JPH08275938A - Ｘ線ｃｔ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＩＶＲ治療下において、患者が治療のために
種々の器具を取り付けた状態でもＸ線ＣＴ画像の取得が
可能であるＸ線ＣＴ装置を提供すること。 【構成】 半円弧状の検出器４は、Ｘ線源３とは機械的
に分離され支持機構６により天井吊り下げになっていて
支持機構６を伸縮させることにより、患者１の上方から
所定の撮像位置に位置付けることができる。Ｘ線源３は
患者１を中心とする円軌道上を支持機構５によって移動
させながら駆動し、これにより所望の走査範囲でＸ線７
を走査する。Ｘ線源３を円軌道に沿って移動させる機構
５としてはＣアームやリンク機構を採用することができ
る。これにより治療に必要な位置精度を向上させること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、Ｘ線ＣＴ装置に係わ
り、特に術者が患者のカテーテル操作等を行うとき等
に、患者を移動することなく断層像の撮像を可能とした
Ｘ線ＣＴ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のＸ線ＣＴ装置は図２４に示すよう
に、Ｘ線管とＸ線検出器とを対向配置したＸ線スキャナ
を組込んだガントリ７０と、患者１を搭載する寝台２
と、図示しないデータ処理系とを備え、患者１は専用の
寝台２にのり、体軸方向にＸ線ＣＴ装置のガントリ７０
開口部に入ることで診断を行っていた。スキャナ方式と
しては第１世代〜第４世代、さらには第５世代のものが
提案されているが、第２世代以降の方式ではＸ線は３０
゜〜５０゜の広がりをもつファンビームとして用いら
れ、投影データを画像再構成するためにはＸ線管と検出
器の両者の幾何学構成が変動しないことが要求される。
例えば第３世代方式のものは、Ｘ線管と複数の検出素子
を配列したＸ線検出器とを一体として被検体の周りで回
転させる。また第４世代方式のものは、被検体の周りに
検出器を円形に配置し、その内側又は外側においてＸ線
管を回転させる。Ｘ線管の回転軌道が検出器リングの外
側である場合には、検出器とＸ線源が干渉しないように
検出器をずらす動作をさせるＮ／Ｒ方式（ニューテート
／ローテート）が採用される。更に第５世代のものとし
て、電子銃より発生した電子線を偏向させて、円環状に
配置したターゲットに当ててＸ線を発生させるＸ線ＣＴ
装置や更にこのようなターゲットに複数の電子銃と偏向
手段とを配置したＸ線ＣＴ装置（特開昭６０−９２７４
１号）などがある。

【０００３】ところで、近年カテーテル等の手術を伴い
ながら画像診断するインターベンショナルラジオロジー
（以下、ＩＶＲと呼ぶ）という治療法が取入れられてい
る。しかし、上述した従来のＸ線ＣＴ装置はいずれも円
環状の構造をしており、患者がその円環の開口部を通る
ことによって撮像しているため治療のためにさまざまな
器具を取り付けた状態では撮像が難しかった。

【０００４】これに対しＩＶＲを目的としたＸ線透視撮
影装置が開発されている。図２５はカテーテルを利用し
た治療法を目的としたＸ線透視撮影装置の一例を示すも
ので、Ｘ線管と検出器とから成る撮影系を２組備えてお
り、これらは検出器であるイメージインテンシファイヤ
ー（以下Ｉ．Ｉと呼ぶ）６３とＸ線管６４とそれらを支
持している支持機構６２及びＩ．Ｉ６６とＸ線管６７及
びそれらを支持する支持機構６５とから成る。更にＸ線
像を観察するためのＸ線テレビモニター６１が備えられ
ている。

【０００５】ＩＶＲを行うには、例えば、心臓環動脈の
中に梗塞がある患者に対してカテーテルを挿入し、それ
をＸ線透視によりその進み具合を、Ｘ線テレビモニター
６１で確認しながら進めて行く。目的とする血管までカ
テーテルを進め、目的の部位において、バルーンカテー
テルやアテレクトミーカテーテルを使用し、狭窄部の開
大を行う。このようなＩＶＲ手技では、Ｘ線透視下で目
的の血管を見つけ、カテーテルを早く目的の血管に挿入
する必要がある。また、特に心臓や頭において、カテー
テルを進める血管を選択し、進めていくために、一方向
による透視だけでは複雑な血管走行の様子がわかりずら
い。そこで透視方向を変え、別の角度で見ることによ
り、血管の走行を確認する。

【０００６】しかしながら、血管や病巣部の３次元的な
位置関係はＸ線ＣＴ装置によって断層像を取得したほう
が判別しやすい場合がある。従来ではこのとき患者を移
動し、改めての寝台に載せ変えてＸ線ＣＴによる診断を
行うという方法がとられてきた。しかしこの場合、Ｘ線
ＣＴ装置によって撮像した場合と、ＩＶＲの術中とでは
血管や病巣部の位置がずれてしまうという欠点があっ
た。

【０００７】

【発明が解決しようとしている課題】本発明は、このよ
うなＩＶＲ治療下において、患者が治療のためにさまざ
まな器具を取り付けた状態でもＸ線ＣＴ画像を撮像でき
るＸ線ＣＴ装置を提供することを目的とし、特に治療に
必要な位置精度を向上させたＸ線ＣＴ装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明のＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線発生手段と、Ｘ線発生手段か
ら照射され被検体を透過したＸ線を検出する検出器とを
備えたＸ線ＣＴ装置において、検出器とＸ線発生手段と
の相対位置を変更する手段及びそれぞれを独立に位置制
御する駆動機構を備えたものである。本発明の好適な態
様において検出器は複数の検出要素を円弧状に配列した
検出器から成り、検出器の駆動機構は、検出器を被検体
に対しその体軸にほぼ直交する方向に近接或いは離反す
る機構を含むものであり、好適には、検出器は天井つり
下げとし、被検体に対し上方から所定位置に設置可能と
する。

