JPH033698A - モータ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はモータ駆動装置、更に詳細には、３相の交流電
圧を整流して得られる電圧によりモータを駆動するモー
タ駆動装置に関する。

［従来の技術］ 従来このようなモータ駆動装置は、特にＡＣサーボモー
タを駆動するために用いられており、３相の交流電圧が
整流回路を用いて整流され、整流された電圧が、平滑コ
ンデンサにより平滑にされてモータ駆動回路に供給され
、モータ駆動回路を構成するトランジスタアレイを１２
０゜の位相で順次オンさせることによりＡＣサーボモー
タを駆動している。

［発明が解決しようとする課題］ 従来のこのような構成では、ＡＣサーボモータは、３相
の内ｌ相が欠相しても整流後の電圧に殆ど変化が見られ
ず、短時間であればなんら支障なく動作する。しかし３
相用に設計されたＡＣサーボモータの駆動装置は、３相
の電源により駆動されることが原則であり、本来３本の
電源線から供給される電流が欠相により、欠落してしま
うと、駆動電流が２本の電源線番ト集中するため、欠相
に気づかず長時間モ〜りを駆動した場合には、制御回路
のヒユーズが溶断したり、あるいは回路素子が故障した
りしてしまい正常なモータの駆動が保証されないという
問題があった。

本発明は、このような点に鑑みてなされたもので、モー
タ駆動装置の３相の内いずれかの相の欠相を検知し正常
なモータの駆動を保証できるモータ駆動装置を提供する
ことを課題とする。

［課題を解決するための手段］ 以上の課題を解決するために、本発明においては、３相
の交流電圧を整流して得られる電圧によりモータを駆動
するモータ駆動装置において、前記３相の内いずれかの
相の欠相を検知する検知回路を設け、欠相時検知回路か
らの信号により欠相を表示する構成を採用した。

［作　用］ 以上の構成によれば、３相の内いずれかの相の欠相を検
知する検知回路からの信号により欠相を表示し、ないし
は欠相時その信号を利用してモータの駆動を停止させる
。従って、欠相に気づかず長時間モータを駆動してしま
うという危険性はなくなり、正常なモータの駆動が保証
される。

好ましくは、欠相を検知する検知回路は、整流された電
圧を所定のレベルと比較し、欠相を検知する。

欠相時検知回路から得られる信号によりモータを停止す
る場合は、その信号をマイクロコンピュータに入力する
ことによりあるいはその信号を積分しその信号によりモ
ータ駆動出力段を遮断してモータを停止さ尋ることもで
きる。

［実施例］ 以下、図面に示す実施例に基づき、本発明の詳細な説明
する。

第１図において、符号ｌで示すものは、本発明のモータ
駆動装置により駆動されるＡＣサーボモータ（以下単に
モータという）であり、３相の交流電源（図示せず）に
より駆動される。交流電源からの３相の電圧Ｖ１．Ｖ２
．Ｖ３は、ダイオード２ａからなる整流回路２により整
流されて、平滑コンデンサ３により平滑にされる。平滑
にされた電圧は、複数のトランジスタ４ａからなるモー
タ駆動回路４に入力される。トランジスタ４ａは、マイ
クロコンピュータ５（以下マイコンという）及びその周
辺回路により各相に応じてそれぞれ！２０°位相をずら
してオンオフされそれによりモータ１を駆動する。

本発明の実施例によれば、このようなモータ駆動装置に
おいて３相の内いずれかの相の欠相を検知する欠相検知
回路６が設けられる。この欠相検知回路６は、３相の電
圧Ｖ１．Ｖ２、ｖ３を受けるダイオードＤ１．Ｄ２、Ｄ
３を有し、これらのダイオードのカソードは、それぞれ
抵抗Ｒ１、Ｒ２を介してアースに落される。抵抗Ｒ１、
Ｒ２の接続点は、トランジスタＴのベースに接続され、
トランジスタのコレクタには、表示用ダイオード８とフ
ォトカップラ７の１次側が接続され、フォトカップラ７
の２次側からの出力信号はマイコン５に入力される。

