JPH0336951A - 搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、リニアモータを利用した搬送システムに関す
る。

（従来の技術） 搬送システムの一例を第７図および第８図に示す。１は
レールであり、このレール１に沿って多数の固定子ユニ
ット２が配置されている。この固定子ユニット２は所定
のギャップをおいて対向する第１および第２の固定子３
ａ、３ｂから成る。

４はレール１に走行可能に設けられた移動たるカートで
あり、これには板状の二次導体５が延設されている。上
記固定子３ａ、３ｂはシステム運転時において通電され
て所定方向への移動磁界を形成し、これに基づきギャッ
プ内を移動する前記二次導体５に推力を与えてカート４
を例えば矢印Ａ方向へ走行させる。この場合、カート４
に対する推力は、これを次の固定子ユニット２までは惰
性にて十分到達するように設定されている。なお、固定
子３ａ、３ｂの通断電制御を司るシステム制御部は、カ
ート４の走行を停止するときには次の固定子３ａ、３ｂ
を適宜制御して二次導体５に制動をかけるようになって
いる。従って、カート４が通常に停止される場合、その
停止位置は固定子部分となる。この後運転を再開すると
きにはその固定子に最初に通電すれば良い。

（発明が躬決しようとする課題） しかしながら、従来の搬送システムにおいては、何等か
の異常によって電源ブレーカ−が作動した場合とか停電
事故が発生した場合のようにシステム穴常断電があった
時に、固定子３ａ、３ｂも断電状態となってしまうこと
から、カート４に制動をかけることができず、このカー
ト４が最後に推力を受けた固定子３ａ、３ｂを出た後、
次の固定子３ａ、３ｂを通過して固定子３ａ、３ｂの存
しない箇所で停止することがある。これでは、システム
制御部によってカート４の停止位置を判断することがで
きず、運転の再開に際しては、作業員がカート４を捜し
て近くの固定子３ａ、３ｂにまで移動させなければなら
ず、面倒であった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その
目的は、異常断電時において移動体を固定子部分で停止
させることができ、運転再開に際しての人手による移動
体の移動修正作業をなくすことができる搬送システムを
提供するにある。

［発明の構成〕 （課題を解決するための手段） 本発明は、二次導体を備えた移動体をレールに移動自在
に設けると共に、前記レールに沿って複数の固定子を設
け、各固定子によって順次前記二次導体に推力を与えて
前記移動体を走行させるようにしたものにおいて、前記
固定子における二次導体出入口部位の少なくともどちら
か一方の部位に、二次導体の走行域外と走行域内との間
で移動し得るようにストッパを設け、システム異常断電
時にこのストッパを走行域内へ移動させ、前記移動体を
前記固定子上で停止させるようにしたところに特徴を有
する。

（作用） 何等かの異常によって電源ブレーカ−が作動したり、あ
るいは停電事故が発生したといったシステム異常断電時
には、ストッパが二次導体の走行域に移動される。しか
して走行中の移動体は、次の固定子部分を通過しようと
するが、固定子おける二次導体出入口部位のどちらかに
設けられたストッパが、二次導体の走行域内に位置する
ので、二次導体がその走行をこのストッパによって阻止
され、もって移動体が停止される。この場合、二次導体
の走行方向側の先端が固定子の二次導体出口部位または
人口部位に位置して停止されるから、二次導体は全体と
して固定子部分で停止する。

（実施例） 以下本発明の一実施例につき第１図ないし第６図を参照
して説明する。

第１図ないし第６図には第７図および第８図と同一部分
に同一符号を付している。従って、１はレール、２はこ
のレール１に沿って設けられた多数の固定子ユニット、
３ａ、３ｂは各固定子ユニット２を構成する固定子、４
はレール１に走行可能に設けられた移動体たるカート、
５はこのカート４に延設された板状の二次導体である。

前記固定子３ａ、３ｂはその両端をブラケット６．７に
よって保持されていて、各固定子３ａ、３ｂ間には二次
導体５が通過可能なギャップが形成されている。また、
固定子３ａ、３ｂはシステム運転時において通電されて
所定方向への移動磁界を形成し、これに基づきギャップ
内を移動する前記二次導体５に推力を与えてカート４を
例えば矢印Ａ方向へ走行させる。この場合、カート４に
対する推力は、これを次の固定子ユニット２までは惰性
にて十分到達するように設定されている。なお、固定子
３ａ、３ｂの通断電制御を司るシステム制御部は、カー
ト４の走行を停止するときには次の固定子３ａ、３ｂを
適宜制御して二次導体５に制動をかけるようになってい
る。従って、カート４が停止される場合、その停止位置
は固定子３ａ、３ｂ部分となる。この後運転を再開する
ときにはシステム制御部は固定子３ａ、３ｂに最初に通
電する。

さて、８．８はストッパとしての一対のローラであり、
これらはストッパユニット９に組み込まれており、この
ストッパユニット９について述べる。即ち、第３図およ
び第４図において、１０はベースであり、これに対向状
態にフレーム１１が取着されている。各フレーム１１に
は、これを移動可能に貫通する２本のロッド１２（右側
のもののみ図示）が設けられていて、これの一端にはホ
ルダ１３が設けられている。各ホルダ１３はばね１４に
よって互いに接近する方向に付勢されている。そして、
このホルダ１３には前記ローラ８が対向状態に軸支され
ている。このローラ８は弾力性のある合成樹脂によって
形成されている。上記ロッド１２の他端には磁性体から
成るプレート１５が取着されていて、このプレート１５
と対向する部位には電磁石１６が設けられている。この
電磁石１６はシステム電源の入り・切りと同時に通断電
されるようになっている。