【０００９】また本発明のＸ線ＣＴ装置の１態様におい
て、Ｘ線発生手段は１又は２以上のＸ線源を備え、Ｘ線
発生手段の駆動機構は、１又は２以上のＸ線源を所定の
円軌道に沿って円弧状に移動する機構を備えたものであ
る。また本発明の別の態様においては、Ｘ線発生手段は
円弧状に配列した複数のＸ線源を備え、Ｘ線発生手段の
駆動機構は、複数のＸ線源を順次動作させる制御手段を
備えたものである。更に別の本発明の別の態様におい
て、Ｘ線発生手段は、円弧状のＸ線ターゲットと、該Ｘ
線ターゲットに対し電子を放出する電子銃と、該電子銃
から放出される電子を偏向させる偏向手段とをたものを
採用することができ、この場合にはＸ線ターゲット上で
電子線を走査するようにＸ線発生手段を制御するもので
ある。

【００１０】

【作用】ＩＶＲ治療下において、必要に応じ両者の相対
的位置を移動させてＸ線発生手段と検出器を位置制御す
ることにより、ＩＶＲ手技の間にも所望のＸ線ＣＴ画像
を得ることができる。特に円弧状の検出器を被検体（患
者）の体軸とほぼ直交する方向に近接或いは離反するこ
とにより、患者が治療のためにさまざまな器具を取り付
けた状態でもＸ線ＣＴ画像を撮像できる。またＸ線発生
手段のＸ線源を半円弧状に移動させることにより、或い
は円弧状に配列した複数のＸ線源を順次動作させ、撮像
することにより、治療に必要な位置精度を確保すること
ができる。Ｘ線発生手段が、円弧状に配列したＸ線ター
ゲットと、該Ｘ線ターゲットに対し電子を放出する電子
銃と、該電子銃から放出される電子を偏向させる偏向手
段とを備えたものである場合にも、Ｘ線ターゲット上で
電子線を走査し、撮像することにより治療に必要な位置
精度を確保できる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明のＸ線ＣＴ装置の実施例を図面
を参照して説明する。図１は本発明の第１の実施例によ
るＸ線ＣＴ装置を示すもので、患者１の置かれる寝台２
の下側に設けられ、患者１を中心にＸ線源の位置を変え
ることができる可動式のＸ線発生装置３と、寝台２の上
方に設けられた天井つり下げ式の検出器４とを備えてい
る。これらＸ線発生装置３及び検出器４はそれぞれ機械
的には結合されておらず、駆動機構（支持機構）５、６
によってそれぞれ独立して駆動されるとともに位置を制
御される。

【００１２】検出器４は、検出要素として例えばシンチ
レータと半導体光検出素子とを或いは電離箱を略半円弧
上に多数配列したＣ字型の構造で、支持機構６により支
持されている。Ｘ線ＣＴ装置は本来はＸ線発生源３が患
者１周囲を３６０度全周を回転する必要はなく、図２に
示すように１８０度回転するだけで十分である。そのた
め検出器４は患者１の下側があいたＣ字型の構造にする
ことができる。

【００１３】支持機構６にはエアシリンダ、油圧シリン
ダ或いはボールねじ等の図示しない上下移動機構が備え
られており、検出器４を患者１に対し上方から近づける
方向及び離反する方向に移動することが可能であるとと
もに、天井に固定されたレール（図示せず）に沿って水
平方向に移動することができる。これにより不要のとき
は退避することができる。この検出器４の位置は、上下
移動機構及び水平移動機構の移動量により、或いは位置
センサによって検出することができ、撮像に入る前にＸ
線源３に対する検出器４自体の位置の調整を行う。即
ち、本実施例のＸ線ＣＴ装置ではＸ線源３の位置が決っ
ている場合に、その走査中心が検出器４の円弧の中心と
一致し且つＸ線の走査範囲をカバーする位置に調整され
る。ＣＴ画像撮像中は検出器４を動かす必要はなく静止
したままＸ線源の向き（角度データ）に応じてデータを
取得すればよい。

【００１４】一方、Ｘ線発生装置３はケーブルを介して
図示しない高電圧電源回路に接続され、本実施例では単
一のＸ線管から成り、支持機構５によって支持されてい
る。支持機構５は、図２に示すように患者１を中心とす
る所定の円軌道の円弧上を回転するように駆動される。
Ｘ線源を円軌道に沿って移動させる機構としては種々の
ものが採用されるが、図３にこのような支持機構５の１
例を示す。この支持機構は、床又は寝台に固定された支
持台５１と、支持台５１内に設けられた駆動輪５２によ
って駆動され支持台５１上を円弧状の軌跡を描いて往復
運動するＣアーム５３と、Ｃアーム５３に軸支された複
数の滑車５４に巻回され、Ｘ線源３を固定するＸ線源台
車５５及び支持台５１に固定されたベルト５６とを備え
ている。

【００１５】図４は特に図３に示すＣアーム自体の構造
をより詳しく説明した断面図で、Ｃアーム５３とＸ線源
台車５５との結合状態及びＣアーム５３と支持台５１と
の結合状態を示したものである。図からもわかるように
Ｃアーム５３は１対のＣアーム５３ａと５３ｂとを平行
に２本並べ、支持材で締結したＨ型様の断面形状を有
し、これによりＣアームのねじれを防止するとともにＣ
アーム自体の強度を高め、位置精度の要求されるＸ線Ｃ
Ｔ装置に適用できるようにしている。そして一方のＣア
ーム５３ａの下端外周には、支持台５１内の駆動輪５２
と係合する駆動用ギアが固定され、他方のＣアーム５３
ｂの下端外周には、やはり支持台５１内に設けられたＣ
アームの位置検出手段５８と係合するギアが固定されて
いる。

【００１６】またＸ線源台車５５はその両下端部が断面
コの字形に形成されており、このコの字状の部分がＣア
ーム５３のかぎ状の上端部と係合することによりＸ線源
台車５５及びＸ線源３がＣアーム５３から脱落すること
を防止している。同様に支持台５１の両上端部は断面コ
の字形に形成されており、このコの字状の部分がＣアー
ム５３のかぎ状の下端部と係合することにより、Ｃアー
ム５３が支持台５１から脱落することを防止している。
支持台５１とＣアーム５３の間及びＣアーム５３とＸ線
源台車５５の間にはローラーベアリングが介在し、これ
によりＣアーム５３及びＸ線源台車５５がなめらかに所
定の軌道をはずれることなく動くことができる。Ｘ線源
３の電源供給ケーブル６０は支持台５１とＸ線源３を結
んでいるベルト５６に沿って、支持台５１とＸ線源３を
繋いでいる。こうすることにより、支持台５１とＸ線源
３を繋いでいる電源供給ケーブル６０は一定の長さを保
つことができる。