次にこのように構成された回路の動作を説明する。

３相の電圧Ｖ１．Ｖ２．Ｖ３のいづれも正常で正規の交
流電圧が供給される場合には、ダイオードＤｉ、Ｄ２、
Ｄ３のカソードの集合するａ点には第２図（Ａ）に示さ
れたように整流された電圧が発生する。それによりトラ
ンジスタＴが導通してｂ点の電圧は、第２図（Ｂ）に図
示したようにＯＶとなり、表示用ダイオード８には電流
が流れず消灯したままになる。またこの時フォトカップ
ラ７もオフし、第２図（Ｃ）に示したようにｄ点の電圧
は高レベルになり、マイコン５は、この高レベルの電圧
を欠相無しと判断して正常な動作を続行させる。

一方、交流電源のうちｌ相が欠落しＶＩＶ２、ｖ３のい
ずれか一つが欠如すると、単相の交流電圧と等しくなり
、ａ点に発生する電圧は、第２図（Ｄ）に示したように
単相全波整流電圧になるため、トランジスタＴのベース
電圧がＶｓより低（なる期間Ｔ１．Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４で
は、トランジスタはオフし、トランジスタＴのコレクタ
には第２図（Ｅ）に図示したような電圧が発生する。こ
のトランジスタのオフする期間では、ダイオード８が駆
動され、フォトカップラ７に電流が流れ、フォトカップ
ラをオンにする。その結果、フォトカップラ７のコレク
タには第２図（Ｆ）に図示したように一時的にローレベ
ルの信号が発生し、マイコン５は、これにより欠相があ
ったと判断してモータの駆動を禁止する。

このように欠相時には、モータの駆動を停止し、表示用
ダイオード８を点灯させることによりモータの非動作の
原因が欠相であることを知らせることができる。

なお、第２図（Ｅ）において所定の電圧Ｖｓは、欠相が
なく正常な動作時の整流電圧より十分低い値に設定する
ようにして誤判断を避けるようにする。

第３図には、欠相時のモータ駆動停止Ｆをマイコンを用
いないで行なう実施例が図示されている６同実施例にお
いて欠相時検知回路から得られる出力信号によりモータ
駆動出力段を遮断してモータを停止さｉることもできる
。

［発明の効果］ 以上から明らかなように、本発明によれば、３相の交流
電圧を整流して得られる電圧によりモータを駆動するモ
ータ駆動装置において、３相の内いずれかの相の欠相な
検知する検知回路を設け、欠相時検知回路からの信号に
より欠相を表示し。

ないしはモータの動作を禁止しているので、欠相に気づ
かず長時間モータを駆動することが防止でき、制御回路
のヒユーズが溶断したり、あるいは回路素子が故障する
ことがなくなり、正常なモータの駆動が保証されろ。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の構成を示した回路図、第２図（Ａ
）〜（Ｆ）は、第１図回路の動作を説明する信号波形図
、第３図は、モータの動作を禁止するための他の構成を
示した回路図である。 １　・−・モータ ２　・・・整流回路 ６−・・欠相検知回路 ７　・・・フォトカブラ ・・・表示用ダイ才一ド −６５４− −側−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）３相の交流電圧を整流して得られる電圧によりモー
   タを駆動するモータ駆動装置において、前記３相の内い
   ずれかの相の欠相を検知する検知回路を設け、欠相時検
   知回路からの信号により欠相を表示することを特徴とす
   るモータ駆動装置。 ２）欠相時モータの駆動を停止させることを特徴とする
   請求項第１項に記載のモータ駆動装置。 ３）前記検知回路は、整流電圧を所定の電圧と比較する
   ことにより欠相を検知することを特徴とする請求項第１
   項または第２項に記載のモータ駆動装置。