に取り付けられた画像媒体の
位置検出手段を設け、該画像媒体の位置検出手段と前記
画像記録媒体の制御手段を接続したことを特徴とする請
求項５記載のＸ線断層撮影装置。