【００１７】このような構成において、支持台５１に組
み込まれた駆動輪５２によってＣアーム５３が例えば図
５（ａ）中矢印方向（図中、左方向）に支持台５１上を
動くと、支持台５１からＣアーム５３左端までの距離が
長くなることにより、支持台５１とＸ線源台車５５の左
端とを結ぶベルト５６が支持台５１側に引っ張られ、こ
れによりＸ線源台車５５をＣアーム５３の左へと移動す
る（同図（ｂ））。即ち、Ｃアーム５３が左方向に移動
するにつれ、Ｘ線源台車５５及びＸ線源３はＣアーム５
３上を左方向に移動し、Ｃアーム５３の左方への移動終
点において左端に達する（同図（ｃ））。同様にＣアー
ム５３が図中右方向が動くときには、支持台５１とＸ線
源台車５５の右端とを結ぶベルト５６が支持台５１側に
引張られ、これによりＸ線源台車５５及びＸ線源３を右
方向に引っ張る。結果的にＸ線源３は図５に示すように
Ｃアーム５３が動く方向に、Ｃアーム５３上を動くこと
になる。この支持機構５では、上述のようにＣアーム５
３が支持台５１上を動くのに合わせて、Ｘ線源３がＣア
ーム５３上を動くように構成されているので、Ｃアーム
５３自体をＸ線源３が移動する行程（距離）よりも約半
分程度まで短くすることができ、治療時に邪魔になら
ず、Ｘ線源３とＣアーム５３とが干渉することもない。

【００１８】このように支持機構５によりＸ線源３は常
に一定の円軌道上を、中心方向にＸ線を照射できる状態
で移動でき、Ｃアーム５３の円弧の中心に患者を位置付
けることにより、Ｘ線源３を患者の周囲を円軌道に沿っ
て動かすことができる。このＸ線源３の移動は、支持台
５１に取付けた位置検出手段５８によって、或いはＸ線
源の向きをＸ線源台車５５に取り付けた角度検出手段に
よって検出することによって検出することができる。

【００１９】図６〜図８は、支持機構５の別な構成を示
すもので、この例では複数の短いＣアーム５３ｃ、５３
ｄを組み合わせて伸縮するＣアームを構成している。図
６（ｂ）及び図７に示すようにＸ線源３を固定するＸ線
源台車５５及び支持台５１の構成は図４に示す支持機構
５と同様であり、またＣアーム５３ｃ及び５３ｄは図４
に示すＣアーム５３と同様に２つの部材を支持材で締結
しＨ型の断面形状を有している。Ｃアーム５３ｃはその
下端部において支持台５１の上端部と係合するととも
に、支持台５１に設けられた駆動輪５２によって支持台
５１上を移動することができる。Ｃアーム５３ｄは上端
部においてＸ線源台車５５の下端部と係合するととも
に、下端部がコの字状に形成されたＣアーム５３ｃ上端
部と係合し、Ｃアーム５３ｃ上を移動することができ
る。更にＣアーム５３ｃの滑車５４ａに巻回されたベル
ト５６ａは支持台５１の固定部Ａ及びＣアーム５３ｄの
固定部Ｂに固定されており、Ｃアーム５３ｄの滑車５４
ｂに巻回されたベルト５６ｂはＣアーム５３ｃの固定部
Ｃ及びＸ線源台車５５の固定部Ｄに固定されている。
尚、図６（ｂ）では説明のために各Ｃアーム５３ｃ、５
３ｄを直線状のものとして示しているが、実際には円弧
状の形状をしている。

【００２０】この支持機構５は、図８（ａ）に示すよう
にＣアーム５３ｃが支持台５１に対し最も左の位置にあ
るときには、Ｘ線源３も最も左に位置し、Ｃアーム５３
ｃ、５３ｄが円弧状であることからその照射方向は右方
を向いている。この状態でＣアーム５３ｃが右方へ移動
するとベルト５６ａが右方に引張られることにより、固
定部Ｂを介してＣアーム５３ｄを右方へ移動させる（同
図（ｂ））。このＣアーム５３ｄの右方への移動に伴い
ベルト５６ｂが右方に引張られ、固定部Ｄを介してＸ線
源３を右方へ移動させる。その結果、Ｃアーム５３ｃが
支持台５１の中央にきたときには、図８（ｃ）に示すよ
うにＣアーム５３ｄ及びＸ線源３も中央に位置する。こ
のときＸ線の照射方向は真上を向くことになる。そして
更にＣアーム５３ｃが右方へ移動することにより（同図
（ｄ））、最終的にはＸ線源３は図８（ｅ）に示すよう
に最右端に移動し、ここではその照射方向は左方を向く
ことになる。

【００２１】このようにＣアーム５３ｃが支持台５１を
往復移動することにより、Ｘ線源３をその回転中心の周
りに約１８０度の範囲にわたって移動させることがで
き、しかもＣアーム５３自体が伸縮することにより、Ｃ
アームが治療時に邪魔になることがない。尚、図６〜図
８では、Ｃアームとして２つのＣアームを組合せた機構
を説明したが、それより多い数のＣアームを組合せるこ
とも可能である。

【００２２】以上、Ｘ線源３を所定の円軌道上を移動さ
せる機構としてＣアームを用いた例を示したが、このよ
うな機構としてリンク機構や伸縮機構等を利用すること
も可能である。図９はリンク機構を採用した例を示すも
ので、支持台５１に軸500を介して連結された第１のリ
ンクアーム501と、Ｘ線源３が固定される第２のリンク
アーム502と、これら第１及び第２のリンクアーム501、
502を連結する第３及び第４のリンクアーム503、504と
から成っている。第１のリンクアーム501は図示しない
駆動機構により、支持台５１に固定された軸500を中心
として回転することができる。また第１のリンクアーム
501と第２のリンクアーム502とを連結する第２のリンク
アーム503は、ベルト505又はギアによって軸500に連結
され、第１のリンクアーム501が回転することにより軸5
00が相対的に回転するとき、その回転量と同じだけ第２
のリンクアーム502に対して第３のリンクアーム503を回
転させる。これによりＸ線源３を固定する第２のリンク
アーム502は常に第１のリンクアーム501と平行となる。
従って第１のリンクアーム501を回転させることによ
り、Ｘ線源３を一定の回転中心を向いて回転させること
ができる。