このストッパユニット９は、そのローラ８の対向中心が
二次導体５の走行域（便宜上第３図および第４図に斜線
域Ｓにて示す）に位置するようにして前記左側のブラケ
ット６に設けられている。

このブラケット６は固定子３ａ、３ｂにおいて二次導体
５の出口部分たるものである。しかして、ローラ８は電
磁石１６の断電時においては、ばね１４によって相互に
近接もしくは当接する位置関係にあって前記二次導体５
の走行域Ｓに進入する位置にある。また、電磁石１６が
通電されると、プレート１５が吸着されることから、ロ
ーラ８が互いに離間し、もって上記走行域Ｓから退出す
る。

一方、第１図に示す１７は制動ユニットであり、これは
、右側のブラケット７（固定子３ａ、３ｂにおける二次
導体人口部分）に設けられている。

この制動ユニット１７は、前記ストッパユニット９と基
本的に同一の構成部品から構成されており、従って、前
記ローラ８の代わりの設けたローラ１８は、前記ローラ
８と同様に図示しないばねによって走行域Ｓに進入し、
電磁石１つの通電によって走行域Ｓから退出するように
なっている。但しこの制動ユニット１７におけるローラ
１８はストツパたるものではなく、二次導体５に制動を
かけるにすぎず、従ってこの制動ユニット１７は、カー
ト４の速度を落とすためにある。この制動ユニット１７
の電磁石１９もシステム電源の入り・切りと同時に通断
電される。

さて上記構成において、運転を開始する場合、システム
の電源が投入され、これによって各ストッパユニット９
および各制動ユニット１７の各電磁石１６．１９が通電
される。この結果、ローラ８間、ローラ１８間が離間さ
れて、二次導体５の走行域Ｓから退出する位置にある（
第６図参照）。

一方、図示しないシステム制御部は、現時点でカート４
が停止している固定子ユニット２の固定子３ａ、３ｂを
０通電してこれによって二次導体５に推力を与える。こ
れによってカート４がレール１に沿って矢印入方向に走
行される。このカート４は次の固定子ユニット２の固定
子３ａ、３ｂまでは惰性にて走行し、この固定子３ａ、
３ｂに至ると、これが通ｔｌｉ＄ｌｌ１ｌされて二次導
体５に推力を与える。このようにしてカート４が走行さ
れる。

また、運転を停止する場合には、カート４が最後に通過
した固定子３ａ、３ｂの次の固定子３ａ。

３ｂにカート４が至ったときに固定子３ａ、３ｂにこれ
がその二次導体５に制動をかけるように通電する。これ
にて、カート４が任意の固定子３ａ。

３ｂにて停止される。

ところで、運転中に、何等かの異常によって電源ブレー
カ−が作動したり、あるいは停電事故が発生して、シス
テム電源が断電されると、固定子３ａ、３ｂも断電され
ると共にストッパユニット９および制動ユニット１８の
各電磁石１６．１９も断電される。この結果、各ローラ
８、ローラ１８がそれぞれ近接もしくは当接し、各ロー
ラ８゜１８が走行域Ｓに進入する。

しかして、走行中のカート４は、最後に推力を受けた固
定子ユニット２の次の固定子ユニット２の固定子３ａ、
３ｂ部分を通過しようとするが、まず、その固定子３ａ
、３ｂにおける二次導体５人口部分に存する制動ユニッ
ト１７のローラ１８によってカート４の二次導体５が制
動され、カート４の速度が落とされる。そして、次にカ
ート４の二次導体５の先端５ａがこの固定子３ａ、３ｂ
における二次導体出口部位に存するローラ８に当接し、
二次導体５の走行従ってカート４の走行が停止される。

この場合、二次導体５の走行方向側の先端５ａ（第１図
および第３図参照）が固定子３ａ、３ｂの二次導体出口
部位に位置して停止されるから、結局、二次導体５は固
定子３ａ、３ｂ部分で停止する。

従って、本実施例によれば、異常断電時においてカート
４の停止位置を確実に固定子３ａ、３ｂ部分とさせるこ
とができ、よって、カートが固定子の存在しない箇所で
止まることのあった従来の場合とは異なり、カート４を
人手によって移動修正するような面倒はない。

なお、上記実施例では、制動ユニット１７を設けて、カ
ート４の停止前に、このカート４の速度を落とすように
したので、ストッパ８における二次導体５の衝撃を緩和
できる。

［発明の効果］ 本発明は、以上の記述にて明らかなように、異常断電時
において移動体を固定子部分で確実に停止させることが
でき、運転再開に際しての人手による移動体の移動修正
作業をなくすことができて、運転再開が容易となるとい
った優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本発明の一実施例を示し、第１図
はカート停止状態における固定子部分の平面図、第２図
はシステムの部分的平面図、第３図および第４図はそれ
ぞれストッパユニットの一部破断の平面図および側面図
、第５図は異常断電時における固定子部分の平面図、第
６図は運転状態における第５図相当図である。第７図お
よび第８図は従来例を示し、第７図は第２図相当図、第
８図は要部の斜視図である。 図中、１はレール、２は固定子ユニット、３ａ。 ３ｂは固定子、４はカート（移動体）、５は二次導体、
６，７はブラケット、８はローラ（ストッパ）、９はス
トッパユニットである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、二次導体を備えた移動体をレールに移動自在に設け
   ると共に、前記レールに沿って複数の固定子を設け、各
   固定子によって順次前記二次導体に推力を与えて前記移
   動体を走行させるようにしたものにおいて、前記固定子
   における二次導体出入口部位の少なくともどちらか一方
   の部位に、二次導体の走行域外と走行域内との間で移動
   し得るようにストッパを設け、システム異常断電時にこ
   のストッパを走行域内へ移動させ、前記移動体を前記固
   定子上で停止させるようにしたことを特徴とする搬送シ
   ステム。