JPH0336790U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0336790U JPH0336790U JP9582389U JP9582389U JPH0336790U JP H0336790 U JPH0336790 U JP H0336790U JP 9582389 U JP9582389 U JP 9582389U JP 9582389 U JP9582389 U JP 9582389U JP H0336790 U JPH0336790 U JP H0336790U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fixed part
- wiring device
- cover
- robot according
- robot
- Prior art date
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- Granted
Links
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
Description
第１図は本考案の実施例であるロボツトの配線
装置を示す１部を切り欠いた部分斜視図、第２図
及び第３図は従来のロボツトの配線装置を示す水
平方向横断面を示す要部上面図をそれぞれ示し、
第４図は従来の小型ロボツトの配線装置を示す要
部側面図である。 １……固定部、３……旋回軸、４……ガイドリ
ング（ガイド）、５……保護ばね（可撓性保護カ
バー）、６……ガイドカバー（ガイド）、７……
配線ケーブル、８……旋回フレーム、１３……周
方向溝、１４……周方向支持部、１７……減速機
取付部ボス（ガイド）、５１……１端、５２……
他端。
装置を示す１部を切り欠いた部分斜視図、第２図
及び第３図は従来のロボツトの配線装置を示す水
平方向横断面を示す要部上面図をそれぞれ示し、
第４図は従来の小型ロボツトの配線装置を示す要
部側面図である。 １……固定部、３……旋回軸、４……ガイドリ
ング（ガイド）、５……保護ばね（可撓性保護カ
バー）、６……ガイドカバー（ガイド）、７……
配線ケーブル、８……旋回フレーム、１３……周
方向溝、１４……周方向支持部、１７……減速機
取付部ボス（ガイド）、５１……１端、５２……
他端。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 固定部及び固定部中央に延在する旋回軸に
より旋回可能に支持された旋回フレームを含む産
業用ロボツトにおいて、配線ケーブルを収容した
可撓性保護カバーを、その一端は前記固定部に固
定しかつ固定部の周方向溝に沿つて延在させたあ
と、上方に延在させ、さらに前記カバー全体がＵ
字形となるように曲げられて旋回フレームに設け
た周方向支持部に沿つて当接して延在させ、前記
カバー他端を旋回フレームに固定したことを特徴
とするロボツトの配線装置。 (2) 前記可撓性保護カバーを、密着成形された
ばねで形成した、請求項１項記載のロボツトの配
線装置。 (3) 前記ばねは２個平面でみて線対称に配置さ
された請求項２項記載のロボツトの配線装置。 (4) 前記周方向溝及び天井板を形成する周方向
支持部の内側及び外側に前記ばねを規制するガイ
ドをそれぞれ設けた請求項２項記載のロボツトの
配線装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989095823U JPH056077Y2 (ja) | 1989-08-17 | 1989-08-17 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989095823U JPH056077Y2 (ja) | 1989-08-17 | 1989-08-17 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0336790U true JPH0336790U (ja) | 1991-04-10 |
| JPH056077Y2 JPH056077Y2 (ja) | 1993-02-17 |
Family
ID=31645068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989095823U Expired - Lifetime JPH056077Y2 (ja) | 1989-08-17 | 1989-08-17 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH056077Y2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11216698A (ja) * | 1997-11-07 | 1999-08-10 | Nachi Fujikoshi Corp | 産業用ロボットの配線及び配管支持装置 |
| JP2017131969A (ja) * | 2016-01-25 | 2017-08-03 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット |
| JP2017185580A (ja) * | 2016-04-05 | 2017-10-12 | ファナック株式会社 | ロボットの線条体処理構造 |
Citations (6)
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| JPS58191992U (ja) * | 1982-06-16 | 1983-12-20 | 神鋼電機株式会社 | 産業用ロボツト |
| JPS59129688A (ja) * | 1983-01-07 | 1984-07-26 | 株式会社椿本チエイン | 配線配管を有するロボツトの揺動回転部分の構造 |
| JPS60187746U (ja) * | 1984-05-24 | 1985-12-12 | 日本電気株式会社 | 放射線治療装置 |
| JPS6116078U (ja) * | 1984-06-30 | 1986-01-30 | 陸子 郷家 | カバ−付毛布 |
| JPS6161194U (ja) * | 1984-09-10 | 1986-04-24 | ||
| JPS61141091U (ja) * | 1985-02-19 | 1986-09-01 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54111812A (en) * | 1978-02-21 | 1979-09-01 | Mitsubishi Electric Corp | Floating head device |
-
1989
- 1989-08-17 JP JP1989095823U patent/JPH056077Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (6)
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| US10093024B2 (en) | 2016-04-05 | 2018-10-09 | Fanuc Corporation | Robot linear-object handling structure |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH056077Y2 (ja) | 1993-02-17 |