【００２３】図１０は、リンク機構の別な例を示すもの
で、リンク機構をなす３つのアーム511、512、513から
成る。アーム511は支持台５１に固定された軸500に対し
回転可能に支持され、支持台５１に設けられた駆動輪５
２と係合するギアが固定されている。アーム512はアー
ム511に固定された軸514に対し回転可能に支持されてい
る。またアーム513にはＸ線源３が固定されるととも
に、軸515によりアーム512と連結されている。更に支持
台５１に固定された軸500とアーム511に固定された軸51
4とはベルト516で、アーム511に固定された軸514とアー
ム513に固定された軸515とはベルト517でそれぞれ結合
されている。これにより軸500に対するアーム511の相対
的回転量は、ベルト516、軸514及びベルト517を介して
軸515に伝達される。

【００２４】従って駆動輪５２に駆動されてアーム511
が回転すると、その回転はベルト516、軸514及びベルト
517を介してアーム513に伝達され、アーム513は常にア
ーム511に平行になる。従って、図９で示したリンク機
構の場合と同様に、Ｘ線源３は常に一定の回転中心を向
くことになる。図１１は更に支持機構５として水平移動
および垂直方向伸縮の２軸の動きとＸ線源方向を可変に
する機能を組み合わせた例を示すものである。この例で
は支持台520はＸレール521に沿って水平（Ｘ）方向に移
動可能に構成され、このような支持台520に垂直（Ｙ）
方向に伸縮可能なアーム522が固定され、さらにアーム5
22の先端にジョイント523を介してＸ線源３が固定され
る。アーム522の伸縮機構としては、油圧、空気圧或い
はラックピニオン、ボールねじ等が採用される。またジ
ョイント523はＸ線源３を任意の方向に回転させること
ができる。

【００２５】このような構成においては、Ｘ線源３を所
定の回転中心に向けて回転させるために支持台520のＸ
方向の移動、アーム522のＹ方向の伸縮及びジョイント5
23の回転量が制御ユニット524により制御される。制御
ユニット524には、Ｘ線源３の回転中心Ｏを中心とする
回転角度θを入力するためのパラメータ記憶手段525が
接続されている。尚、パラメータ記憶手段525には角度
θの数列が適当な間隔で離散的に記憶されているものと
する。この角度θから支持台520のＸ方向の移動量、ア
ーム522の伸び量及びジョイント523の回転量を決める方
法を説明する。

【００２６】Ｘ線源３の回転する回転中心Ｏから、ジョ
イント523までの距離をＲとし、Ｘ線源３が回転中心Ｏ
の鉛直線上にある場合（Ｘ線源３が上を向いている状
態）を基準としてＸ線源３の鉛直軸に対する角度をθと
すると、水平方向の支持台520の位置（ｘ）はＲｓｉｎ
θである。一方、垂直方向の伸縮するアーム522の位置
（ｙ）は、ｙ＝ｙmax−ｃｏｓθで表せる。ここでｙの
最大値ｙmaxは、ｙの最小値をｙminとするときＲ＋ｙmi
nであり、Ｒ及びｙminは装置によって決まる定数であ
る。したがって、制御ユニット524は、パラメータ記憶
手段からパラメータとして回転中心に対するＸ線源３の
照射角度θが与えられると、Ｒｓｉｎθ及びｙ＝ｙmax
−ｃｏｓθから、水平方向の支持台520の位置（Ｘ座
標）および、垂直方向の伸縮するアーム522の位置（Ｙ
座標）を求めるとともにＸ線源３を角度θだけ傾ける。
次いで演算されたＸ座標の値に基づき支持台520をＸレ
ール521に沿って移動するとともにアーム522をδｙ（＝
ｙ−ｙmin）だけ伸す。角度、位置を確認後Ｘ線源３を
駆動してＸ線を照射し、次のパラメータを読み込む。こ
うしてＸ線源３を仮想的な円軌道に沿って動かしながら
Ｘ線を照射することが可能となる。

【００２７】以上、図３〜図１１を参照してＸ線源３を
可動式としたＸ線ＣＴ装置の詳細について説明したが、
以上のように構成されるＸ線ＣＴ装置では、患者１を寝
台に載せた状態で所望のＩＶＲのための手技を行い、こ
の際検出器４はＩＶＲ操作の邪魔にならない位置に退避
させておく。そして撮像時には検出器４の水平移動機構
を駆動し、検出器４が患者１の所望の撮像位置の真上に
位置するようにする。次いで上下移動機構を駆動し、検
出器４を下降させて、その中心がＸ線源３の回転中心と
一致するように位置合せする。既に述べたようにＸ線源
３自体は可動式であるが、その回転中心は装置に対し固
定的であるので、水平移動機構及び上下移動機構の移動
量から一義的に所定の位置を決定することができる。し
かる後にＸ線源３を上述した支持機構５によって略半円
弧状に動かしながら駆動し、撮像する。Ｘ線源３の向き
は位置検出手段５８（図４）等によって角度データとし
て検出されるので、検出器４はこの角度データに応じて
順次データを取得する。このようにして取得されたデー
タは従来の第４世代のＸ線ＣＴ装置において、ハーフス
キャンを行った場合と同様のデータであり、同様の画像
再構成方法が適用できる。すなわち、Ｘ線発生源３の位
置（角度）および回転半径を、位置検出手段によって検
出し、検出器４との幾何学的関係から、取得されたデー
タを２次元画像（断層像）の画素値に変換する。

【００２８】以上説明した本発明の第１の実施例による
Ｘ線ＣＴ装置では、単一のＸ線源をＣアーム或いはリン
ク機構により移動させることにより、Ｘ線を一定の円軌
道上に沿って走査することができ、しかも高い空間分解
能を得ることができる。またＣアームの場合、走査角度
より小さいＣアームを採用することができ、特にＩＶＲ
等において術者の邪魔にならず、装置を小型化できる。

【００２９】また以上のような構成にすることによって
患者１の体軸と垂直方向にＸ線ＣＴ装置を移動して患者
１の断層像を撮像することが可能となる。従って患者１
の体軸と平行方向にＸ線ＣＴ装置を移動して患者１の断
層像を撮像する従来の方法では、撮像部位のみならずそ
の前後にもＸ線ＣＴ装置の開口径以上のものを患者１に
取り付けることはできなかったが、本発明のＸ線ＣＴ装
置では、撮像部位だけ撮像に邪魔なものが無ければよ
く、患者１が治療のためにさまざまな器具（酸素マスク
や種々のセンサー、固定および治療具等）を取り付けた
状態でもＸ線ＣＴ装置の画像を撮像できる。

