JPS61122071U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61122071U JPS61122071U JP406485U JP406485U JPS61122071U JP S61122071 U JPS61122071 U JP S61122071U JP 406485 U JP406485 U JP 406485U JP 406485 U JP406485 U JP 406485U JP S61122071 U JPS61122071 U JP S61122071U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power cable
- spring
- reel
- hanging rod
- torch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 5
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
第１図および第２図はこの考案の一実施例によ
る溶接ロボツトにおけるパワー・ケーブル支持装
置を示す正面図および平面図、第３図および第４
図は従来の溶接ロボツトにおけるパワー・ケーブ
ル支持装置を示す正面図および平面図である。 図において、１はワイヤー・リール、２はワイ
ヤー送給モーター、３はフレーム、４はパワー・
ケーブル、１３はトーチ・アーム、１５はトーチ
、２１は吊り棒、２２はスプリング、２３はスプ
リング・バランサー、２４はガード・スプリング
。なお、図中の同一符号は同一または相当部分を
示す。
る溶接ロボツトにおけるパワー・ケーブル支持装
置を示す正面図および平面図、第３図および第４
図は従来の溶接ロボツトにおけるパワー・ケーブ
ル支持装置を示す正面図および平面図である。 図において、１はワイヤー・リール、２はワイ
ヤー送給モーター、３はフレーム、４はパワー・
ケーブル、１３はトーチ・アーム、１５はトーチ
、２１は吊り棒、２２はスプリング、２３はスプ
リング・バランサー、２４はガード・スプリング
。なお、図中の同一符号は同一または相当部分を
示す。
Claims (1)
- 前後に移動するアーム上に設けた溶接用ワイヤ
ーのリールと、このリールの近接位置で固定され
他端は自由な吊り棒と、この吊り棒の中間部と自
由端とにそれぞれパワー・ケーブルを張架したス
プリングとスプリング・バランサーと、トーチに
近接した位置のパワー・ケーブルに周設したガー
ド・スプリングとを備え、溶接時におけるトーチ
部の動きによつて生じるパワー・ケーブルの配設
形状の変化を抑制することを特徴とした溶接ロボ
ツトのパワー・ケーブル支持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP406485U JPS61122071U (ja) | 1985-01-18 | 1985-01-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP406485U JPS61122071U (ja) | 1985-01-18 | 1985-01-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61122071U true JPS61122071U (ja) | 1986-08-01 |
Family
ID=30479274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP406485U Pending JPS61122071U (ja) | 1985-01-18 | 1985-01-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61122071U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6454976U (ja) * | 1987-10-02 | 1989-04-05 |
-
1985
- 1985-01-18 JP JP406485U patent/JPS61122071U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6454976U (ja) * | 1987-10-02 | 1989-04-05 |