JPH0334333Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、横向き入力軸に固着された原動デイ
スクと、この原動デイスクの外周面に圧接されて
前記入力軸軸心に直交する軸心周りで回転する駆
動デイスクと、この駆動デイスクに圧接され乍ら
前記入力軸方向に摺動移動可能な受動デイスクと
を備えたデイスク式無段変速装置を、下端に車軸
を支承した車輪ケースの上端横側部に伝動可能に
取付けてある歩行型管理機に関する。

〔従来の技術〕

この種の歩行型管理機において、従来は、前記
駆動デイスクを原動デイスクの円周方向３箇所に
等分に配置し、うち一つの駆動デイスクを正面視
で原動デイスクの外径最高位置に作用するように
配置してあつた（例えば実願昭60−33664号）。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし、上記のような駆動デイスクの配置構成
をとると、このデイスク式無段変速装置を収納し
たケースにおける上端面の駆動デイスク対応面が
突出することになり、このケースの上方に燃料タ
ンクやマフラー等を配設しようとすれば必然的に
それらが高位に位置して管理機としても嵩高いも
のになり、機体安定性において好ましいものでは
なかつた。

本考案の目的は駆動デイスクの合理的配置構成
によつて機体をコンパクトにまとめることができ
るものを提供する点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案による特徴構成は前記駆動デイスクを入
力軸心に対して相対向する２箇所に配設するとと
もに、一対の前記駆動デイスクを、その対角軸心
が横側方視において傾斜する状態に配置してある
点にあり、その作用効果は次の通りである。

〔作用〕

つまり、駆動デイスクを相対向する２箇所に配
置するとともに、その配置状態をそれらの対角軸
心が横側方視で傾斜する状態に（つまり例えば収
納ケースに対して駆動デイスクの位置を前面斜め
上方位置と後面斜め下方位置とに）設定すること
ができ、高さ方向及び前後方向での駆動デイスク
部の突出を従来のものに比べて抑えることができ
るとともに、この無段変速装置は前方にエンジン
及び後方に耕耘ロータリー等の作業機を近接配置
されるが、受動デイスクが円板状のものであるか
ら、前後向き姿勢に配置されたこの受動デイスク
の円板形状に沿つた形状に形成される無段変速装
置用ケースとエンジン作業機との間に間隙が生じ
やすい無段変速装置用ケースの前後面上下隅位置
に駆動デイスクを配置することができ、空スペー
スの有効利用ができる。

〔考案の効果〕

その結果、デイスク式無段変速装置自体も嵩低
いものにでき、この無段変速装置の上方に燃料タ
ンクを配置するとしても設定位置を従来のものに
比して低く抑えることができるとともに、エンジ
ンや作業機もより近接させて配置できるので機体
の前後方向長も短くでき、全体としてコンパクト
な機体構成のものを提供できるに至つた。

〔実施例〕

第７図に示すように、縦向き姿勢の車輪ケース
１の下端に左右一対の車輪２，２を取付ける車軸
３を支承するとともに、上部横一側にデイスク式
無段変速装置４を取付け、この車輪ケース１から
前方に向けて延出されたフレーム５にエンジン６
を搭載し、エンジン６の横向き出力軸６Ａとデイ
スク式無段変速装置４の横向き入力軸７とを巻掛
伝動機構８の一例であるベルト機構で伝動連結し
て伝動系を構成するとともに、車輪ケース１上面
から後方に向けて操縦ハンドル９、及び、機体後
方に耕耘ロータリー等の作業機１０を夫々配設し
て歩行型管理機を構成してある。