【００３０】次に本発明の第２の実施例として、Ｘ線源
として複数のＸ線源を備えたＸ線ＣＴ装置について説明
する。図１２は複数のＸ線源を備えたＸ線ＣＴ装置の１
例を示すもので、患者１が載せられた寝台２の下側に配
置される複数のＸ線源３を備えたＸ線発生装置３０と、
寝台２の上側にあって天井つり下げの検出器４と備えて
いる。検出器４とＸ線発生装置３０とが機構的に分離さ
れていること、及び検出器４を水平移動および上下移動
させる支持機構６の構成は図３の実施例と同様である。
即ち、検出器４はＩＶＲ手技等を行う場合には水平移動
機構及び上下移動機構により退避位置に退避させ、撮像
時にはＸ線発生装置３０に対向する所定の位置に位置合
せする。

【００３１】Ｘ線発生装置３０は、図１３に示すように
複数のＸ線源３を円弧状の支持機構５に等間隔で並べ、
患者１を中心とする円弧上に配列するようにしたもの
で、支持機構５は床もしくは寝台２に固定される。また
Ｘ線発生装置３０は、高圧電源回路３１及びスイッチ３
２を含む制御ユニット８に接続されており、スイッチ１
０を切り替えることにより複数のＸ線源３のいずれかを
駆動し、結果としてＸ線の発生位置を順次走査し、Ｘ線
の方向を変化させることができる。制御ユニット８はＸ
線の照射方向をパラメータとして持つ記憶手段から入力
されるデータに基づきスイッチ１０を制御し、Ｘ線源３
を駆動する。このＸ線源駆動の情報は角度データとし
て、検出器４でデータが取得される際に用いられ画像再
構成される。図示する実施例では、Ｘ線源３を図１３の
ように２０度おきに９個ならべ、毎秒９個の割合で順次
Ｘ線の発生位置を切り換えて行くことにより、１秒で断
層像が得られる。

【００３２】このように複数個のＸ線源を順次切り換え
ることでＸ線源１個当りの負荷は、一つのＸ線源だけの
場合よりも軽減できる。尚、並べるＸ線発生源の数が多
ければ多いほど、空間分解能が向上するのは言うまでも
ない。しかしＸ線源３と検出器との距離はある有限の大
きさをもち、かつＸ線源３は通常大きさが無視できない
程度大きいため、Ｘ線源３の数はある有限の個数までし
か増やすことはできない。Ｘ線源３の数が有限の数であ
るということは、Ｘ線発生源の並んでいる円弧に沿って
連続してＸ線源がＸ線を照射する場合に比べて隣り合っ
たＸ線源３同士の間隔分だけ空間分解能が落ちることを
意味する。従って、Ｘ線源を複数個並べるとともにこれ
らを円弧に沿って隣り合ったＸ線源３同士の焦点の間隔
分だけ動かすことによって空間分解能の低下を防止する
ことができる。

【００３３】図１４（ａ）及び（ｂ）は、このように複
数個ならべたＸ線源を、Ｘ線発生源の並んでいる円弧に
沿って動かす場合の実施例を示すものである。図示する
Ｘ線発生装置３０は支持台２１と、支持台２１上を往復
移動可能な約１３５度の円弧状のＣアーム２０と、Ｃア
ーム２０に４５度の角度をもって配置された４つのＸ線
源３（３ａ〜３ｄ）とから成り、Ｃアーム２０は同図
（ｂ）に示すようにその側面に形成された凹部に支持台
２１の上端のカギ型の部分が係合し、凹部とカギ型部分
との間にはローラベアリング２４が介装されている。ま
たＣアーム２０の下端には、支持台２１内に取付けられ
た駆動輪２２及び位置検出器２３と噛み合うギアが形成
されている。このような構成において駆動輪２２を回転
させることにより、Ｃアーム２０は支持台２１上を支持
台２１から外れることなく移動することができ、その移
動は位置検出器２３により検出することができる。

【００３４】このような構成のＸ線源を動かしてＸ線を
所定範囲、例えば１８０度走査するためには、図示する
例では４５度おきに１３５度までＸ線源３を並べてある
ので、Ｃアーム２０を少なくとも４５度動かせばよい。
１３５度＋４５度で１８０度の走査ができ、断層像が撮
像できる。Ｃアーム２０を動かす角度は４５度以上であ
ってもよく、例えばＣアーム２０を動かす角度を９０度
とすれば１３５度＋９０度の２２５度の走査ができ、ビ
ュー数が増えるためより画質を向上できる。

【００３５】一般に１８０度走査するためには、Ｘ線源
３を動かす角度をα度とし、Ｘ線源３の間隔をθ度、Ｘ
線源３の個数をＮ、β＝｛１８０−（Ｎ−１）θ｝と定
義すると、断層像を再構成するためには、α≧θかつα
≧βであればよい。図１４（ａ）の例ではＮ＝４
（個）、θ＝４５（度）、β＝４５（度）であるので、
α≧４５度以上動かせば断層像が撮像できる。また、動
かす範囲が少なければそれだけ高速で撮像ができる。

【００３６】次に上記構成におけるＸ線源の駆動方法を
図１５〜図１７を参照して説明する。図１５に示すシー
ケンスでは、Ｘ線源を４５度の振角で２往復振動させ
て、撮像する例である。図１６（ａ）に示すようにＸ線
源３ａが左端にあるとき（水平線に対する角度θ＝０
度）を初期位置として、最初の往路で、Ｘ線源３ａが照
射する。これにより円弧Ｉで示す４５度が走査される。
次いで復路でＸ線源３ｂが照射する。最初の往路におい
てＸ線源３ｂは水平線に対する角度θが９０度の位置に
移動しているので、この復路では円弧IIで示す４５度が
走査されることになる。更に次の往路で、Ｘ線源３ｃが
照射することにより円弧IIIに対応する４５度が走査さ
れ、その復路でＸ線源３ｄが照射することにより円弧IV
に対応する４５度が走査される。従って以上の２往復で
１８０度走査ができ、断層像が得られる。

【００３７】このようにして、Ｘ線の発生位置に対しデ
ータの配列（一次元の透視像）が最低１セット得られる
ため、Ｘ線の発生位置が１８０度以上の範囲であれば従
来の第４世代のＣＴ装置でハーフスキャンをする場合と
同様の方法で画像再構成ができる。尚、従来のＣＴ装置
ではＸ線の発生位置が円弧に沿って順番に並んでいるの
に対し、このシーケンスではＸ線源を往復移動させるた
めＸ線の発生位置が順番に並ばないという点が異なる
が、Ｘ線の発生位置の順番は駆動方法によって一義的に
決定しているため、Ｘ線の発生位置の順にデータの配列
の先頭アドレスを決めるテーブルを予め作成しておけ
ば、容易に従来と同様のデータ形式に変換することがで
きる。

【００３８】図１７はＸ線源３の駆動方法の別の例を示
すもので、この方法ではＣアーム２０を図１６（ａ）に
示す状態から図１６（ｂ）に示す状態まで４５度の振角
で一回だけ動かして撮像し、この間にＸ線源を多数回切
り換える。この方法では、Ｘ線源３ａは初期位置（水平
線に対する角度０度）からδ度移動する間に照射し、Ｘ
線源３ｂは初期位置（水平線に対する角度４５度）より
δ度進んだ位置から更にδ度移動する間に照射し、Ｘ線
源３ｃは初期位置（水平線に対する角度９０度）より２
δ度進んだ位置から更にδ度移動する間に照射し、Ｘ線
源３ｄは初期位置（水平線に対する角度１３５度）より
３δ度進んだ位置から更にδ度移動する間に照射する。
次の切替サイクルにおいてＸ線源３ａ〜３ｄが照射する
のはそれぞれ最初の照射開始位置より４δ進んだ位置か
らとなる。従ってこの方法による空間分解能の限界は４
δであり、空間分解能を上げるためには、Ｃアーム２０
の移動速度に比べＸ線源の切り替え速度を速くすること
が必要である。即ち、単位時間当りのＣアーム２０の移
動角度をω、単位時間当りの切り替え回数をｋとすると
き、δ＝ω／ｋで表されるので、４δを小さくするため
にはωが小さく、ｋが大きくすればよいことになる。
尚、このような高速のＸ線源の切り替えはグリッド制御
回路によりグリッド電圧をパルス状に制御することによ
り実現できる。

【００３９】このようにＸ線源３を切り替えながら図１
６（ｂ）に示す位置までＣアームを移動することによ
り、１８０度走査ができ、画像再構成に必要なデータを
得ることができる。この場合にもＸ線の発生位置は順番
に並ばないことになるが、図１５のシーケンスの場合と
同様にＸ線の発生位置の順にデータの配列の先頭アドレ
スを決めるテーブルを予め作成しておけば、容易に従来
と同様のデータ形式に変換することができる。尚、各Ｘ
線源についてのＸ線発生位置は４δで等間隔であるが、
スキャンの終点におけるＸ線源３ａ（３ｂ、３ｃ）の照
射位置と、スキャンの始点におけるＸ線源３ｂ（３ｃ、
３ｄ）の照射位置との間隔を等間隔４δとするために
は、δの値を予め移動角度θに対し、θ＝ｎ４δ＋３δ
（式中、ｎは１つのＸ線源がθ度移動の間に照射する回
数）となるように決めておけばよい。

【００４０】尚、この例ではＣアーム上に４５度の間隔
で４個のＸ線源が配置されている場合について説明した
が、Ｘ線源の間隔及び個数は上記例に限定されるもので
はなく、その場合には間隔及び個数に応じてＣアームの
移動角度を変更すればよい。例えば６０度の間隔で３個
のＸ線源を設けた場合には、Ｃアームを６０度移動させ
ればよい。

【００４１】以上説明した本発明の第２の実施例による
Ｘ線ＣＴ装置によれば、Ｘ線源として複数のＸ線源を用
い、これらを順次切り替え駆動することにより１個のＸ
線源に対する負荷を軽減することができる。特に複数個
のＸ線源をＣアーム上に配置し、これを可動式とするこ
とにより、上記効果に加え、空間分解能を向上させるこ
とができ、しかもＸ線源が固定されるＣアームをＸ線走
査角度に比べ小さくすることができるので、スペースフ
ァクタを向上させることができる。

【００４２】次に本発明の第３の実施例として、Ｘ線発
生装置として電子銃、電子線を偏向させる偏向手段及び
電子によりＸ線を発生する半円形のターゲットを備えた
Ｘ線発生装置を用いたＸ線ＣＴ装置について説明する。
図１８はこのようなＸ線ＣＴ装置の一例を示す概略側面
図で、患者１が寝かせられる寝台２の下側から側方を囲
むように設置されたＸ線発生装置（Ｘ線源）３０と、こ
のＸ線発生装置３０に対向して寝台２の上方に支持機構
６により設置された検出器４とを備えている。検出器４
とＸ線発生装置３０とが機構的に分離されていること、
及び検出器４を水平移動および上下移動させる支持機構
６の構成は図４の実施例と同様である。即ち、検出器４
はＩＶＲ手技等を行う場合には水平移動機構及び上下移
動機構により退避位置に退避させ、撮像時にはＸ線源に
対向する所定の位置に位置合せする。

【００４３】Ｘ線発生装置３０は、患者１を中心とした
円弧状に配列したＸ線ターゲット１１と、電子銃９と、
電子銃９より放出される電子を電場によって偏向し走査
する偏向電極１２とから成り、これらは真空容器１０内
に収められている。偏向電極１２は、図１９に示すよう
に、電子線を水平方向に偏向させる一対の偏向電極１２
ａと、電子線を垂直方向に偏向させる一対の偏向電極１
２ｂとからなり、偏向電極１２ａ及び偏向電極１２ｂに
印加される電圧は図２０に示す制御ユニット１５によっ
て制御され、電子線をＸ線ターゲット１１上で走査する
ことによってＸ線７を走査する。またターゲット１１は
図２０に示すように多数に分割し電極を付けておくこと
により、電子は負の電荷をもつため、電流として検出で
きる。各電極によって検出された各ブロックごとの電流
はビーム位置検出手段１４に入力され、ビーム位置検出
手段１４は電流値の最大値を示すブロックを電子線の到
達位置として検出する。