第１図に示すように、デイスク式無段変速装置
４について詳述する。横外側面に開口部１１Ａを
設けた筒状収納ケース１１の開口部１１Ａに着脱
自在なカバー１２を設けるとともに、開口部１１
Ａと対向する側面に後記するミツシヨンケース１
の上部横一側に設けられたケース取付座１ａに内
嵌可能な取付部１１Ｂを設け、もつて、この取付
部１１Ｂをケース取付座１ａ内に内嵌して筒状収
納ケース１１の内方からボルト１４止めして、筒
状収納ケース１１をミツシヨンケース１に片持ち
状に取付けてある。筒状外装ケース１１の軸心Ｘ
位置にはデイスク式無段変速装置４の横向き入力
軸７が車輪ケース１を貫通する状態でそれぞれ支
承され、カバー１２より外方に突出した部分にエ
ンジン６からの動力を受ける受動プーリ１６を固
着している。前記横向き入力軸７の筒状収納ケー
ス１１内に位置する部分には原動デイスク１５が
スプライン嵌着されるとともに、この原動デイス
ク１５の外周面１５Ａに対して、サラバネ３４で
押圧接当される駆動デイスク１７が筒状収納ケー
ス１１外周部に設けられたボス部１１Ｃに前記軸
心Ｘに直交する軸心Ｙ周りで回動可能に支承して
ある。一方、原動デイスク１５に隣接して、相対
向する円板状のキヤリア部材１８Ａ，１８Ｂが横
向き入力軸７に遊嵌されるとともに、円周方向３
箇所に配置された止めボルト３７で連結され、横
向き入力軸軸心Ｘ周りで一体回動可能に支承して
あるとともに、車輪ケース１側に位置するキヤリ
ア部材１８Ａの遊嵌ボス部１８ａが車輪ケース１
内に位置するように延出してある。前記キヤリア
部材１８Ａ，１８Ｂの外周面にはリング材１９が
相対回動自在に外嵌され、このリング材１９に、
駆動デイスク１７に直交する状態の接触部を有し
てこの接触状態を維持し乍ら前記入力軸軸心Ｘ方
向に正逆摺動可能な受動デイスク２０がスプライ
ン嵌合されている。前記リング材１９の内面側に
は両キヤリア部材１８Ａ，１８Ｂの間隙内に突出
する内歯ギヤ１９Ａが設けられ、同じく両キヤリ
ア部材１８Ａ，１８Ｂの間隙内に位置して両キヤ
リア部材１８Ａ，１８Ｂに自身の軸心周りで回転
作動可能に枢支されたピニオンギヤ２１と咬合
し、ピニオンギヤ２１と前記リング材１９の内歯
ギヤ１９ａ及び横向き入力軸７に一体形成れた太
陽ギヤ２２との咬合作用の協働によつてエンジン
出力を原動デイスク１５を介して駆動デイスク１
７に伝達するとともに、駆動デイスク１７と原動
デイスク２０とで無段変速してリング材１９に伝
達し、このリング材１９と太陽ギヤ２２との回転
速度差によつてピニオンギヤ２１を自転させ乍ら
キヤリア部材１８Ａ，１８Ａと共に公転させてエ
ンジン出力をキヤリア部材１８Ａ，１８Ｂに伝達
して、更に、車軸３に伝達するようにしてある。
前記受動デイスク２０は同方向に摺動可能に支承
されたシフトフオーク２３によつて摺動作動さ
れ、駆動デイスク１７の中心から外径端に至る摺
動ストロークを有している。

以上の構成から、キヤリア部材１８Ａ，１８Ｂ
の作動を説明すると、第４図ないし第６図に示す
ように、受動デイスク２０の回転方向と同方向に
駆動されるリング材１９と、逆方向に駆動される
太陽ギヤ２２とに咬合したピニオンギヤ２１の回
転作動によつて、前記受動デイスク２０が駆動デ
イスク１７の中心から半径方向外方に向かう場合
は、リング材１９の回転速度V_Aが太陽ギヤ２２
の回転速度V_Cに比べて小さく、その為に第５図
イで示すように、キヤリア部材１８Ａ，１８Ｂは
リング材１９と反対方向に回転して、車輪２を後
進方向に作動させる。しかも、受動デイスク２０
が駆動デイスク１７の中心から第１図及び第６図
で示す点Ｐに近づく程、キヤリア部材１８Ａ，１
８Ｂの回転速度V_Bはリング材１９と太陽ギヤ２
２の回転速度差V_C−V_Aに比例して小さくなり、
点Ｐから更に受動デイスク２０が半径方向外方に
移動すると、第５図ロで示すように、リング材１
９の回転速度V_Aが太陽ギヤ２２の回転速度V_Cよ
りも大になり、キヤリア部材１８Ａ，１８Ｂはリ
ング材１９と同方向に回転し、車輪２を前進方向
に回転させる。しかも、その回転速度V_Bは受動
デイスク２０が点Ｐよりも更に半径方向外方に位
置する程、リング材１９と太陽ギヤ２２との回転
速度差V_A−V_Cに比例して大きくなる。尚、前記
シフトフオーク２３は筒状収納ケース１１の外周
面に枢支された操作軸２４の軸心周りの回動によ
つて、この操作軸２４から延出された操作アーム
２５によつて係合操作される。