【００４４】以上のような構成におけるＸ線発生装置３
０の制御方法について図２０を参照して説明する。まず
目標とするターゲット位置を鉛直線に対する角度θを用
いて表すと、水平方向に偏向する偏向電極１２ａに印加
される電圧はｃｏｓθに比例し、垂直方向に偏向する偏
向電極１２ｂに印加される電圧はｓｉｎθに比例する。
比例定数は電子銃のパワー、装置のサイズ等により定め
られた値であるので、制御ユニットは角度データ（θ）
が与えられると、各偏向電極１２に印加する電圧を決定
し、偏向電極１２を制御する。これにより電子銃より放
出された電子線は所定の偏向を受け、ターゲット１１に
達する。ターゲット１１上での電子線の到着位置はビー
ム位置検出手段１４によりモニタされる。即ち、ビーム
位置検出手段１４はターゲット１１の分割された各ブロ
ックに到達した電流を比較し、最も多くの電流の到達し
た部分を電子線の到達した位置として検出する。検出さ
れた位置の情報は例えば角度情報として制御ユニット１
５に入力される。制御ユニット１５は電子線の目標位置
データを角度データとして予め持っているので、ビーム
位置検出手段１４によってモニタした到着位置データと
目標位置データとの差を求め、この差がゼロとなるよう
に偏向電極１２をフィードバック制御する。これにより
何等かの外因等による到達位置と目標位置とのずれをな
くし、常に電子線をＸ線ターゲット１１上で走査してＸ
線７を走査することができる。

【００４５】ところで、図１９に示すＸ線ＣＴ装置では
Ｘ線源自体は動かないので、１８０度スキャンであって
も検出器とＸ線源（ターゲット）が干渉することが考え
られる。以下、検出器とＸ線源の干渉を防止する方法に
ついて説明する。図２１（ａ）は、Ｘ線を走査する方向
に検出器４を回転させる方法を示すものである。この場
合、検出器４を支持する支持機構６に検出器４を回転さ
せる回転機構を設けるとともに、検出器４とＸ線源とは
機構的に分離しているので、制御ユニット１５からの位
置情報を、回転機構を制御する検出器側の制御ユニット
に送出し、この位置情報に基づき検出器４を回転される
ことが必要となる。このように例えばＸ線源（ターゲッ
ト）の左端からＸ線照射されるとき、検出器４は図中実
線で示す位置にあって、その右端側でＸ線を検出するこ
とができ、しかも左端がＸ線と干渉することはない。そ
してＸ線照射位置が右側に移動するにつれ、検出器４が
回転し、Ｘ線照射位置が右端にきたときには、検出器４
はその左端側がＸ線照射位置に対向する位置に移動し、
右端がＸ線と干渉することはない。

【００４６】図２１（ｂ）はＸ線を走査する方向と垂直
な方向に検出器４を退避させる方法を示すものである。
即ち、この場合は左側からＸ線を照射する場合には、検
出器４は右端を中心として回動し、検出器４の左側が走
査面から後退して、Ｘ線と干渉しないようにする。また
右側からＸ線を照射する場合には、検出器４は左端を中
心として回動し、その右側が走査面から後退して、Ｘ線
と干渉しないようにする。このような検出器４の動き
は、第４世代ＣＴのＮ／Ｒ（ニューテート／ローテー
ト）方式の動作として知られているものであり、Ｎ／Ｒ
方式と同様に制御することができる。

【００４７】図２２（ａ）は最初に設定する検出器４の
位置をＸ線源（ターゲット）の位置に対し垂直方向にず
らす方法を示すもので、この場合Ｘ線の照射方向が垂直
方向に対し所定の角度を持つようにターゲット１１が設
計されていることが必要である。またこの方法では、ス
キャンされる断面は平面とはならず図２２（ｂ）に示す
ように２つの半円錐状の曲面となる。２つの曲面の端部
におけるずれは、検出器４とＸ線源３の垂直方向のずれ
に対応している。従って、１つの断面についての断層像
を得るためには図２２（ｃ）に示すように少なくともこ
のずれ幅に対応する幅だけ寝台２を相対的に移動しなが
ら、複数回のスキャンを行い３次元のデータ１６を収集
すればよい。この３次元データから平面の断層像１７を
構成することができる。

【００４８】以上、Ｘ線源として電子銃、電子線を偏向
させる偏向手段及び電子によりＸ線を発生する半円形の
ターゲットを備えたＸ線発生装置を用いたＸ線ＣＴ装置
について説明したが、本発明は電子銃及び偏向手段をタ
ーゲットの周りに複数配置したＸ線発生装置を用いたＸ
線ＣＴ装置についても適用できる。図２３はこのような
Ｘ線ＣＴ装置のＸ線源の部分を示す図である。このＸ線
発生装置３０では各電子銃９から放出される電子線を、
それぞれに備えられた偏向電極１２により偏向させてタ
ーゲット１１の所定の範囲を走査するとともに、電子銃
９を順次切り換えながら、円弧状のＸ線ターゲット１１
の全体にわたって電子線を走査する。これにより所定の
円軌道に沿ってＸ線を走査することが可能となる。また
この場合には電子銃９からターゲット１１までのパスを
短くすることができ、電子銃９、偏向電極１２及びター
ゲット１１を収容する真空容器１０を小型化することが
できる。

【００４９】以上説明した本発明の第３の実施例による
Ｘ線ＣＴ装置によれば、Ｘ線源として電子銃及びターゲ
ットを用いたＸ線発生装置を用いた場合にも、Ｘ線源と
検出器とを機構的に分離することにより、ＩＶＲに適し
たＸ線ＣＴ装置とすることができ、検出器とＸ線の干渉
を防止することができる。また複数の電子銃を備えたＸ
線源を用いた場合には、装置を小型化することができ
る。

【００５０】

【発明の効果】以上の説明からも明らかなように、本発
明のＸ線ＣＴ装置によれば、検出器とＸ線発生手段とを
機械的に分離し、両者を独立に位置制御することによ
り、必要に応じ両者の相対的位置を移動させることによ
り、ＩＶＲ治療下において、患者が治療のためにさまざ
まな器具を取り付けた状態でもＸ線ＣＴ画像を撮像でき
る。特に検出器を天井つり下げとし、上下方向に移動可
能とすることにより、患者を動かすことなく必要に応じ
てＩＶＲ手技を行ったり、断層像を撮像したりすること
ができ、更に患者１の体軸と垂直方向にＸ線ＣＴ装置を
移動して患者１の断層像を撮像することができるので、
撮像部位を除けば、患者１が治療のためにさまざまな器
具（酸素マスクや種々のセンサー、固定および治療具
等）を取り付けた状態でもＸ線ＣＴ装置の画像を撮像で
きる。

【００５１】また本発明のＸ線ＣＴ装置によれば、Ｘ線
源を床もしくは寝台に患者を中心に位置を変えることが
できる可動式のＸ線発生源とすることにより、或いは円
弧状に配列した複数のＸ線発生源を順次動作させること
により、治療に必要な位置精度を維持し撮像できる。Ｘ
線発生源が、円弧状に配列したＸ線ターゲットと、該Ｘ
線ターゲットに対し電子を放出する電子銃と、該電子銃
から放出される電子を偏向させる偏向手段とを備えたも
のである場合にも、Ｘ線ターゲット上で電子線を走査す
ることにより治療に必要な位置精度を確保できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例によるＸ線ＣＴ装置の概
要を示す図。

【図２】図１のＸ線ＣＴ装置の動作を説明する図。

【図３】第１の実施例によるＸ線ＣＴ装置のＸ線源の１
実施例を示す図。

【図４】図３のＸ線源の支持機構の詳細を示す断面図。

【図５】図３のＸ線源の動作を示す説明図。

【図６】第１の実施例によるＸ線ＣＴ装置のＸ線源の他
の実施例を示す図で、（ａ）は全体構成図、（ｂ）は機
構を説明する図。

【図７】図６のＸ線源の支持機構の詳細を示す断面図。

【図８】図６のＸ線源の動作を示す説明図。

【図９】第１の実施例によるＸ線ＣＴ装置のＸ線源の他
の実施例を示す図。

【図１０】第１の実施例によるＸ線ＣＴ装置のＸ線源の
他の実施例を示す図。

【図１１】第１の実施例によるＸ線ＣＴ装置のＸ線源の
他の実施例を示す図で、（ａ）は全体構成図、（ｂ）は
機構及び制御を説明する図。

【図１２】本発明の第２の実施例によるＸ線ＣＴ装置の
１実施例の概要を示す図。

【図１３】図１２のＸ線ＣＴ装置の動作を説明する図。

【図１４】第２の実施例によるＸ線ＣＴ装置の別な実施
例を示す図、（ａ）はＸ線発生装置の全体構成図、
（ｂ）は支持機構の詳細を示す断面図。

【図１５】図１４のＸ線発生装置の駆動方法の１実施例
を示すシーケンス図。

【図１６】図１４のＸ線発生装置の駆動方法を説明する
図。

【図１７】図１４のＸ線発生装置の駆動方法の別の実施
例を示すシーケンス図。

【図１８】本発明の第３の実施例によるＸ線ＣＴ装置の
１実施例の概要を示す図。

【図１９】図１８のＸ線ＣＴ装置のＸ線発生装置の１実
施例を示す図。

【図２０】図１８のＸ線発生装置の制御方法を説明する
図。

【図２１】図１８のＸ線ＣＴ装置における検出器とＸ線
源との干渉を防止する方法を説明する図で、（ａ）は検
出器を回転させる方法を示す図、（ｂ）は検出器の一部
を走査面から退避させる方法を示す図。

【図２２】図１８のＸ線ＣＴ装置における検出器とＸ線
源との干渉を防止する方法を説明する図で、（ａ）は検
出器とＸ線源の位置関係を示す側面図、（ｂ）はこの方
法によるスキャン面及び通常のスキャン面を示す図、
（ｃ）はこの方法による断層像データの取得方法を説明
する図。

【図２３】本発明の第３の実施例によるＸ線ＣＴ装置の
別な実施例の要部を示す図。

【図２４】従来のＸ線ＣＴ装置を示す図。

【図２５】従来のＩＶＲシステム例を示す図。

【符号の説明】

１・・・・・・患者（被検体） ２・・・・・・寝台 ３・・・・・・Ｘ線源（Ｘ線発生手段） ４・・・・・・検出器 ５・・・・・・Ｘ線源の支持機構（駆動機構） ６・・・・・・検出器の支持機構（駆動機構） ７・・・・・・Ｘ線 ８・・・・・・制御ユニット（制御手段） ９・・・・・・電子銃 １１・・・・・・Ｘ線ターゲット

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】Ｘ線発生手段と、前記Ｘ線発生手段から照
   射され被検体を透過したＸ線を検出する検出器とを備え
   たＸ線ＣＴ装置において、前記検出器と前記Ｘ線発生手
   段との相対位置を変更する手段及びそれぞれを独立に位
   置制御する駆動機構を備えたことを特徴としたＸ線ＣＴ
   装置。
2. 【請求項２】前記検出器は複数の検出要素を円弧状に配
   列した検出器から成り、前記検出器の駆動機構は、前記
   検出器を被検体に対しその体軸にほぼ直交する方向に近
   接或いは離反する機構を含むことを特徴とする請求項１
   記載のＸ線ＣＴ装置。
3. 【請求項３】前記Ｘ線発生手段は１又は２以上のＸ線源
   を備え、前記Ｘ線発生手段の駆動機構は、１又は２以上
   のＸ線源を所定の円軌道に沿って円弧状に移動する機構
   を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載のＸ線Ｃ
   Ｔ装置。
4. 【請求項４】前記Ｘ線発生手段は円弧状に配列した複数
   のＸ線源を備え、前記Ｘ線発生手段の駆動機構は、複数
   のＸ線源を順次動作させる制御手段を備えたことを特徴
   とする請求項２又は３記載のＸ線ＣＴ装置。
5. 【請求項５】前記Ｘ線発生手段は、円弧状のＸ線ターゲ
   ットと、該Ｘ線ターゲットに対し電子を放出する電子銃
   と、該電子銃から放出される電子を偏向させる偏向手段
   とを備え、前記Ｘ線発生手段の駆動機構は前記Ｘ線ター
   ゲット上で電子線を走査するように前記Ｘ線発生手段を
   制御することを特徴とする請求項１又は２記載のＸ線Ｃ
   Ｔ装置。