第１図に示すように、車輪ケース１構造を詳述
する。前記横向き入力軸７のミツシヨンケース１
からの突出端７Ａはスプライン加工され、作業装
置１０への出力軸に形成され、作業装置用伝動ケ
ース３５に伝動可能な副チエーンケース３６に連
結される。前記横向き入力軸７の下方には第１伝
動軸２６と第２伝動軸２７が並設され、第１伝動
軸２６に嵌着された大小二段ギヤ２８の大径部２
８ｂと前記キヤリア部材１８Ａのボス１８ａに嵌
着された第１ギヤ２９とが咬合されるとともに、
大小二段ギヤ２８の小径部２８ａと第２伝動軸２
７に嵌着された第２ギヤ３０とが咬合され、前記
ギヤ群がギヤ伝動機構を構成している。キヤリア
部材１８Ａから第２伝動軸２７に伝達された出力
は、第２伝動軸２７に一体形成された第１スプロ
ケツト３１と車軸３に設けられた第２スプロケツ
ト３２とをチエーン３３で伝動連結して車輪２，
２に伝達される。

第２図に示すように、前記駆動デイスク１７を
入力軸７軸心に対して相対向する２箇所に配置
し、この一対の駆動デイスク１７，１７を、その
対角軸心Ｚが横側方視において傾斜する状態に配
設してある。つまり、一方の駆動デイスク１７は
収納ケース１１の前面斜下方に位置して、エンジ
ン６との間隙部分に位置するように配置されると
ともに、他方の駆動デイスク１７は収納ケース１
１の後面斜上方に位置して、作業装置１０との間
隙部分に位置するように配置される。

〔別実施例〕

前記駆動デイスク１７，１７の配置は一方が収
納ケース１１の前面斜上方で、かつ、他方が後面
斜下方でもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る歩行型管理機の実施例を示
し、第１図はデイスク式無段変速装置の取付状態
を示す縦断背面図、第２図はデイスク式無段変速
装置の縦断側面図、第３図は受動デイスクのシフ
ト操作構造を示す縦断面図、第４図は無段変速装
置内遊星歯車機構を示す要部拡大側面図、第５図
イ，ロは夫々キヤリア部材の回転方向と速度を示
す概略図で、イは後進時、ロは前進時を示す、第
６図は駆動デイスクに対する受動デイスクの接当
位置による車軸への伝動状態を示すグラフ、第７
図は全体側面図である。 １……車輪ケース、３……車軸、４……デイス
ク式無段変速、７……入力軸、１５……原動デイ
スク、１７……駆動デイスク、２０……受動デイ
スク、Ｘ……入力軸軸心、Ｙ……入力軸軸心に直
交する軸心、Ｚ……対向軸心。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 横向き入力軸７に固着された原動デイスク１５
   と、この原動デイスク１５の外周面に圧接されて
   前記入力軸７軸心Ｘに直交する軸心Ｙ周りで回転
   する駆動デイスク１７と、この駆動デイスク１７
   に圧接され乍ら前記入力軸Ｘ方向に摺動移動可能
   な受動デイスク２０とを備えたデイスク式無段変
   速装置４を、下端に車軸３を支承した車輪ケース
   １の上端横側部に伝動可能に取付けてある歩行型
   管理機において、前記駆動デイスク１７を入力軸
   心Ｘに対して相対向する２箇所に配設するととも
   に、一対の前記駆動デイスク１７，１７を、その
   対角軸心Ｚが横側方視において傾斜する状態に配
   置してある歩行型管理機。